JPH0426598B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、遠方監視制御装置における制御信号
の伝送装置に関する。

Ｂ 発明の概要 本発明は、親局と子局間で制御信号を伝送する
遠方監視制御装置において、 前記子局側で前記親局からの制御信号の補助符
号と補助符号との論理積をとつて前記制御信号の
有効，無効を判定することにより、確実な機器制
御を得ることができるようにしたものである。

Ｃ 従来の技術 遠方監視制御装置は中央部の親局から機器類を
設備する子局に制御信号を伝送して該機器類を制
御し、子局からは監視機器の制御状態や設備の計
測量になる表示信号を親局に伝送して親局又はそ
の上位計算機による監視及び制御の集中管理を可
能にする。

この遠方監視制御装置によるシステム構成は、
監視と制御の信頼性やコスト等から各種方式が採
用され、親局と子局間のデータ伝送にも伝送路の
回線構成（マルチドロツプ，ループ等）や起動方
式（ランダム，サイクリツク伝送等）、さらに信
号形式（周波数式，パルス式）や誤り検定方式
（パリテイ検定等の単一伝送による検定方式や連
送照合，返信照合等の複数回伝送による検定方
式）など種々の方式，形式の組合せが採用され
る。

電気鉄道におけるき電線設備や配電線設備等の
遠方監視制御装置は、鉄道路に沿つて区間単位に
多数の子局が設けられて、中央の指令室になる親
局から各子局に制御信号の送信と、各子局から親
局に表示信号の受信を行うシステム構成になる。
そして、親局と子局間の信号送受信には子局内の
複数の制御対象機器がグループ化され、グループ
単位の信号授受によつて伝送効率の向上が図られ
る。

例えば、第６図に示すき電系統では鉄道沿線に
沿つて変電所，区分所，補助区分所が設けられ、
子局になる各所内のしや断器や開閉器（〇印や□
印で示す）をグループ化した制御対象機器として
親局側からグループ単位で制御信号を一括送信
し、しや断器や開閉器等の入切制御によつて事故
区間や工事区間をき電系統から切り離し、また変
電所の停電時には給電迂回回路を形成する。ま
た、各子局内の制御対象機器の状態（例えば入切
状態）は子局側から親局側へ送信される。

第３図は遠方監視制御装置の親局構成図を示
す。デイスプレイ装置１は子局の各種機器の制御
状態を含めた系統図等をオペレータの操作によつ
て切換表示し、この表示図形中から制御を必要と
する機器をオペレータがライトペン２等を使つて
選択指定する。この指定された機器に対する制御
実行はオペレータが実行スイツチ３₁，３ｎ，…
を操作することで行う。例えば機器が開閉器，ポ
ンプモータ等では実行スイツチ３はその「入」，
「切」を指令する。デイスプレイ装置１による機
器選択信号及び実行スイツチ３による制御実行信
号は夫々インターフエース４，５を介して符号変
換部６に取込み、この変換部６では機器選択信号
に対しては指定機器に対応する選択，制御データ
への変換を行う。また、変換部６は、後述するよ
うに、子局側からの表示データをデイスプレイ装
置１の表示する信号変換を行う。

符号変換部６を経た選択制御データは制御命令
検出記憶部７に順次記憶する。この記憶データは
選別部８によつて優先度順に読出し、符号作成部
９によつて当該データに子局コード，ポジシヨン
コード等を付加して所期の伝送フオーマツト化し
た送信データを作成し、インタフエース１０，シ
ステムバス１１を介して送信部１２による子局側
への伝送を行う。

第４図は従来の子局構成を示す。１６は制御命
令検出処理部、１７は制御出力部であり、受信部
１２，制御命令検出処理部１６および制御出力部
１７によつて子局側の下り系が構成される。１８
は入力結合部、１９はマルチプレクサ、２０は表
示命令検出記憶部、２１は選別部、２２は符号作
成部、１３は送信部であり、これらによつて上り
系が構成される。

