JPH0426962B2 - - Google Patents

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JPH0426962B2
JPH0426962B2 JP27655885A JP27655885A JPH0426962B2 JP H0426962 B2 JPH0426962 B2 JP H0426962B2 JP 27655885 A JP27655885 A JP 27655885A JP 27655885 A JP27655885 A JP 27655885A JP H0426962 B2 JPH0426962 B2 JP H0426962B2
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JP
Japan
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cylinder
distribution
fluid
side member
distribution shaft
Prior art date
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Expired
Application number
JP27655885A
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English (en)
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JPS61168409A (ja
Inventor
Teruo Hanai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Howa Machinery Ltd
Original Assignee
Howa Machinery Ltd
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Publication date
Application filed by Howa Machinery Ltd filed Critical Howa Machinery Ltd
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Publication of JPS61168409A publication Critical patent/JPS61168409A/ja
Publication of JPH0426962B2 publication Critical patent/JPH0426962B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/24Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B23B31/302Hydraulic equipment, e.g. pistons, valves, rotary joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本願は各種の旋盤、タレツト旋盤等の工作機械
に取付ける機力式チヤツクを操作する回転シリン
ダに係り、空圧、油圧双方に適用可能なものであ
る。従来技術及びその問題点 この種の回転シリンダにあつては、旋盤等のス
ピンドルに取付けられて回転されるチヤツク爪作
動用のシリンダとそのシリンダの後側に配設され
ている圧流体給排用の分配器を有し、その分配器
はシリンダと一体的に回転されて少なくとも2本
の圧流体の連絡路を有する回転側部材と、その回
転側部材に複数のベアリングを介して取付けられ
て少なくとも2本の圧流体の連絡路を有する固定
側部材によつて構成されている。然しながら、従
来の回転シリンダにおいては、分配器の回転側部
材がシリンダの後方へ突出する棒上の分配軸によ
つて構成され、固定側部材がその分配軸の外周側
にベアリングを介して取付けた分配筒によつて構
成されているので、全てのベアリングをシリンダ
の背面よりも後方に配置する必要があり、その結
果シリンダの背面から後方へ突出する分配器の突
出量が極めて大きくなり、回転シリンダ全体の回
転軸線方向の長手方向の長さが長くなり、回転シ
リンダの回転が不安定になり易い問題点があつ
た。この傾向は、分配器の後方に更に注水回転継
手を取付ける場合に著しくなる。この回転シリン
ダは工作機械のスピンドルの後端部に取付けら
れ、スピンドルの前端部には機力式チヤツクが取
付けられるので全体の回転部分が相当に長大なも
のとなり、回転に伴う振動の発生と剛性の低下を
来たすので、取付空間を最小限とする必要があ
る。然しながらスピンドル及び機力式チヤツクの
長さ寸法は工作機械の機台寸法やチヤツクの大き
さに制限され、これの縮小はほとんど不可能であ
るから回転シリンダ部分を可及的に短くしなけれ
ばならないが、従来の回転シリンダは上記の如く
であり、今だ満足し得ないものであつた。
目的と概要 本願は上記した従来の欠点に鑑み、回転軸線方
向の長さ寸法を小さくできるようにした回転シリ
