JPH0426407A - 掃除機用自在車輪装置 - Google Patents
掃除機用自在車輪装置Info
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- JPH0426407A JPH0426407A JP13167090A JP13167090A JPH0426407A JP H0426407 A JPH0426407 A JP H0426407A JP 13167090 A JP13167090 A JP 13167090A JP 13167090 A JP13167090 A JP 13167090A JP H0426407 A JPH0426407 A JP H0426407A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 26
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 22
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Electric Suction Cleaners (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は掃除機用自在車輪装置に関する。
(ロ)従来の技術
従来、電気掃除機の走行時に敷居等の障害物を乗り越え
る際の衝撃を柔らげるために、例えば実開昭62−10
0148号公報に示されるような自在車輪装置が知られ
ている。このものは第8図に示されるように、本体の底
面に形成した取着軸に軸受部(30)を回動自在に取り
付けられる保持板(31)を有し、該保持板(31)の
側面には一対の保持軸(32)(32)を突出し、この
保持軸(32)(32)に軸止して車輪取付板(33)
を保持板(31)に回動自在に取着し、そして車輪取付
板(33)には保持軸(32)の反対側に車輪(34)
を回転自在に軸支し、また保持軸(32)と車輪取付部
との間に2本の圧縮コイルバネ(35)(35)を位置
することにより衝撃の吸収をさせるものである。
る際の衝撃を柔らげるために、例えば実開昭62−10
0148号公報に示されるような自在車輪装置が知られ
ている。このものは第8図に示されるように、本体の底
面に形成した取着軸に軸受部(30)を回動自在に取り
付けられる保持板(31)を有し、該保持板(31)の
側面には一対の保持軸(32)(32)を突出し、この
保持軸(32)(32)に軸止して車輪取付板(33)
を保持板(31)に回動自在に取着し、そして車輪取付
板(33)には保持軸(32)の反対側に車輪(34)
を回転自在に軸支し、また保持軸(32)と車輪取付部
との間に2本の圧縮コイルバネ(35)(35)を位置
することにより衝撃の吸収をさせるものである。
ところが、この従来技術においては圧縮コイルバネ(3
5)(35)が2本必要となり、また組立てるときは保
持板(31)と車輪取付板(33)との間に同時に2本
のコイルバネ(35)(35’)を挿入しなければなら
ないので組立作業性が悪く、そのうえ、2本のコイルバ
ネ(35)(35)の指定荷重にはバラつきが大きいの
で、本体をこの2本のコイルバネ(35)(35)で支
持するときに指定荷重のアンバランスによりガタが生じ
やすく、このガタにより保持板(31)と車輪取付板(
33)の壁で互いに擦って音が発生したりスムーズに上
下動しなくなったりする欠点がある。
5)(35)が2本必要となり、また組立てるときは保
持板(31)と車輪取付板(33)との間に同時に2本
のコイルバネ(35)(35’)を挿入しなければなら
ないので組立作業性が悪く、そのうえ、2本のコイルバ
ネ(35)(35)の指定荷重にはバラつきが大きいの
で、本体をこの2本のコイルバネ(35)(35)で支
持するときに指定荷重のアンバランスによりガタが生じ
やすく、このガタにより保持板(31)と車輪取付板(
33)の壁で互いに擦って音が発生したりスムーズに上
下動しなくなったりする欠点がある。
(ハ)発明が解決しようとする課題
本発明は上記問題点を解決するために成したもので、簡
単な構成で、組立作業性を良好にすると共に、衝撃の吸
収を確実に行ない、さらに異音の発生を防止して静音化
に寄与する掃除機用自在車輪装置を得ることを目的とし
ている。
単な構成で、組立作業性を良好にすると共に、衝撃の吸
収を確実に行ない、さらに異音の発生を防止して静音化
