JPH04258840A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲ（ビデオ・テー
プ・レコーダ）における、コントロール方式のトラッキ
ング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コントロール方式のトラッキング制御を
行なうＶＴＲでは、コントロール信号を記録再生するた
めのコントロール・ヘッドの取り付け位置精度、あるい
はテープの伸び等の要因によりコントロール信号が再生
されるタイミングにずれが生じる。このため、再生時に
トラッキングずれが発生し画質の低下が起きる。

【０００３】このトラッキングずれを補正するために、
従来では通常再生時にトラッキング位相をまず基準値に
設定した後、基準値より一定量ずらし、その時の回転磁
気ヘッドの再生信号のエンベロープの大きさを検出する
という一連の動作を繰り返し、エンベロープが最大とな
るトラッキング位相に設定する方法を用いている。

【０００４】以下図面を参照しながら、上述した従来の
トラッキング制御装置の一例について説明する。図７は
従来のトラッキング制御装置の構成をＶＴＲのテープ走
行系及び制御系の構成とともに示すものである。図７に
おいて、１０１は磁気テープ、１０２、１０３は回転磁
気ヘッド、１０４はシリンダー、１０５はシリンダー用
モータ、１０６はシリンダーＦＧ、１０７はシリンダー
ＰＧ、１０８はキャプスタン、１０９はキャプスタン用
モータ、１１０はキャプスタンＦＧ、１１１はコントロ
ール用ヘッド、１１２はヘッド切り換え信号発生回路、
１１３はシリンダー制御回路、１１４は遅延回路、１１
５は位相比較器、１１６はキャプスタン制御回路、１１
７は切り換えスイッチ、１１８は増幅回路、１１９は検
波器、１２３は演算器である。

【０００５】磁気テープ１０１はシリンダー１０４に斜
めに巻き付けられ、キャプスタン１０８によって駆動さ
れる。シリンダー用モータ１０５はシリンダー１０４を
回転させる。キャプスタン用モータ１０９はキャプスタ
ン１０８を回転させる。

【０００６】まず、シリンダーの回転制御について説明
する。シリンダーＦＧ１０６はシリンダー用モータの回
転数に比例した周波数のパルスを出力する。また、シリ
ンダーＰＧ１０７はシリンダー用モータの回転位相に同
期してパルスを出力する。前記パルスはヘッド切り換え
信号発生回路１１２に入力され、前記パルスに同期した
ヘッド切り換え信号を出力する。前記ヘッド切り換え信
号はシリンダーの回転位相と対応しており、シリンダー
制御回路１１３に入力される。シリンダー制御回路１１
３は、シリンダーＦＧ１０６の出力するパルスの周波数
を検出し、シリンダー用モータ１０５が所定の一定速度
で回転するように速度制御すると同時に、内部で発生し
た基準位相信号と前記ヘッド切り換え信号が所定の位相
差になるように位相制御を行なう。

【０００７】次に、キャプスタンの回転制御について説
明する。キャプスタン用モータ１０９に近接して設置さ
れたキャプスタンＦＧ１１０はキャプスタン用モータの
回転数に比例した周波数のパルスを出力する。コントロ
ール用ヘッド１１１から出力された再生コントロール信
号は遅延回路１１４によって遅延された後、位相比較器
１１５に入力される。位相比較器１１５は、遅延回路１
１４によって遅延された信号とヘッド切り換え信号を位
相比較し、キャプスタン位相誤差信号を出力する。キャ
プスタン制御回路１１６は、キャプスタンＦＧ１１０の
出力するパルスの周波数を検出し、キャプスタン用モー
タ１０９が所定の速度で回転するように速度制御すると
同時に、位相比較器１１５の出力するキャプスタン位相
誤差信号が所定の位相となるように位相制御する。

【０００８】磁気回転ヘッド１０２、１０３はシリンダ
ー１０４に１８０度の角度差で取り付けられおり、磁気
回転ヘッド１０２、１０３の出力信号は切り換えスイッ
チ１１７によって選択切り換えされる。前記選択切り換
えは、ヘッド切り換え信号発生回路の出力するヘッド切
り換え信号に従って行なわれる。切り換えスイッチ１１
７の出力信号は増幅回路１１８によって増幅された後、
検波回路１１９によってエンベロープ検波され、演算器
１２３に入力される。演算器１２３は、遅延器１１４に
対して遅延量の指令を与える。

