JPH04257355A - ボビン自動交換装置付き無結節組網装置 - Google Patents
ボビン自動交換装置付き無結節組網装置Info
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- JPH04257355A JPH04257355A JP3805891A JP3805891A JPH04257355A JP H04257355 A JPH04257355 A JP H04257355A JP 3805891 A JP3805891 A JP 3805891A JP 3805891 A JP3805891 A JP 3805891A JP H04257355 A JPH04257355 A JP H04257355A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 20
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- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims description 5
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Landscapes
- Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無結節の漁網等を編組
する無結節組網装置であって、中央の網受けリングに対
してボビンを収容した錘が放射状に配置され、その錘が
、装置の外周に沿って縦横に連設された運錘輪群のうち
撚運錘輪か組運錘輪のいずれかと係合して公転しつつ、
随時撚運錘輪と組運錘輪との相互間を移動し、前記網受
けリングにおいて編組を行なう無結節組網装置に関する
。
する無結節組網装置であって、中央の網受けリングに対
してボビンを収容した錘が放射状に配置され、その錘が
、装置の外周に沿って縦横に連設された運錘輪群のうち
撚運錘輪か組運錘輪のいずれかと係合して公転しつつ、
随時撚運錘輪と組運錘輪との相互間を移動し、前記網受
けリングにおいて編組を行なう無結節組網装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術】前記無結節組網装置は、図３のａ、ｂに
示す如く、ボビンを収容した錘１、１´及び錘２、２´
が夫々撚運錘輪３、３に係合してそれら運錘輪の回転に
より公転されることで撚糸が行なわれ、それによって脚
部４が形成される。又案内弁５、５の作動により、各錘
１、１´及び錘２、２´の係止が撚運錘輪３、３から組
運錘輪３´、３´に移り、更に撚運錘輪３、３へと移動
して撚運錘輪３、３に係合する錘１、１´及び錘２、２
´が入れ替わり、それによって交叉部４´が形成される
ようになっていて、そのような錘の組が多数配列され、
各運錘輪は全工程を通じて定速回転されていた。
示す如く、ボビンを収容した錘１、１´及び錘２、２´
が夫々撚運錘輪３、３に係合してそれら運錘輪の回転に
より公転されることで撚糸が行なわれ、それによって脚
部４が形成される。又案内弁５、５の作動により、各錘
１、１´及び錘２、２´の係止が撚運錘輪３、３から組
運錘輪３´、３´に移り、更に撚運錘輪３、３へと移動
して撚運錘輪３、３に係合する錘１、１´及び錘２、２
´が入れ替わり、それによって交叉部４´が形成される
ようになっていて、そのような錘の組が多数配列され、
各運錘輪は全工程を通じて定速回転されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】生産性を向上させるに
は高速運転すればよいことは誰にでも予想はつくが、交
叉部４´を組網する工程では案内弁５の操作を伴うので
、その案内弁動作の追従性能により運転速度の上限は自
ずと決まってくる。ところが脚部４を組網する工程では
案内弁５を作動させることがないので、そのときは少な
くとも前記交叉部４´を組網する工程より速い速度で運
転することが可能である。よって高速運転が可能な脚部
の組網工程時も、交叉部組網工程時と同じ運転速度とし
ていることが、生産性向上の足枷となっている。又ボビ
ン交換時期になると、作業者が寸動操作により錘１を定
位置で停止させてボビンを交換していたので、稼動率が
悪くボビン自動交換を要望する声も多い。そのようなボ
ビン交換の自動化を推進する上においては、運錘輪を適
確に定位置で停止させることが必要となっている。
は高速運転すればよいことは誰にでも予想はつくが、交
叉部４´を組網する工程では案内弁５の操作を伴うので
、その案内弁動作の追従性能により運転速度の上限は自
ずと決まってくる。ところが脚部４を組網する工程では
案内弁５を作動させることがないので、そのときは少な
くとも前記交叉部４´を組網する工程より速い速度で運
転することが可能である。よって高速運転が可能な脚部
