JPH04269099A - 多重伝送システムの割込解除方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多重伝送システムの割
込解除方式に関するものであり、１つの制御端末に対し
て複数の監視端末を割り当てた遠隔監視制御システムへ
の応用に適するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は従来の時分割多重伝送方式を用い
た遠隔監視制御システムの概略構成図である。このシス
テムでは、１台の親機Ｍと複数の端末ａ１　，ａ２　，
ａ３　，ｂ１　，ｂ２　，ｂ３　，Ａ，Ｂ，…とが同軸
ケーブルやツイスト・ペア線のような２線の伝送線Ｌを
介して接続されている。この伝送線Ｌには、図２に示す
ような時分割多重伝送信号が伝送される。ＳＴは１フレ
ームの開始を示すスタートパルスである。ＭＤは種々の
モードを設定するためのモードパルスである。ＡＤは端
末のアドレスを指定するためのアドレスパルスである。 ＣＤは端末に制御データを伝送するための制御パルスで
ある。ＲＴは返信待機時間帯であり、端末からの監視パ
ルスＲＰが返信される時間帯である。モードパルスＭＤ
やアドレスパルスＡＤ及び制御パルスＣＤは、例えば、
長電圧パルスが１、短電圧パルスが０を意味する複数ビ
ットのシリアル信号よりなる。返信待機時間帯ＲＴでは
、例えば、親機Ｍの側で伝送線Ｌの線間に電圧を印加し
、端末の側で伝送線Ｌの線間を適当な抵抗を介して短絡
することにより、例えば、長電流パルスが１、短電流パ
ルスが０を意味する複数ビットのシリアル信号を親機Ｍ
に返信する。モードパルスＭＤやアドレスパルスＡＤ並
びに制御パルスＣＤは、低インピーダンスの電圧信号と
して親機Ｍから送出され、各端末では、伝送線Ｌの線間
に整流器と平滑コンデンサを接続し、動作電源を得てい
る。

【０００３】親機Ｍから送出される時分割多重伝送信号
に含まれるアドレスパルスＡＤは、各端末をサイクリッ
クにポーリングするように変化しており、アドレスが一
致した１つの端末のみが制御パルスに応じた制御動作と
返信動作を行うものである。端末は伝送線Ｌからスター
トパルスＳＴが受信されると、それに続くモードパルス
ＭＤを受信し、通常の制御監視モードであれば、アドレ
スパルスＡＤを受信し、自己のアドレスと照合する。ア
ドレスが一致しなければ、次のフレームが受信されるの
を待つ。アドレスが一致すれば、アドレスパルスＡＤに
続く制御パルスＣＤを受信し、この制御パルスＣＤに応
じて、制御動作を行う。また、制御パルスＣＤに続く返
信待機時間帯ＲＴで監視パルスＲＰを返信する。

【０００４】ところで、端末には複数の種類があり、例
えば、感知器の接点を監視するための監視端末ａ１　，
ａ２　，ａ３　，ｂ１　，ｂ２　，ｂ３　と、負荷を制
御するための制御端末Ａ，Ｂとがある。図１のシステム
では、監視端末ａ１　，ａ２　，ａ３　の監視入力に基
づいて制御端末Ａの負荷を制御し、監視端末ｂ１　，ｂ
２　，ｂ３　の監視入力に基づいて制御端末Ｂの負荷を
制御している。

【０００５】ここで、端末の数が少ない場合には、各端
末が頻繁にアドレス指定されるので、監視入力が変化し
た後、その変化に対応して制御端末の負荷が制御される
までの応答時間が短くて済むが、端末の数が増加すると
、応答時間が長くなる。そこで、特公平１−４１０７５
号公報に開示されているように、監視端末が監視入力の
変化を検出したときに、例えば、スタートパルスＳＴの
タイミングで伝送線Ｌの線間を短絡することにより、監
視端末から親機に電流モードで割込パルスＩＰを伝送し
、アドレス指定を要求する方式が提案されている。親機
Ｍは割込パルスＩＰを受信すると、図３に示すように、
通常の制御監視モード■とは異なる第１のモード■を設
定して監視端末の上位アドレス（例えば、上位４ビット
）をアドレス指定し、前記割込パルスＩＰを発生した監
視端末から下位アドレス（例えば、下位４ビット）を監
視パルスＲＰを用いて返信させることにより、割込パル
スＩＰを発生した監視端末のアドレスを速やかに把握す
る。そして、第２のモード■，■を設定して当該監視端
末のアドレスを指定し、当該監視端末から前記変化した
監視入力を監視パルスＲＰを用いて返信させる。その後
、第３のモード■を設定して当該監視端末のアドレスを
指定し、当該監視端末の割込フラグをリセットする。