ンダを提供しようとするもので、旋盤等のスピン
ドルに取付けられて回転されるチヤツク爪作動用
のシリンダとそのシリンダの後側に配設されてい
る圧流体給排用の分配器を有し、その分配器は、
シリンダと一体に回転されて少なくとも2本の圧
流体の連絡路を有する回転側部材と、その回転側
部材に複数のベアリングを介して取付けられて少
なくとも2本の圧流体の連絡路を有する固定側部
材によつて構成されている回転シリンダにおい
て、上記回転側部材は回転中心部に中空孔を有す
る分配筒によつて構成し、その分配筒の中空孔内
周面に圧流体の連絡路を開口させ、上記固定側部
材は上記分配筒の中空孔に嵌入されてベアリング
によつて支承されている分配軸によつて構成し、
その分配軸の外周面に圧流体の連絡路を開口さ
せ、更に上記ベアリングの少なくとも1個をシリ
ンダの背面よりも前方に位置させて成ることを特
徴とする。
実施例 以下本願を、実施例を示す図面により詳細に説
明する。図面において第1,3,4,6図は油圧
利用、第8図は空圧利用のシリンダで、夫々は次
の如くに構成されている。
先ず、第1図において、6はチヤツク爪作動用
のシリンダAを構成するシリンダ本体で、前板6
aとケーシング6aとで構成され、この前板6a
が図示しない工作機械のスピンドルの後端部に止
着されるようにしてある。シリンダ本体6のピス
トン室8にはピストン9が前後摺動自在に収納さ
れ、そのピストン9に前後方向へ突出するロツド
7が固着されている。このロツド7の前方突出部
分の前端部にはコネクチングロツド取付孔20が
形成されている。尚上記においてロツド7におい
てロツド7とピストン9とは二つの部材からなつ
ているが、一体構成であつても本願の実施には支
承を来さない。ピストン9と一体構成であつても
本願の実施には支障を来たさない。
上記ロツド7の後方突出部は圧流体給排用の分
配器Bの回転側部材を構成している。この回転側
部材はロツド7の回転中心部に長い中空孔7bを
形成した分配筒7eによつて構成されている。こ
の分配筒7eには、後述する分配軸1によつて分
配される圧流体をピストン室9の前側部分と後側
部分へ導くため流体管路10,11が形成され、
これらの流体管路10,11の前端部がピストン
室8の前側部分と後側部分に夫々直接又は連絡孔
19を介して連通され、流体管路10,11の後
端部が中空孔7dの内周面に形成した環状溝1
6,18に夫々連絡孔15,17を介して連通さ
れている。上記流体管路10、環状溝16、連絡
孔15が一方の連絡路を構成し、流体管路11、
環状溝18、連絡孔17,19は他方の連絡路を
構成している。また分配筒7eにはドレン回収用
の流体管路13が形成されている。ロツド7の前
方突出部分には清掃用等の圧流体を供給するため
の流体管路12が形成されている。
次に、1は分配器Bの固定側部材を構成する分
配軸である。この分配軸1は上記分配筒7eの中
空孔7dに嵌入される長い棒状に形成されてい
る。この分配軸1の後端部には外周方向へ突出す
るフランジ部2が形成されている。分配軸1には
回転軸線方向へ長い3本の流体管路3,4,5が
形成され、これらの流体管路3,4,5の後端部
は、第1図、第2図に示すようにフランジ部2の
周面2aに放射状でかつ同一円周上に設けた給排
ポート3a,4a,5aに夫々連通されている。
上記2本の流体管路4,3はピストン9を作動さ
せる圧流体(油)を給排するためのもので、それ
らの前端部は上記環状溝16,18に連絡孔15
a,17aを介して連通されている。上記流体管
路4、給排ポート4a、連絡孔15aは一方の連
絡路を形成し、流体管路3、給排ポート3a、連
絡孔17aは他方の連絡路を構成している。残り
1本の流体管路5は分配軸1の先端に開口して中
空孔7dに連通され、ワーク清掃、冷却、切削用
等に使用する水、油、空気の連絡路を構成してい
る。以上のように構成された分配軸1は、上記し
たピストン9のロツド7に穿つた中空孔7dに嵌
入され、ベアリング14,14を介してシリンダ
のロツド7に対して回転自在に支持されている。
尚図面から明らかなように前側(図面において右
側)のベアリング14はピストン9の前後進にか
かわらず常にシリンダAの背面よりも前側即ちシ
リンダ本体6の内部に位置するようになつてい
る。また上記実施例では分配軸1とフランジ2部
とが一体の場合を示したが、これを別個に形成し
適宜の方法で両者を固着しても良い。
次に、21はロツド7の後端部を覆うようにし
てフランジ部2に固着されたドレーン溜で、ドー
レン回収用の流体管路13の後端側開口から排出
されるドレーンを受止めて排出口21aより機外
に排出する。尚図面において、22はドレーン溜
21の上面に設けたストローク確認用ドツグの取
付座、23はメカニカルシール等のシール部材で
ある。なお、上記実施例の図面では説明を容易に
する為に組付けを考慮せずに簡略化して示してい
る。
以上の如き回転シリンダにあつては、シリンダ
Aのピストン9やシリンダ本体6と一体に回転す
るロツド7の回転中心部に中空孔7dを設けて分
配筒7eを構成し、この中空孔7d内に棒状の分
配軸1をベアリングを介して回転自在に嵌入し、
しかもベアリングをシリンダ内に入り込ませてい
るので、分配軸1の後端部をシリンダ本体6の後
