JPH0425761A - 探触子回転型超音波探傷装置 - Google Patents
探触子回転型超音波探傷装置Info
- Publication number
- JPH0425761A JPH0425761A JP2131017A JP13101790A JPH0425761A JP H0425761 A JPH0425761 A JP H0425761A JP 2131017 A JP2131017 A JP 2131017A JP 13101790 A JP13101790 A JP 13101790A JP H0425761 A JPH0425761 A JP H0425761A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- flaw detection
- inspected
- detection device
- orifice
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、鉄鋼製造ラインにおいて搬送されてくる鋼
管や丸棒鋼のような被検査材の内部に存在する欠陥の有
無を超音波を利用して検査する探触子回転型超音波探傷
装置に関するものである。
管や丸棒鋼のような被検査材の内部に存在する欠陥の有
無を超音波を利用して検査する探触子回転型超音波探傷
装置に関するものである。
［従来の技術］
超音波探傷法は、一般に探触子と呼ばれる超音波センサ
ーから超音波を送信し、その超音波を水などの音響伝搬
媒体（接触媒質と呼ぶ。）を介して被検査材中に入射す
るとともに、被検査材中の欠陥からの反射エコーを受信
して欠陥の有無を検知するものであり、被検査材の形状
や寸法などに合わせて種々の装置が用いられている。例
えば鉄鋼生産レインにおいて直進搬送されてくる鋼管や
丸棒鋼のような外周が円形断面をもつ長尺の圧延製品の
超音波探傷を行うためには、探触子を被検査材の周囲に
高速回転させながら被検査材を軸方向に送り、被検歪材
外周に螺旋状の探触子走査を行なわせ、もって全面全長
を探傷するいわゆる探触子回転型超音波探傷装置が多用
されている。
ーから超音波を送信し、その超音波を水などの音響伝搬
媒体（接触媒質と呼ぶ。）を介して被検査材中に入射す
るとともに、被検査材中の欠陥からの反射エコーを受信
して欠陥の有無を検知するものであり、被検査材の形状
や寸法などに合わせて種々の装置が用いられている。例
えば鉄鋼生産レインにおいて直進搬送されてくる鋼管や
丸棒鋼のような外周が円形断面をもつ長尺の圧延製品の
超音波探傷を行うためには、探触子を被検査材の周囲に
高速回転させながら被検査材を軸方向に送り、被検歪材
外周に螺旋状の探触子走査を行なわせ、もって全面全長
を探傷するいわゆる探触子回転型超音波探傷装置が多用
されている。
この方式の超音波探傷装置では多チャンネルの探触子を
装着した探触子ホルダーを高速で回転させるため、探傷
速度が早く極めて高能率で検査できることから、鋼管や
丸棒鋼の製造ラインでは重要な非破壊検査機器として用
いられている。
装着した探触子ホルダーを高速で回転させるため、探傷
速度が早く極めて高能率で検査できることから、鋼管や
丸棒鋼の製造ラインでは重要な非破壊検査機器として用
いられている。
方、この探触子回転型超音波探傷装置においては探触子
と被検査材との良好な音響結合を得るために、探触子と
被検査材との間に常時安定した水柱が形成されている。
と被検査材との良好な音響結合を得るために、探触子と
被検査材との間に常時安定した水柱が形成されている。
第４図は一般的な探触子回転型超音波探傷装置の全体を
示す概略図で９図において（１）は探触子回転型超音波
探傷装置の本体で、この本体（１）は昇降架台（２）の
上に搭載され９本体（１）に内蔵され図示されていない
探触子ホルダーは電動機（３）によってタイミングベル
ト（４）を介して高速で回転している。またｆ５） 、
（６）は被検歪材入側に設置されたピンチロールで
、 （７） 、 （８）は出側に設置されたピンチロ
ールである。ここで探傷時においては被検査材 （９）
が本体（１）を貫通し、かつ入側および出側のピンチロ
ール（５）〜（８）によって被検査材の振動を抑制しな
がら図の矢印アの方向に搬送される。
示す概略図で９図において（１）は探触子回転型超音波
探傷装置の本体で、この本体（１）は昇降架台（２）の
上に搭載され９本体（１）に内蔵され図示されていない
探触子ホルダーは電動機（３）によってタイミングベル
