JPH0425761B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0425761B2 JPH0425761B2 JP28981085A JP28981085A JPH0425761B2 JP H0425761 B2 JPH0425761 B2 JP H0425761B2 JP 28981085 A JP28981085 A JP 28981085A JP 28981085 A JP28981085 A JP 28981085A JP H0425761 B2 JPH0425761 B2 JP H0425761B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection piece
- hardness detection
- seedling planting
- planting device
- mud hardness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 7
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 7
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 7
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は苗植付装置に対して昇降作動可能に枢
支され、かつ、下降方向に付勢されたセンサフロ
ートの接地圧変動にかかる昇降作動に基づいて苗
植付装置駆動昇降機構を作動させて、センサフロ
ートの対苗植付装置上下高さを設定範囲内に維持
する苗植付装置昇降制御手段を備えるとともに、
泥中に突入して機体走行に伴う接地抵抗によつて
機体前後方向に揺動する泥硬さ検出片を設け、こ
の泥硬さ検出片が接地抵抗増加に伴つて揺動する
程センサフロートに対する下降付勢力を自動的に
大きくするようにしてセンサフロートの感知感度
を可変可能に構成してある田植機に関する。
支され、かつ、下降方向に付勢されたセンサフロ
ートの接地圧変動にかかる昇降作動に基づいて苗
植付装置駆動昇降機構を作動させて、センサフロ
ートの対苗植付装置上下高さを設定範囲内に維持
する苗植付装置昇降制御手段を備えるとともに、
泥中に突入して機体走行に伴う接地抵抗によつて
機体前後方向に揺動する泥硬さ検出片を設け、こ
の泥硬さ検出片が接地抵抗増加に伴つて揺動する
程センサフロートに対する下降付勢力を自動的に
大きくするようにしてセンサフロートの感知感度
を可変可能に構成してある田植機に関する。
この種の田植機において、前記泥硬さ検出片を
取付けるに、従来は、センサフロート前端から前
方に向けて延出した取付ブラケツトに対して取付
けていた（例えば特開昭58−20104号公報）。
取付けるに、従来は、センサフロート前端から前
方に向けて延出した取付ブラケツトに対して取付
けていた（例えば特開昭58−20104号公報）。
しかし、このように前方に延出した泥硬さ検出
片に対しては揺動支点等に雑草が絡み付いて作動
不良を起さないように、絡み付き防止片を設けな
ければならず、部品点数が多くなり、それだけ構
造が複雑になつていた。
片に対しては揺動支点等に雑草が絡み付いて作動
不良を起さないように、絡み付き防止片を設けな
ければならず、部品点数が多くなり、それだけ構
造が複雑になつていた。
本発明の目的は泥硬さ検出片の取付構造を変更
するだけの改造で、部品点数の削減を図れるもの
を提供する点にある。
するだけの改造で、部品点数の削減を図れるもの
を提供する点にある。
本発明による特徴構成は前記センサフロートの
前部において周壁で囲まれた空間内にブラケツト
を設け、このブラケツトに泥硬さ検出片を揺動可
能に取付けるとともに、この泥硬さ検出片の取付
基端部を前記周壁を越えて横側方に向けて延出
し、この延出端部を更に後方下方に延出してある
点にあり、その作用効果は次の通りである。
前部において周壁で囲まれた空間内にブラケツト
を設け、このブラケツトに泥硬さ検出片を揺動可
能に取付けるとともに、この泥硬さ検出片の取付
基端部を前記周壁を越えて横側方に向けて延出
し、この延出端部を更に後方下方に延出してある
点にあり、その作用効果は次の通りである。
つまり、泥硬さ検出片の揺動取付位置を周壁で
囲まれたセンサフロートの前部に設定することに
よつて、前記揺動取付点を泥土の付着又は夾雑物
の絡み付き等から防止できるので、泥硬さ検出片
のセンサ揺動を所期通りに行なえる。しかも、周
壁を越えて横側方に延出された泥硬さ検出片の延
出部を泥流れを良好にする単純な形状（揺動支点
がない）に設定すればよいので、この部分での夾
雑物等の引掛けも少ない。
囲まれたセンサフロートの前部に設定することに
よつて、前記揺動取付点を泥土の付着又は夾雑物