面に著しく近づけることができ、その結果回転シ
リンダ全体の長さを極めて短くでき、その回転シ
リンダの回転軸線方向の取付スペースを小さくで
きる。
次に、上記回転シリンダを使用す場合には、シ
リンダ本体6の前板6aを図示を省略したスピン
ドルの後端部に止着し、コネクチングロツド取付
孔20にコネクチングロツドを取付け、そのコネ
クチングロツドをスピンドルの前端部に止着した
チヤツクのスリーブに連結する。またフランジ部
2の給排ポート3a,4a,5aの夫々に図示を
省略した圧流体の配管が取付けられる。圧流体の
配管は、フオーク等の保持金具により回転軸線方
向にのみ移動可能で回転しないように保持される
が、これらの使用態様は従来周知の回転シリンダ
の取付方法と同様である。
上述の如くであるから、流体管路3,4より流
体管路10,11を介して交互にシリンダ室8に
圧流体を供給すると、ピストン9が作動してロツ
ド7が前後動を行ない、チヤツクの爪を半径方向
へ移動させてワークを把持解放し、ロツド7の前
後動によりシリンダ本体6を除く全ての部分が前
後動する。またワークを加工する為スピンドルを
回転させると、分配軸1は前記したように、フラ
ンジ部2の給排ポート3a,4a,5aに取付け
た配管が保持金具により回転を許さないように保
持されているので、分配軸1及びフランジ部2に
取付けられたドレーン溜21は回転することな
く、その他の部分即ちシリンダ全体が、スピンド
ルやチヤツクとともに回転して把持したワークの
加工を行なう。このように分配軸1はロツド7の
分配筒7eと一体となつて前後動は行なうが、回
転は行なわないように構成されているので、どの
ような場合でも上記した圧流体の連絡路系統は何
等影響されることなく、圧流体の給排は支障なく
行なわれ、更に分配軸1と分配筒7eとの間には
ベアリング14,14を介在させているので回転
は極めて円滑である。上記のようにスピンドルを
回転させる場合、回転シリンダの軸線方向の長さ
を短くしてあるので、チヤツクの回転に伴なう振
動の発生を少なくできて回転を安定させることが
でき、また剛性を大きくできて高速回転用に適合
できる。なお、特公昭56−24803号公報、特開昭
55−145805号公報等から明らかなように分配器の
回転側部材をシリンダ本件で構成するのも自由で
ある。
次に第3図について、上記第1図及び第2図
(以下第1実施例と称す)との相違点についての
み説明する。本実施例と第1実施例との相違点は
図面より明らかなように、上記第1実施例のロツ
ド7が一体構成であるのに対して、本実施例にお
いてはピストン9に直接固着されているピストン
ロツド7aと、該ピストンロツド7aの中空部に
一体に嵌着され、第1実施例と同様にして自体の
中空孔に分配軸1が嵌入されている筒体7bとの
二つの部材にて分配筒7eが構成されており、ベ
アリング14の取付位置等それ以外の構成及び作
用効果は全て第1実施例と同様である。尚本実施
例の場合もベアリング14は、上記第1実施例と
同様いずれの場合も前側のものがシリンダ本体6
の内部に位置するようになつている。尚分配筒7
eを一体構成にするか二つの部材にて構成するか
否かは、加工組付等を考慮した設計上の任意な選
択であり、本願の発明を何等左右するものではな
い。但し分配筒7eが二つの部材にて構成されて
いるので、流体管路3,4から流体管路10,1
1に圧流体を導く為、環状溝16a,18aと連
絡孔15b,17bが付加されている(以下本実
施例を第2実施例と称す)。
次に、第4図及び第5図に示す第3実施例は次
の如くである。本実施例は、分配軸1に穿たれた
三本の流体管路3,4,5の内の一本の流体管路
5をドレーン流路としたもので、ドレーン流体管
路13に集められたドレーンを、流体管路5を介
してフランジ2の給排ポート5aより外部へ排出
するもので、上記第1、第2実施例におけるドレ
ーン溜21は有していない。又本実施例は第4図
から明らかなように、ピストン9が後退した時に
は一方側のベアリング14のみがシリンダ本体6
内に位置するが、ピストン9が前進すると双方の
ベアリング14がシリンダ本体6内に位置する如
くになつている。図中24はピストンストローク
調整用のストツパーである。
更に第6図及び第7図の第4実施例は、分配軸
1に設けた中空孔1a内に、パイプ、棒材等の長
尺物を加工する際のワーク挿入用中空パイプ25
を回転自在に嵌挿したこと、分配軸1に穿孔され
た流体管路は符号3,4の二本であること、流体
管路3に供給された圧流体は連絡孔17a,17
b,19及び環状溝18,18aを経て直接シリ
ンダ室8の後側に導かれることが異なり、その他
は第1、第2実施例と同様である。尚中空パイプ
25の前端部はピストンロツド7aの前端部に固
着され、後端部はベアリング14aによつて回転
自在に支持されており、又ベアリング14の取付
位置は第1、第2実施例と同様である。
最後に空圧を利用した第8図及び第9図に示す
第5実施例について説明する。空圧利用のシリン
ダにおいては周知のように、供給される空気中に
多少の潤滑油が供給されるが高速回転を行なう部
分にはこの油分では不足で、何等かの軸受用のメ
タル部材を使用して焼付を防止しなければならな
い。本実施例は以上に鑑み、シリンダ本体6と一