に寄与する掃除機用自在車輪装置を得ることを目的とし
ている。
(ニ)課題を解決するための手段
本発明の掃除機用自在車輪装置は、本体の底面に下向き
に形設した取着軸に、回転自在に取り付けられた車輪取
付体、該車輪取付体の取付孔に、下方から支持される如
く上下動自在に配設された車輪、前記車輪取付体に固定
され、両端部が前記取付孔に臨むと共に前記車輪の車軸
の両端部分を下向きに弾性的に押圧する鋼線製バネ材か
らなることを特徴としている。
に形設した取着軸に、回転自在に取り付けられた車輪取
付体、該車輪取付体の取付孔に、下方から支持される如
く上下動自在に配設された車輪、前記車輪取付体に固定
され、両端部が前記取付孔に臨むと共に前記車輪の車軸
の両端部分を下向きに弾性的に押圧する鋼線製バネ材か
らなることを特徴としている。
また、本発明の掃除機用自在車輪装置は、本体の底面に
下向きに形設した取着軸に、回転自在に取り付けられた
車輪取付体、該車輪取付体の取付孔に、上下動自在に配
設される単輪、前記車輪取付体に固定され、両端部が前
記取付孔に臨むと共に前記車輪を遊嵌軸支し、上下方向
に弾性を有する鋼線製バネ材からなることを特徴として
いる。
下向きに形設した取着軸に、回転自在に取り付けられた
車輪取付体、該車輪取付体の取付孔に、上下動自在に配
設される単輪、前記車輪取付体に固定され、両端部が前
記取付孔に臨むと共に前記車輪を遊嵌軸支し、上下方向
に弾性を有する鋼線製バネ材からなることを特徴として
いる。
(ホ)作 用
上記構成により、掃除機用自在車輪装置は、車輪取付体
の取付孔に車輪を配設し、この車輪を下方向に付勢する
鋼線製バネ材を車輪取付体に固定することにより、簡単
に組立てられる。
の取付孔に車輪を配設し、この車輪を下方向に付勢する
鋼線製バネ材を車輪取付体に固定することにより、簡単
に組立てられる。
前記バネ材はコイルバネでなく、車輪取付体に固定され
るものであるから、前記バネ材自身から発生する °き
じみ音°がなく、さらに前記バネ材の両端部で車輪の車
軸を押圧しているので、車輪にr向きの付勢力が安定し
てかかり、衝撃吸収時に車輪がスムーズに上下動し、異
音が発生しない。
るものであるから、前記バネ材自身から発生する °き
じみ音°がなく、さらに前記バネ材の両端部で車輪の車
軸を押圧しているので、車輪にr向きの付勢力が安定し
てかかり、衝撃吸収時に車輪がスムーズに上下動し、異
音が発生しない。
また、車軸の押圧する構成に代えて、バネ材の両端部で
車輪を遊嵌軸支することにより、該バネ材により、車輪
の車軸が兼用される構成となる。
車輪を遊嵌軸支することにより、該バネ材により、車輪
の車軸が兼用される構成となる。
(へ)実施例
以下本発明の実施例を図面に基き説明する。
(1)は電動送風機(2)を内蔵した電気掃除機の本体
で、電動送風機(2)の前方には吸込んだ塵埃を蓄積す
るための紙袋フィルター(3)を着脱自在に収納した集
塵室(4)がある。(5)は本体(1)の後方側面に回
転自在に取着した一対の後車輪、(6)は本体(1)の
底面(7)に回転自在に取着した掃除機用自在車輪装置
であり、ともに電気掃除機使用中の本体(1)の走行を
容易にしている。
で、電動送風機(2)の前方には吸込んだ塵埃を蓄積す
るための紙袋フィルター(3)を着脱自在に収納した集
塵室(4)がある。(5)は本体(1)の後方側面に回
転自在に取着した一対の後車輪、(6)は本体(1)の
底面(7)に回転自在に取着した掃除機用自在車輪装置
であり、ともに電気掃除機使用中の本体(1)の走行を
容易にしている。
前記自在車輪装置(6)は第1図に示すように、単輪取
付体(8)、車輪(9)、該車輪(9)の軸孔(lO)
に遊嵌されて前記車輪(9)を回転自在に軸支する車輪
(11)、弾性を有する鋼線製バネ材(12)及び固定
用螺子(13)から構成されている。
付体(8)、車輪(9)、該車輪(9)の軸孔(lO)
に遊嵌されて前記車輪(9)を回転自在に軸支する車輪
(11)、弾性を有する鋼線製バネ材(12)及び固定
用螺子(13)から構成されている。
前記車輪取付体(8)は、全体が円盤形状を成すと共に
、中央部分に形成された取着筒部(14)が、前記本体
(1)の底面(7)に下向きに突出形成された取着軸(
15)に回転自在に遊嵌され、取着軸(15)の先端に
形成した爪体(16)により抜は止めされることで、本
体(1)に対して取着軸(15)の回りに回転自在に取
り付けられる。
、中央部分に形成された取着筒部(14)が、前記本体
(1)の底面(7)に下向きに突出形成された取着軸(
