JPH0726301B2 - ボビン自動交換装置付き無結節組網装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無結節の漁網等を編組
する無結節組網装置であって、中央の網受けリングに対
してボビンを収容した錘が放射状に配置され、その錘
が、装置の外周に沿って縦横に連設された運錘輪群のう
ち撚運錘輪か組運錘輪のいずれかと係合して公転しつ
つ、随時撚運錘輪と組運錘輪との相互間を移動し、前記
網受けリングにおいて編組を行なう無結節組網装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】前記無結節組網装置は、図３のａ、ｂに
示す如く、ボビンを収容した錘１、１´及び錘２、２´
が夫々撚運錘輪３、３に係合してそれら運錘輪の回転に
より公転されることで撚糸が行なわれ、それによって脚
部４が形成される。また案内弁５、５の作動により、各
錘１、１´及び錘２、２´の係止が撚運錘輪３、３から
組運錘輪３´、３´に移り、更に撚運錘輪３、３へと移
動して撚運錘輪３、３に係合する錘１、１´及び錘２、
２´が入れ替わり、それによって交叉部４´が形成され
るようになっていて、そのような錘の組が多数配列さ
れ、各運錘輪は全工程を通じて定速回転されていた。ま
た無結節組網装置におけるボビンの交換は、組網機を停
止し、錘内のボビンを抜き出して新しいボビンをセット
し、錘の先端から引き出された糸と編み込み終端部分の
糸とを結ぶといったように、ボビンの交換には面倒な結
節作業が必要であったし、それらは全て人手により行な
われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】生産性を向上させるに
は組網機を高速運転すればよいことは誰にでも予想はつ
くが、交叉部４´を組網する工程では案内弁５の操作を
伴うので、その案内弁動作の追従性能により運転速度の
上限は自ずと決まってくる。ところが脚部４を組網する
工程では案内弁５を作動させることがないので、そのと
きは少なくとも前記交叉部４´を組網する工程より速い
速度で運転することが可能である。よって高速運転が可
能な脚部の組網工程時も、交叉部組網工程時と同じ運転
速度としていることが、生産性向上の足枷となってい
る。またボビンを交換する際、組網機一台当りに何百も
あるボビンを一つずつ結節しながら全て取り換えるには
膨大な時間を要するし、しかも作業者が寸動操作により
錘を定位置で停止させてボビンを交換しているので、特
に複数の組網機でボビン交換が重なる場合には、稼動率
が極端に悪くなり生産性が低下する。このためボビン自
動の交換を要望する声も多いが、そのようなボビン交換
の自動化を推進する上においては、運錘輪を適確に定位
置で停止させることが必要であり、これが支障となって
いた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる上記の課
題を解決するものであって、ボビン自動交換が自動化さ
れボビン交換時間に要する時間が短く、さらに、脚部の
組網工程を交叉部の組網工程より高速で運転することが
でき生産性が高く、その上、錘を任意の位置で停止でき
るため、ボビン交換をスムーズに行なうことができ人手
を要しない無結節組網装置であって、その構成は、中央
の網受けリングに対して放射状に、糸が巻かれたボビン
を収容する複数本の錘を配設し、前記糸を錘の先端から
網受けリング内へ順次引き出して前記各錘相互間の複合
運動により網受けリングにおいて組網を行なう円形無結
節組網機であって、残糸の少なくなったボビンを収容す
る錘が錘交換位置に到達したら組網運転を停止する機構
と、前記残糸の少なくなったボビンが収容された錘を取
り外して新しいボビンが収容された錘をセットすること
によりボビンを交換する機構と、そのボビン交換中に錘
の先端から引き出された糸をカットする機構と、セット
された新しい錘内のボビンの供給糸先端を摘み上げて保
持して組網運転を再開する機構とを含んだボビン自動交
換装置が付設され、ＮＣ駆動によって、少なくとも錘と
の係合が撚運錘輪から組運錘輪またはその逆方向へ移動
する交叉部組網工程を減速運転すると共に、ボビン交換
時期を察知し残糸の少なくなったボビンを収容する錘が
錘交換位置に到達したら組網運転を停止することにあ
る。

【０００５】

【作用】ボビンは自動的に交換され、ボビン交換後に組
網機の運転により編込みを行なうと、各錘相互間の複合
回転によりボビンの位置が互いに入れ替って交叉部が形
成され、その交叉部形成後に糸を離すことにより、交叉
部と交叉部との間に糸切れ部が生じて一目飛んだように
なるが、結節する必要なく組網機の運転を続行すること
ができる。また、運転速度を迅速且つ適確にコントロー
ルできるＮＣ駆動の採用により、組網機は脚部の組網工
程の間高速運転されていても、交叉部の組網工程に入る
と案内弁の作動が追従できるまで減速されるし、再び脚
部の組網工程に入れば高速運転に戻されるので、平均運
転速度が飛躍的に向上して組網時間が短縮され、生産性
が向上する。さらに、ボビン交換時期が適確に察知さ
れ、交換する必要のあるボビンを収容する錘が錘交換位
置に到達したときに正確に組網機が停止されるので、ス
ムーズにボビン自動交換装置によるボビンの交換を実行
させることができる。

