JPH04257345A - 織機用緯糸チーズ供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は織機に緯糸チーズを自動
供給する織機用緯糸チーズ供給システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平１−２５６４６８号及び特
開平１−３１７９６５号公報に開示されているように、
織布工場内の各織機毎に設けられた複数の緯糸チーズ供
給ステーションと、緯糸チーズを保持して各織機間を走
行可能な搬送ロボットと、この搬送ロボットに緯糸チー
ズを供給するためのストックエリアと、搬送ロボット等
の各種駆動機器を制御する制御装置とを備えた緯糸チー
ズ供給システムが知られている。このシステムにおいて
は、各緯糸チーズ供給ステーションからの緯糸チーズ要
求入力に応じて制御装置が搬送ロボットを駆動し、前記
ストックエリアから各緯糸チーズ供給ステーションに緯
糸チーズを適宜自動搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記シ
ステムにおいては各ステーションと制御装置との間にお
いてデータ通信が必要となる。そのため、システム自体
がかなり大規模かつ複雑なものとなり、その構築には多
額の費用を必要とする。更に、既存の設備に適用しよう
とすれば、設備の大幅な改修が求められるという問題が
あった。特に、織布工場においては通常、風綿等の塵埃
を回収するためのトラベリングクリーナを走行させる軌
道が各織機に沿って設けられており、上述のような緯糸
チーズ専用の搬送システムを更に敷設することは困難を
伴う。

【０００４】本発明の目的は、簡素かつ安価な構成にて
、緯糸チーズを各織機に自動的に搬送することができる
織機用緯糸チーズ供給システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、織機毎に設けられた緯糸チーズ受部と、こ
れら緯糸チーズ受部に沿って設けられた軌道上を移動し
て緯糸チーズを搬送すると共に、緯糸チーズを保持する
態勢と放出する態勢とを取り得る緯糸チーズ保持部を備
えた搬送手段と、前記搬送手段の緯糸チーズ保持部に緯
糸チーズを供給するための緯糸チーズ供給部と、搬送手
段上の緯糸チーズ無状態に基づいて緯糸チーズ供給部の
緯糸チーズを搬送手段に移載する移載手段と、各緯糸チ
ーズ受部毎に設けられ、緯糸チーズ受部上の緯糸チーズ
無状態に基づいてこの緯糸チーズ受部に到着した搬送手
段の緯糸チーズ保持部を前記放出態勢に切り換える切換
手段とにより、織機用緯糸チーズ供給システムを構成し
た。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、緯糸チーズを載せていない
搬送手段が緯糸チーズ供給部にくると、移載手段が緯糸
チーズ無状態に基づいて緯糸チーズ供給部の緯糸チーズ
を搬送手段へ移載する。切換手段は緯糸チーズ受部上の
緯糸チーズ無状態に基づいて前記緯糸チーズ保持部を前
記放出態勢に切り換え得る状態に入る。緯糸チーズを保
持した搬送手段が緯糸チーズの無い緯糸チーズ受部に到
着すると、切換手段によって緯糸チーズ保持部が放出態
勢に切り換えられ、緯糸チーズ保持部に保持されている
緯糸チーズが緯糸チーズ受部に移される。

【０００７】

【実施例】以下に本発明を具体化した一実施例を図１〜
図９に従って説明する。図１及び図２に示すように、配
列された複数台の織機１の近傍にはそれぞれ、緯糸チー
ズＰを一時保持しておくための緯糸チーズ受部２が設け
られ、各織機１及び緯糸チーズ受部２の上方には軌道３
がこれら緯糸チーズ受部２に沿って設けられている。軌
道３上には工場内の塵埃を収集するトラベリングクリー
ナ４が走行可能に嵌合搭載されている。

【０００８】クリーナ４は軌道３の一端部（図１右端）
に設けられた駆動モータ５とベルト（図示略）によって
連結され、駆動モータ５の正逆回転に応じて軌道３上を
往復移動される。クリーナ４本体には噴射ノズル（図示
略）及び吸引ダクト１１が設けられており、噴射ノズル
からの吹き付けによって織機１上の風綿が吹き払われる
と共に、吸引ダクト１１によって風綿その他の塵埃が吸
引される。

【０００９】図３に示すように、クリーナ４の下面側に
はＬ字状の支持アーム１２が設けられ、支持アーム１２
の先端部１２ａにはスイッチレバー１３が軸１４を中心
として回動可能に取着されている。スイッチレバー１３
はクリーナ４の側方へ突出され、その先端部１３ａには
アイドラーローラ１５が回転可能に設けられている。支
持アーム１２の中央部１２ｃには挿通孔１６が設けられ
、この挿通孔１６にはシャフト１７が上下動可能に挿通
されている。シャフト１７の上端には半球状の係止部１
７ａが形成され、この係止部１７ａとアーム１２の中央
部１２ｃとの間にはコイルバネ１８が介装されている。 これにより係止部１７ａがレバー１３の基端部１３ｂに
押接され、スイッチレバー１３の先端部１３ａが支持ア
ーム１２の先端部１２ａに隣接して設けられた規制突片
１２ｂの上端に当接する。