15)に回転自在に遊嵌され、取着軸(15)の先端に
形成した爪体(16)により抜は止めされることで、本
体(1)に対して取着軸(15)の回りに回転自在に取
り付けられる。
前記車輪取付体(8)の、前記取着軸(15)に対して
後方の側面側には、前記車輪(9)を配設するための取
付孔(17)を、前記取着軸(15)の軸方向に沿って
凹設している。該取付孔(17)は、単輪取付体(8)
の側面から下底面に亘って形成された切欠1:I(18
)と、該切欠口(18)の開口縁より少許の間隙を有し
て内側に形成される一対の左右の両側壁(19)(19
)を有しており、該左右の両側壁(19)(19)には
前記車軸(11)を上下方向に移動自在に軸支する軸受
長溝(20)(20)を形成しており、これにより前記
車軸(11)は前記切欠口(18)の開口縁で下方から
支持されると共に上下動自在に軸支配設されている。前
記車輪取付体(8)の、前記取着軸(15)に対して前
方の側面側に形成されたリブ(21)の上面には、前記
バネ材(12)の固定用凹所(22)・・・と、この凹
所(22)の近傍に位置する螺子止め穴(23)がある
。
後方の側面側には、前記車輪(9)を配設するための取
付孔(17)を、前記取着軸(15)の軸方向に沿って
凹設している。該取付孔(17)は、単輪取付体(8)
の側面から下底面に亘って形成された切欠1:I(18
)と、該切欠口(18)の開口縁より少許の間隙を有し
て内側に形成される一対の左右の両側壁(19)(19
)を有しており、該左右の両側壁(19)(19)には
前記車軸(11)を上下方向に移動自在に軸支する軸受
長溝(20)(20)を形成しており、これにより前記
車軸(11)は前記切欠口(18)の開口縁で下方から
支持されると共に上下動自在に軸支配設されている。前
記車輪取付体(8)の、前記取着軸(15)に対して前
方の側面側に形成されたリブ(21)の上面には、前記
バネ材(12)の固定用凹所(22)・・・と、この凹
所(22)の近傍に位置する螺子止め穴(23)がある
。
前記鋼線製バネ材(12)は、バネ弾性を有する鋼線[
例えば5WP−B (8種ピアノ線)コをU字状に屈曲
させて形成している。そして該鋼線製バネ材(12)の
両端部(24)(24)を前記取付孔(17)に臨ませ
た状態で前記固定用凹所(22)・・・に嵌め込み、固
定用螺子(13)を前記螺子止め穴(23)に締め付け
ることでこの螺子(13)の頭部(13a)が鋼線製バ
ネ材(12)を前記固定用凹所(22)・・・に押圧し
、これにより鋼線製バネ材(12)が前記車輪取付体(
8)に前記取着軸(15)を囲んで固定されると共に、
両端部(24)(24)が前記車軸(11)の両端部分
(lla)(lla)に当接して下向きに押圧し、取付
孔(17)内に配設された車輪(9)を下向きに付勢す
る。
例えば5WP−B (8種ピアノ線)コをU字状に屈曲
させて形成している。そして該鋼線製バネ材(12)の
両端部(24)(24)を前記取付孔(17)に臨ませ
た状態で前記固定用凹所(22)・・・に嵌め込み、固
定用螺子(13)を前記螺子止め穴(23)に締め付け
ることでこの螺子(13)の頭部(13a)が鋼線製バ
ネ材(12)を前記固定用凹所(22)・・・に押圧し
、これにより鋼線製バネ材(12)が前記車輪取付体(
8)に前記取着軸(15)を囲んで固定されると共に、
両端部(24)(24)が前記車軸(11)の両端部分
(lla)(lla)に当接して下向きに押圧し、取付
孔(17)内に配設された車輪(9)を下向きに付勢す
る。
自在車輪装置(6)の組立て作業は、車輪(9)を回転
自在に軸支した車軸(11)を前記取付孔(17)の軸
受長溝(20)に挿入して車輪(9)を取付孔(17)
に上下動自在に配設し、鋼線製バネ材(12)を固定用
凹所(22)に嵌め込んで固定用螺子(13)を螺子止
め穴(23)に締付は固定することにより、この鋼線製
バネ材(12)の両端部(24)(24)が前記車軸(
11)を下方向に押圧付勢した状態で一体化して行なわ
れ、この自在車輪装置(6)を前記取着軸(15)に嵌
め込んで取着するもので、このとき鋼線製バネ材(12
)は1つであり、しかも組立ては各部品を積み上げて行
なう方式であると共に鋼線製バネ材(I2)を固定用螺
子(13)で車輪取付体(8)に固定するだけで、車輪
(9)の取付けも同時に行なえる。従って組立て作業性
が非常に良好である。
自在に軸支した車軸(11)を前記取付孔(17)の軸