【０００６】このような割込処理方式は、各端末が独立
した個別のアドレスを有する場合のみならず、いくつか
の端末が重複したアドレスを有する場合にも適用できる
。例えば、特公平１−３７９１７号公報に開示されてい
るように、複数の端末に同一のアドレスを割り当てると
、接続できる端末数が増加すると共に、多数の端末を短
時間でアクセスすることができるが、このようなシステ
ムに上述の割込処理方式を適用すると、次のような問題
が生じる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１において、制御端
末Ａは第１の負荷を制御し、制御端末Ｂは第２の負荷を
制御するものであるが、ここでは、制御端末Ａ，Ｂに同
一のアドレス（例えば、２０）を割り当てており、制御
パルスの相異なるビットに第１の負荷と第２の負荷をそ
れぞれ対応させているものとする。また、監視端末ａ１
　，ａ２　，ａ３　と監視端末ｂ１　，ｂ２　，ｂ３　
にも同一のアドレス（例えば、１０）を割り当てており
、監視パルスの相異なるビットに第１の負荷と第２の負
荷をそれぞれ対応させているものとする。この場合、図
３に示すように、第１の負荷に対応する監視端末（例え
ば、ａ２　）の割込フラグがセットされている期間に、
第２の負荷に対応する監視端末（例えば、ｂ３　）の割
込フラグがセットされると、後者の割込フラグは無視さ
れてしまう。なぜなら、親機Ｍが第３のモード■を設定
して、監視端末ａ２　のアドレス（＝１０）を指定して
、このアドレスの監視端末の割込フラグをリセットした
ときに、同じアドレス（＝１０）を有する監視端末ｂ３
　の割込フラグも同時にリセットされてしまうからであ
る。

【０００８】以下、図３に従って、その動作を詳述する
。まず、監視端末ａ２　のリレー接点型感知器が働いて
ＯＮになった場合、監視端末ａ２　には割込フラグが立
ち、割込パルスを出力する。親機Ｍは割込パルスを受け
ると、まず、割込パルスを出している端末のアドレスを
知るためにアドレスサーチモード■を設定し、次々に上
位アドレスを指定して行く。監視端末ａ２　は上位アド
レスが一致すると、自己の下位アドレスを監視パルスに
より親機Ｍに伝送する。親機Ｍは割込パルスを発生した
監視端末のアドレスが分かると、次に負荷番号を知るた
めにラッチ返信モード■を設定し、当該アドレスの端末
のラッチデータを確認する。割込フラグの立っているａ
２　以外の端末は返信を返さないため、データが重なっ
て潰れることはない。次に、親機Ｍは感知器がＯＮとな
ったのか、ＯＦＦとなったのかの状態を知るために状態
返信モード■を設定し、当該アドレスの端末の状態デー
タを確認する。この状態データを受けると、割込パルス
を止めるために、親機Ｍはラッチクリアモード■を設定
し、当該アドレスの端末のラッチデータと割込フラグを
クリアし、割込処理を解除する。その後、通常の監視制
御モード■を設定し、対応する負荷に対して制御を行う
。つまり、親機Ｍでは、アドレス１０の監視端末がアド
レス２０の制御端末に対応していることを予め登録テー
ブルに記憶させており、アドレス１０の監視端末の監視
データが変化すると、アドレス２０の制御端末の負荷を
制御する。このとき、監視パルス及び制御パルスにおい
て、第１の負荷と第２の負荷とでは異なるビットを割り
当てているので、監視端末ａ２　が動作したときには、
制御端末Ａにより第１の負荷を制御でき、監視端末ｂ３
　が動作したときには、制御端末Ｂにより第２の負荷を
制御できるものである。

