JPH04260512A - 自動倉庫の給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場内に設置
され、棚により荷の保管を行うとともに、出し入れ装置
の出し入れ具により荷の出し入れを行うようにした自動
倉庫の給電装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば棚と荷受け渡し装置とからなる
自動倉庫として、実開昭６１−７１０５号公報に見られ
る構造が提供されている。

【０００３】すなわち図９に示すように、前後および左
右に所定間隔置きにトラス６０を立設し、これらトラス
６０の側面から隣接するトラス６０側に腕木６１を連設
して、上下方向ならびに横方向に複数のプール部６２を
有する棚６３を構成している。

【０００４】そして棚６３の前面側には、荷６４を載置
したパレツト６５の出し入れを行う荷受け渡し装置６６
が配設される。この荷受け渡し装置６６は、床レール６
７に車輪６８を介して支持されるとともに天井レール６
９にローラ７０を介して案内される走行機体７１と、こ
の走行機体７１側に支持案内される昇降台７２と、この
昇降台７２上に横方向出退自在に設けた出し入れ機構７
３などから構成される。

【０００５】したがって走行機体７１の棚６３の前面に
沿った一定経路上での走行動と、昇降台７２の昇降動と
、出し入れ機構７３の横方向出退動との組み合わせ動作
により、棚６３と荷受け渡し装置６６との間でパレツト
６５を介して荷６４の受け渡しを行える。

【０００６】その際に、地上側から荷受け渡し装置６６
側に給電や信号授受を行うための給電ユニツト７４が天
井レール６９の近くで一定経路に沿って配設され、また
走行機体７１の上部には集電装置７５が設けられている
。そして分電盤７６から給電ユニツト７４への配線７７
は、ダクトなどの配線材料を用いて、棚６３の背面から
大梁上部を通して行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、給電ユニツト７４が天井側にあることから、配線材
料や集電装置７５の施工が高所作業となり、保守、管理
も含めて全体の作業を容易に安全に行えなかった。また
ダクトなどの配線材料が棚６３の背面に露出することか
ら美観が悪く、さらに配線や配線材料からなる配線経路
が長くなることにより全体としてコストアツプを招いて
いた。

【０００８】このように従来の自動倉庫の給電装置によ
ると、自動倉庫の本来の目的である効率のよい格納のた
め高層化を図るほど種々な問題点が生じていた。本発明
の目的とするところは、施工や保守、管理を容易に安全
に行え、しかも配線経路を短縮して全体を安価にかつす
っきりとし得る自動倉庫の給電装置を提供する点にある
。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動倉庫の給電装置は、上下方向ならびに左右方
向に複数の収納部を有する棚と、この棚の前方で床レー
ルに支持案内されて一定経路上を走行自在な出し入れ装
置と、前記一定経路の端部に配設した制御装置とからな
る自動倉庫であって、自動倉庫用の分電盤を設け、この
分電盤から出し入れ装置用の給電ユニツトへの配線を前
記床レールの下方を通して配設し、前記給電ユニツトを
前記棚の下部前面に配設し、前記給電ユニツトに摺接自
在な集電装置を前記出し入れ装置の下部に設けている。

【００１０】

【作用】かかる本発明の構成によると、配線を床レール
の下方に通すことで、低所作業により配設を行え、そし
て配線経路を短縮し得るとともに露出部を極減し得る。 また給電ユニツトと集電装置とは床の近くに配設される
ことから施工、保守、管理は容易に行え、さらに給電ユ
ニツトは、棚の下部に生じたデツトスペースを利用して
配設し得る。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図７に基づ
いて説明する。図１、図４、図７に示すように枠組状の
棚１は、前後および左右に所定間隔をあけて支柱２が立
設され、そして前後の支柱２間には、上端部間および下
部端部間に位置する水平材３と、複数の斜材４とで互い
に連結固定される。また左右の支柱２間は、棚１の前面
および背面の所定位置で横方向に連続する横ビーム５に
より互いに連結固定される。

【００１２】各支柱２には、それぞれ左右の支柱２に向
かって水平方向に突出する腕木６が着脱自在に取り付け
られ、そして前後で対向した腕木６の先端間には腕木レ
ール７が連結され、以て腕木装置８を構成するとともに
、腕木装置８の上下間に収納部９を形成している。これ
ら腕木装置８は左右の腕木レール７間で、パレツト１０
を介して荷１１を、または直接に荷１１を支持すべく構
成される。さらに支柱２の下端部には着座部材１２が取
り付けられ、床１３に着地自在となる。