【００１０】図３に示すように、シャフト１７の下端に
はバネ座１７ｂが形成されており、バネ座１７ｂと支持
アーム１２との間には両者間の間隔よりも長い複数の屈
曲バネ２０が取り付けられている。各屈曲バネ２０は一
対の止め輪１９Ａ，１９Ｂによってシャフト１７上に集
結されており、各屈曲バネ２０の上端が支持アーム１２
に止着されると共に、下端がバネ座１７ｂに止着されて
いる。従って、シャフト１７が下動すると各屈曲バネ２
０が伸び、各屈曲バネ２０の屈曲部位がシャフト１７に
向けて寄り集まる。

【００１１】図９に示すように、緯糸チーズＰは略円錐
筒状の芯材２１に緯糸Ｙを巻回したものである。芯材２
１の内周上端部には環状の係止突条２２が設けられ、こ
の係止突条２２は芯材２１の上部開口側に面した傾斜面
２２ａと、下部開口側に面した傾斜面２２ｂとを有して
いる。図３に示すように、芯材２１の内側中空部に屈曲
バネ２０が膨らんだ状態で配置されることにより緯糸チ
ーズＰが、支持アーム１２、スイッチレバー１３、アイ
ドラーローラ１５、シャフト１７、屈曲バネ２０等から
なる緯糸チーズ保持部９に保持される。

【００１２】図４に示すように、各緯糸チーズ受部２は
クリーナ４の移動に伴う緯糸チーズ保持部９に保持され
た緯糸チーズＰの移動経路の真下に設けられている。緯
糸チーズ受部２のスタンド２３にはエアシリンダ２５が
直立支持されると共に、そのピストンロッド２５ａ先端
にはテーブル２４が固着されている。このテーブル２４
上には緯糸チーズＰ収納用の受け皿２６が設けられ、こ
の受け皿２６が緯糸チーズＰの移動経路の直下に配置さ
れている。

【００１３】また、テーブル２４の一端部には支持棒２
８が立設され、その先端部にはストライカ２９が設けら
れている。図６に示すように、ストライカ２９の上半部
２９ａは前後に傾斜面２９ｂ，２９ｃを有してなる山型
に形成されている。ストライカ２９はクリーナ４の移動
に伴うアイドラーローラ１５の移動経路の直下に配置さ
れている。

【００１４】図４に示すように受け皿２６内には緯糸チ
ーズＰを検出するためのセンサ２７が設けられており、
このセンサ２７の検出状況に応じてピストンロッド２５
ａが出没される。即ち、センサ２７によって緯糸チーズ
Ｐが検出されている限り、受け皿２６及びストライカ２
９は図４に示す待機位置に配置され、センサ２７によっ
て緯糸チーズＰが検出されなくなると、ピストンロッド
２５ａがシリンダ２５内から突出され、受け皿２６及び
ストライカ２９が図５に示す要求位置へ配置される。要
求位置におけるストライカ２９はアイドラーローラ１５
の移動経路内にあり、クリーナ４が当該緯糸チーズ受部
２上を通過する際、図６に示すようにローラ１５が傾斜
面２９ｂ及び２９ｃに沿ってストライカ２９を乗り越え
る。

【００１５】図１に示すように、軌道３の他端部（図１
左端）には排出ターミナル６が設けられ、その下方には
各緯糸チーズ受部２に供給予定の緯糸チーズＰを貯溜し
ておくための緯糸チーズ供給部７が設けられている。排
出ターミナル６には排出装置３０が設けられ、排出装置
３０は排出ターミナル６に到着したクリーナ４内の塵埃
を排出ダクト３１を介して所定のゴミ貯溜所へ排出する
。クリーナ４の到着は排出装置３０上のリミットスイッ
チ３２によって検出され、このリミットスイッチ３２の
検知に基づいて連結片３３がクリーナ４を装置３０本体
に連結固定する。また、排出装置３０の下方には光電型
の第一のチーズセンサ３４が配設されており、このチー
ズセンサ３４によって連結位置におけるクリーナ４の緯
糸チーズ保持部９に保持された緯糸チーズＰが検知され
る。

