JPH04259880A - 自動扉センサ - Google Patents
自動扉センサInfo
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- JPH04259880A JPH04259880A JP3021258A JP2125891A JPH04259880A JP H04259880 A JPH04259880 A JP H04259880A JP 3021258 A JP3021258 A JP 3021258A JP 2125891 A JP2125891 A JP 2125891A JP H04259880 A JPH04259880 A JP H04259880A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 106
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 7
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動扉の開閉の
ために人体を検知し、赤外線式人体検知センサとその他
の人体検知センサを備える複合型の人体検知装置に関す
るものである。
ために人体を検知し、赤外線式人体検知センサとその他
の人体検知センサを備える複合型の人体検知装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】人体の存在を検知して自動扉を開閉する
自動扉開閉装置等では、誤動作の確率を極力少なくする
目的で、赤外線式人体検知センサと、その他の方式の人
体検知センサ、例えば超音波式人体検知センサとを組み
合わせたいわゆる複合型の人体検知装置が用いられてい
る。
自動扉開閉装置等では、誤動作の確率を極力少なくする
目的で、赤外線式人体検知センサと、その他の方式の人
体検知センサ、例えば超音波式人体検知センサとを組み
合わせたいわゆる複合型の人体検知装置が用いられてい
る。
【０００３】この種の複合型人体検知装置で用いられる
赤外線式人体検知センサを図３に示す。この赤外線式人
体検知センサでは、人体Ｘが存在しない状態、例えば電
源投入時等において、発信器１から出力されるパルス列
信号を増幅する増幅回路２で赤外線投光器３を駆動して
床面に赤外線を照射させ、この際に床面から反射される
赤外線を赤外線受光器４で受光し、受光出力を増幅回路
５で増幅した出力に基づいて人体検知のための基準電圧
を基準電圧決定回路６により予め決定しておく。そして
、人体検知時においては、赤外線受光器４の受光出力の
増幅回路５により増幅出力を比較回路７が基準電圧と比
較し、この比較回路７の比較結果に基づいて判断回路８
が人体Ｘからの赤外線であるかどうかの判断を行い、人
体Ｘからの赤外線であると判断された場合に検知信号を
出力する。
赤外線式人体検知センサを図３に示す。この赤外線式人
体検知センサでは、人体Ｘが存在しない状態、例えば電
源投入時等において、発信器１から出力されるパルス列
信号を増幅する増幅回路２で赤外線投光器３を駆動して
床面に赤外線を照射させ、この際に床面から反射される
赤外線を赤外線受光器４で受光し、受光出力を増幅回路
５で増幅した出力に基づいて人体検知のための基準電圧
を基準電圧決定回路６により予め決定しておく。そして
、人体検知時においては、赤外線受光器４の受光出力の
増幅回路５により増幅出力を比較回路７が基準電圧と比
較し、この比較回路７の比較結果に基づいて判断回路８
が人体Ｘからの赤外線であるかどうかの判断を行い、人
体Ｘからの赤外線であると判断された場合に検知信号を
出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のこの
種の赤外線式人体検知センサでは、一旦基準電圧が決定
された後に、例えば床に水が撒かれて床面の状態が変化
した場合に、赤外線の反射率が変化し、自動扉が開いた
ままとなるという問題があった。本発明は上述の点に鑑
みて為されたものであり、その目的とするところは、床
面などの背景物体の赤外線の反射状態が変化しても確実
に人体検知を行える人体検知装置を提供することにある
。
種の赤外線式人体検知センサでは、一旦基準電圧が決定
された後に、例えば床に水が撒かれて床面の状態が変化
した場合に、赤外線の反射率が変化し、自動扉が開いた
ままとなるという問題があった。本発明は上述の点に鑑
みて為されたものであり、その目的とするところは、床
面などの背景物体の赤外線の反射状態が変化しても確実
に人体検知を行える人体検知装置を提供することにある
。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、背景物体に赤外線を照射して、その際
の背景物体からの赤外線の反射量から人体検知用の基準
レベルを設定し、この基準レベルに基づいて人体検知を
行う赤外線式人体検知センサと、その他の人体検知方法
を用いて人体検知を行う別の人体検知センサと、上記別
の人体検知センサから一定時間継続して物体検知出力が
得られない場合に、赤外線式人体検知センサの人体検知