【００１３】図１〜図７に示すように、上記のように構
成された棚１は通路を置いて並設され、そして通路内に
は一定経路１５上を走行自在な出し入れ装置１６が配設
される。この出し入れ装置１６は、床レール１７に車輪
１８を介して支持案内されかつ天井レールにローラ（い
ずれも図示せず）を介して案内される走行機体１９と、
この走行機体１９の一部を成すポスト２０に支持案内さ
れる昇降台２１と、この昇降台２１上に横方向出退自在
に設けた出し入れ具（フオーク）２２などから構成され
る。

【００１４】前記床レール１７は、所定間隔置きのベー
スプレート２３を介して床１３上に設置され、押さえ具
２４やボルト・ナツト２５を介して固定される。これに
より床１３の上面と床レール１７の下面との間にダクト
配設空間２６を形成する。

【００１５】一方の棚１の下部前面でデツトスペース部
には、前記出し入れ装置１６への給電ユニツト３０が配
設される。この給電ユニツト３０は、レール状の保護体
３１と、この保護体３１の前面に配設した給電用や信号
用のレール部３２とからなる。そして支柱２の外面から
連設した複数のブラケツト３３間に前記保護体３１を介
して取り付けられる。

【００１６】前記出し入れ装置２０の下部には、前記給
電ユニツト３０のレール部３２に摺接自在な集電装置３
５が設けられる。この集電装置３５は、前記走行機体２
３の下部から左右方向の一側方に連設した固定ブラケツ
ト３６と、この固定ブラケツト３６に対して左右方向に
移動自在に外嵌した可動ブラケツト３７と、この可動ブ
ラケツト３７の移動位置を固定する固定具３８と、前記
可動ブラケツト３７の遊端に取り付けブラケツト３９を
介して設けた集電子４０とからなり、この集電子４０が
前記レール部３２に摺接自在となる。

【００１７】前記棚１の一端部の外方には、前記出し入
れ装置１６とホームポジシヨンＨＰにおいて荷１１の搬
入、搬出を行う荷捌装置４１が配設され、また前記一定
経路１５の両端部に対向して、それぞれ安全柵４２，４
３　が配設される。そして荷捌装置４１側の安全柵４２
の部分に制御装置４４が配設される。

【００１８】上記した一対の棚１や出し入れ装置１６な
どにより自動倉庫を構成し、この自動倉庫は、一定経路
１５を平行させて複数が配設される。一端部の自動倉庫
において、その一端部側の棚１の背面下部に分電盤４５
が設けられる。この分電盤４５は支柱２に対してブラケ
ツト４６を介して固定され、そして分電盤４５に外部電
線ケーブル４７を接続している。

【００１９】前記分電盤４５から制御装置４４への配線
を前記床レール１７の下方を通して配設している。すな
わち、分電盤４５の下面から垂下される主ダクト５０は
床１３上に達し、次いで一定経路１５とは直交する方向
で床１３上に配設されて、棚１の下方を通したのち床レ
ール１７の下方に形成したダクト配設空間２６内を通さ
れる。そして他端部側の棚１の近くに設けたターミナル
ボツクス５１に接続される。

【００２０】このターミナルボツクス５１は床１３上に
配設した副ダクト５２を介して制御装置４４に接続し、
また制御装置４４は床１３上に配設した荷捌用ダクト５
３を介して荷捌装置４１に接続している。そしてターミ
ナルボツクス５１からは、次の自動倉庫への主ダクト５
０が同方向に同様に配設してある。各ダクト５０，５２
，５３内には配線５４が施工され、そして副ダクト５２
を利用して制御装置４４から給電ユニツト３０への配線
５４も施工される。

【００２１】各ダクト５０，５２，５３は上面開放のチ
ヤンネル状に形成され、そして上縁から外返り部５０ａ
，５２ａ，５３ａ　を一体に形成している。各ダクト５
０，５２，５３の上面を閉鎖自在なカバー５５，５６，
５７は下方開放のチヤンネル状に形成され、そして下縁
から内返り部５５ａ，５６ａ，５７ａ　を一体に形成し
ている。このカバー５５，５６，５７は前記ダクト５０
，５２，５３に上方から弾性的に外嵌するもので、その
際に内返り部５５ａ，５６ａ，５７ａ　が外返り部５０
ａ，５２ａ，５３ａ　に対して下方から係合して上方へ
の外れを阻止している。