【０００９】さて、次に、監視端末ａ２　とｂ３　の感
知器が同時に動作した場合について説明する。ただし、
監視端末ａ２　の動作が僅かに早く、監視端末ａ２　に
対するラッチ返信モード■と状態返信モード■の間に監
視端末ｂ３　からの割込パルスが発生したとする。この
場合、監視端末ａ２　に対する割込処理が終了して、こ
のアドレス（＝１０）に対してラッチクリアモード■を
設定すると、図３に示すように、同じアドレスの監視端
末ｂ３　の割込フラグもクリアされてしまい、監視端末
ｂ３　も割込パルスの発生を停止してしまう。このため
、監視端末ｂ３　に対する割込処理が全く行われなくな
る。したがって、このような同時割込が発生した場合、
制御端末Ａに対する制御は実行されるが、制御端末Ｂに
対する制御は実行されない。

【００１０】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、第１の負荷に対
応する複数の監視端末と第２の負荷に対応する複数の監
視端末に同一のアドレスを割り当てた多重伝送システム
の割込処理方式において、両監視端末からほぼ同時に割
込パルスが発生した場合に負荷単位で割込を解除可能と
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る多重伝送シ
ステムの割込解除方式にあっては、上記の課題を解決す
るために、図１に示すように、個別呼出用のアドレスを
有する複数の端末ａ１　　，ａ２　，ａ３　，ｂ１　，
ｂ２　，ｂ３　，Ａ，Ｂ，…を共通の伝送線Ｌを介して
親機Ｍに接続し、親機Ｍからのアドレス指定により各端
末に複数ビットの制御パルスＣＤを伝送すると共にアド
レス指定された端末から親機に複数ビットの監視パルス
ＲＰを返信するようにした多重伝送システムに、親機か
らの制御パルスに従って負荷を制御するための制御端末
Ａ，Ｂ，…と、負荷を遠隔操作するための監視入力を受
け付ける監視端末ａ１　，ａ２　，ａ３　，ｂ１　，ｂ
２　，ｂ３　，…とをそれぞれ複数個備え、監視端末は
監視入力の変化を検出したときに親機に割込パルスＩＰ
を伝送して自己のアドレス指定を要求する割込要求手段
を備え、親機は割込パルスＩＰを受信すると、図４に示
すように、通常の制御監視モード■とは異なる第１のモ
ード■を設定して監視端末の上位アドレスをアドレス指
定し、前記割込パルスを発生した監視端末から下位アド
レスを監視パルスを用いて返信させた後、第２のモード
■，■を設定して当該監視端末のアドレスを指定し、当
該監視端末から前記変化した監視入力を監視パルスを用
いて返信させ、その後、第３のモード■を設定して当該
監視端末のアドレスを指定し、当該監視端末の割込要求
手段をリセットする割込処理手段を備え、第１の負荷を
遠隔操作するための監視入力を受け付ける複数の監視端
末ａ１　，ａ２　，ａ３　と第２の負荷を遠隔操作する
ための監視入力を受け付ける複数の監視端末ｂ１　，ｂ
２　，ｂ３　に同一のアドレスを割り当てて、各監視端
末から第２のモード■，■で返信される監視パルスにお
ける異なるビットを第１及び第２の負荷にそれぞれ対応
させた割込処理方式において、親機の割込処理手段は第
３のモード■を設定して割込パルスを発生した監視端末
ａ２　のアドレスを指定し、当該監視端末の割込要求手
段をリセットするときに、第１の負荷と第２の負荷を区
別する情報を制御パルスＣＤ（図２参照）を用いて当該
監視端末に伝送し、各監視端末の割込要求手段は第３の
モード■で制御パルスを用いて伝送された前記情報に基
づいて負荷単位でリセットされることを特徴とするもの
である。なお、第１の負荷と第２の負荷のほかに、さら
に多数の負荷を同一アドレスで監視制御できるように構
成しても良いことは言うまでもない。