ト（４）を介して高速で回転している。またｆ５） 、
（６）は被検歪材入側に設置されたピンチロールで
、 （７） 、 （８）は出側に設置されたピンチロ
ールである。ここで探傷時においては被検査材 （９）
が本体（１）を貫通し、かつ入側および出側のピンチロ
ール（５）〜（８）によって被検査材の振動を抑制しな
がら図の矢印アの方向に搬送される。
一方、従来この分野で使用されている超音波探触子ホル
ダーを第５図および第６図を用いて簡単に説明する。第
５図および第６図（第５図におけるＡ−Ａ断面図）にお
いて、（９）は搬送ライン上を軸長方向へ直進する被検
査材、 （１０）は超音波探触子、 （Ｉｌｌは超音
波探触子（１０）を保持する探触子ホルダーであり、上
記探触子ホルダーはフランジ部（１２）を介して回転機
構装置（１３）へ取付けられる。接触媒質である探傷水
は探触子ホルダー（１１）に設けられた給水孔（１４）
へ上記回転機構装置から供給され、給水路（１５）を通
って各探触子部へ導かれる。そして上記探触子ホルタ−
内は。
ダーを第５図および第６図を用いて簡単に説明する。第
５図および第６図（第５図におけるＡ−Ａ断面図）にお
いて、（９）は搬送ライン上を軸長方向へ直進する被検
査材、 （１０）は超音波探触子、 （Ｉｌｌは超音
波探触子（１０）を保持する探触子ホルダーであり、上
記探触子ホルダーはフランジ部（１２）を介して回転機
構装置（１３）へ取付けられる。接触媒質である探傷水
は探触子ホルダー（１１）に設けられた給水孔（１４）
へ上記回転機構装置から供給され、給水路（１５）を通
って各探触子部へ導かれる。そして上記探触子ホルタ−
内は。
例えば実公昭５９−８１９４号公報や特公平２−５１１
４２号公報に記載されているように、探触子ホルダーに
取付けられたインナーノズル（１６）の各ノズル孔（１
７）より上記探傷水が吐出し、超音波探触子（１０）と
被検査材（９）との間の音響結合を得るための水柱を形
成するように構成されている。また、第５図および第６
図に示したようなインナーノズルが無い例もあるが、そ
の場合は探触子ホルダー（１１）の被検査材の入口と出
口とに、供給された探傷水ができるだけ外部に洩れない
ようにするためにオリフィス（堰）を設けたりしている
ことが多い。
４２号公報に記載されているように、探触子ホルダーに
取付けられたインナーノズル（１６）の各ノズル孔（１
７）より上記探傷水が吐出し、超音波探触子（１０）と
被検査材（９）との間の音響結合を得るための水柱を形
成するように構成されている。また、第５図および第６
図に示したようなインナーノズルが無い例もあるが、そ
の場合は探触子ホルダー（１１）の被検査材の入口と出
口とに、供給された探傷水ができるだけ外部に洩れない
ようにするためにオリフィス（堰）を設けたりしている
ことが多い。
このような探触子回転型超音波探傷装置においては、検
査する被検査材（９）の外形や肉厚などのサイズ変更に
対応して超音波探触子やインナーノズル、オリフィスな
どを交換する必要がある。例えば、第５図、第６図にお
いて、あるサイズの被検査材の探傷が終了すると探傷機
構装置の回転を停止させ、インナーノズルまたはオリフ
ィスのケース（１６）を取り外すと同時に超音波探触子
（１ｏ）のケーブルをすべて（図では計８個の探触子分
）外し探触子を取り出す。そして次の被検査材のサイズ
に見合った上記の部品を逆に取付けていくことで準備が
完了し、再び探触子および探触子ホルダーを回転させて
え探傷が可能な状態となる。以上のように、上記のサイ
ズ替のための時間中ば探傷装置は停止しなければならな
い。
査する被検査材（９）の外形や肉厚などのサイズ変更に
対応して超音波探触子やインナーノズル、オリフィスな
どを交換する必要がある。例えば、第５図、第６図にお
いて、あるサイズの被検査材の探傷が終了すると探傷機
構装置の回転を停止させ、インナーノズルまたはオリフ
ィスのケース（１６）を取り外すと同時に超音波探触子
（１ｏ）のケーブルをすべて（図では計８個の探触子分
）外し探触子を取り出す。そして次の被検査材のサイズ
に見合った上記の部品を逆に取付けていくことで準備が
完了し、再び探触子および探触子ホルダーを回転させて
え探傷が可能な状態となる。以上のように、上記のサイ
ズ替のための時間中ば探傷装置は停止しなければならな
い。
［発明が解決しようとする課題］
従来の探触子回転型超音波探傷装置において。
検査する被検査材の外形や肉厚などのサイズ変更に対応
して探触子やインナーノズル、オリフィスなどを交換す