【０００９】以上のように構成されたトラッキング制御
装置について、以下そのトラッキング補正動作を説明す
る。遅延回路１１４の遅延量には、コントロール信号の
記録のタイミングより決まる基準の遅延量がある。遅延
回路１１４の遅延量を基準遅延量から変化させることに
より、トラッキング補正を行なうことができる。遅延回
路１１４の遅延量を変化させた時の検波回路１１９の出
力信号レベル、すなわち再生信号のエンベロープの大き
さは、例えば図８に示すようになる。この場合、遅延時
間Ｔ２　のときエンベロープは最大となるので、この点
がトラッキングの最良点である。

【００１０】図８において前述の基準遅延量をＴ１　と
する。トラッキング補正動作の開始時には遅延回路１１
４の遅延量をＴ１　に設定し、キャプスタン位相制御を
行なう。演算器１２３は位相引き込み完了後、エンベロ
ープの大きさを検波器１１９の出力信号レベルから読み
とりメモリに記憶しておく。次に遅延器１１４の遅延量
を所定の一定量だけ減らしＴ０　とする。位相誤差が十
分小さくなるまで待ち、この時のエンベロープの大きさ
を読みとる。このレベルをメモリに記憶しておいた前の
レベルと比較し、小さければ今度は逆に遅延器１１４の
遅延量を所定の一定量だけ増加させＴ２　とする。同様
に、位相誤差が十分小さくなるまで待ち出力レベルを読
みとった後、前のレベルと比較する。レベルが増加した
場合は、さらに遅延量を増加させＴ３　に設定する。再
び、位相誤差が十分小さくなるまで待ち検波器１１９の
出力信号レベルが前のレベルより小さければ、今度は遅
延量を減少させＴ２　に戻す。位相誤差が十分小さくな
れば、トラッキング補正動作を完了する。

【００１１】以上のように、トラッキング位相を所定の
一定量ずつずらし、その時の再生信号のエンベロープの
大きさを読み取り、前のエンベロープの大きさと比較す
るという一連の動作を繰り返し行なうことにより、自動
的にトラッキング位相を最良点に補正することができる
。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、トラッキング位相を基準値より一定量ず
つずらし、その時の回転磁気ヘッドの再生信号のエンベ
ロープの大きさを検出し、トラッキング位相をずらす前
のエンベロープの大きさと比較するという一連の動作を
３回以上繰り返さなければならない。しかも、初期トラ
ッキングずれ量、すなわち最初にトラッキング位相を基
準位相に設定した時のトラッキングずれ量が大きいほど
、前述の一連の動作を多く繰り返さなければならない。

【００１３】また、再生コントロール信号の周波数は一
般に３０Ｈｚ程度と低いので、キャプスタン位相系の応
答速度は遅く、トラッキング位相を１回ずらすのに数１
００ｍｓｅｃ程度の比較的長い時間を要する。そのため
、トラッキング補正動作を完了するには長い時間を必要
とし、しかも初期トラッキングずれ量が大きいほど長い
時間を必要とし、正常な再生状態になるまで時間がかか
るという問題点があった。

【００１４】本発明は上記問題点に鑑み、初期トラッキ
ングずれ量に関係なく短時間でトラッキング補正動作を
完了することができるトラッキング制御装置を提供する
ものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のトラッキング制御装置は、回転磁気ヘッド
の再生信号のエンベロープが最大となる時の回転磁気ヘ
ッドの回転位相を検出するヘッド位相検出手段と、再生
コントロール信号を基準位相として、前記エンベロープ
が最大となる時の磁気テープの位相を検出するテープ位
相検出手段と、前記ヘッド位相検出手段と前記テープ位
相検出手段により検出された各位相からトラッキング誤
差量を演算する演算手段という構成を備えたものである
。

【００１６】

【作用】本発明は上記した構成によって、再生を行なう
前に予め磁気テープを記録時とは異なるテープ速度で走
行させ、この時に前記演算手段によりトラッキング誤差
量を求めると同時にトラッキング位相を補正する。そし
て、再生時にはすでに補正されたトラッキング位相にて
トラッキング制御を行なう。前記トラッキング誤差量は
、前記ヘッド位相と前記テープ位相より記録されたヘリ
カル・トラックと再生コントロール信号の相対関係、す
なわちヘリカル・トラックを基準とした再生コントロー
ル信号の位相ずれ量が求められるので検出することがで
きる。