受長溝(20)に挿入して車輪(9)を取付孔(17)
に上下動自在に配設し、鋼線製バネ材(12)を固定用
凹所(22)に嵌め込んで固定用螺子(13)を螺子止
め穴(23)に締付は固定することにより、この鋼線製
バネ材(12)の両端部(24)(24)が前記車軸(
11)を下方向に押圧付勢した状態で一体化して行なわ
れ、この自在車輪装置(6)を前記取着軸(15)に嵌
め込んで取着するもので、このとき鋼線製バネ材(12
)は1つであり、しかも組立ては各部品を積み上げて行
なう方式であると共に鋼線製バネ材(I2)を固定用螺
子(13)で車輪取付体(8)に固定するだけで、車輪
(9)の取付けも同時に行なえる。従って組立て作業性
が非常に良好である。
さらに前記鋼線製バネ材(12)は鋼線の弾性を利用し
てたわむものであるから、該バネ材(12)自身から従
来のコイルバネのように°きじみ音°が発生せず、さら
に前記バネ材(12)の両端部(24)(24)が車軸
(11)の両端部分(11a)(11a)を同じ付勢力
で下方向に押圧付勢しているので、車輪(9)に下向き
の付勢力が安定してかかり、本体(1)の走行時に衝撃
力が加わっても車輪(9)がスムーズに上下動して衝撃
の吸収を確実に行ない、また異音が発生することもなく
、特にフローリング床面上における掃除騒音が大幅に低
下する。
てたわむものであるから、該バネ材(12)自身から従
来のコイルバネのように°きじみ音°が発生せず、さら
に前記バネ材(12)の両端部(24)(24)が車軸
(11)の両端部分(11a)(11a)を同じ付勢力
で下方向に押圧付勢しているので、車輪(9)に下向き
の付勢力が安定してかかり、本体(1)の走行時に衝撃
力が加わっても車輪(9)がスムーズに上下動して衝撃
の吸収を確実に行ない、また異音が発生することもなく
、特にフローリング床面上における掃除騒音が大幅に低
下する。
次に第5図〜第7図は請求項2に対応する他の実施例の
掃除機用自在車輪装置(25)を示すが、同図において
先の自在車輪装置(6)と同様のものは同一番号を付与
し、説明を省略する。
掃除機用自在車輪装置(25)を示すが、同図において
先の自在車輪装置(6)と同様のものは同一番号を付与
し、説明を省略する。
(26)は弾性を有する鋼線製バネ材で、該バネ材(2
6)はその両端部(27)(27)を相対向する方向に
折曲して該両端部(27)(27)を前記車輪(9)の
軸孔(10)に両側から嵌め込んで遊嵌軸支することに
より、前記両端部(27)(27)が車軸を兼用するよ
うにしたものである。そしてこの構成により、先の自在
車輪装置(6)よりさらに使用部品を減少することがで
き、また組立てが簡単となって組立て作業製がより一層
良好となるものである。
6)はその両端部(27)(27)を相対向する方向に
折曲して該両端部(27)(27)を前記車輪(9)の
軸孔(10)に両側から嵌め込んで遊嵌軸支することに
より、前記両端部(27)(27)が車軸を兼用するよ
うにしたものである。そしてこの構成により、先の自在
車輪装置(6)よりさらに使用部品を減少することがで
き、また組立てが簡単となって組立て作業製がより一層
良好となるものである。
(ト) 発明の効果
本発明の掃除機用自在車輪装置は以上の如く構成してお
り、請求項1の構成により、車輪取付体の取付孔に車輪
を配設し、この車輪を下方向に付勢する鋼線製バネ材を
車輪取付体に固定することにより簡単に組み立てられ、
組立て作業性が良好となるものである。また前記バネ材
からの°きじみ音°の発生が少なく、しかも前記バネ材
により車輪に下向きの付勢力が安定してかかるので、車
輪がスムーズに上下動して衝撃を確実に吸収して異音の
発生が少なく、従ってフローリング床面等での掃除を含
めて静音化に寄与できるものである。さらに請求項2の
構成によれば、前記した1n求項1の効果に加えて、構
成がより一層簡単になり、組立て作業性が向上するもの
である。
り、請求項1の構成により、車輪取付体の取付孔に車輪
を配設し、この車輪を下方向に付勢する鋼線製バネ材を
車輪取付体に固定することにより簡単に組み立てられ、
組立て作業性が良好となるものである。また前記バネ材
からの°きじみ音°の発生が少なく、しかも前記バネ材
により車輪に下向きの付勢力が安定してかかるので、車
輪がスムーズに上下動して衝撃を確実に吸収して異音の
発生が少なく、従ってフローリング床面等での掃除を含
めて静音化に寄与できるものである。さらに請求項2の
構成によれば、前記した1n求項1の効果に加えて、構