るサイズ替時間が長（、その間は探傷装置を停止しなけ
れば成らないという問題があった。
して探触子やインナーノズル、オリフィスなどを交換す
るサイズ替時間が長（、その間は探傷装置を停止しなけ
れば成らないという問題があった。
この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
あり、上記のサイズ替時間をできるかぎり短＜シ、シか
も探触子の交換が容易な探触子ホルダーを有する探触子
回転型超音波探傷装置を提供するものである。
あり、上記のサイズ替時間をできるかぎり短＜シ、シか
も探触子の交換が容易な探触子ホルダーを有する探触子
回転型超音波探傷装置を提供するものである。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る探触子回転型超音波探傷装置は、探触子
をインナーノズルやオリフィスなどと一体化構造で組立
てられるようにし、探傷時に予め次のサイズの部品をオ
フラインで組み立てておくことができるようにしたもの
である。
をインナーノズルやオリフィスなどと一体化構造で組立
てられるようにし、探傷時に予め次のサイズの部品をオ
フラインで組み立てておくことができるようにしたもの
である。
［作用］
この発明においては９次のサイズに対応した探触子やイ
ンナーノズル、オリフィスなどのサイズによって交換す
る部品を探傷時に予めオフラインで組立てておき、サイ
ズ替時にはそれらをワンタッチで入れ換えられるように
したため、サイズ替時間を極力短くすることが可能とな
るものである。
ンナーノズル、オリフィスなどのサイズによって交換す
る部品を探傷時に予めオフラインで組立てておき、サイ
ズ替時にはそれらをワンタッチで入れ換えられるように
したため、サイズ替時間を極力短くすることが可能とな
るものである。
［実施例］
以下、この発明による一実施例を添付図面を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図はこの発明に係る探触子回転型超音波探傷装置の
探触子ホルダーを示す図、第２図は第１図におけるＡ−
Ａ断面図、第３図は斜視図を示したもので９図において
（９）〜（１５）は第５図および第６図と同一部分で
あり、 （１，６）はオリフィスケース、 ＋１８１は
オリフィス、 （１，９）は探触子をブロックごとに
収納する探触子ケース、 ＋２０１は探触子との間に
送受信信号を伝達する探触子ケーブル、 （２１）は
オリフィスケース（１６）を探触子ホルダー（１１）に
固定する止めネジ、 （２２１は探触子ケース （１
９）を探触子ホルダー（１１）に固定する止めネジであ
る。
探触子ホルダーを示す図、第２図は第１図におけるＡ−
Ａ断面図、第３図は斜視図を示したもので９図において
（９）〜（１５）は第５図および第６図と同一部分で
あり、 （１，６）はオリフィスケース、 ＋１８１は
オリフィス、 （１，９）は探触子をブロックごとに
収納する探触子ケース、 ＋２０１は探触子との間に
送受信信号を伝達する探触子ケーブル、 （２１）は
オリフィスケース（１６）を探触子ホルダー（１１）に
固定する止めネジ、 （２２１は探触子ケース （１
９）を探触子ホルダー（１１）に固定する止めネジであ
る。
いま、上記のように構成された超音波探傷装置において
、探触子ホルダー（１１）自体はフランジ部（１２）を
介して常時回転機構本体（１３）に取付けられており、
給水孔である （１４）から一定量の必要な水が供給さ
れる。ここで例えば被検査材（９）の外径変更があり、
超音波探触子（１０）やオリフィスは８）を交換する場
合、まずオリフィスのケース（１６）の止めネジ （２
１）を外し、探触子（１０）や探触子ケース ［１９）
、オリフィス、オリフィスケス（１６）が一体で引き
出される。その後で超音波探触子（１０）が入れ替えら
れるが１次の外径サイズに対する超音波探触子およびオ
リフィスは予めオフラインにおいて別の探触子ケースお
よびオリフィスケースと一体に組み立てられ、それらが
探触子ホルダー（１１）の内側からイの方向に挿入され
。
、探触子ホルダー（１１）自体はフランジ部（１２）を
介して常時回転機構本体（１３）に取付けられており、
給水孔である （１４）から一定量の必要な水が供給さ
れる。ここで例えば被検査材（９）の外径変更があり、
超音波探触子（１０）やオリフィスは８）を交換する場
合、まずオリフィスのケース（１６）の止めネジ （２
１）を外し、探触子（１０）や探触子ケース ［１９）