【００１７】一方、前記ヘッド位相及び前記テープ位相
は、検出時のテープ速度を適当に選択することにより短
時間で検出可能である。例えば、シリンダーの回転周波
数及びコントロール信号の記録周波数をともに３０Ｈｚ
とすると、１／２倍速で走行させた場合、６７ｍｓｅｃ
以内に前記ヘッド位相と前記テープ位相の両方を検出で
きる。さらに、検出時のテープ速度の制御は、応答速度
の遅い位相制御は必要がなく、応答速度の速い速度制御
のみで十分であるので短時間で行なうことが可能である
。このようにしてトラッキング補正動作は短時間に完了
する。

【００１８】

【実施例】以下本発明の一実施例のトラッキング制御装
置について、図面を参照しながら説明する。図１は本発
明の第１の実施例におけるトラッキング制御装置の構成
をＶＴＲの走行系及び制御系の構成とともに示すもので
ある。図１において、１０１は磁気テープ、１０２、１
０３は回転磁気ヘッド、１０４はシリンダー、１０５は
シリンダー用モータ、１０６はシリンダーＦＧ、１０７
はシリンダーＰＧ、１０８はキャプスタン、１０９はキ
ャプスタン用モータ、１１０はキャプスタンＦＧ、１１
１はコントロール用ヘッド、１１２はヘッド切り換え信
号発生回路、１１３はシリンダー制御回路、１１４は遅
延回路、１１５は位相比較器、１１６はキャプスタン制
御回路、１１７は切り換えスイッチ、１１８は増幅回路
、１１９は検波器、１２１はテープ位相検出手段、１２
２はヘッド位相検出手段、１２３は演算手段としての演
算器である。

【００１９】なお構成については図７と比較して異なる
部分のみ説明する。ピーク検出器１２０は検波器１１９
の出力する再生エンベロープ信号が最大となった時点で
パルスを出力する。前記パルスはテープ位相検出手段１
２１とヘッド位相検出手段１２２へ入力される。テープ
位相検出手段１２１は、前記パルスとコントロール・ヘ
ッド１１１の出力する再生コントロール信号を位相比較
し、位相比較信号を演算器１２３へ出力する。さらに、
ヘッド位相検出手段１２２は、前記パルスとヘッド切り
換え信号発生回路１１２の出力するヘッド切り換え信号
を位相比較し、位相比較信号を演算器１２３へ出力する
。演算器１２３は、テープ位相検出手段１２１、ヘッド
位相検出手段１２２の各出力信号から所定の演算式に従
って、トラッキング誤差量を演算し、この結果に従って
遅延回路１１４の遅延量を制御する。

【００２０】この場合、テープ位相検出手段１２１の出
力する位相比較信号は再生コントロール信号を基準とし
て再生エンベロープ信号が最大となった時のテープ位相
に相当する。また、ヘッド切り換え信号の位相は回転磁
気ヘッドの回転位相と一致しているので、ヘッド位相検
出手段１２２の出力する位相比較信号は、再生エンベロ
ープ信号が最大となった時の回転磁気ヘッドの回転位相
に相当する。

【００２１】以上のように構成されたトラッキング制御
装置について、以下図１、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）、図
３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）、図４（ａ）（ｂ）を用い
てその動作を説明する。なお、シリンダー制御系、キャ
プスタン制御系、およびトラッキング制御の基本動作に
ついては、図７の説明においてすでに述べたとうりであ
る。

【００２２】まず図２（ａ）（ｂ）（ｃ）はトラッキン
グ誤差量を検出する時のテープ速度の変化を示すもので
ある。同図ではテープが静止している状態からキャプス
タンを起動し、速度制御を行なった場合について示して
いる。記録時の速度を基準とすると、同図（ａ）は最初
１／２倍速でテープを走行させた後に１倍速になるよう
に制御した場合、同図（ｂ）は最初２倍速でテープを走
行させた後に１倍速になるように制御した場合、同図（
ｃ）は、ただちに１倍速になるように制御した場合であ
る。シリンダーについては、常に基準位相信号に同期し
て一定の速度かつ一定の位相で回転している。

【００２３】まず、テープの静止状態から同図（ａ）の
ように、通常再生を行なう前に１／２倍速の一定速度で
テープを走行させ、トラッキング誤差量を検出する。ト
ラッキング誤差量を検出した後、ただちに通常再生時と
等しい速度（１倍速）にテープ速度を戻す。この時、同
時に演算器１２３はトラッキング誤差量に相当する時間
だけ遅延器１１４の遅延量を変化させトラッキング補正
を行なう。ほぼ１倍速になった時、キャプスタンの位相
制御を開始するが、すでに補正されたトラッキング位相
でキャプスタン位相が引き込まれる。このようにしてト
ラッキング補正動作が完了する。