の絡み付き等から防止できるので、泥硬さ検出片
のセンサ揺動を所期通りに行なえる。しかも、周
壁を越えて横側方に延出された泥硬さ検出片の延
出部を泥流れを良好にする単純な形状（揺動支点
がない）に設定すればよいので、この部分での夾
雑物等の引掛けも少ない。
その結果、夾雑物等の引掛けを起し易い泥硬さ
検出片の揺動取付点を合理的に設定することによ
つて、所期通りに泥硬さ検出片のセンサ作動を行
なわせることができ、苗植付装置の昇降制御も良
好に行うことができ、従来のように絡付き防止片
を設ける必要もない。
検出片の揺動取付点を合理的に設定することによ
つて、所期通りに泥硬さ検出片のセンサ作動を行
なわせることができ、苗植付装置の昇降制御も良
好に行うことができ、従来のように絡付き防止片
を設ける必要もない。
第５図に示すように、機体前部にエンジン１、
ミツシヨンケース２、操縦部３を搭載した機体
を、苗のせ台４、苗植付機構６、植付ケース６及
び、接地フロート７群からなる苗植付装置８を昇
降リンク機構９を介して昇降駆動可能に連動連結
して田植機を構成してある。
ミツシヨンケース２、操縦部３を搭載した機体
を、苗のせ台４、苗植付機構６、植付ケース６及
び、接地フロート７群からなる苗植付装置８を昇
降リンク機構９を介して昇降駆動可能に連動連結
して田植機を構成してある。
苗植付装置８の昇降制御手段を詳述する。第１
図ないし第４図に示すように、植付ケース６に対
して自身の軸心周りで回転自在に枢支された横支
軸１０に一体回転可能に連結アーム１１を突設固
着し、この連結アーム１１の遊端と前記接地フロ
ート７群の中心に位置するセンサフロート７Ａの
後端ブラケツト１２とを相対揺動可能に連動連結
するとともに、前記ブラケツト１２と連結アーム
１１遊端との連結軸心Ｘを後支点として前記セン
サフロート７Ａを上下揺動可能にセンサ作動すべ
く枢支である。前記センサフロート７Ａの前部に
は前方と横側方にかけて周壁１４が設けられ、こ
の周壁１４の内部空間に前端ブラケツト１３が設
けてある。又、このブラケツト１３の後方に、苗
植付装置駆動昇降用制御バルブ１６のスプール１
６ａを正逆作動させる操作軸１８に固着されたブ
ラケツト１９に連動連結されているリリースワイ
ヤ１７のインナワイヤ１７ａ取付用ブラケツト２
６が立設してある。又、植付ケース６から延出さ
れたサポート部材２４には前記リリースワイヤ１
７のアウタワイヤ１７ｂを取付けるとともに、前
記インナワイヤ取付用ブラケツト２６とサポート
部材２４との間に、センサフロート７Ａを接地側
に付勢する圧縮スプリング２０を設けてある。よ
つて、前記圧縮スプリング２０の付勢力に抗して
上下揺動するセンサフロート７Ａの変位に基づい
て、アウタワイヤ取付端とインナワイヤ取付端と
の取付間隔ｌを設定間隔に維持するように、苗植
付装置駆動昇降機構としての油圧シリンダ１５を
作動させて苗植付装置８を昇降制御する手段に構
成してある。
図ないし第４図に示すように、植付ケース６に対
して自身の軸心周りで回転自在に枢支された横支
軸１０に一体回転可能に連結アーム１１を突設固
着し、この連結アーム１１の遊端と前記接地フロ
ート７群の中心に位置するセンサフロート７Ａの
後端ブラケツト１２とを相対揺動可能に連動連結
するとともに、前記ブラケツト１２と連結アーム
１１遊端との連結軸心Ｘを後支点として前記セン
サフロート７Ａを上下揺動可能にセンサ作動すべ
く枢支である。前記センサフロート７Ａの前部に
は前方と横側方にかけて周壁１４が設けられ、こ
の周壁１４の内部空間に前端ブラケツト１３が設
けてある。又、このブラケツト１３の後方に、苗
植付装置駆動昇降用制御バルブ１６のスプール１
６ａを正逆作動させる操作軸１８に固着されたブ
ラケツト１９に連動連結されているリリースワイ
ヤ１７のインナワイヤ１７ａ取付用ブラケツト２
６が立設してある。又、植付ケース６から延出さ
れたサポート部材２４には前記リリースワイヤ１
７のアウタワイヤ１７ｂを取付けるとともに、前
記インナワイヤ取付用ブラケツト２６とサポート
部材２４との間に、センサフロート７Ａを接地側
に付勢する圧縮スプリング２０を設けてある。よ
つて、前記圧縮スプリング２０の付勢力に抗して
上下揺動するセンサフロート７Ａの変位に基づい
て、アウタワイヤ取付端とインナワイヤ取付端と
の取付間隔ｌを設定間隔に維持するように、苗植
付装置駆動昇降機構としての油圧シリンダ１５を
作動させて苗植付装置８を昇降制御する手段に構
成してある。
前記サポート部材２４は植付ケース６に前後軸
２１周りで天秤揺動自在に枢支され、一端に前記
アウタワイヤ１７ｂを取付けるとともに、他端に
植付深さ調節レバー２５に対する係合孔２４ａを
形成してある。
２１周りで天秤揺動自在に枢支され、一端に前記
アウタワイヤ１７ｂを取付けるとともに、他端に
植付深さ調節レバー２５に対する係合孔２４ａを