成がより一層簡単になり、組立て作業性が向上するもの
である。
第1図〜第4図は何れも本発明掃除機用自在車輪装置の
一実施例に関し、第1図は分解斜視図、第2図は電気掃
除機組立時の要部断面図、第3図は同衝撃吸収時の要部
断面図、第4図は電気掃除機の側面図で、第5図〜第7
図は他の実施例に関し、第5図は分解斜視図、1s6図
は電気掃除機組立時の要部断面図、第7図は同衝撃吸収
時の要部断面図で、さらに第8図は従来技術の分解斜視
図である。 (6)(25)・・・掃除機用自在車輪装置、(8)・
・・車輪取付体、(12)(26)・・・鋼線製バネ材
。
一実施例に関し、第1図は分解斜視図、第2図は電気掃
除機組立時の要部断面図、第3図は同衝撃吸収時の要部
断面図、第4図は電気掃除機の側面図で、第5図〜第7
図は他の実施例に関し、第5図は分解斜視図、1s6図
は電気掃除機組立時の要部断面図、第7図は同衝撃吸収
時の要部断面図で、さらに第8図は従来技術の分解斜視
図である。 (6)(25)・・・掃除機用自在車輪装置、(8)・
・・車輪取付体、(12)(26)・・・鋼線製バネ材
。
Claims (2)
- (1)本体の底面に下向きに形設した取着軸に、回転自
在に取り付けられた車輪取付体、該車輪取付体の取付孔
に、下方から支持される如く上下動自在に配設された車
輪、前記車輪取付体に固定され、両端部が前記取付孔に
臨むと共に前記車輪の車軸の両端部分を下向きに弾性的
に押圧する鋼線製バネ材からなることを特徴とする掃除
機用自在車輪装置。 - (2)本体の底面に下向きに形設した取着軸に、回転自
在に取り付けられた車輪取付体、該車輪取付体の取付孔
に、上下動自在に配設される車輪、前記車輪取付体に固
定され、両端部が前記取付孔に臨むと共に前記車輪を遊
嵌軸支し、上下方向に弾性を有する鋼線製バネ材からな
ることを特徴とする掃除機用自在車輪装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13167090A JPH0426407A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 掃除機用自在車輪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13167090A JPH0426407A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 掃除機用自在車輪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0426407A true JPH0426407A (ja) | 1992-01-29 |
Family
ID=15063482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13167090A Pending JPH0426407A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 掃除機用自在車輪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0426407A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1297224C (zh) * | 2003-06-30 | 2007-01-31 | 三星光州电子株式会社 | 用于机器人清洁器的驱动装置 |
| WO2010001674A1 (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
| DE202013105301U1 (de) | 2012-11-28 | 2014-02-25 | Seb S.A. | Staubsauger mit Rolle |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP13167090A patent/JPH0426407A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1297224C (zh) * | 2003-06-30 | 2007-01-31 | 三星光州电子株式会社 | 用于机器人清洁器的驱动装置 |
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