【００２４】この場合、テープ速度を０から１／２倍速
にするのに要する時間と１／２倍速から１倍速にするの
に要する時間の和は、０から１倍速にするのに要する時
間とほぼ等しい。従って、本実施例におけるトラッキン
グ補正動作に要する時間は、トラッキング誤差量の検出
に要する時間にほぼ等しい。　　次に１／２倍速の走行
時に行なうトラッキング誤差量の検出について具体的に
説明する。まず図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は１／２
倍速の時の回転磁気ヘッド軌跡に対する各信号の関係を
示したものである。図３（ａ）は記録トラックと回転磁
気ヘッド軌跡を、同図（ｂ）はヘッド切り換え信号を、
同図（ｃ）は再生コントロール信号を、同図（ｃ）は回
転磁気ヘッドの再生出力信号を示している。ヘッド切り
換え信号（ｂ）は回転磁気ヘッドの回転位相と対応して
いる。ここで図３（ａ）について説明しておく。同図（
ａ）において、垂直方向はテープの長手方向を示してお
り、水平方向は回転磁気ヘッドの回転方向を示している
。斜めの実線は記録トラックの境界を示しており、一方
、点線で示しているのが回転磁気ヘッドの軌跡である。 垂直方向の実線は回転磁気ヘッドの半回転ごとの区切り
であり、時間の経過とともに回転磁気ヘッド軌跡が連続
するように水平方向に並べている。この場合、記録時と
異なるテープ速度で走行しているので記録トラックに対
して、回転磁気ヘッドは斜めに横切ることになる。 ヘリカル・トラックはアジマス記録なので、記録アジマ
スが互いに逆のトラックが交互に記録されている。従っ
て、再生信号の大きさは回転磁気ヘッドと同一アジマス
の記録トラックに対してオン・トラックしている部分の
面積に比例している。従って、図３（ｄ）のように再生
信号のエンベロープは時刻ｔ１　にて最大となる。ここ
では、１／２倍速なので回転磁気ヘッドが２回転する間
に１回だけエンベロープが最大となる。また、回転磁気
ヘッドの回転周波数とコントロール信号の記録周波数は
等しいとすると、再生コントロール信号は回転磁気ヘッ
ドが２回転する間に１回だけ発生する。従って、トラッ
キング誤差量の検出は回転磁気ヘッドが２回転する間に
完了する。例えば、回転磁気ヘッドの回転周波数を３０
Ｈｚとすると、６７ｍｓｅｃ以内にトラッキング誤差量
を検出することができる。

【００２５】ピーク検出器１２０は時刻ｔ１　にてパル
スを出力し、テープ位相検出手段１２１は（ｔ２　−ｔ
１　）に相当する信号をテープ位相検出信号として演算
器１２３へ出力する。また、ヘッド位相の基準をヘッド
切り換え信号（ｂ）の立ち上がりエッジに設定すると、
ヘッド位相検出手段１２２は、（ｔ１　−ｔ０　）に相
当する信号をヘッド位相検出信号として演算器１２３へ
出力する。 演算器１２３は再生コントロール信号とエンベロープの
ピーク検出が完了したことを認識し、再生コントロール
信号の位相ずれ量δθｃを次の（式１）に従って演算に
より求める。δθｃ＝［（ωｃ／ωｈ）θｈ−θｔ］−
θｃ０　　　　　　　　　　　　　（式１）ただし、θ
ｈは再生信号のエンベロープが最大となる時の回転磁気
ヘッドの回転位相であり、θｔは再生コントロール信号
を基準位相とした前記エンベロープが最大となる時の前
記磁気テープの位相である。また、ωｈは回転磁気ヘッ
ドの回転角周波数、ωｃはコントロール信号の記録角周
波数、θｃ０　は再生コントロール信号の基準位相であ
り、いずれもＶＴＲの固有の値で定数である。この場合
、ヘッド位相θｈ、テープ位相θｔと時刻ｔ０　、ｔ１
　、ｔ２　の間には次式のような関係がある。 θｈ＝（ｔ１　−ｔ０　）×ωｈ　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（式２）θ
ｔ＝（ｔ２　−ｔ１　）×ωｃ／２　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　（式３）以上述べ
たようにしてトラッキング誤差量を検出できるが、（式
１）が成り立つ理由を図４（ａ）（ｂ）を用いてここで
説明する。図４（ａ）は、記録時および記録時とは異な
る速度で再生した時のテープ位相とヘッド位相の関係を
示すものであり、横軸はテープ位相、縦軸はヘッド位相
である。また、θ０　はテープ位相の基準、θ１　はエ
ンベロープが最大となる時のテープ位相、θ２はコント
ロール信号が記録される時のテープ位相である。同図（
ｂ）は、記録時および記録時とは異なる速度で再生した
時の回転磁気ヘッドの軌跡を示すものである。再生時の
回転磁気ヘッドの軌跡についてはヘッド高さずれがある
場合とない場合について示している。横軸はテープ幅方
向、縦軸はテープ長手方向である。また、φ０　、φ１
　はテープ長手方向に対してそれぞれ記録時及び記録時
と異なる速度で走行している時の回転磁気ヘッドの軌跡
の角度を示している。