形成してある。
前記横支軸１０に一体固着された植付深さ調節
レバー２５を操作すると、連結アーム１１を上下
揺動させて後支点を昇降させるとともに、サポー
ト部材２４を上下揺動させて前記取付間隔ｌを一
定にした状態で後支点と同方向に昇降作動させる
ことができ、植付深さ調節制御が可能である。
レバー２５を操作すると、連結アーム１１を上下
揺動させて後支点を昇降させるとともに、サポー
ト部材２４を上下揺動させて前記取付間隔ｌを一
定にした状態で後支点と同方向に昇降作動させる
ことができ、植付深さ調節制御が可能である。
次に、泥硬さ検出片２２の取付構造を詳述す
る。前記前端ブラケツト１３に対して泥硬さ検出
片２２の基端部２２Ａを横軸心周りで回動可能に
枢支するとともに、この取付基端部２２Ａの遊端
部分を前記周壁１４を越えて横外側方に張出させ
ている。この取付基端部２２Ａの先端にはフラン
ジ面が形成され、泥面内に突入する泥硬さ検出片
２２の延出端部２２Ｂを前記フランジ面を介して
取付基端部２２Ａに取付けてある。
る。前記前端ブラケツト１３に対して泥硬さ検出
片２２の基端部２２Ａを横軸心周りで回動可能に
枢支するとともに、この取付基端部２２Ａの遊端
部分を前記周壁１４を越えて横外側方に張出させ
ている。この取付基端部２２Ａの先端にはフラン
ジ面が形成され、泥面内に突入する泥硬さ検出片
２２の延出端部２２Ｂを前記フランジ面を介して
取付基端部２２Ａに取付けてある。
又、前記取付基端部２２Ａには前記圧縮スプリ
ング２０を受け止め、かつ、圧縮スプリング２０
の設置長さを可変する作動アーム２３が延出して
あり、泥硬さ検出片２２が機体走行にかかる泥土
抵抗によつて揺動すると、圧縮スプリング２０の
付勢力を変更させることができ、センサフロート
７Ａに対する付勢力を可変するようになつてい
る。又、前記圧縮スプリング２０は泥硬さ検出片
２２に対する付勢機構にもなつている。
ング２０を受け止め、かつ、圧縮スプリング２０
の設置長さを可変する作動アーム２３が延出して
あり、泥硬さ検出片２２が機体走行にかかる泥土
抵抗によつて揺動すると、圧縮スプリング２０の
付勢力を変更させることができ、センサフロート
７Ａに対する付勢力を可変するようになつてい
る。又、前記圧縮スプリング２０は泥硬さ検出片
２２に対する付勢機構にもなつている。
前記泥硬さ検出片２２の取付基端部２２Ａはフ
ランジ面を有する外側部２２ａと前端ブラケツト
１３に枢支された内側部２２ｂとを取付基端部２
２Ａ軸心方向に相対摺動固定可能に構成してあ
り、サイドフロート７Ａ横側面から延出端部２２
Ｂまでの間隔を変更可能である。
ランジ面を有する外側部２２ａと前端ブラケツト
１３に枢支された内側部２２ｂとを取付基端部２
２Ａ軸心方向に相対摺動固定可能に構成してあ
り、サイドフロート７Ａ横側面から延出端部２２
Ｂまでの間隔を変更可能である。
第４図に示すように、前記取付基端部２２Ａの
フランジ面に対する延出端部２２Ｂの取付フラン
ジ面は二本のボトルで止め付けられるようになつ
ているが、延出端部２２Ｂ側の取付フランジ面の
１方のボトル孔２２ｃが長孔になつており、延出
端部２２Ｂの取付基端部２２Ａに対する取付角度
を調節できるようになつている。
フランジ面に対する延出端部２２Ｂの取付フラン
ジ面は二本のボトルで止め付けられるようになつ
ているが、延出端部２２Ｂ側の取付フランジ面の
１方のボトル孔２２ｃが長孔になつており、延出
端部２２Ｂの取付基端部２２Ａに対する取付角度
を調節できるようになつている。
○イ 前記苗植付装置駆動昇降機構１５としては油
圧シリンダ以外の空圧シリンダ或いは電動モー
タを使用した機械式リンク機構でもよい。
圧シリンダ以外の空圧シリンダ或いは電動モー
タを使用した機械式リンク機構でもよい。
○ロ 苗植付装置昇降手段としては推進車輪を下端
に枢支した車輪ケースを取付支点周りで上下揺
動可能に機体フレームに枢支し、この車輪ケー
スを機体に対して上下揺動させることによつ
て、苗植付装置８を昇降制御する歩行型田植機
に使用されているものでよい。
に枢支した車輪ケースを取付支点周りで上下揺
動可能に機体フレームに枢支し、この車輪ケー
スを機体に対して上下揺動させることによつ
て、苗植付装置８を昇降制御する歩行型田植機
に使用されているものでよい。
図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第
１図はセンサフロートと泥硬さ検出片との取付状
態を示す側面図、第２図はセンサフロートと泥硬
さ検出片との取付状態を示す縦断正面図、第３図
はサポート部材と植付深さ調節レバーとの連係を
示す平面図、第４図は泥硬さ検出片の取付状態の
別実施例を示す縦断面図、第５図は全体側面図で
ある。 ７Ａ……センサフロート、８……苗植付装置、
１３……ブラケツト、１４……周壁、１５……苗
植付装置駆動昇降機構、２２……泥硬さ検出片、