の組網工程時も、交叉部組網工程時と同じ運転速度とし
ていることが、生産性向上の足枷となっている。又ボビ
ン交換時期になると、作業者が寸動操作により錘１を定
位置で停止させてボビンを交換していたので、稼動率が
悪くボビン自動交換を要望する声も多い。そのようなボ
ビン交換の自動化を推進する上においては、運錘輪を適
確に定位置で停止させることが必要となっている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＮＣ駆動によ
り高速運転可能な脚部の組網工程は高速運転し、高速運
転が困難な交叉部の組網工程では減速するといったよう
に、状況に応じて素早く対応できる可変速運転により、
生産性の向上を図り、且つボビン交換の自動化に備えて
運錘輪を適確に定位置で停止させる無結節組網装置であ
って、その構成は、ボビンを収容した錘との係合が、撚
運錘輪から組運錘輪又はその逆方向へ移動する工程を減
速運転すると共に、ボビン交換時期を察知してそのボビ
ンを交換する錘が定位置に到達したら運転を停止させる
ＮＣ駆動を含み、ボビン自動交換装置の導入を考慮し、
前記定位置をボビン自動交換装置の錘着脱位置錘着脱位
置としたことにある。
り高速運転可能な脚部の組網工程は高速運転し、高速運
転が困難な交叉部の組網工程では減速するといったよう
に、状況に応じて素早く対応できる可変速運転により、
生産性の向上を図り、且つボビン交換の自動化に備えて
運錘輪を適確に定位置で停止させる無結節組網装置であ
って、その構成は、ボビンを収容した錘との係合が、撚
運錘輪から組運錘輪又はその逆方向へ移動する工程を減
速運転すると共に、ボビン交換時期を察知してそのボビ
ンを交換する錘が定位置に到達したら運転を停止させる
ＮＣ駆動を含み、ボビン自動交換装置の導入を考慮し、
前記定位置をボビン自動交換装置の錘着脱位置錘着脱位
置としたことにある。
【０００５】
【作用】運転速度を迅速且つ適確にコントロールできる
ＮＣ駆動の採用により、高速運転中、交叉部を組網する
ときに、案内弁の作動が追従できる速度まで減速される
ことにより、平均運転速度が飛躍的に向上して組網時間
が短縮される。又ボビンの交換に際しても素早く停止し
、ボビン自動交換装置にも対応できる。
ＮＣ駆動の採用により、高速運転中、交叉部を組網する
ときに、案内弁の作動が追従できる速度まで減速される
ことにより、平均運転速度が飛躍的に向上して組網時間
が短縮される。又ボビンの交換に際しても素早く停止し
、ボビン自動交換装置にも対応できる。
【０００６】
【実施例】本発明に係る無結節組網装置の基本構成は、
前記従来技術で説明した如く、ボビンを収容した錘１、
１´及び錘２、２´が夫々撚運錘輪３、３に係合してそ
れら運錘輪の回転により公転されることで撚糸が行なわ
れ、それによって脚部４が形成され、又案内弁５、５の
作動により、各錘１、１´及び錘２、２´の係止が撚運
錘輪３、３から組運錘輪３´、３´に移り、更に撚運錘
輪３、３へと移動して撚運錘輪３、３に係合する錘１、
１´及び錘２、２´が入れ替わり、それによって交叉部
４´が形成されるようになっていて、従来と変わりはな
い。
前記従来技術で説明した如く、ボビンを収容した錘１、
１´及び錘２、２´が夫々撚運錘輪３、３に係合してそ
れら運錘輪の回転により公転されることで撚糸が行なわ
れ、それによって脚部４が形成され、又案内弁５、５の
作動により、各錘１、１´及び錘２、２´の係止が撚運
錘輪３、３から組運錘輪３´、３´に移り、更に撚運錘
輪３、３へと移動して撚運錘輪３、３に係合する錘１、
１´及び錘２、２´が入れ替わり、それによって交叉部
４´が形成されるようになっていて、従来と変わりはな
い。
【０００７】本発明は、前記編組工程の制御に特徴があ
り、先ず実施例をフローチャート図に従って説明すると
、実施例の無結節組網装置にはボビン自動交換機構が備
えられており、この無結節組網装置は運転が開始される
と、先ず原点かどうかが判断され、原点でなければ停止
し、原点であれば続いてボビンの交換時期かどうかが判
断される。
り、先ず実施例をフローチャート図に従って説明すると
、実施例の無結節組網装置にはボビン自動交換機構が備
えられており、この無結節組網装置は運転が開始される
と、先ず原点かどうかが判断され、原点でなければ停止
し、原点であれば続いてボビンの交換時期かどうかが判
断される。
【０００８】ボビンの交換時期でなければ次に編網パタ
ーンが選択され、選択された編網パターンに従って組網
が実行される。この組網では、図４に示す如く、交叉部
を組網する工程Ａ、脚部を組網する工程Ｂ、交叉部に相
当する部分を組網する工程Ｃ、そして再度脚部を組網す
る工程Ｂとが順に繰り返される。そのような一サイクル
の組網において、脚部を組網する工程Ｂを高速運転し、
交叉部を組網する工程Ａと交叉部に相当する部分を組網
する工程とは減速運転、即ち中速運転される。それによ