【００２６】まず、回転磁気ヘッドの高さずれはないも
のとして、図４（ａ）を用いて説明する。同図（ａ）に
示すように記録時において回転磁気ヘッドの回転位相が
基準位相θｈ０　の時のテープ位相をテープ位相基準θ
０　と定める。コントロール信号が記録される位相θｃ
０　は、このテープ基準位相θ０　に対して定められて
いる。 すなわち、コントロール信号が記録されるテープ位相を
θ２　とすると、（θ２　−θ０　）＝θｃ０　の関係
がある。 従って、位相θｃ０　はトラッキング基準位相に等しい
。

【００２７】記録時とは異なる速度でテープが走行して
いる時、回転磁気ヘッドは記録トラックを斜めに横切る
ため、回転磁気ヘッドの出力信号のエンベロープは変動
し、回転磁気ヘッドと記録トラックの位置が一致した時
にエンベロープは最大となる。これは図４（ａ）におい
て記録時と再生時のテープ位相とヘッド位相が一致した
時に相当する。従って、この時のヘッド位相θｈをテー
プ位相に換算し、（θ１　−θ０　）＝（ωｃ／ωｈ）
θｈとなる。

【００２８】さらに、再生時のコントロール・ヘッドの
取り付け位置が記録時と比較してテープ位相でδθｃだ
けずれていたとすると、θ２　からδθｃだけずれたテ
ープ位相でコントロール信号が再生される。従って、再
生コントロール信号を基準としたエンベロープが最大と
なる時のテープ位相をθｔとすると、テープ基準位相θ
０　に対してコントロール信号が再生される時のテープ
位相は、［（ωｃ／ωｈ）θｈ−θｔ］となる。よって
、［（ωｃ／ωｈ）θｈ−θｔ］−θｃ０　＝δθｃと
なるので、（式１）により再生コントロール信号の位相
ずれ量δθｃを求めることができる。

【００２９】次に、回転磁気ヘッドの高さずれが生じた
場合について、図４（ｂ）を用いて説明する。記録時と
等しいテープ速度で再生している時、回転磁気ヘッドの
高さがδＹだけずれると、回転磁気ヘッドはテープ長手
方向に（δＹ／ｓｉｎφ０　）だけ移動するためトラッ
キングずれが生じる。トラック・ピッチをＴｐとすると
、テープ位相に換算したトラッキングずれ量は、π（ω
ｃ／ωｈ）・（δＹ／Ｔｐ）である。

【００３０】一方、記録時と異なる速度で走行している
時、回転磁気ヘッドはテープ長手方向に（δＹ／ｓｉｎ
φ１　）だけ移動する。これをテープ位相に換算すると
、π（ｓｉｎφ０　／ｓｉｎφ１　）・（ωｃ／ωｈ）
・（δＹ／Ｔｐ）である。これは、相対的にテープ位相
が前述の量だけ逆方向にずれたことに他ならない。よっ
て、トラッキング誤差量は δθｃ＝π（ｓｉｎφ０　／ｓｉｎφ１　）・（ωｃ／
ωｈ）・（δＹ／Ｔｐ）と検出される。しかし、一般に
ＶＴＲでは、φ０　とφ１　はほぼ等しいとみなせるの
で、（ｓｉｎφ０　／ｓｉｎφ１　）＝１と近似でき、
δθｃ＝π（ωｃ／ωｈ）・（δＹ／Ｔｐ）となる。従
って、回転磁気ヘッドの高さがずれた場合でもトラッキ
ング誤差量を検出することができる。

