JPH0365130B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は本機に対して昇降自在に連結された苗
植付装置に対してセンサフロートを後支点を中心
に上下揺動自在に枢支するとともに、センサフロ
ートの前支点を苗植付装置に上下揺動自在に設け
たサポート部材に相対上下動自在に支持させ、も
つて、センサフロートの接地圧変動に伴う上下揺
動変位に基づいて前記サポート部材に対する前支
点の上下位置が設定範囲にあるように苗植付装置
を昇降制御するよう構成するとともに、前記後支
点を昇降させてセンサフロートの苗植付装置に対
する相対高さを変更して植付深さ調節すべく構成
し、かつ、植付深さ調節における後支点の昇降作
動につれて前支点を同方向に昇降作動させる連係
機構を設けてある水田作業機に関する。

〔従来の技術〕

この種の水田作業機において、従来は、センサ
フロートの後支点を横向き姿勢の植付深さ調節用
操作軸に遊嵌されたベルクランクの一端に相対揺
動可能に枢支するとともに、植付ケースの前端に
枢支されたベルクランク状サポート部材に屈折リ
ンクを介してセンサフロートの前支点を枢支し、
前記後支点側ベルクランクと前記前支点側サポー
ト部材の夫々遊端同志を連結ロツドで相対揺動可
能に連結し、前記操作軸の植付深さ調節にかかる
回動作業によつて後支点を上下移動させると前支
点も同上下移動量だけ昇降するように構成してあ
つた（特開昭56−102714号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このように前後支点の上下移動量が同
じに設定されているものではセンサフロートの基
準姿勢が単に平行なものであるから、特に、軟い
圃場で浅植えを行う場合にセンサフロートの感知
性能が良く、苗植付装置が頻繁に昇降作動して、
苗の植付状態が安定せず、浮き苗やころび苗現象
を引起こしていた。

本発明の目的は苗植付深さ調節時に苗植付装置
に対する前後支点の昇降量に簡単な変更を加える
ことによつて、従来の問題点を解消できるものを
提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記後支点の上下移動
量に対して前支点の上下移動量が小になるように
前記連係機構を構成してある点にあり、その作用
効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、植付深さ調節にかかる後支点の上下移
動量を前支点の上下移動量より大きくなるように
設定してあるので、浅植えをすべく後方支点を下
降させた場合には後方支点の下降量が前支点の下
降量より大になり、センサフロートは植付け深さ
調節を行う前の姿勢より前上り姿勢になる。又、
深植えをすべく後方支点を上昇させた場合には後
方支点の上昇量が前支点の上昇量より大になり、
センサフロートは植付け深さ調節を行う前の姿勢
よりも前下がり姿勢になる。

〔発明の効果〕

その結果、浅植えの場合にはセンサフロートが
相対的により前上り姿勢になるので、苗植付装置
の浮沈に対するセンサフロートの上下変位が生じ
にくい状態となり、つまりセンサ感度は鈍くな
り、苗植付装置の上下作動が抑えられて、軟い圃
場であつても植付けが安定して、浮き苗やころび
苗現象が抑制できるとともに、深植えの場合には
センサフロートが前下り姿勢になるので、苗植付
け装置の浮沈に対するセンサフロートの上下変位
が生じやすい状態となり、つまりセンサ感度が鋭
敏となり、硬い圃場でのフロートによる泥押し現
象が少なくなるとともに、深植えを行うので多少
センサ感度が鋭くなつても苗の植付状態の与える
影響は少ない。

以上のように、植付け深さ調節にかかる前支点
の上下移動量に簡単な変更を加えるだけで、何ず
れの植付状態においても、良好な苗の植付姿勢が
確保でき、植付作業の高能率化に寄与できる。

〔実施例〕

第４図に示すように、エンジン１、ミツシヨン
ケース２を機体前部に設け、中程に運転部３を設
けた本機Ａの後端に、苗のせ台４、植付機構５、
本機Ａからの伝動軸６と伝動連結された植付ケー
ス１０、及び、センサフロート７Ａと二つのサイ
ドフロート７Ｂとを備えたフロート群７とから構
成される苗植付装置Ｂを、油圧シリンダ８で昇降
自在なリンク機構９を介して連動連結し乗用型田
植機を構成してある。