【０００６】

【実施例】本発明に係る無結節組網装置の基本構成は、
前記従来技術で説明した如く、ボビンを収容した錘１、
１´及び錘２、２´が夫々撚運錘輪３、３に係合してそ
れら運錘輪の回転により公転されることで撚糸が行なわ
れ、それによって脚部４が形成され、また案内弁５、５
の作動により、各錘１、１´及び錘２、２´の係止が撚
運錘輪３、３から組運錘輪３´、３´に移り、更に撚運
錘輪３、３へと移動して撚運錘輪３、３に係合する錘
１、１´及び錘２、２´が入れ替わり、それによって交
叉部４´が形成されるようになっていて、従来と変わり
はない。

【０００７】本発明は、前記編組工程の制御に特徴があ
り、先ず実施例をフローチャート図に従って説明する
と、実施例の無結節組網装置にはボビン自動交換機構が
備えられており、この無結節組網装置は運転が開始され
ると、先ず原点かどうかが判断され、原点でなければ停
止し、原点であれば続いてボビンの交換時期かどうかが
判断される。

【０００８】ボビンの交換時期でなければ次に編網パタ
ーンが選択され、選択された編網パターンに従って組網
が実行される。この組網では、図４に示す如く、交叉部
を組網する工程Ａ、脚部を組網する工程Ｂ、交叉部に相
当する部分を組網する工程Ｃ、そして再度脚部を組網す
る工程Ｂとが順に繰り返される。そのような一サイクル
の組網において、脚部を組網する工程Ｂを高速運転し、
交叉部を組網する工程Ａと交叉部に相当する部分を組網
する工程とは減速運転、即ち中速運転される。それによ
って各工程に応じた最高速運転で一サイクルの組網が終
了する。

【０００９】ここでボビンの交換時期かどうかが問わ
れ、ボビンの交換時期でなければ再度前記と同様な一サ
イクルの組網が実行され、ボビンの交換時期であればボ
ビン交換工程が実行される。ボビン交換工程では、ボビ
ンを交換する片方の錘を、高速運転中、定位置に来たと
ころで運転を停止し、ボビンの交換を行なう。そのボビ
ンの交換が終了したら運錘輪を１８０度回転させてもう
他方のボビンも交換して編込み動作を実行し、交換すべ
き全てのボビンの交換が終了するまで前記ボビン交換工
程が繰り返し実行される。交換すべき全てのボビンの交
換が完了したら、初期状態に戻る。このように各工程が
ＮＣ制御されることで、組網時効率の良い高速運転が可
能となるし、また高速組網の途中で素早く錘を定位置に
停止させられるので、ボビン交換が能率良く行なえるば
かりか、ボビンの交換を自動化する上でのメリットは大
きい。

【００１０】次に前記ボビンの自動交換装置について詳
述すると、このボビン自動交換装置は、図５に示す如
く、錘１の先端糸出し口１ａから引き出された糸６の組
網終端部をボビン側でカットする切断機構７と、前記ボ
ビンが収容された錘１を取り外して新しいボビンが収容
された錘１をセットするボビン搬送機構８と、そのセッ
トされた新しいボビンの供給糸先端を摘み上げ保持する
チャック機構９とで構成されており、詳しくは、組網機
の中央に位置する網受けリング１０の上方には、接離作
動する一対の挟持体９ａと、その挟持体９ａの接離作動
及び上下移動を司どるアクチュエータ９ｂ、９ｃとから
成るチャック機構９が二基設けられていると共に、糸６
を切断する切断機構７が配置されている。また組網機の
側部には、糸巻きが完了したボビンを収容した錘１を待
機させておく段取りステーション１１と、取り外した錘
を回収する回収ステーション１２とが設定され、両ステ
ーション１１、１２と前記網受けリング１０との間に
は、錘１を掴んで両者間を往復移動する搬送機構８の移
動レール８ａが架設されている。尚本実施例では、段取
りステーション１１と回収ステーション１２とが同一の
位置に設定されている。