【００３１】以上のように本一実施例によれば、回転磁
気ヘッドの再生信号のエンベロープが最大となる時の回
転磁気ヘッドの回転位相を検出するヘッド位相検出手段
と、再生コントロール信号を基準位相としてエンベロー
プが最大となる時の磁気テープの位相を検出するテープ
位相検出手段と、ヘッド位相検出手段とテープ位相検出
手段により検出された各位相からトラッキング誤差量を
演算する演算手段とを備え、予め前記磁気テープを記録
時とは異なるテープ速度で走行させた時に前記演算手段
により前記トラッキング誤差量を求めることにより、短
時間でトラッキング補正動作を完了することができる。

【００３２】なお、エンベロープが最大となる時刻をエ
ンベロープが最小となる時刻から推定して検出してもよ
い。ただし、検出時刻は時刻ｔ１　ではなく時刻ｔ３　
となるので、ヘッド位相θｈ　をπだけずらす必要があ
る。

【００３３】また、ここでは図２（ａ）のようにテープ
を１／２倍速で走行させることによりトラッキング誤差
量を検出したが、記録時と異なるスピードであればどの
ような速度でも可能である。たとえば図２（ｂ）のよう
に２倍速でテープを走行させトラッキング誤差量の検出
を行なってもよい。この場合、ヘッド切り換え信号の立
ち上がりエッジが生じる時刻をｔ４　、エンベロープが
最大となる時の時刻をｔ５　、コントロール信号が生じ
る時刻をｔ６　とすると、これらの時刻とヘッド位相θ
ｈ、テープ位相θｔとの関係は次式のようになる。 θｈ＝（ｔ５　−ｔ４　）×ωｈ　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（式４）θ
ｔ＝（ｔ６　−ｔ５　）×ωｃ×２　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　（式５）ただし、
この時の再生コントロール信号およびエンベロープ信号
は図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）とは異なるものとなる
。

【００３４】さらに、たとえば特殊再生など、直接には
トラッキング補正を目的をせずに記録時と異なるテープ
速度で走行させた場合にも同様にトラッキング誤差量を
検出できる。

【００３５】以下本発明の第２の一実施例について、図
面を参照しながら説明する。図５は本発明の第２の一実
施例におけるトラッキング制御装置の構成をＶＴＲの走
行系及び制御系の構成とともに示すものである。同図に
おいて、１０１は磁気テープ、１０２、１０３は回転磁
気ヘッド、１０４はシリンダー、１０５はシリンダー用
モータ、１０６はシリンダーＦＧ、１０７はシリンダー
ＰＧ、１０８はキャプスタン、１０９はキャプスタン用
モータ、１１０はキャプスタンＦＧ、１１１はコントロ
ール用ヘッド、１１２はヘッド切り換え信号発生回路、
１１３はシリンダー制御回路、１１４は遅延回路、１１
５は位相比較器、１１６はキャプスタン制御回路、１１
７は切り換えスイッチ、１１８は増幅回路、１１９は検
波器、１２１はテープ位相検出手段、１２２はヘッド位
相検出手段、１２３は演算手段としての演算器であり、
以上は図１の構成と同様なものである。図１と異なるの
は、テープ位相検出手段１２１をカウンタ２０１、ラッ
チ回路２０２を用いて構成した点である。

【００３６】以上の構成について図１と異なる部分につ
いて説明を加える。カウンタ２０１は、ピーク検出器１
２０の出力するパルスによりリセットされキャプスタン
ＦＧ１１０の出力するパルスをカウントする。ラッチ回
路２０２はカウンタ２０１の出力値を再生コントロール
信号が入力されたタイミングで格納し、演算器１２３へ
出力する。

【００３７】この場合、ラッチ回路２０２の出力する値
は、エンベロープが最大となってから再生コントロール
信号が入力されるまでにテープが走行した距離に比例し
ているので、再生コントロール信号を基準位相としたエ
ンベロープが最大となる時の磁気テープの位相に対応す
る。従って、カウンタ２０１及びラッチ回路２０２はテ
ープ位相検出手段に相当する。

【００３８】以上のように構成されたトラッキング制御
装置について、以下図２（ａ）（ｂ）（ｃ）、図５、図
６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）をもちいてその動作を説明
する。なお、シリンダー制御系、キャプスタン制御系、
およびトラッキング制御の基本動作については、図７の
説明においてすでに述べたとうりである。