って各工程に応じた最高速運転で一サイクルの組網が終
了する。
ーンが選択され、選択された編網パターンに従って組網
が実行される。この組網では、図４に示す如く、交叉部
を組網する工程Ａ、脚部を組網する工程Ｂ、交叉部に相
当する部分を組網する工程Ｃ、そして再度脚部を組網す
る工程Ｂとが順に繰り返される。そのような一サイクル
の組網において、脚部を組網する工程Ｂを高速運転し、
交叉部を組網する工程Ａと交叉部に相当する部分を組網
する工程とは減速運転、即ち中速運転される。それによ
って各工程に応じた最高速運転で一サイクルの組網が終
了する。
【０００９】ここでボビンの交換時期かどうかが問われ
、ボビンの交換時期でなければ再度前記と同様な一サイ
クルの組網が実行され、ボビンの交換時期であればボビ
ン交換工程が実行される。ボビン交換工程では、ボビン
を交換する片方の錘を、高速運転中、定位置に来たとこ
ろで運転を停止し、ボビンの交換を行なう。そのボビン
の交換が終了したら運錘輪を１８０度回転させてもう他
方のボビンも交換して編込み動作を実行し、交換すべき
全てのボビンの交換が終了するまで前記ボビン交換工程
が繰り返し実行される。交換すべき全てのボビンの交換
が完了したら、初期状態に戻る。このように各工程がＮ
Ｃ制御されることで、組網時効率の良い高速運転が可能
となるし、又高速組網の途中で素早く錘を定位置に停止
させられるので、ボビン交換が能率良く行なえるばかり
か、ボビンの交換を自動化する上でのメリットは大きい
。
、ボビンの交換時期でなければ再度前記と同様な一サイ
クルの組網が実行され、ボビンの交換時期であればボビ
ン交換工程が実行される。ボビン交換工程では、ボビン
を交換する片方の錘を、高速運転中、定位置に来たとこ
ろで運転を停止し、ボビンの交換を行なう。そのボビン
の交換が終了したら運錘輪を１８０度回転させてもう他
方のボビンも交換して編込み動作を実行し、交換すべき
全てのボビンの交換が終了するまで前記ボビン交換工程
が繰り返し実行される。交換すべき全てのボビンの交換
が完了したら、初期状態に戻る。このように各工程がＮ
Ｃ制御されることで、組網時効率の良い高速運転が可能
となるし、又高速組網の途中で素早く錘を定位置に停止
させられるので、ボビン交換が能率良く行なえるばかり
か、ボビンの交換を自動化する上でのメリットは大きい
。
【００１０】次に前記ボビンの自動交換装置について詳
述すると、このボビン自動交換装置は、図５に示す如く
、錘１の先端糸出し口１ａから引き出された糸６の組網
終端部をボビン側でカットする切断機構７と、前記ボビ
ンが収容された錘１を取り外して新しいボビンが収容さ
れた錘１をセットするボビン搬送機構８と、そのセット
された新しいボビンの供給糸先端を摘み上げ保持するチ
ャック機構９とで構成されており、詳しくは、組網機の
中央に位置する網受けリング１０の上方には、接離作動
する一対の挟持体９ａと、その挟持体９ａの接離作動及
び上下移動を司どるアクチュエータ９ｂ、９ｃとから成
るチャック機構９が二基設けられていると共に、糸６を
切断する切断機構７が配置されている。又組網機の側部
には、糸巻きが完了したボビンを収容した錘１を待機さ
せておく段取りステーション１１と、取り外した錘を回
収する回収ステーション１２とが設定され、両ステーシ
ョン１１、１２と前記網受けリング１０との間には、錘
１を掴んで両者間を往復移動する搬送機構８の移動レー
ル８ａが架設されている。尚本実施例では、段取りステ
ーション１１と回収ステーション１２とが同一の位置に
設定されている。
述すると、このボビン自動交換装置は、図５に示す如く
、錘１の先端糸出し口１ａから引き出された糸６の組網
終端部をボビン側でカットする切断機構７と、前記ボビ
ンが収容された錘１を取り外して新しいボビンが収容さ
れた錘１をセットするボビン搬送機構８と、そのセット
された新しいボビンの供給糸先端を摘み上げ保持するチ
ャック機構９とで構成されており、詳しくは、組網機の
中央に位置する網受けリング１０の上方には、接離作動
する一対の挟持体９ａと、その挟持体９ａの接離作動及
び上下移動を司どるアクチュエータ９ｂ、９ｃとから成
るチャック機構９が二基設けられていると共に、糸６を
切断する切断機構７が配置されている。又組網機の側部
には、糸巻きが完了したボビンを収容した錘１を待機さ
せておく段取りステーション１１と、取り外した錘を回
収する回収ステーション１２とが設定され、両ステーシ
ョン１１、１２と前記網受けリング１０との間には、錘
１を掴んで両者間を往復移動する搬送機構８の移動レー
ル８ａが架設されている。尚本実施例では、段取りステ
ーション１１と回収ステーション１２とが同一の位置に
設定されている。
【００１１】このように形成された組網機は、錘１、１
・・の複合運動により網受けリング１０において各錘１
、１・・の糸出し口１ａから引き出された糸６が組網さ