【００１２】

【作用】本発明では、このように、第３のモードが設定
されたときに負荷を区別するための情報を制御パルスＣ
Ｄに挿入して監視端末に伝送するようにしたので、監視
端末ａ２　とｂ３　が同一のアドレスを割り当てられて
いても、制御パルスを読み込んで自己の管理する負荷と
一致する場合にのみ割込解除を行うものであり、したが
って、少し遅れて割込パルスを発生した監視端末ｂ３　
の割込要求が無視されることはなくなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例におけるシステム構成は、図１と同様
であり、時分割多重伝送信号についても図２と同様であ
るものとする。ただし、従来例では、一連の割込処理が
終了して監視端末のラッチデータをクリアするためのラ
ッチクリアモード■を設定したときに、モードパルスＭ
Ｄに続くアドレスパルスＡＤにより監視端末のアドレス
を指定するだけであったのに対して、本実施例では、さ
らにアドレスパルスＡＤに続く制御パルスＣＤにより監
視端末が管理している負荷の番号を指定している。した
がって、監視端末では、ラッチクリアモード■が設定さ
れて、自己のアドレスが指定された場合には、制御パル
スＣＤを読み込んで、自己の管理している負荷の番号が
指定されているか否かを判定する。そして、負荷の番号
が一致すれば、ラッチデータと割込フラグをクリアして
、割込解除を行う。また、負荷の番号が一致していなけ
れば、割込解除を行わず、割込パルスは出し続けるもの
である。

【００１４】本実施例の動作を図４に示し説明する。ま
ず、監視端末ａ２　のリレー接点型感知器が動作すると
、割込フラグがセットされ、親機Ｍに割込パルスが伝送
される。親機Ｍは割込パルスを受信すると、通常の制御
監視モード■を中止し、割込パルスを出している端末の
アドレスを知るためにアドレスサーチモード■を設定し
、次々に上位アドレスを指定して行く。監視端末ａ２は
上位アドレスが一致すると、自己の下位アドレスを監視
パルスにより親機Ｍに伝送する。親機Ｍは割込パルスを
発生した監視端末のアドレスが分かると、次に負荷番号
を知るためにラッチ返信モード■を設定し、当該アドレ
スの端末のラッチデータを確認する。このとき、割込フ
ラグの立っている監視端末ａ２以外の端末は返信を返さ
ないため、データが重なって潰れることはない。次に、
親機Ｍは感知器がＯＮとなったのか、ＯＦＦとなったの
かの状態を知るために状態返信モード■を設定し、当該
アドレスの端末の状態データを確認する。この状態デー
タを受けると、割込パルスを止めるために、親機Ｍはラ
ッチクリアモード■を設定し、当該アドレスの端末のラ
ッチデータと割込フラグをクリアし、割込処理を解除す
る。このとき、ラッチクリアモード■における制御パル
スに負荷番号１というコードを乗せる。監視端末ａ２　
は、このラッチクリアモード■における制御パルスに含
まれる負荷番号と自己の端末が管理する負荷番号を比較
する。この場合は、負荷番号は一致するので、監視端末
ａ２　は割込フラグとラッチデータをクリアし、割込パ
ルスを止める。その後、通常の制御監視モード■を設定
し、対応する制御端末Ａの負荷に対して制御を行う。

【００１５】一方、監視端末ｂ３　でも感知器がＯＮ動
作したときに割込フラグが立ち、割込パルスを出力して
いる。監視端末ａ２　に対するラッチクリアモード■の
設定は監視端末ｂ３　にも同じように受信されるが、制
御パルスＣＤに乗せられた負荷番号１と自己の端末が管
理する負荷番号２とが一致しないので、監視端末ｂ３　
の割込フラグはクリアされない。したがって、監視端末
ａ２　に対する一連の割込処理が終了すると、続いて、
親機Ｍは監視端末ｂ３　に対する一連の割込処理を行い
、負荷番号２の負荷を制御する。つまり、監視端末ａ２
　と監視端末ｂ３がほぼ同時に動作しても制御端末Ａ，
Ｂの負荷は共に制御される。