【００３９】まず、テープが静止している状態でエンベ
ロープが最大となる時のシリンダー位相を検出する。次
に図２（ｃ）に示すようにテープが静止している状態か
らキャプスタンを起動し、ただちに記録時と等しい速度
でテープを走行させる。この時、再生コントロール信号
を基準位相としたエンベロープが最大となる時のテープ
位相を検出し、演算器１２３は前記シリンダー位相と前
記テープ位相からトラッキング誤差量を検出する。また
、同時に演算器１２３はトラッキング誤差量に相当する
時間だけ遅延器１１４の遅延量を変化させトラッキング
補正を行なう。ほぼ１倍速になった時、キャプスタンの
位相制御を開始するが、すでに補正されたトラッキング
位相でキャプスタン位相が引き込まれる。このようにし
てトラッキング補正動作が完了する。なお、シリンダー
については常に一定の速度で回転しているとする。

【００４０】次にテープ静止状態からキャプスタン起動
時に行なうトラッキング誤差量の検出方法について具体
的に説明する。図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はテープ
が静止している状態から、キャプスタンを起動した時の
ようすを示している。図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）と
同様に、図６（ａ）は記録トラックと回転磁気ヘッド軌
跡の位置関係を、同図（ｂ）はヘッド切り換え信号を、
同図（ｃ）は再生コントロール信号を、同図（ｄ）は回
転磁気ヘッドの再生出力信号を示している。この場合、
最初はテープが静止しているが記録時と異なるテープ速
度であるため、記録トラックに対して回転磁気ヘッドは
斜めに横切る。この場合、アジマス記録なので記録トラ
ックのアジマスと回転磁気ヘッドのアジマスが一致した
部分の面積に比例した大きさ再生信号が出力される。従
って、テープの停止位置が図６（ａ）に示すような位置
であれば、図６（ｄ）のように再生信号のエンベロープ
は時刻ｔ８　にて最大となる。また、再生コントロール
信号はテープが動き始めた後に発生し時刻ｔ９　にて最
初のコントロール信号が生じる。

【００４１】従って、時刻ｔ８　にてピーク検出器１２
０はパルスを出力し、カウンタ２０１をリセットする。 同時にヘッド位相検出手段１２２は前記パルスとヘッド
切り換え信号との位相差を演算器１２３へ出力する。ま
た、ラッチ回路２０２は再生コントロール信号が生じた
時刻ｔ９　でカウンタ２０１の出力値を格納し、演算器
１２３へ出力する。演算器１２３は再生コントロール信
号とエンベロープのピーク検出が完了したことを認識し
、前述の（式１）に従ってコントロール信号の位相ずれ
量δθｃを演算により求める。この場合、ヘッド位相θ
ｈ、テープ位相θｔと時刻ｔ７　、ｔ８　、ｔ９　の間
には次式の関係がある。 θｈ＝（ｔ８　−ｔ７　）×ωｈ　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（式６）θ
ｔ＝−（ｎＦＧ／ｆＦＧ）×ωｃ　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（式７）ここで
、ｎＦＧはラッチ回路２０２の出力するキャプスタンＦ
Ｇ１１０の出力信号のカウント数、ｆＦＧは記録時と等
しいテープ速度で走行している時のキャプスタンＦＧ１
１０の出力信号の周波数である。

【００４２】以上のように本実施例によれば、カウンタ
２０１及びラッチ回路２０２を設けキャプスタンＦＧ１
１０の出力するパルスをカウントすることにより、再生
コントロール信号を基準位相としてエンベロープが最大
となる時の磁気テープの位相を検出するテープ位相検出
手段１２１を実現することができ、第１の実施例と同様
に短時間でトラッキング補正動作を行なうことができる
。さらに、第２の実施例ではキャプスタンＦＧ１１０の
出力するパルスをカウントするため、テープ速度が変化
している時でも前記テープ位相が検出可能であり、第１
の実施例における図２（ａ）、（ｂ）のようにテープ静
止状態から１倍速までの間に記録時と異なる一定速度で
テープを走行させる必要がなくトラッキング補正動作を
より短時間で完了することができる。

【００４３】なお、第１の実施例で説明したとうり、第
２の実施例においてもエンベロープが最大となる時刻を
エンベロープが最小となる時刻から推定して検出しても
よい。この場合も、ヘッド位相θｈ　をπだけずらす必
要があることはいうまでもない。また、ヘリカル・トラ
ックに記録されている信号が映像信号である場合は、テ
ープ静止時に静止画再生を行い、画面にノイズが生じる
領域を検出し、その結果から間接的にエンベロープが最
大となるヘッド位相を推定により検出してもよい。