苗植付装置Ｂの昇降制御について詳述する。第
１図に示すように、センサフロート７Ａの前支点
Ｐと、植付ケース１０の前端に上下揺動自在に枢
支されたサポート部材１１とを屈折リンク１２で
連動連結するとともに、屈折リンク１２を伸張さ
せる方向に付勢するバネ１３を取付けてある。前
記屈折リンク１２と、前記油圧シリンダ８を制御
するバルブ１４の操作軸１５に固着されたアーム
１６とをワイヤ機構１７で連動連結して、屈折リ
ンク１２の上下揺動作動を制御バルブ１４に伝動
するようにしてある。つまり、センサフロート７
Ａの接地圧低下による後記する後支点Ｑを中心と
した下降作動によつて屈折リンク１２が伸張する
と、ワイヤ機構１７のインナワイヤ１７ａが引張
られて制御バルブ１４のスプール１４ａを矢印方
向に作動させ、苗植付装置Ｂを下降させる側に油
圧シリンダ８を操作し、サポート部材１１と前支
点Ｐとの距離ｌを一定にすべく苗植付装置Ｂが下
降する。一方、接地圧が増大してセンサフロート
７Ａが持上つてきた場合に反対に苗植付装置Ｂを
上昇させて前記距離ｌを一定に保ち乍ら苗植付装
置Ｂを田面に対して一定した姿勢を確保できるよ
うに昇降制御可能に構成してある。

第１図及び第２図に示すように、植付ケース１
０の下方に機体横幅方向に沿つた第１横支軸１８
を自身の軸心周りで回動自在に枢支するととも
に、この第１横支軸１８に固着された複数本のア
ーム１９を、二つのサイドフロート７Ｂの後方支
点Ｒと相対揺動可能に連結してある。又、センサ
フロート７Ａは前記横支軸１８より後方に設けた
第２横支軸２０に上下揺動可能に枢支された揺動
アーム２１の一端に後支点Ｑを連結し、この後支
点Ｑを第２横支軸２０周りで上下揺動自在に枢支
するとともに、前記揺動アーム２１の他端と第１
横支軸１８とをリンク機構２２で連結してあるの
で、第１横支軸１８の自身の軸心周りでの回動に
よつて、サイドフロート７Ｂとともに一体的に昇
降作動され、植付深さ調節可能に構成されてい
る。

前記第２横支軸２０と、前記サポート部材１１
とともに一体回転可能な支軸２３とを、前記第２
横支軸２０に立設した第１アーム２４と前記支軸
２３に立設した第２アーム２５とこれら第１アー
ム２４と第２アーム２５とを連結する連結ロツド
２６からなる連係機構２７で、連動連結すること
によつて、前記第１横支軸１８の回転作動による
センサフロート後支点Ｑの昇降作動に連動して、
前記サポート部材１１を前記距離ｌを一定に保つ
た状態で後支点Ｑと同方向に上下揺動作動するよ
うにしてある。更に、第３図に示すように、前記
第１アーム２４と第２アーム２５とを同一長さ
に、かつ、サポート部材１１の長さL₁と前記ベ
ルクランク状アーム２１の後支点Ｑとの連結側の
長さL₂との関係を（L₁＜L₂）に設定することに
よつて、前記植付深さ調節操作にかかる後支点Ｑ
の上下移動量より前支点Ｐの上下移動量の方が小
になるように設定してある。従つて、センサフロ
ート７Ａは苗植付装置Ｂに対して離間する下方移
動によつて浅植え状態を得ようとすれば、より前
上り姿勢になろうとし、かつ、深植え状態を得よ
うとすれば前下り姿勢になる。

〔別実施例〕

○イ 前記植付深さ調節にかかる後支点Ｐ，Ｑの上
下移動量の違いを現出する手段としては、前記
リンク長さを設定する方法に限られるものでは
ない。

○ロ 水田作業機としては施肥装置を備えたもので
もよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示
し、第１図は苗植付装置と苗植付装置昇降バルブ
との連係状態を示す側面図、第２図はセンサフロ
ートとサイドフロートとの苗植付装置に対する取
付状態を示す斜視図、第３図は植付深さ調節にお
けるセンサフロートの昇降作動を示す作動説明
図、第４図は全体側面図である。 Ａ……本機、Ｂ……苗植付装置、Ｐ……前支
点、Ｑ……後支点、７Ａ……センサフロート、２
７……連係機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本機Ａに対して昇降自在に連結された苗植付
   装置Ｂに対してセンサフロート７Ａを後支点Ｑを
   中心に上下揺動自在に枢支するとともに、センサ
   フロート７Ａの前支点Ｐを苗植付装置Ｂに上下揺
   動自在に設けたサポート部材１１に相対上下動自
   在に支持させ、もつて、センサフロート７Ａの接
   地圧変動に伴う上下揺動変位に基づいて前記サポ
   ート部材１１に対する前支点Ｐの上下位置が設定
   範囲内にあるように苗植付装置Ｂを昇降制御する
   よう構成するとともに、前記後支点Ｑを昇降させ
   てセンサフロート７Ａの苗植付装置Ｂに対する相
   対高さを変更して植付深さ調節すべく構成し、か
   つ、植付深さ調節における後支点Ｑの昇降作動に
   つれて前支点Ｐを同方向に昇降作動させる連係機
   構２７を設けてある水田作業機であつて、前記後
   支点Ｑの上下移動量に対して前支点Ｐの上下移動
   量が小になるように前記連係機構２７を構成して
   ある水田作業機。