れ、図示しない巻き取り機に巻き取られる。組網途中で
ボビンに巻かれた糸６が設定消費量に達し、その残糸の
少なくなったボビンが収容されている錘１が取り外し定
位置に到達したら一旦組網機を停止し、その残糸の少な
くなったボビンが収容されている錘１を搬送機構８によ
り掴んで取り外し、切断機構７により糸６を切断して回
収ステーション１２へ搬出する。ボビン（錘１内に収容
された状態で）を回収ステーション１２へ搬出し終った
ら、その搬送機構８により、段取りステーション１１で
待機している規定量の糸が巻かれたボビンを収容した錘
１を掴んで組網機へ搬入し、このときチャック機構９で
、アクチュエータ９ｂ、９ｃの作動により、セットされ
た錘１内のボビンに巻かれている糸６の先端を挟持板９
ａ、９ａで摘み上げる。続いてその交換されたボビンの
糸６と撚り合わせるボビン６の交換を、もう一方のチャ
ック機構を利用して、組網機の運転により運錘輪を半回
転させた後、前記と同様に実行し、それによって一組の
ボビン交換作業は終了する。そこで組網機の運転を再開
すれば、交換された両ボビンに巻かれた糸の端部はチャ
ック機構により保持されているので撚り合わせられ、組
網は順調に続行されるので、交叉部４´の形成後に糸を
チャック機構から開放しても、組網のほつれは無い。
・・の複合運動により網受けリング１０において各錘１
、１・・の糸出し口１ａから引き出された糸６が組網さ
れ、図示しない巻き取り機に巻き取られる。組網途中で
ボビンに巻かれた糸６が設定消費量に達し、その残糸の
少なくなったボビンが収容されている錘１が取り外し定
位置に到達したら一旦組網機を停止し、その残糸の少な
くなったボビンが収容されている錘１を搬送機構８によ
り掴んで取り外し、切断機構７により糸６を切断して回
収ステーション１２へ搬出する。ボビン（錘１内に収容
された状態で）を回収ステーション１２へ搬出し終った
ら、その搬送機構８により、段取りステーション１１で
待機している規定量の糸が巻かれたボビンを収容した錘
１を掴んで組網機へ搬入し、このときチャック機構９で
、アクチュエータ９ｂ、９ｃの作動により、セットされ
た錘１内のボビンに巻かれている糸６の先端を挟持板９
ａ、９ａで摘み上げる。続いてその交換されたボビンの
糸６と撚り合わせるボビン６の交換を、もう一方のチャ
ック機構を利用して、組網機の運転により運錘輪を半回
転させた後、前記と同様に実行し、それによって一組の
ボビン交換作業は終了する。そこで組網機の運転を再開
すれば、交換された両ボビンに巻かれた糸の端部はチャ
ック機構により保持されているので撚り合わせられ、組
網は順調に続行されるので、交叉部４´の形成後に糸を
チャック機構から開放しても、組網のほつれは無い。
【００１２】これら一連の作業は、ボビン交換機構と組
網機のＮＣ駆動装置との信号の授受により適確に実行さ
れる。本実施例では、二本の糸を撚り合わせて一本の脚
部を構成する二本撚りの組網機を説明したが、三本撚り
においては、三基のチャックを設けることになる。又本
実施例で示したボビンの自動交換機構は、組網機一基に
対して複数設けることもできるし、可動ガイドの開閉に
よりボビンを着脱可能とするばかりでなく、錘側に運錘
輪との係脱機構を設けても良く、要は、ボビンを錘ごと
取り外しできれば足りる。更に交換機構は、ボビンを取
り外して回収ステーションへ搬出し、段取りステーショ
ンからセット位置へ搬入できるものであれば、その機構
を限定するものではなく、自動交換機構に頼らず手動で
行なうようにもできる。
網機のＮＣ駆動装置との信号の授受により適確に実行さ
れる。本実施例では、二本の糸を撚り合わせて一本の脚
部を構成する二本撚りの組網機を説明したが、三本撚り
においては、三基のチャックを設けることになる。又本
実施例で示したボビンの自動交換機構は、組網機一基に
対して複数設けることもできるし、可動ガイドの開閉に
よりボビンを着脱可能とするばかりでなく、錘側に運錘
輪との係脱機構を設けても良く、要は、ボビンを錘ごと
取り外しできれば足りる。更に交換機構は、ボビンを取
り外して回収ステーションへ搬出し、段取りステーショ
ンからセット位置へ搬入できるものであれば、その機構
を限定するものではなく、自動交換機構に頼らず手動で
行なうようにもできる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、高速運転により作業効
率が向上すると共に、ボビンの交換に要する人員が削減
され、又ボビン交換機との信号の授受により、ボビン交
換を自動的に行なうようにすれば、運転効率は極限にま
で高められ、稼動率のアップが図られる。
率が向上すると共に、ボビンの交換に要する人員が削減
され、又ボビン交換機との信号の授受により、ボビン交
換を自動的に行なうようにすれば、運転効率は極限にま
で高められ、稼動率のアップが図られる。