【００４４】さらに、テープが静止している時にエンベ
ロープのピーク検出を行なったが、キャプスタン起動時
から１倍速に至るまでの間、すなわちテープの速度が変
化している間にエンベロープが最大となれば、その時の
ヘッド位相からトラッキング誤差量を検出してもよい。 この場合のテープ位相θｔおよびヘッド位相θｈの計算
式はそれぞれ（式６）、（式７）と同一である。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明は、回転磁気ヘッド
の再生信号のエンベロープが最大となる時の回転磁気ヘ
ッドの回転位相を検出するヘッド位相検出手段と、再生
コントロール信号を基準位相として、前記エンベロープ
が最大となる時の磁気テープの位相を検出するテープ位
相検出手段と、前記ヘッド位相検出手段と前記テープ位
相検出手段により検出された各位相からトラッキング誤
差量を演算する演算手段を設け、予め前記磁気テープを
記録時とは異なるテープ速度で走行させた時に前記演算
手段により前記トラッキング誤差量を求めることにより
、初期トラッキングずれ量に影響されずに短時間でトラ
ッキング補正動作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の一実施例におけるトラッキング
制御装置のブロック図である。

【図２】本発明の一実施例における動作を説明するため
のテープ速度の変化を示す図である。

【図３】本発明の第１の一実施例における動作を説明す
るためのタイミング図である。

【図４】トラッキング誤差量の検出の原理を説明するた
めの図である。

【図５】本発明の第２の一実施例におけるトラッキング
制御装置のブロック図である。

【図６】本発明の第２の一実施例における動作を説明す
るためのタイミング図である。

【図７】従来のトラッキング制御装置のブロック図であ
る。

【図８】従来のトラッキング制御装置の動作を説明する
ためのエンベロープの大きさを示す図である。

【符号の説明】

１０１　　磁気テープ １０２　　回転磁気ヘッド １０３　　回転磁気ヘッド １０４　　シリンダー １０５　　シリンダー用モータ １０６　　シリンダーＦＧ １０７　　シリンダーＰＧ １０８　　キャプスタン １０９　　キャプスタン用モータ １１０　　キャプスタンＦＧ １１１　　コントロール用ヘッド １１２　　ヘッド切り換え信号発生回路１１３　　シリ
ンダー制御回路 １１４　　遅延回路 １１５　　位相比較器 １１６　　キャプスタン制御回路 １１７　　切り換えスイッチ １１８　　増幅回路 １１９　　検波器 １２１　　テープ位相検出手段 １２２　　ヘッド位相検出手段 １２３　　演算手段 ２０１　　カウンタ ２０２　　ラッチ回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　再生時に回転磁気ヘッドの回転位相に
   対する再生コントロール信号の位相が所定の位相となる
   ように磁気テープの走行を制御することによりトラッキ
   ングをおこなうヘリカル走査型の磁気記録再生装置にお
   いて、前記回転磁気ヘッドの再生信号のエンベロープが
   最大となる時の前記回転磁気ヘッドの回転位相を検出す
   るヘッド位相検出手段と、再生コントロール信号を基準
   位相とした前記エンベロープが最大となる時の前記磁気
   テープの位相を検出するテープ位相検出手段と、前記ヘ
   ッド位相検出手段と前記テープ位相検出手段により検出
   された各位相からトラッキング誤差量を演算する演算手
   段とを備え、予め前記磁気テープを記録時とは異なるテ
   ープ速度で走行させた時に前記演算手段により前記トラ
   ッキング誤差量を求め、再生時に前記回転磁気ヘッドの
   回転位相に対する再生コントロール信号の位相を前記ト
   ラッキング誤差量だけ補正しトラッキングを行なうこと
   を特徴とするトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】　　テープ位相検出手段は、磁気テープの
   走行を制御するキャプスタンの回転を検出するために設
   けられた周波数発電機の出力するパルスを計数するカウ
   ンタより構成されたことを特徴とする請求項１記載のト
   ラッキング制御装置。
3. 【請求項３】　　演算手段は、回転磁気ヘッドの回転角
   速度をωｈ、コントロール信号の記録角周波数をωｃ、
   回転磁気ヘッドの再生信号のエンベロープが最大となる
   時の前記回転磁気ヘッドの回転位相をθｈ、再生コント
   ロール信号を基準位相とした前記エンベロープが最大と
   なる時の前記磁気テープの位相をθｔ、再生コントロー
   ル信号の基準位相をθｃ０　とする時、トラッキング誤
   差量δθｃを δθｃ＝［（ωｃ／ωｈ）θｈ−θｔ］−θｃ０　に従
   って演算することを特徴とする請求項１または２のいず
   れかに記載のトラッキング制御装置。