【００１６】図１及び図７に示すように緯糸チーズ供給
部７はベルトコンベア３７を備え、そのベルト３６上に
は緯糸チーズＰを載置するための複数の台座３６ａが等
間隔毎に設けられている。台座３６ａの周回軌道は連結
位置におけるクリーナ４の緯糸チーズ保持部９の真下を
通過すると共に、ベルト３６はコンベアモータ３５によ
って駆動される。

【００１７】ベルトコンベア３７の前端部近傍にはエア
シリンダ３８が設けられ、そのピストンロッド３８ａ先
端にはチーズ捕捉板３９が設けられている。図７及び図
８に示すように、チーズ捕捉板３９はベルト３６上面の
最前端に配置される台座３６ａの左右両側に延びる一対
のアーム片３９ａを有している。更に、ベルトコンベア
３７の前端部上方には、透過式光電型の第二のチーズセ
ンサ４０が設けられており、これによって一対のアーム
片３９ａ間に配置された台座３６ａ上の緯糸チーズＰが
検出される。尚、この場合の緯糸チーズＰの位置を供給
待機位置と呼ぶことにする。

【００１８】次に、本実施例の作用について説明する。 クリーナ４が排出ターミナル６に帰還すると、リミット
スイッチ３２がＯＮされて駆動モータ５が停止されると
共に、連結片３３がクリーナ４を排出装置３０に連結固
定する。この時、第一のチーズセンサ３４がクリーナ４
の緯糸チーズ保持部９に緯糸チーズＰを検出しない場合
、エアシリンダ３８のピストンロッド３８ａが突出され
、供給待機位置に待機していた緯糸チーズＰがチーズ捕
捉板３９の両アーム片３９ａによって上方へ持ち上げら
れる。

【００１９】この緯糸チーズＰの上動に伴い、クリーナ
４の屈曲バネ２０が緯糸チーズＰの芯材２１の中空部分
に導入されると共に、係止突条２２の傾斜面２２ａに沿
って収縮される。そして、屈曲バネ２０の屈曲部が係止
突条２２を通過すると、屈曲バネ２０は再び芯材２１内
で膨らみ、その内周面に圧接される。チーズ捕捉板３９
及び緯糸チーズＰの上動が終わると、屈曲バネ２０と係
止突条２２との係合が完了し緯糸チーズ保持部９への緯
糸チーズＰの装着が完了する。その後、ピストンロッド
３８ａの復動によってチーズ捕捉板３９は原位置に復帰
される。この時、チーズセンサ４０によって供給待機位
置に緯糸チーズＰが検出されなくなるとコンベアモータ
３５が作動し、ベルト３６が駆動されて次の緯糸チーズ
Ｐが供給待機位置に配置される。

【００２０】各緯糸チーズ受部２において受け皿２６か
ら緯糸チーズＰが取り除かれると、センサ２７が緯糸チ
ーズＰを検出しなくなるためエアシリンダ２５の作用に
よって受け皿２６及びストライカ２９が待機位置から要
求位置に配置される。ここへ、緯糸チーズＰを保持した
クリーナ４が軌道３上を走行してくると、クリーナ４の
アイドラーローラ１５がその移動経路内に突出されたス
トライカ２９の上半部２９ａを乗り越える。この時、ア
イドラーローラ１５の上動に伴い、レバー１３が図３に
おける時計方向へ回動され、その基端部１３ｂがバネ１
８の弾性に抗してシャフト１７を押し下げる。

【００２１】すると、バネ座１７ｂがアーム１２から更
に離間され屈曲バネ２０が自らの反発弾性に基づいてバ
ネ座１７ｂとアーム１２との間に広がるため、屈曲バネ
２０は屈曲状態を緩和され、図３に示すような膨らんだ
状態からやや収縮される。その結果、屈曲バネ２０と芯
材２１の内周面との押圧が解除され、屈曲バネ２０の膨
張幅が芯材２１の上部開口の内径よりも小さくなり、緯
糸チーズＰが緯糸チーズ保持部９から受け皿２６上に落
下する。受け皿２６上に緯糸チーズＰが供給されるとセ
ンサ２７がこれを検知し、受け皿２６及びストライカ２
９が要求位置から待機位置に復帰される。

【００２２】アイドラーローラ１５がストライカ２９を
乗り越えると、蓄力されたバネ１８の反発によって緯糸
チーズ保持部９の各部材は図３の状態に復帰される。即
ち、レバー１３が規制突片１２ｂと係合して水平状態に
保持されると共に、シャフト１７が原位置に復帰され再
び屈曲バネ２０が幅方向に膨らむ。複数のストライカ２
９及び受け皿２６が要求位置に配置されている場合、ク
リーナ４の移動に伴いアイドラーローラ１５がその移動
経路内に突出されたいくつかのストライカ２９を乗り越
えていくが、各位置において緯糸チーズＰが供給されな
いため、これらストライカ２９は要求位置に配置され続
け、クリーナ４はアイドラーローラ１５によってストラ
イカ２９の空打ちを繰り返しながら排出ターミナル６に
帰還する。