第４図の子局側では受信した制御データから当
該機器に対する制御を実行する。そしてサイクリ
ツクに又は親局からの要求により、各機器の開閉
状態や計測信号の表示データを親局に伝送する。
親局は受信部１３で受信したデータをシステムバ
ス１１を通して上位計算機に転送、さらにインタ
フエース１４を介して表示内容検出記憶部１５に
順次記憶し、この記憶データはオペレータからの
要求等に応じて符号変換部６を通してデイスプレ
イ装置１に表示する。

Ｄ 発明が解決しようとする問題点 従来の遠方監視制御装置において、何れの方
式，形式を採るにしても制御信号は子局側の機器
状態を変更するため、誤つた制御が重大事故を招
きやすく、このため高い信頼性が要求される。例
えば、変電所の監視制御に送受信系や信号処理に
誤動作が発生したり、オペレータの操作ミスがあ
ると、開閉器の「切」，「入」制御に誤りが発生し
て設備焼損や人身事故を招く虞れがある。そこ
で、従来から制御信号の伝送の信頼性を高めるよ
う種々の方式，形式の組合せが採られるが、これ
は装置を複雑にしてコストアツプになること及び
誤り検定数を多くして伝送効率の低下を招く問題
があつた。

従来の問題点を解消するものとして、制御信号
中の後述する理由で生ずる余りビツトを補助符号
を割当て、この補助符号は制御符号が状態変更す
る制御機器を指示する伝送フオーマツト構成と
し、制御符号と補助符号との論理から制御信号の
正否を判定する伝送方法を本願出願人は提案して
いる。

この伝送方法を第３図の従来の親局構成図及び
第５図に示す伝送フオーマツトを参照して説明す
る。符号作成部９による制御系（下り系）伝送フ
オーマツト作成には第５図ａに示すようにグルー
プポジシヨン，制御データによつて夫々グループ
化した４つの制御機器毎の制御符号（４ビツト）
に加えて、例えば、表示系とビツト数を合せた結
果を生ずる余りビツトを状態変更する機器を指定
する補助符号（４ビツト）で構成する。同図ｂは
表示系（上り系）の伝送フオーマツトを示す。

このうち、制御データはデイスプレイ装置１上
で選択された機器とこれに対する実行スイツチ３
_１〜３ｎによる「入」，「切」指令との組合せで制
御命令検出記憶部７がデータ作成し、補助符号は
デイスプレイ装置１上で選択された機器の状態と
実行スイツチによる「入」，「切」指令から状態変
更がある機器を抽出して制御命令検出記憶部７が
データ作成する。すなわち、制御命令検出記憶部
７による制御信号の記憶及び符号作成部９による
伝送フオマツト作成には制御符号と補助符号が設
けられる。この制御符号は制御機器の制御内容を
ビツトで指示するデータになり、例えば４ケの機
器中１ケのみ状態を変化させたい場合、４ケ全て
状態を変化させたい場合等多くの組合せがある。
その場合デイスプレイ装置上で操作者が指定した
機器に対してのみ補助符号を付加する。例えば
「入」，「切」，「入」，「入」のものを「切」，「切
」，
「入」，「入」とする場合は、１番目の場合のみ状
態を変化させることを指定したので補助符号を
「１」，「０」，「０」，「０」とし、操作者に第１番
目の機器が選択されたことを表示し、実行スイツ
チで切指令をすれば、旧状態を示す実行ビツト
「1011」を補助符号対応位置のみ切に変化させ
「0011」としたグループ内各機器制御信号とする。

このような補助符号を付加した伝送により、子
局側では機器制御を補助符号“１”に対応する機
器にのみ出力することで伝送系での誤動作，外乱
により第２〜第４ビツトの制御実行信号が誤つて
も補助符号が「1000」であるため実行されず、逆
に補助符号が誤つても制御ビツトに誤りがなけれ
ば従来状態と同じ方向の制御であるから誤つた制
御が発生するのを無くし、しかも制御系の余りビ
ツトを利用するため伝送系が複雑になることなく
伝送効率も落さない。