用の基準レベルを更新する基準レベル更新手段とを備え
ている。
達成するために、背景物体に赤外線を照射して、その際
の背景物体からの赤外線の反射量から人体検知用の基準
レベルを設定し、この基準レベルに基づいて人体検知を
行う赤外線式人体検知センサと、その他の人体検知方法
を用いて人体検知を行う別の人体検知センサと、上記別
の人体検知センサから一定時間継続して物体検知出力が
得られない場合に、赤外線式人体検知センサの人体検知
用の基準レベルを更新する基準レベル更新手段とを備え
ている。
【０００６】
【作用】本発明は、上述の構成を備えることにより、赤
外線式人体検知センサとは別の人体検知センサの検知出
力で人体が存在しない状態を判断し、この期間に赤外線
式人体検知センサの人体検知用の基準レベルを背景物体
の赤外線の反射状態に応じて更新しておき、背景物体の
反射状態の変化に対応して赤外線式人体検知センサが確
実に人体を検知できるようにし、結果的に人体検知装置
自体の誤動作を少なくするようにしたものである。
外線式人体検知センサとは別の人体検知センサの検知出
力で人体が存在しない状態を判断し、この期間に赤外線
式人体検知センサの人体検知用の基準レベルを背景物体
の赤外線の反射状態に応じて更新しておき、背景物体の
反射状態の変化に対応して赤外線式人体検知センサが確
実に人体を検知できるようにし、結果的に人体検知装置
自体の誤動作を少なくするようにしたものである。
【０００７】
【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。本実施例の
人体検知装置は、上述した赤外線式人体検知センサＡと
超音波式人体検知センサＢとからなる複合型のもので、
夫々の人体検知センサＡ，Ｂの検知信号が同時に得られ
た場合に、人体が存在すると判断することにより、誤動
作の確率を少なくしたものである。
人体検知装置は、上述した赤外線式人体検知センサＡと
超音波式人体検知センサＢとからなる複合型のもので、
夫々の人体検知センサＡ，Ｂの検知信号が同時に得られ
た場合に、人体が存在すると判断することにより、誤動
作の確率を少なくしたものである。
【０００８】赤外線式人体検知センサＡに関しては、構
成的には従来のものと同じものを用いてあり、超音波式
人体検知センサＢとしては、超音波パルスを間欠的に送
波し、物体Ｘによる反射波を受波し、超音波パルスの送
受波に要する時間から物体Ｘまでの距離を判断して物体
Ｘの検知を行ういわゆる測距方式を採用した超音波式人
体検知センサＢを用いてある。具体的には、図１に示す
ように、送受波用に兼用して超音波振動子９を用いてあ
り、送波回路１０により超音波振動子９から超音波パル
スを間欠的に送波させ、物体Ｘによる反射波を超音波振
動子９で受波し、受波出力を受波回路１１で増幅し、さ
らに増幅検波回路１２で増幅検波し、この出力から物体
Ｘ検知回路１３が物体Ｘまでの距離を算出し、物体Ｘが
検知エリア内に存在するかどうかの判定を行うことによ
り物体Ｘの存在を検知する。なお、この超音波式人体検
知センサＢでは、複数回の超音波パルスの送波時に連続
して物体Ｘが検知された場合に初めて物体Ｘの存在を検
知する複数回連続検知方式を採用してある。但し、本実
施例では超音波式人体検知センサＢを赤外線式人体検知
センサＡとは別の人体検知センサとして用いてあるが、
勿論その他の人体検知センサ、例えばマイクロウエーブ
を用いた人体検知センサなどであってもよいことは言う
までもない。
成的には従来のものと同じものを用いてあり、超音波式
人体検知センサＢとしては、超音波パルスを間欠的に送
波し、物体Ｘによる反射波を受波し、超音波パルスの送
受波に要する時間から物体Ｘまでの距離を判断して物体
Ｘの検知を行ういわゆる測距方式を採用した超音波式人
体検知センサＢを用いてある。具体的には、図１に示す
ように、送受波用に兼用して超音波振動子９を用いてあ
り、送波回路１０により超音波振動子９から超音波パル
スを間欠的に送波させ、物体Ｘによる反射波を超音波振
動子９で受波し、受波出力を受波回路１１で増幅し、さ
らに増幅検波回路１２で増幅検波し、この出力から物体
Ｘ検知回路１３が物体Ｘまでの距離を算出し、物体Ｘが
検知エリア内に存在するかどうかの判定を行うことによ
り物体Ｘの存在を検知する。なお、この超音波式人体検
知センサＢでは、複数回の超音波パルスの送波時に連続
して物体Ｘが検知された場合に初めて物体Ｘの存在を検
知する複数回連続検知方式を採用してある。但し、本実
施例では超音波式人体検知センサＢを赤外線式人体検知
センサＡとは別の人体検知センサとして用いてあるが、
勿論その他の人体検知センサ、例えばマイクロウエーブ
を用いた人体検知センサなどであってもよいことは言う
までもない。
【０００９】ところで、本実施例の場合には上述した床
面の赤外線の反射率が変化した場合に、赤外線式人体検
知センサＡが誤動作することを防止するために、基準電
圧決定回路６により決定される基準電圧を更新させる基
準電圧リセット回路１４を設けてある。この基準電圧リ
セット回路１４は、超音波式人体検知センサＢにおける
人体検知出力が得られない期間を計時する機能を有し、