【００２２】次に上記実施例における作用を説明する。 上記のようにして構成された自動倉庫においては、走行
機体１９の走行動と、昇降台２１の昇降動と、出し入れ
具２２の横方向出退動との組み合わせ動作により、棚１
の目的とする収納部９と出し入れ装置１６との間でパレ
ツト（荷）１０の入出庫が行われる。

【００２３】このように動作する出し入れ装置１６への
給電や制御信号の授受は制御装置４４を介して行われる
。すなわち外部からの給電は、分電盤４５から主ダクト
５０、ターミナルボツクス５１、副ダクト５２を通した
配線５４により制御装置４４に与えられる。そして制御
装置４４からは給電や制御信号が、副ダクト５２を通し
た配線５４を介して給電ユニツト３０のレール部３２に
与えられる。このレール部３２に対して集電装置３５の
集電子４０が摺接することで、出し入れ装置１６への給
電や制御信号の授受が円滑に行われる。

【００２４】また制御装置４４からは荷捌装置４１への
給電や制御信号は、荷捌用ダクト５３内に通した配線５
４を介して与えられる。前述したように出し入れ装置１
６への給電部が通路内の下部であることから、施工や運
転を停止しての保守、管理は床側から行える。

【００２５】上記出し入れ装置１６を棚１間に設置した
のち集電装置３５の位置修正が行われる。すなわち、固
定ブラケツト３６に対して可動ブラケツト３７を移動さ
せ、その集電子４０をレール部３２に当接させたのち、
固定具３８にて固定させる。これにより通路幅の変化に
迅速かつ容易に対処できる。

【００２６】図８は本発明の別の実施例を示す。すなわ
ち床レール１７は、ベースプレート２３を用いずに床１
３上に直接に敷設してある。そして床１３に凹溝５９を
形成し、この凹溝５９内に主ダクト５０を配設している
。この場合に配線５４は複数本で、給電ユニツト３０側
と制御装置４４側とに接続される。

【００２７】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、配線を床レ
ールの下方に通すことで、配設は低所作業により安全に
かつ容易に行うことができ、そして配線経路を短縮でき
て全体として安価に提供できるとともに、露出部を極減
して美観を向上できる。したがって、自動倉庫の本来の
目的である効率のよい格納のため高層化を容易に図るこ
とができる。

【００２８】また給電ユニツトと集電装置とは床の近く
に配設されることから、施工、保守、管理は床側から容
易に安全かつ安価に行うことができ、さらに給電ユニツ
トは、棚の下部に生じたデツトスペースを利用して配設
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、自動倉庫における要
部の平面図である。

【図２】同ダクト配設部の斜視図である。

【図３】同ダクトの正面図である。

【図４】同自動倉庫における要部の正面図である。

【図５】同給電部の正面図である。

【図６】同給電部の平面図である。

【図７】同自動倉庫における全体の概略平面図である。

【図８】本発明の別の実施例を示し、ダクト配設部の斜
視図である。

【図９】従来の自動倉庫を示す正面図である。

【符号の説明】

１　　　　棚 ２　　　　支柱 ８　　　　腕木装置 ９　　　　収納部 １３　　　　床 １５　　　　一定経路 １６　　　　出し入れ装置 １７　　　　床レール １９　　　　走行機体 ２３　　　　ベースプレート ２６　　　　ダクト配設空間 ３０　　　　給電ユニツト ３２　　　　レール部 ３５　　　　集電装置 ３６　　　　固定ブラケツト ３７　　　　可動ブラケツト ３８　　　　固定具 ４０　　　　集電子 ４１　　　　荷捌装置 ４４　　　　制御装置 ４５　　　　分電盤 ５０　　　　主ダクト ５１　　　　ターミナルボツクス ５２　　　　副ダクト ５３　　　　荷捌用ダクト ５４　　　　配線 ５９　　　　凹溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上下方向ならびに左右方向に複数の収
   納部を有する棚と、この棚の前方で床レールに支持案内
   されて一定経路上を走行自在な出し入れ装置と、前記一
   定経路の端部に配設した制御装置とからなる自動倉庫で
   あって、自動倉庫用の分電盤を設け、この分電盤から出
   し入れ装置用の給電ユニツトへの配線を前記床レールの
   下方を通して配設し、前記給電ユニツトを前記棚の下部
   前面に配設し、前記給電ユニツトに摺接自在な集電装置
   を前記出し入れ装置の下部に設けたことを特徴とする自
   動倉庫の給電装置。