このような機能を実現するためには第４図に示
す従来の子局の構成では不可能である。すなわ
ち、第４図の受信部１２を介して制御命令検出処
理部１６、制御出力部１７の経路でストレートに
被制御機器側へ出力され、機器の選択，操作が行
われるので、外部ノイズ，内部ノイズによつて制
御命令検出処理部１６に誤つた命令が書き込まれ
ると、そのまま誤つた制御が行われ、特に保守点
検時の場合に人身事故に波及する恐れがある。

Ｅ 問題点を解決するための手段と作用 本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもの
で、子局側の複数の被制御機器がグループ化し、
親局から子局に送る制御信号はグループ内の各機
器毎の制御符号と各機器のうち状態変更を指示す
る補助符号を合成して一括伝送する遠方監視制御
装置において、 前記子局側に、前記親局からの制御信号の制御
符号と補助符号との論理積条件をとり、前記制御
信号の正否を判定する手段を設けたものである。

Ｆ 実施例 第１図および第２図は本発明の実施例に係る子
局側を示し、第１図は下り系（制御系）の構成、
第２図は上り系（表示系）の構成を示す。下り系
において、制御命令検出処理部１６は親局からの
制御指令が自局であるか否かを判定する自局ポス
ト指定検出部１６ａ，親局からのポジシヨンコー
ドがいずれのグループポジシヨンの被制御機器で
あるかを判定するポジシヨンコード判定部１６
ｂ，自局ポスト指定検出部１６ａの検出信号とポ
ジシヨンコード判定部１６ｂの判定信号をアンド
条件として該当するポジシヨンを選択するポジシ
ヨン選択部１６ｃ，制御命令検出部１６ｄ，補助
符号がグループポジシヨン内のいずれの機器に該
当するかを検出する補助符号検出部１６ｅおよび
制御命令検出部１６ｄの検出信号と補助符号検出
部１６ｅからの補助符号信号をアンド条件として
制御信号の有効，無効を検出する制御有効検出部
１６ｆとによつて構成されている。１７はポジシ
ヨンコードと制御コードを該当するポジシヨンの
被制御機器側に出力する出力回路である。

第２図の上り系において１８は入力結合回路、
１９は入力結合回路１８からの機器状態信号を優
先順に認識して出力するマルチプレクサである。
２０は表示命令記憶部で、被制御機器群で状態変
化したポジシヨンの被制御機器を記憶する状変信
号記憶部２０ａ，表示信号蓄積部２０ｂ，各ポジ
シヨンの被制御機器個々の状態を表示するための
表示信号を記憶する表示状態記憶部２０ｃおよび
表示すべき被制御機器に対応する補助符号を記憶
しておく表示補助符号記憶部２０ｄによつて構成
される。２１は選別部で、表示信号記憶部２０ｂ
からの状変信号群のうち優先度順に該当するポジ
シヨンの状変信号を選別する。

２２は符号作成部で、第１の表示符号作成処理
部２２ａ，第２の表示符号作成処理部２２ｂおよ
び第３の表示符号作成処理部２２ｃによつて構成
される。第１の表示符号作成処理部２２ａはポス
トコードとポジシヨンコードを作成する。第２の
表示符号作成処理部２２ｂは表示状態記憶部２０
ｃの記憶出力信号に応じて表示符号を作成する。
第３の表示符号作成処理部２２ｃは補助符号を作
成する。符号作成部２２で作成された各信号は送
信部１３で合成され親局側に送信され、親局では
所定の表示動作が遂行される。

