JPH04264700A - 冗長化プロセス信号入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つのセンサからのプ
ロセス信号を受信する入力装置を２重に備えた冗長化プ
ロセス信号入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は、この種の冗長化プロセス信号入
力装置の構成図である。一般に、プロセス制御されフィ
ールド上に流れる液体等の流量値を検出するセンサ１か
らのプロセス信号は、伝送線路等の伝送媒体２を介して
プロセスコントローラへ送信される。一方、このプロセ
ス信号を受信しプロセス制御を行うプロセスコントロー
ラは、高信頼性が要求されるため、内部の回路を冗長化
して高信頼性を実現するようにしている。すなわち、プ
ロセス信号受信機能の高信頼化の要求に応えるため、従
来から、このプロセス信号を受信する入力装置が２台（
入力装置１０および入力装置１１）設けられている。 そして、一方の入力装置１０は常時稼働状態にあり、セ
ンサ１からのプロセス信号を受信する制御側の入力装置
として、また他方の入力装置１１は常時は稼働状態にな
い待機側の入力装置として使用されている。また、これ
らの２台の入力装置１０，１１にはプロセスデータ信号
の処理を行う上位処理装置１２が接続され、この装置１
２に制御側入力装置１０の自己診断結果のデータの良否
を判定させ、制御側入力装置１０の異常が検出されれば
、待機側入力装置１１に切り換えて信頼性の高い装置を
実現するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように制御側入
力装置１０の異常が検出された場合には、この装置１０
と接続されるセンサ１および伝送媒体２を含めた異常箇
所の特定を行うために、制御側入力装置１０を待機側入
力装置１１に切り換えて異常を検出させることが必要と
なる。この場合、センサ１および伝送媒体２にその異常
原因がある場合は、再度入力装置１０に切り換えても無
駄となるのでその切換を防止する必要がある。このよう
に、従来の上位処理装置は、センサ１および伝送媒体２
に異常箇所があるような場合は、その特定を判定する判
定処理が複雑になるという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明は、センサ，伝送媒体および自身の異
常を検出する異常検出手段を各入力装置に備えるととも
に、２台の入力装置のうち一方の入力装置の異常検出手
段のみが異常を検出した場合には異常が検出された入力
装置を異常と判定し、双方の入力装置の異常検出手段が
共に異常を検出した場合にはセンサおよび伝送媒体を異
常と判定する判定手段を上位処理装置に備えたものであ
る。

【０００５】

【作用】２台の入力装置のうち一方の入力装置の異常検
出手段のみが異常を検出した場合は異常が検出された入
力装置が異常と判定され、双方の入力装置の異常検出手
段が共に異常を検出した場合はセンサおよび伝送媒体が
異常と判定される。

【０００６】

【実施例】図１は、本発明の冗長化プロセス信号入力装
置の一実施例を示すブロック構成図である。同図におい
て、図２の構成図と同等部分は同一符号を付してその説
明を省略する。図１において、３はプロセスコントロー
ラであり、このプロセスコントローラ３は、ＣＰＵ等か
ら構成されセンサ１からのプロセス信号を伝送媒体２を
介して受信する２つの入力モジュール４，５およびこの
入力モジュール４，５と接続され受信したプロセス信号
に基づいてプロセス制御処理を行う制御モジュール６か
ら構成されている。

【０００７】次に、上記実施例構成においてその動作を
説明する。常時は、制御側のモジュールである入力モジ
ュール４が伝送媒体２と接続され、センサ１から送信さ
れる液体等の流量値を示すプロセス信号を伝送媒体２を
介して受信し制御モジュール６へ出力している。そして
、制御モジュール６は、このプロセス信号に基づいて流
量値が適正となるように電磁弁等の開度を制御するもの
となっている。また、入力モジュール４は、この間、伝
送媒体２等の断線検出を含めたこのモジュール４内の各
回路の良否を判定する診断処理を実行するとともに、こ
れらの診断結果を逐一制御モジュール６へ伝達するよう
にしている。

【０００８】そして、入力モジュール４から異常データ
が送信された場合、制御モジュール６は、待機状態の入
力モジュール５が伝送媒体２と接続されるような切換制
御を行う。この新たに接続された入力モジュール５も、
入力モジュール４と同様に、センサ１からのプロセス信
号を伝送媒体２を受信して制御モジュール６へ出力する
他、伝送媒体２の断線検出を含めたこのモジュール５内
の各回路の良否を判定する診断処理を行い、逐一その結
果を制御モジュール６へ送信する。そして、入力モジュ
ール５からも異常データが送信された場合には、制御モ
ジュール６は、異常の原因がセンサ１または伝送媒体２
にあると判定し、入力モジュール５から正常データが送
信された場合は、異常の原因が入力モジュール４にある
と判定する。

【０００９】このような判定手段を制御モジュール６に
備えた結果、不良の原因が伝送媒体２側にあるのか、ま
たはこの伝送媒体２と直接接続される入力モジュール４
，５内の入力回路側にあるのかという微妙な異常箇所も
容易に特定が可能となる。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る冗長化
プロセス信号入力装置は、２台の入力装置のうち一方の
入力装置の異常検出手段のみが異常を検出した場合には
異常が検出された入力装置を異常と判定し、双方の入力
装置の異常検出手段が共に異常を検出した場合にはセン
サおよび伝送媒体を異常と判定するように構成したので
、上位処理装置において複雑な処理を行うことなく異常
箇所の特定が容易に行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の冗長化プロセス信号入力装置の一実施
例を示す構成図である。

【図２】従来の冗長化プロセス信号入力装置の構成を示
す構成図である。

【符号の説明】

１　　　　センサ ２　　　　伝送媒体 ３　　　　プロセスコントローラ ４　　　　入力モジュール ５　　　　入力モジュール ６　　　　制御モジュール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　フィールド状態を検出するセンサから
   のプロセス信号を伝送媒体を介して並列に受信する２台
   の入力装置と、この入力装置の監視およびデータの処理
   を行う上位処理装置とからなる冗長化プロセス信号入力
   装置において、前記センサ，前記伝送媒体および前記入
   力装置自身の異常を検出する異常検出手段を前記入力装
   置に備えるとともに、前記２台の入力装置のうち一方の
   入力装置の異常検出手段のみが異常を検出した場合に異
   常が検出された入力装置を異常と判定し、双方の入力装
   置の異常検出手段が共に異常を検出した場合に前記セン
   サおよび伝送媒体を異常と判定する判定手段を前記上位
   処理装置に備えたことを特徴とする冗長化プロセス信号
   入力装置。