物体検知回路１３で物体Ｘの存在が一定時間以上検知さ
れない場合に、基準電圧決定回路６にリセット信号を送
り、基準電圧決定回路６により決定される基準電圧を更
新させる。
面の赤外線の反射率が変化した場合に、赤外線式人体検
知センサＡが誤動作することを防止するために、基準電
圧決定回路６により決定される基準電圧を更新させる基
準電圧リセット回路１４を設けてある。この基準電圧リ
セット回路１４は、超音波式人体検知センサＢにおける
人体検知出力が得られない期間を計時する機能を有し、
物体検知回路１３で物体Ｘの存在が一定時間以上検知さ
れない場合に、基準電圧決定回路６にリセット信号を送
り、基準電圧決定回路６により決定される基準電圧を更
新させる。
【００１０】以下、本実施例の動作を説明する。本実施
例の自動扉用人体検知装置Ｃは、自動扉Ｄの上方に配置
してあり、超音波式人体検知センサＢでは自動扉Ｄの近
傍を監視領域（図２中のイで示す領域）として物体検知
を行い、赤外線式人体検知センサＡはその外側の領域（
図２中のロで示す領域）を監視領域として物体検知を行
う。従って、例えばこの人体検知装置Ｃを外部から入っ
て来る人体を検知するように用いた場合には、まず赤外
線式人体検知センサＡで人体Ｘを検知し、次いで超音波
式人体検知センサＢが人体Ｘを検知することになる。 そして、上記超音波式人体検知センサＢから一定時間継
続して検知信号が得られない場合に、基準電圧リセット
回路１４から基準電圧決定回路６にリセット信号が与え
られることにより、この際に赤外線式人体検知センサＡ
では基準電圧の更新を行う。このようにすれば、赤外線
式人体検知センサＡが床面の赤外線の反射状態に応じて
基準電圧を更新でき、赤外線式人体検知センサＡの人体
検知動作を確実にすることができ、結果として人体検知
装置Ｃ自体の誤動作の確率を低くすることができる。
例の自動扉用人体検知装置Ｃは、自動扉Ｄの上方に配置
してあり、超音波式人体検知センサＢでは自動扉Ｄの近
傍を監視領域（図２中のイで示す領域）として物体検知
を行い、赤外線式人体検知センサＡはその外側の領域（
図２中のロで示す領域）を監視領域として物体検知を行
う。従って、例えばこの人体検知装置Ｃを外部から入っ
て来る人体を検知するように用いた場合には、まず赤外
線式人体検知センサＡで人体Ｘを検知し、次いで超音波
式人体検知センサＢが人体Ｘを検知することになる。 そして、上記超音波式人体検知センサＢから一定時間継
続して検知信号が得られない場合に、基準電圧リセット
回路１４から基準電圧決定回路６にリセット信号が与え
られることにより、この際に赤外線式人体検知センサＡ
では基準電圧の更新を行う。このようにすれば、赤外線
式人体検知センサＡが床面の赤外線の反射状態に応じて
基準電圧を更新でき、赤外線式人体検知センサＡの人体
検知動作を確実にすることができ、結果として人体検知
装置Ｃ自体の誤動作の確率を低くすることができる。
【００１１】具体的な例を挙げると、例えば赤外線式人
体検知センサＡで人体Ｘが検知されたにもかかわらず、
人体Ｘの移動速度などを考慮して設定された遅れ時間が
経過しても超音波式人体検知センサＢで人体Ｘが検知さ
れない場合、水撒きなどにより床面Ｅの反射率が変化し
たことが考えられる。そこで、上記遅れ時間に対応する
時間を基準電圧リセット回路１４で計時し、その時間の
経過後に基準電圧決定回路６で基準電圧を決定する動作
を行わせ、これにより基準電圧の更新を行わせ、開いた
状態にある自動扉を自動的に閉じて、以降正常に赤外線
式人体検知センサＡを動作させることができる。
体検知センサＡで人体Ｘが検知されたにもかかわらず、
人体Ｘの移動速度などを考慮して設定された遅れ時間が
経過しても超音波式人体検知センサＢで人体Ｘが検知さ
れない場合、水撒きなどにより床面Ｅの反射率が変化し
たことが考えられる。そこで、上記遅れ時間に対応する
時間を基準電圧リセット回路１４で計時し、その時間の
経過後に基準電圧決定回路６で基準電圧を決定する動作
を行わせ、これにより基準電圧の更新を行わせ、開いた
状態にある自動扉を自動的に閉じて、以降正常に赤外線
式人体検知センサＡを動作させることができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は上述のように、背景物体に赤外
線を照射して、その際の背景物体からの赤外線の反射量
から人体検知用の基準レベルを設定し、この基準レベル
に基づいて人体検知を行う赤外線式人体検知センサと、
その他の人体検知方法を用いて人体検知を行う別の人体
検知センサと、上記別の人体検知センサから一定時間継
続して物体検知出力が得られない場合に、赤外線式人体
検知センサの人体検知用の基準レベルを更新する基準レ
ベル更新手段とを備えているので、赤外線式人体検知セ
ンサとは別の人体検知センサの検知出力で人体が存在し
ない状態を判断し、この期間に赤外線式人体検知センサ
の人体検知用の基準レベルを背景物体の赤外線の反射状
態に応じて更新しておき、背景物体の反射状態の変化に
対応して赤外線式人体検知センサが確実に人体を検知で
き、結果的に人体検知装置自体の誤動作を少なくできる
利点がある。
線を照射して、その際の背景物体からの赤外線の反射量