上記構成の子局側において、親局から受信部１
２を介して送信された制御命令信号のうち、ポス
トコードは自局ポスト指定検出部１６ａによつて
検出され、その検出信号はポジシヨン選択部１６
ｃに導びかれる。ポジシヨンコードはポジシヨン
コード判定部１６ｂによつて判定され、その判定
信号はポジシヨン選択部１６ｃに導びかれる。ポ
ジシヨン選択部１６ｃはこれらの信号をアンド条
件としてポジシヨンコード信号を制御出力部１７
に出力する。制御命令検出部１６ｄは制御命令信
号がグループ内のどの機器に該当するかを検出
し、その検出信号は制御有効検出部に導びかれ
る。補助符号検出部１６ｅは補助符号がグループ
内のどの機器に該当するかを検出し、その検出信
号は制御有効検出部１６ｆに導びかれる。制御有
効検出部１６ｆはこれらの信号をアンド条件とし
て制御命令信号を制御出力部１７に入力すること
によつて、該当するグループポジシヨンの内の該
当する被制御機器を選択操作するものである。

このようにして該当するグループポジシヨン内
の該当機器のみの被制御機器が操作されると、こ
の被制御機器の動作状態を表わす信号が入力結合
部１８→マルチプレクサ１９を介して表示命令記
憶部２０にグループポジシヨン毎に入力され、状
態変化した被制御機器の信号は表示信号記憶部２
０ｂに蓄積され、選別部２１で選択された状変信
号のみがそのポストコードとポジシヨンコードが
符号作成部２２ａで作成される。又、表示状態記
憶部２０ｃに記憶された該当グループポジシヨン
内の各機器の状態変化後の表示信号及び状態保持
の各表示信号は表示符号作成処理部２２ｂで所定
の送信符号に作成され、これら表示信号に対応す
るグループポジシヨンの詳細表示内容を示す補助
符号が符号作成処理部２２ｃで作成されて、これ
らポストコード，ポジシヨンコード，表示符号及
び補助符号が所定のフオーマツトで送信部１３よ
り親局側、又は上位のコンピユータ側へ伝送され
る。

Ｇ 発明の効果 本発明は上述の如くであつて、制御指令検出信
号と補助符号検出信号との論理積条件をとり、こ
の信号とポジシヨン選択信号とで最終的に制御出
力を送出するよう子局側を構成しているので、グ
ループ内の複数機器に対し、従来装置のような誤
つた制御命令が出力される確率が低く、信頼性が
高い信号伝送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例に係る子
局を示し、第１図は下り系の要部の構成図、第２
図は上り系の要部の構成図、第３図は親局の構成
図、第４図は従来の子局の構成図、第５図は本発
明に係る制御信号と表示信号の伝送フオーマツト
を示す図、第６図は本発明を適用するき電線の系
統図である。 １６……制御命令検出処理部、１６……自局ポ
スト指定検出部、１６ｂ……ポジシヨンコード判
定部、１６ｃ……ポジシヨン選択部、１６ｄ……
制御命令検出部、１６ｅ……補助符号検出部、１
６ｆ……制御有効検出部、１７……出力回路、１
８……入力結合回路、１６……マルチプレクサ、
２０……表示命令記憶部、２０ａ……状変信号記
憶部、２０ｂ……表示信号記憶部、２０ｃ……表
示状態記憶部、２０ｄ……表示補助符号記憶部、
２１……選別部、２２……符号作成部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 子局内の複数の制御対象機器がグループ化さ
   れ、親局から子局に送信する制御信号に、前記グ
   ループ内の制御機器別に制御内容をビツトで指示
   する制御符号と、グループ内の制御対象機器別に
   制御実行可否をビツトで指示する補助符号とを設
   け、前記制御信号によつて前記制御対象機器をグ
   ループ単位で制御する遠方監視制御装置におい
   て、 前記子局は前記制御信号を検出処理する制御命
   令検出処理部１６を有し、 前記制御命令検出処理部１６は、 前記親局からの制御信号のグループ内制御符号
   がいずれの制御対象機器に該当するかを検出する
   制御命令検出部１６ｄと、 前記親局からの制御信号の補助符号がいずれの
   制御対象機器に該当するかを検出する補助符号検
   出部１６ｅと、 前記制御命令検出部１６ｄの検出信号と前記補
   助符号検出部１６ｅの検出信号との論理積条件を
   とり、前記制御信号の有効，無効を検出する制御
   有効検出部１６ｆを、 備えていることを特徴とする、 遠方監視制御装置の信号伝送装置。