体回転する筒体7bの内側にブロンズ鋳物等から
なるメタル部材7cを圧入して一体化し、該メタ
ル部材7cと筒体7bとピストンロツド7aとの
三者によつて分配筒7eを構成し、メタル部材7
cと分配軸1とを摺接させることによつて焼損を
防ぐようにしたものである。尚分配軸1に穿設し
た流体管路3,4,5の数、夫々の流体管路3,
4,5の圧流体の供給先、ベアリング14の取付
位置は第1の実施例と同様で、メタル部材7cに
穿つた環状溝16b,18bと連絡孔15c,1
7cが第2実施例に付加される。又上記した全て
の実施例において、フランジ部2に分配軸1を前
方へ突設し、流体管路3,4,5の一方側の端部
を全てフランジ部2の給排ポート3a,4a,5
aに連通させたものについて述べたが、フランジ
部2を設けることなく、一本を分配軸1の後端面
に他の二本を外周面に開口させても実施し得る。
発明の効果 以上のように本発明は、シリンダと一体回転す
る分配筒の中空孔内に、回転しない棒状の分配軸
を嵌入し、該分配軸より分配筒を介してシリンダ
の所要個所に圧流体を給排するようにしたので、
従来のように分配器をシリンダ本体の後方に直列
に配置する必要がなく、分配軸をシリンダの内部
に臨ませて配置でき、これにより分配器のシリン
ダ後方への突出量を可及的に小さくできて回転シ
リンダの回転軸線方向の長さを短くでき、回転に
伴う振動の発生を防止し得ると共に剛性を大きく
できて高速回転用に適合でき、しかも回転シリン
ダの軸線方向の取付スペースを小さくできる効果
がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本願発明の実施例を示し、第1図は第1
実施例の断面図、第2図は一部を省略した第1図
の左端面図、第3図は第2実施例の断面図、第4
図は第3実施例の断面図、第5図は一部を省略し
た第4図の左端面図、第6図は第4実施例の断面
図、第7図は一部を省略した第6図の左端面図、
第8図は第5実施例の断面図、第9図は一部を省
略した第8図の左端面図であり、上記断面図の全
てにおいて説明の便宜上、流体管路は同一位相に
ある如くに記載した。 A……シリンダ、B……分配器、1……分配
軸、3,4,10,11……流体管路(連絡路)、
6……シリンダ本体、7……ロツド、7d……中
空孔、7e……分配筒、8……ピストン室。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 旋盤等のスピンドルに取付けられて回転され
    るチヤツク爪作動用のシリンダとそのシリンダの
    後側に配設されている圧流体給排用の分配器を有
    し、その分配器は、シリンダと一体に回転されて
    少なくとも2本の圧流体の連絡路を有する回転側
    部材と、その回転側部材に複数のベアリングを介
    して取付けられて少なくとも2本の圧流体の連絡
    路を有する固定側部材によつて構成されている回
    転シリンダにおいて、上記回転側部材は回転中心
    部に中空孔を有する分配筒によつて構成し、その
    分配筒の中空孔内周面に圧流体の連絡路を開口さ
    せ、上記固定側部材は上記分配筒の中空孔に嵌入
    されてベアリングによつて支承されている分配軸
    によつて構成し、その分配軸の外周面に圧流体の
    連絡路を開口させ、更に上記ベアリングの少なく
    とも1個をシリンダの背面よりも前方に位置させ
    て成ることを特徴とする回転シリンダ。
JP27655885A 1985-12-09 1985-12-09 回転シリンダ Granted JPS61168409A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27655885A JPS61168409A (ja) 1985-12-09 1985-12-09 回転シリンダ

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JP27655885A JPS61168409A (ja) 1985-12-09 1985-12-09 回転シリンダ

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JP20242283A Division JPS6095204A (ja) 1983-10-27 1983-10-27 回転シリンダ

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Publication Number Publication Date
JPS61168409A JPS61168409A (ja) 1986-07-30
JPH0426962B2 true JPH0426962B2 (ja) 1992-05-08

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JP27655885A Granted JPS61168409A (ja) 1985-12-09 1985-12-09 回転シリンダ

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