【００１６】なお、監視端末のラッチデータと状態デー
タの違いについて簡単に説明すると、例えば、４つの監
視入力を監視する端末の場合、第１の監視入力がＯＮ、
第２の監視入力がＯＦＦ、第３の監視入力がＯＦＦ、第
４の監視入力がＯＮの状態では、状態データは１，０，
０，１であり、この状態から第２の監視入力のみがＯＦ
ＦからＯＮに変化したとすれば、割込フラグがセットさ
れ、割込ラッチデータは０，１，０，０となり、状態デ
ータは１，１，０，１となる。つまり、割込ラッチデー
タは、どの監視入力が変化したかを示すためのデータで
あり、状態データは、その変化した後の監視入力を示す
データである。したがって、親機Ｍでは、まず割込ラッ
チデータを調べることにより、上記の例では、第２の監
視入力が変化したことを知ることができ、次に、状態デ
ータを調べることにより、第２の監視入力がＯＦＦから
ＯＮに変化したことを知ることができる。

【００１７】

【発明の効果】本発明の割込解除方式では、第１の負荷
に対応する複数の監視端末と第２の負荷に対応する複数
の監視端末に同一のアドレスを割り当てた多重伝送シス
テムの割込処理方式において、割込パルスを発生した監
視端末をアドレス指定して割込解除のための命令を親機
から伝送するときに、負荷を指定するための情報を制御
パルスに含めたので、２つの監視端末からほぼ同時に割
込パルスが発生した場合でも負荷単位で割込を解除する
ことができ、同一アドレスで異なる負荷を管理する複数
の監視端末がほぼ同時に動作したときでも負荷の不動作
が生じることはなく、システム動作の信頼性を向上させ
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の割込解除方式を適用される多重伝送シ
ステムの概略構成図である。

【図２】本発明に用いる多重伝送信号のフォーマットを
示す図である。

【図３】従来例の動作を示す説明図である。

【図４】本発明の動作を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｍ　　　　親機 ａ１　　　監視端末 ａ２　　　監視端末 ａ３　　　監視端末 ｂ１　　　監視端末 ｂ２　　　監視端末 ｂ３　　　監視端末 Ｌ　　　　伝送線 Ａ　　　　制御端末 Ｂ　　　　制御端末

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　個別呼出用のアドレスを有する複数の
   端末を共通の伝送線を介して親機に接続し、親機からの
   アドレス指定により各端末に複数ビットの制御パルスを
   伝送すると共にアドレス指定された端末から親機に複数
   ビットの監視パルスを返信するようにした多重伝送シス
   テムに、親機からの制御パルスに従って負荷を制御する
   ための制御端末と、負荷を遠隔操作するための監視入力
   を受け付ける監視端末とをそれぞれ複数個備え、監視端
   末は監視入力の変化を検出したときに親機に割込パルス
   を伝送して自己のアドレス指定を要求する割込要求手段
   を備え、親機は割込パルスを受信すると、通常の制御監
   視モードとは異なる第１のモードを設定して監視端末の
   上位アドレスをアドレス指定し、前記割込パルスを発生
   した監視端末から下位アドレスを監視パルスを用いて返
   信させた後、第２のモードを設定して当該監視端末のア
   ドレスを指定し、当該監視端末から前記変化した監視入
   力を監視パルスを用いて返信させ、その後、第３のモー
   ドを設定して当該監視端末のアドレスを指定し、当該監
   視端末の割込要求手段をリセットする割込処理手段を備
   え、第１の負荷を遠隔操作するための監視入力を受け付
   ける複数の監視端末と第２の負荷を遠隔操作するための
   監視入力を受け付ける複数の監視端末に同一のアドレス
   を割り当てて、各監視端末から第２のモードで返信され
   る監視パルスにおける異なるビットを第１及び第２の負
   荷にそれぞれ対応させた割込処理方式において、親機の
   割込処理手段は第３のモードを設定して割込パルスを発
   生した監視端末のアドレスを指定し、当該監視端末の割
   込要求手段をリセットするときに、第１の負荷と第２の
   負荷を区別する情報を制御パルスを用いて当該監視端末
   に伝送し、各監視端末の割込要求手段は第３のモードで
   制御パルスを用いて伝送された前記情報に基づいて負荷
   単位でリセットされることを特徴とする多重伝送システ
   ムの割込解除方式。