、オリフィス、オリフィスケス（１６）が一体で引き
出される。その後で超音波探触子（１０）が入れ替えら
れるが１次の外径サイズに対する超音波探触子およびオ
リフィスは予めオフラインにおいて別の探触子ケースお
よびオリフィスケースと一体に組み立てられ、それらが
探触子ホルダー（１１）の内側からイの方向に挿入され
。
所定の位置において探触子ホルダー（１１）の外側から
止めネジ （２２）によって固定される。そして各々の
探触子（１０）がすべて探触子ホルダー（１１）に取付
けられた後、探触子ケーブル（２０）を取付けて準備が
完了する。探傷時においては探傷機構本体がつの方向に
高速回転することで上記探触子ホルダー（１１）および
探触子（１０）も−緒に回転し。
止めネジ （２２）によって固定される。そして各々の
探触子（１０）がすべて探触子ホルダー（１１）に取付
けられた後、探触子ケーブル（２０）を取付けて準備が
完了する。探傷時においては探傷機構本体がつの方向に
高速回転することで上記探触子ホルダー（１１）および
探触子（１０）も−緒に回転し。
その中を被検査材 （９）がアの方向に通過することに
よって螺旋状に検査される。ここで、探触子（１０）や
探触子ケース （１９）には回転に伴って外側にもかっ
て遠心力がはたらき、その力によって探触子（１０）お
よび探触子ケース （１９）は探触子ホルダー（１１）
の内側から外側に向かって押しつけられることになる。
よって螺旋状に検査される。ここで、探触子（１０）や
探触子ケース （１９）には回転に伴って外側にもかっ
て遠心力がはたらき、その力によって探触子（１０）お
よび探触子ケース （１９）は探触子ホルダー（１１）
の内側から外側に向かって押しつけられることになる。
このような遠心力によって 探触子や探触子ケースを取
付けているネジの数も単に所定の位置に固定するためだ
けの必要最小限にすることができ、探触子の交換時間も
少なくてすむ。
付けているネジの数も単に所定の位置に固定するためだ
けの必要最小限にすることができ、探触子の交換時間も
少なくてすむ。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば探触子やインナーノズ
ル、オリフィスなどのサイズによって交換する部品を探
傷時に予めオフラインで組み立てておき、サイズ替時に
それら一体物を探触子ホルダーの内面から挿入しワンタ
ッチで取付けることができる。また、探触子ホルダーが
高速回転するときの遠心力で探触子がホルダーの内面に
押しつけられるので、それらを固定するネジの数も少な
（することができ、サイズ替え時間を極力短くすること
ができる効果がある。
ル、オリフィスなどのサイズによって交換する部品を探
傷時に予めオフラインで組み立てておき、サイズ替時に
それら一体物を探触子ホルダーの内面から挿入しワンタ
ッチで取付けることができる。また、探触子ホルダーが
高速回転するときの遠心力で探触子がホルダーの内面に
押しつけられるので、それらを固定するネジの数も少な
（することができ、サイズ替え時間を極力短くすること
ができる効果がある。
第１図は、この発明による探触子回転型超音波探傷装置
の探触子ホルダーの一実施例を示す間第２図は第１図の
Ａ−Ａ断面図、第３図はこの発明の探触子ホルダーを示
す斜視図、第４図は探触子回転型超音波探傷機構の全貌
を示す概略図、第５図は従来の回転探触子ホルダ一部の
被検査材の軸方向の断面説明図、第６図は第５図のＡ−
Ａ断面図である。 図において、（１）は探触子回転型超音波探傷装置の本
体、 ＋１２１は昇降架台、（３）は回転駆動用電動
機、（４）は回転伝達用タイミングベルト、 （５Ｌ
（６） 、 （７１、＋８）はピンチロール、（９）
は被検査材、 （１０）は超音波探触子、 ｆｉｌ）
は探触子ホルダ（１２）は探触子ホルダーのフランジ部
、（１３は回転機構装置の探触子ホルダー取付は部、
（１４）は結水孔、 （１５１は給水路、 （１６１
はインナーノズルまたはオリフィスのケース、 （１
７）はインナーノズルの孔、 ＋１８＋はオリフィス、
（１９１は探触子ケース、 ＋２０＋は探触子ケ
ーブル、 ＋２１＋はオリフィスケースの止めネジ、
（２２］ は探触子ケースの止めネジである。 なお１図中同一行号は同一または相当部分を示す。
の探触子ホルダーの一実施例を示す間第２図は第１図の
Ａ−Ａ断面図、第３図はこの発明の探触子ホルダーを示
す斜視図、第４図は探触子回転型超音波探傷機構の全貌
を示す概略図、第５図は従来の回転探触子ホルダ一部の