【００１１】このように形成された組網機は、錘１、１
・・の複合運動により網受けリング１０において各錘
１、１・・の糸出し口１ａから引き出された糸６が組網
され、図示しない巻き取り機に巻き取られる。組網途中
でボビンに巻かれた糸６が設定消費量に達し、その残糸
の少なくなったボビンが収容されている錘１が取り外し
定位置に到達したら一旦組網機を停止し、その残糸の少
なくなったボビンが収容されている錘１を搬送機構８に
より掴んで取り外し、切断機構７により糸６を切断して
回収ステーション１２へ搬出する。ボビン（錘１内に収
容された状態で）を回収ステーション１２へ搬出し終っ
たら、その搬送機構８により、段取りステーション１１
で待機している規定量の糸が巻かれたボビンを収容した
錘１を掴んで組網機へ搬入し、このときチャック機構９
で、アクチュエータ９ｂ、９ｃの作動により、セットさ
れた錘１内のボビンに巻かれている糸６の先端を挟持板
９ａ、９ａで摘み上げる。続いてその交換されたボビン
の糸６と撚り合わせるボビン６の交換を、もう一方のチ
ャック機構を利用して、組網機の運転により運錘輪を半
回転させた後、前記と同様に実行し、それによって一組
のボビン交換作業は終了する。そこで組網機の運転を再
開すれば、交換された両ボビンに巻かれた糸の端部はチ
ャック機構により保持されているので撚り合わせられ、
組網は順調に続行されるので、交叉部４´の形成後に糸
をチャック機構から開放しても、組網のほつれは無い。

【００１２】これら一連の作業は、ボビン交換機構と組
網機のＮＣ駆動装置との信号の授受により適確に実行さ
れる。本実施例では、二本の糸を撚り合わせて一本の脚
部を構成する二本撚りの組網機を説明したが、三本撚り
においては、三基のチャックを設けることになる。また
本実施例で示したボビンの自動交換機構は、組網機一基
に対して複数設けることもできるし、可動ガイドの開閉
によりボビンを着脱可能とするばかりでなく、錘側に運
錘輪との係脱機構を設けても良く、要は、ボビンを錘ご
と取り外しできれば足りる。更に交換機構は、ボビンを
取り外して回収ステーションへ搬出し、段取りステーシ
ョンからセット位置へ搬入できるものであれば、その機
構を限定するものではなく、自動交換機構に頼らず手動
で行なうようにもできる。

【００１３】

【発明の効果】本発明の無結節組網装置は、取り付けら
れたボビン自動交換装置によって、結節する必要なく自
動的に、しかも短時間でボビンを交換することができる
ものであるから、ボビン交換に要する人員を削減して、
製造コストを低減することができるし、稼動率もアップ
できる。さらにＮＣ制御によって、平均運転速度を向上
できる上、ボビン交換時期を適確に察知し交換すべき錘
を必要な位置で正確に停止させることができるので、組
網運転の途中で、スムーズにボビン交換作動を実行する
ことができる。従って本発明の無結節組網装置は、従来
のものに比べて、大幅に生産性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る組網機におけるＮＣ制御のフロー
チャート図である。

【図２】ボビン交換機構におけるＮＣ制御のフローチャ
ート図である。

【図３】ａ及びｂは組網の過程を示す説明図である。

【図４】編網パターン図である。

【図５】組網機の概略を示す説明図である。

【符号の説明】１・・錘、１ａ・・糸出し口、２・・
錘、３・・撚運錘輪、３´・・組運錘輪、４・・脚部、
４´・・交叉部、、５・・案内弁、６・・糸、７・・切
断機構、８・・搬送機構、８ａ・・移動レール、９・・
チャック機構、９ａ・・挟持体、９ｂ、９ｃ・・アクチ
ュエータ、１０・・網受けリング、１１・・段取りステ
ーション、１２・・回収ステーション、Ａ、Ｂ、Ｃ・・
組網の工程。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央の網受けリングに対して放射状に、
   糸が巻かれたボビンを収容する複数本の錘を配設し、前
   記糸を錘の先端から網受けリング内へ順次引き出して前
   記各錘相互間の複合運動により網受けリングにおいて組
   網を行なう円形無結節組網機であって、残糸の少なくな
   ったボビンを収容する錘が錘交換位置に到達したら組網
   運転を停止する機構と、前記残糸の少なくなったボビン
   が収容された錘を取り外して新しいボビンが収容された
   錘をセットすることによりボビンを交換する機構と、そ
   のボビン交換中に錘の先端から引き出された糸をカット
   する機構と、セットされた新しい錘内のボビンの供給糸
   先端を摘み上げて保持して組網運転を再開する機構とを
   含んだボビン自動交換装置が付設され、ＮＣ駆動によっ
   て、少なくとも錘との係合が撚運錘輪から組運錘輪また
   はその逆方向へ移動する交叉部組網工程を減速運転する
   と共に、ボビン交換時期を察知し残糸の少なくなったボ
   ビンを収容する錘が錘交換位置に到達したら組網運転を
   停止することを特徴とするボビン自動交換装置付き無結
   節組網装置。