２２Ａ……取付基端部、２２Ｂ……延出端部。
１図はセンサフロートと泥硬さ検出片との取付状
態を示す側面図、第２図はセンサフロートと泥硬
さ検出片との取付状態を示す縦断正面図、第３図
はサポート部材と植付深さ調節レバーとの連係を
示す平面図、第４図は泥硬さ検出片の取付状態の
別実施例を示す縦断面図、第５図は全体側面図で
ある。 ７Ａ……センサフロート、８……苗植付装置、
１３……ブラケツト、１４……周壁、１５……苗
植付装置駆動昇降機構、２２……泥硬さ検出片、
２２Ａ……取付基端部、２２Ｂ……延出端部。
Claims (1)
- １ 苗植付装置８に対して昇降作動可能に枢支さ
れ、かつ、下降方向に付勢されたセンサフロート
７Ａの接地圧変動にかかる昇降作動に基づいて苗
植付装置駆動昇降機構１５を作動させて、センサ
フロート７Ａの対苗植付装置８上下高さを設定範
囲内に維持する苗植付装置昇降制御手段を備える
とともに、泥中に突入して機体走行に伴う接地抵
抗によつて機体前後方向に揺動する泥硬さ検出片
２２を設け、この泥硬さ検出片２２が接地抵抗増
加に伴つて揺動する程センサフロート７Ａに対す
る下降付勢力を自動的に大きくするようにしてセ
ンサフロート７Ａの感知感度を可変可能に構成し
てある田植機であつて、前記センサフロート７Ａ
の前部において周壁１４で囲まれた空間内にブラ
ケツト１３を設け、このブラケツト１３に泥硬さ
検出片２２を揺動可能に取付けるとともに、この
泥硬さ検出片２２の取付基端部２２Ａを前記周壁
１４を越えて横側方に向けて延出し、この延出端
部２２Ｂを更に後方下方に延出してある田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28981085A JPS62146516A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28981085A JPS62146516A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62146516A JPS62146516A (ja) | 1987-06-30 |
| JPH0425761B2 true JPH0425761B2 (ja) | 1992-05-01 |
Family
ID=17748060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28981085A Granted JPS62146516A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62146516A (ja) |
-
1985
- 1985-12-23 JP JP28981085A patent/JPS62146516A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62146516A (ja) | 1987-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890001886B1 (ko) | 이앙기 | |
| JPH0425761B2 (ja) | ||
| JPH0444018Y2 (ja) | ||
| JPH0441788Y2 (ja) | ||
| JPH0524258Y2 (ja) | ||
| JPH0522024Y2 (ja) | ||
| JP3717417B2 (ja) | トラクタの昇降制御装置 | |
| JPH0132497Y2 (ja) | ||
| JP2542856B2 (ja) | 水田作業車における制御装置 | |
| JPH0365129B2 (ja) | ||
| JP3359769B2 (ja) | 植付昇降装置におけるセンサーワイヤー端部のガイド構造 | |
| JPS6048121B2 (ja) | 田植機 | |
| JPS6335213B2 (ja) | ||
| JP3245327B2 (ja) | 水田作業車における機体昇降装置 | |
| JPH0444016Y2 (ja) | ||
| JPS62195208A (ja) | 田植機における植付部昇降制御装置 | |
| JP4315900B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JPH0233464Y2 (ja) | ||
| JPH0811010B2 (ja) | 水田作業車における感度調節装置 | |
| JPS646021Y2 (ja) | ||
| JPH0242084Y2 (ja) | ||
| JP2003102208A (ja) | トラクタの昇降制御装置 | |
| JPH0123217Y2 (ja) | ||
| JPS6329368Y2 (ja) | ||
| JPH0365130B2 (ja) |