【図１】本発明に係る組網機におけるＮＣ制御のフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図２】ボビン交換機構におけるＮＣ制御のフローチャ
ート図である。
ート図である。
【図３】ａ及びｂは組網の過程を示す説明図である。
【図４】編網パターン図である。
【図５】組網機の概略を示す説明図である。
１・・錘、１ａ・・糸出し口、２・・錘、３・・撚運錘
輪、３´・・組運錘輪、４・・脚部、４´・・交叉部、
、５・・案内弁、６・・糸、７・・切断機構、８・・搬
送機構、８ａ・・移動レール、９・・チャック機構、９
ａ・・挟持体、９ｂ、９ｃ・・アクチュエータ、１０・
・網受けリング、１１・・段取りステーション、１２・
・回収ステーション、Ａ、Ｂ、Ｃ・・組網の工程。
輪、３´・・組運錘輪、４・・脚部、４´・・交叉部、
、５・・案内弁、６・・糸、７・・切断機構、８・・搬
送機構、８ａ・・移動レール、９・・チャック機構、９
ａ・・挟持体、９ｂ、９ｃ・・アクチュエータ、１０・
・網受けリング、１１・・段取りステーション、１２・
・回収ステーション、Ａ、Ｂ、Ｃ・・組網の工程。
Claims (2)
- 【請求項１】 ボビンを収容した錘との係合が、撚運
錘輪から組運錘輪又はその逆方向へ移動する交叉部組網
工程を減速運転すると共に、ボビン交換時期を察知して
その交換すべきボビンを収納する錘が定位置に到達した
ら運転を停止させるＮＣ駆動を含む無結節組網装置。 - 【請求項２】 前記定位置が、ボビン自動交換装置の
錘着脱位置である請求項１の無結節組網装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3038058A JPH0726301B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | ボビン自動交換装置付き無結節組網装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3038058A JPH0726301B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | ボビン自動交換装置付き無結節組網装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04257355A true JPH04257355A (ja) | 1992-09-11 |
| JPH0726301B2 JPH0726301B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=12514909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3038058A Expired - Lifetime JPH0726301B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | ボビン自動交換装置付き無結節組網装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726301B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018102231A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | ユニチカ株式会社 | 剛性に優れた無結節網の製造方法 |
| CN108251960A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-07-06 | 扬州市海力精密机械制造有限公司 | 一种织网机的双导轨传动驱动机构 |
| CN108532120A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-14 | 佛山市均凯机械科技有限公司 | 一种床网编织机 |
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| CN111020865A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-17 | 东华大学 | 封边无结网编织-收网-成型一体化装备 |
Families Citing this family (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-02-06 JP JP3038058A patent/JPH0726301B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0726301B2 (ja) | 1995-03-22 |
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