JPH01267272A

JPH01267272A - 織機のヨコ糸供給システム

Info

Publication number: JPH01267272A
Application number: JP9499588A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Akiyama; 秋山　康夫
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1989-10-25
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JP2625857B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野コ本発明は織機におけるヨコ糸供給システムに関する。

〔従来の技術〕

織物工場においては、多数台の織機が設置されており、
該織機にかけられるヨコ糸は管巻機で生産された管巻ボ
ビンをシャトル内に装着したものが用いられたり、ある
いは近年の無杼織機即ち、レピアルーム、ウォータージ
ェットルーム、エアージェットルーム等においては、ヨ
コ糸は糸用の大きいコーン状のパッケージとして供給さ
れ、該パッケージを織機の近傍にセットして使用された
りしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような織物工場では、ヨコ糸として使用されるパッ
ケージは、作業者によってｍｌ近傍まで運搬され、交換
用としての予備パッケージが織機近傍の床上に雑然と置
かれているのが現状である。従って作業者もパッケージ
の運搬、空になったボビンの回収、あるいは織機の運転
管理等、繁雑で重労働である。

また、雑然とした工場内では隣接する織機で異なる織物
を織る場合には供給パッケージの混在の恐れもあ°す、
作業環境の改善が望まれている。

さらに、近年の工場のＦＭＳ化に伴い極めて騒音の高い
織物工場においても無人化が望まれるようになっている
。

本発明は、上記種々の課題を解決することを目的とする
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ヨコ糸パツケージをストックした倉庫と織機
間にパッケージ搬送用のコンベアを設け、該コンベアに
よって倉庫のパンケージを所定の織機位置まで自動搬送
するようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図において、織物工場のレイアウトの一例を示す。

（１）は複数の織機（２）を設置した織機エリアで、各
織機の片側にはヨコ系供給部（３）が設けられ、該位置
にヨコ系用パッケージが供給される。上記織機エリア（
１）とは別にヨコ糸パツケージ（以下単にパッケージと
称す）のストックエリアである倉庫（４）が設けられ、
第２図の如くパッケージ（Ｐ）を個々に搬送するトレイ
　（Ｔ）に挿着した状態でパッケージは倉庫（４）内の
コンベア（５）上に載置収納されている。

さらに、上記倉１ｉ！ｆ（４）と織機エリア（１）間に
はパッケージ搬送コンベア（６）が敷設され、該コンベ
ア（６）上をトレイに挿着されたパッケージが所定の織
機位置まで搬送される。

上記倉庫（４）にストックされるパッケージは第２図の
如く個々に独立して搬送される搬送媒体であるトレイ　
（Ｔ）に挿着されている。即ち、パッケージの内層、外
層の糸端がある決まった位置に置かれたパッケージ（Ｐ
）をトレイ　（Ｔ）のベグ（７）に挿着したもので、図
示の場合は、内層糸端（Ｙｌ）と外層糸１（Ｙ２）が違
った状態でパッケージＣＰ）又はペグ（７）の中心孔（
８）内へ上端から挿入垂下されることにより、糸端の位
置がパッケージ中心に位置決められ、後述する織機の所
定位置にパッケージが移送された際の糸端の探索が容易
に行なえるように？！ｓ備されている。

上記倉庫（４）と織機エリア（１）間に設けられるパッ
ケージ搬送コンベア（６）は、第１．３図のように、例
えばトレイを移載搬送可能なベルトコンベア（９）〜（
１２）で構成される。該コンベアは閉ループを構成して
敷設されるのが好都合であるが、勿論コンベア（９）の
みでも構わない。上記閉ループの搬送路によれば、パッ
ケージを巡回させておけば、要求のある織機へ自動時に
供給され、またコンベア（９）のみの場合は、織機から
パッケージ要求信号が出された時のみ倉庫（４）からパ
ッケージを切出すことが必要である。

また、上記コンベア（９）〜（１２）のうち、特に織機
に沿ったコンベア（９）は、往きと帰りのコンベア間の
上下間隔を大きく設けて、往きのコンベア面（第３Ｊ＜
９ａ））で新パＺケージ（Ｐ）を挿着したトレイ　（Ｔ
Ｐ）を搬送し、帰りのコンベア面（第３図（９ｂ））で
織機側から払出される空ボビン（Ｂ）を挿着したトレイ
　（ＴＢ）を搬送できるように構成され、回動するコン
ベアの上下での走行方向が逆であるのを利用して新パッ
ケージの供給、空ボビンの回収が行われる。