から人体検知用の基準レベルを設定し、この基準レベル
に基づいて人体検知を行う赤外線式人体検知センサと、
その他の人体検知方法を用いて人体検知を行う別の人体
検知センサと、上記別の人体検知センサから一定時間継
続して物体検知出力が得られない場合に、赤外線式人体
検知センサの人体検知用の基準レベルを更新する基準レ
ベル更新手段とを備えているので、赤外線式人体検知セ
ンサとは別の人体検知センサの検知出力で人体が存在し
ない状態を判断し、この期間に赤外線式人体検知センサ
の人体検知用の基準レベルを背景物体の赤外線の反射状
態に応じて更新しておき、背景物体の反射状態の変化に
対応して赤外線式人体検知センサが確実に人体を検知で
き、結果的に人体検知装置自体の誤動作を少なくできる
利点がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】同上の物体検知方法を示す説明図である。
【図３】従来の赤外線式人体検知センサの構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
Ａ 赤外線式人体検知センサ
Ｂ 超音波式人体検知センサ
Ｃ 人体検知装置
６ 基準電圧決定回路
１４ 基準電圧リセット回路
Claims (1)
- 【請求項１】 背景物体に赤外線を照射して、その際
の背景物体からの赤外線の反射量から人体検知用の基準
レベルを設定し、この基準レベルに基づいて人体検知を
行う赤外線式人体検知センサと、その他の人体検知方法
を用いて人体検知を行う別の人体検知センサと、上記別
の人体検知センサから一定時間継続して物体検知出力が
得られない場合に、赤外線式人体検知センサの人体検知
用の基準レベルを更新する基準レベル更新手段とを備え
て成ることを特徴とする人体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021258A JP2871122B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 人体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021258A JP2871122B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 人体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04259880A true JPH04259880A (ja) | 1992-09-16 |
| JP2871122B2 JP2871122B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=12050069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021258A Expired - Fee Related JP2871122B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 人体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871122B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10236243A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-08 | Yazaki Corp | ブラインドタッチコントローラ及びこれを用いた情報表示装置 |
| JP2011202987A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Nec Personal Products Co Ltd | 電子機器、閾値調整方法及びプログラム |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP3021258A patent/JP2871122B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10236243A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-08 | Yazaki Corp | ブラインドタッチコントローラ及びこれを用いた情報表示装置 |
| JP2011202987A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Nec Personal Products Co Ltd | 電子機器、閾値調整方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2871122B2 (ja) | 1999-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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