被検査材の軸方向の断面説明図、第６図は第５図のＡ−
Ａ断面図である。 図において、（１）は探触子回転型超音波探傷装置の本
体、 ＋１２１は昇降架台、（３）は回転駆動用電動
機、（４）は回転伝達用タイミングベルト、 （５Ｌ
（６） 、 （７１、＋８）はピンチロール、（９）
は被検査材、 （１０）は超音波探触子、 ｆｉｌ）
は探触子ホルダ（１２）は探触子ホルダーのフランジ部
、（１３は回転機構装置の探触子ホルダー取付は部、
（１４）は結水孔、 （１５１は給水路、 （１６１
はインナーノズルまたはオリフィスのケース、 （１
７）はインナーノズルの孔、 ＋１８＋はオリフィス、
（１９１は探触子ケース、 ＋２０＋は探触子ケ
ーブル、 ＋２１＋はオリフィスケースの止めネジ、
（２２］ は探触子ケースの止めネジである。 なお１図中同一行号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 鉄鋼製造ラインにおいて直進搬送されてくる鋼管や丸棒
鋼のような外周が円形断面をもつ被検査材を、複数の超
音波探触子をその外周まわりに回転させながら内部の欠
陥を探傷する探触子回転型超音波探傷装置において、超
音波探触子を収納する探触子ケースと、回転機構本体に
固定され、上記探触子および探触子ケースを保持する探
触子ホルダーと、上記探触子ホルダーの被検査材の入側
および出側に設けられたオリフィスまたはインナーノズ
ルとを具備し、被検査材の外形サイズに適合する超音波
探触子、オリフィス、インナーノズルおよび探触子ケー
スを予めオフラインにおいて一体に組立てておき、上記
の組立てた部品群を一体として上記探触子ホルダーに対
し着脱自在に取り付けるようにしたことを特徴とする探
触子回転型超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2131017A JPH0425761A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 探触子回転型超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2131017A JPH0425761A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 探触子回転型超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0425761A true JPH0425761A (ja) | 1992-01-29 |
Family
ID=15048049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2131017A Pending JPH0425761A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 探触子回転型超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0425761A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100424328B1 (ko) * | 2001-04-09 | 2004-03-24 | 명보산공 주식회사 | 수중구조물의 진단장치 |
| US9296103B2 (en) | 2013-04-18 | 2016-03-29 | Fanuc Corporation | Control device for robot for conveying workpiece |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP2131017A patent/JPH0425761A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100424328B1 (ko) * | 2001-04-09 | 2004-03-24 | 명보산공 주식회사 | 수중구조물의 진단장치 |
| US9296103B2 (en) | 2013-04-18 | 2016-03-29 | Fanuc Corporation | Control device for robot for conveying workpiece |
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