なお、倉庫（４）からコンベア（９ａ）への新パッケー
ジの供給は第３図のように倉庫内のコンベア（５）の回
動ある′Ｊ１は、ピッチ回転するタレット等により行わ
れ、一方コンベア（９ｂ）かろの空ボビンは第１，３図
の如く、コンベア（９ｂ）面に設けたガイド阪（１３）
により全ての空ボビンが倉庫内のコンベア（５）上に移
載される。

次に各織機（２）の側部のヨコ糸供給部（３）について
第４，５図について説明する。

上記ヨコ系供給部（３）には、解じょ中のパンケージと
次に解じょされ待機中のパンケージとを載置位置決めす
る第１のガイドレール（１４）と、空ボビン払出し用の
第２のガイドレール（１５）とが適宜傾斜して設置され
る。

上記第１のレール（１４）は図示の場合、トレイが常時
少なくとも２個載置できる長さと、自重で落下滑動可能
な傾斜角度とを有している。さらに、上記第１のレール
（１４）の下端部には流体シリンダ、ソレノイド等の駆
動手段（１６）により作動するストッパ（１７）が設け
られ、レールの途次には、パッケージの内層糸端（Ｙｌ
）を位置決め保持しておくための細管（１８）が設けら
れ、図示しないブロアに接続され、細管（１８）内に吸
引作用を適宜時期に生じさせるようにしである。

なお、上記レール（１４）は該レール上の任意の位置の
パッケージと、解じょ用糸ガイド（１９）との距離が等
しくなるように糸ガイド（１９）を中心とする円弧状の
ガイドレールとすることも可能である。

上記ガイドレール（１４）の下方部には空ボビン（Ｂ）
を載置したトレイ　（ＴＢ）の排出用ガイドレール（１
５）が傾斜して設けられ、解じょ位ｉｔ　（Ａ）のパッ
ケージの糸層がなくなれば、後述するセンサの作用によ
り、ストッパ（１７）が解じょされて自動的に払い出さ
れ、ガイドレール（１５〉から空ボビン回収用コンベア
（９ｂ）上に移載され、倉庫まで搬送される。

なお、第５図は新パッケージ搬送コンベア（９ａ）から
織機のヨコ糸供給部である第１のガイドレール（１４）
上へパッケージを移載する装置の一例を示すものである
。即ち、当該織機の要求信号によって、トレイ取込み用
のガイドレバー（２０）がロータリソレノイド等の駆動
手段（２１）によってコンベア（９ａ）上へ移動し、矢
印（２２）方向に移送されてくるパッケージ（Ｐ）をガ
イドレール（１４）上へ案内する。勿論取込み手段とし
ては他の種々の手段が適用可能である。なお、第５図の
略図したトレイ　（ＴＯ）　（ＴＰ）　　は第４図のト
レイ（ＴＢ）　（ＴＰ）　　に対応する。

次に上記各装置を有するシステムの作用について説明す
る。

第１図において、例えば織機側（２１）より新パッケー
ジ要求信号（Ｒ）が発せられ、該信号は制御部（２２）
に入力され、かつ制御部から倉庫側のパッケージ払出し
手段、あるいはコンベア（５）等に作動指令が出力され
、新パッケージ（ＴＰ）　　がコンベア（９ａ）上へ移
載される。

なお、上と新パッケージの要求信号（Ｒ）は例えば、第
４図示の如くヨコ糸パツケージの解じょされる糸道に設
けた光電センサの如き糸検出センサ（Ｓｌ）　（Ｓ２＞
　　によって発することができる。即ち、レール（１４
）上の解じょ位置（Ａ）のパッケージから解じょされる
糸道に設けたセンサー（Ｓｌ）が通常の糸層じょを検出
してオン状態であるとすると、パッケージの糸が解じょ
され尽くすと、糸継ぎされた待機バフケージ（ＰＢ）か
らの糸層じょへ自動的に変更されて、センサー（Ｓｌ）
がオフすると共にパッケージ（ＰＢ）側のセンサ（Ｓ２
）が解じょ糸を検出してセンサー（Ｓ２）がオンとなる
。このことにより即ち、センサー（Ｓｌ）のオフとセン
サー（Ｓ２）のオン信号により、空ボビン（Ｂ）が生じ
たことが検出されて新パッケージ要求信号（Ｒ）が出さ
れる。なお、センサー（Ｓｌ）　（Ｓ２）のうち一方の
センサのみでも空ボビンの検出は可能である。