【００２３】このように本実施例の緯糸搬送システムは
、従来のものに比べ非常に簡素な構成となっている。 特に、各機器間における複雑な電気通信網を備えた制御
系統を必要とせず、システムを安価に構築することがで
きる。また、既存のトラベリングクリーナの設備を利用
し、これに緯糸搬送機能を併せ持たせているので、緯糸
搬送専用の軌道等を新たに設ける必要がなく、本発明を
既存設備へ容易に適用することができるという優れた特
徴を有する。

【００２４】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、次のような態様で実施することもできる。即
ち、 （１）図１０に示すように、トラベリングクリーナ５０
の下面側に一対の緯糸チーズ保持部９Ａ，９Ｂを前後に
並設すること。この構成によれば、クリーナ５０が軌道
３上を一往復する毎に、最大二箇所の緯糸チーズ受部２
に緯糸チーズＰを供給することができる。 （２）図１１に示すように、クリーナ５０における各緯
糸チーズ保持部９Ａ，９Ｂの各スイッチレバー１３Ａ，
１３Ｂの長さを異なる長さＬ１　，Ｌ２　にすると共に
、各緯糸チーズ受部２におけるストライカ２９の位置を
いずれか一方のレバーのアイドラーローラ１５Ａ又は１
５Ｂに対応させること。この構成によれば、各緯糸チー
ズ保持部９Ａ，９Ｂに種類の異なる緯糸チーズＰを装着
して搬送することができ、かつ各緯糸チーズ受部２には
ストライカ２９の位置に応じた一方の緯糸チーズＰを特
定して供給することができる。 （３）緯糸チーズ受部２に投光装置を設け、緯糸チーズ
Ｐがなければこの投光によってトラベリングクリーナ上
の切換手段を切り換えて緯糸チーズＰを放出するように
すること。 （４）搬送手段をトラベリングクリーナ以外の装置で構
成すること。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、切換手
段を緯糸チーズ受部上の緯糸チーズ無状態に基づいて前
記緯糸チーズ保持部を放出態勢に切り換え得る状態にし
、緯糸チーズを保持した搬送手段が緯糸チーズの無い緯
糸チーズ受部に到着すると、切換手段によって緯糸チー
ズ保持部が放出態勢に切り換えられ、緯糸チーズが緯糸
チーズ受部に移されるようにしているので、従来の緯糸
チーズ供給システムに比べ簡便かつ安価にシステムを構
築することができ、それによって緯糸チーズを各織機に
自動的に供給することができるという優れた効果を発揮
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示すシステムの全体側面図であ
る。

【図２】トラベリングクリーナの正面図である。

【図３】トラベリングクリーナの緯糸チーズ保持部の拡
大正面図である。

【図４】待機位置における緯糸チーズ受部の正面図であ
る。

【図５】要求位置における緯糸チーズ受部の正面図であ
る。

【図６】緯糸チーズ受部の要部拡大側面図である。

【図７】緯糸チーズ供給部の側面図である。

【図８】緯糸チーズ供給部の一部拡大平面図である。

【図９】緯糸チーズの断面図である。

【図１０】本発明の別例を示すトラベリングクリーナの
側面図である。

【図１１】本発明の別例を示す緯糸チーズ保持部及び緯
糸チーズ受部の要部正面図である。

【符号の説明】

１　　織機、２　　緯糸チーズ受部、３　　軌道、４　
　搬送手段としてのトラベリングクリーナ、７　　緯糸
チーズ供給部、９　　緯糸チーズ保持部、２９　　切換
手段としてのストライカ、３９　　移載手段としてのチ
ーズ捕捉板、Ｐ　　緯糸チーズ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　織機毎に設けられた緯糸チーズ受部と
   、これら緯糸チーズ受部に沿って設けられた軌道上を移
   動して緯糸チーズを搬送すると共に、緯糸チーズを保持
   する態勢と放出する態勢とを取り得る緯糸チーズ保持部
   を備えた搬送手段と、前記搬送手段の緯糸チーズ保持部
   に緯糸チーズを供給するための緯糸チーズ供給部と、搬
   送手段上の緯糸チーズ無状態に基づいて緯糸チーズ供給
   部の緯糸チーズを搬送手段に移載する移載手段と、各緯
   糸チーズ受部毎に設けられ、緯糸チーズ受部上の緯糸チ
   ーズ無状態に基づいてこの緯糸チーズ受部に到着した搬
   送手段の緯糸チーズ保持部を前記放出態勢に切り換える
   切換手段とにより構成したことを特徴とする織機用緯糸
   チーズ供給システム。