なお、上記新パッケージ要求信号（Ｒ）によって第１図
示の自動糸継装置（２３）に所定の織機への走行を指令
する。所定の織機位置まで走行してきた糸継装置は第４
図のパッケージ（ＰＢ）の内層糸端（Ｙｌ）を糸継装置
に設けられる可動のサクションパイプ（第６図（２４＞
）で吸い出し保持しておく。

コンベア（９ａ）上を搬送されてきた新パフケー’；　
（Ｐ）は第５図の如くガイド（２０）に規制されて所定
のガイドレール（１４）内へ自動的に入り込む。

続いて、第６図のようにレール（１４）　上へ移載され
た新パッケージ（ＰＣ）に対して糸継装置（２３）の別
のサタンヨンバイブ（２５）により第２図のパッケージ
中心孔（８）内の糸を取り出し、内層系端（Ｙｌｆｌ）
　　と外層系端（Ｙ２（：）とを切断分離すると共に、
外層糸端（Ｙ２Ｃ）　　はサクションバイブ（２５）で
保持しつつ、糸継装置（２３）に設けられる空気式糸継
ユニット（２６）の所定位置へ案内される。一方、パッ
ケージ（ＰＢ）の内層系端（Ｙｌ）もサクションバイブ
（２４）に保持されつり糸継ユニット（２６）へ案内さ
れて、公知の手段によって糸継がか行われる。なお、新
パッケージ（ＰＣ）の内層系端（ＹＩＣ）　　はガイド
レール（１４）に設けられる糸保持バイブ内に作用する
吸引空気流によって吸引保持される。

続いて、ガイドレール（１４）の前端のストッパ（１７
）が−時的に解じょされることにより、空ボビン（Ｂ）
を挿着したトレイ（ＴＢ）は第２のガイドレール（第４
図（１５））上へ払出され、回収用コンベア（９ｂ）上
へ移載されて、第１図の如く倉庫（４）側へ向かって搬
送され第３図のようにコンベア（９ｂ）から倉庫内のス
トックコンベア（５）上へ受渡される。倉＊　（４）で
は、第１図の空・実変換ステーンヨン（２７）において
、トレイ　（ＴＢ）上の空ボビンが抜取られ、新たなパ
ッケージが挿着される。この時、新たに挿着されるパン
ケージの内層糸端と外層系端が手動又は自動的に継がれ
、第２図の状態となって倉庫内にストックされるのであ
る。

以上のようにして、新パッケージ要求のある織機に対し
て新パッケージが供給されると共に、既存のパッケージ
と新パッケージ間の糸が継がれるため、ヨコ糸供給は連
続的に行うことができる。

なお、ガイドレール（１４）に替えてタレット状のパッ
ケージ支承回転体も適用可能である。また前記糸継装置
（２３）としては、例えば、特開昭６１−２５７８７７
号公報で開示されたような空気式糸継ノズルユニットを
移動可能な台車に搭載したものが適用可能である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、織物工場において、ヨコ糸層
パッケージをストックした倉庫と織機間にパッケージ搬
送用コンベアを敷設し、新パッケージ要求信号によって
倉庫内のパッケージを所定の織機位置まで搬送すること
ができ、織機の側方にパッケージを雑然と準備する必要
がなく、また冒頭に述べた課題が解決でき、織物工場の
ＦＭＳ化を促進することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムの実施例を示す平面レイアウト
図、第２図はパッケージをトレイに載置した状態を示す
断面正面図、第３図は倉庫側コンベアとパッケージ搬送
コンベア間の位置関係および受渡しを示す断面側面図、
第４図は織機のヨコ糸供給部の一例を示す断面側面図、
第５図は同平面図、第６図、第７図はガイドレール上の
パッケージ間の糸端処理を示す側面図である。（２）　織機　　　　（４）　倉庫（６）　パッケージ搬送コンベア（Ｐ）　　ヨコ糸パッケージ

Claims

【特許請求の範囲】ヨコ糸用のパッケージをストックした倉庫と織機間に、パッケージ搬送用のコンベアを設け、該コ
ンベアによって倉庫のパッケージを所定の織機位置まで
搬送するようにしたことを特徴とする織機のヨコ糸供給
システム。