JPH04270100A - Ｎｃパンチプレス - Google Patents
ＮｃパンチプレスInfo
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- JPH04270100A JPH04270100A JP5386091A JP5386091A JPH04270100A JP H04270100 A JPH04270100 A JP H04270100A JP 5386091 A JP5386091 A JP 5386091A JP 5386091 A JP5386091 A JP 5386091A JP H04270100 A JPH04270100 A JP H04270100A
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Punching Or Piercing (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＮＣ装置を備えた油
圧式パンチプレスに関するものである。
圧式パンチプレスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、数値制御式の油圧式パンチプレス
では、一般に図４に示す制御システムが採用されている
。すなわち、ＮＣ装置５１からはオンオフ信号からなる
パンチ許可信号ａを出力し、ディジタルサーボコントロ
ーラやシーケンサ等のコントローラ５２で、油圧シリン
ダ５５の油圧サーボバルブ５４を制御するようにしてい
る。コントローラ５２は、設定された制御プログラムに
従って油圧サーボアンプ５３に電圧値等からなる速度信
号を出力するものである。また、コントーラ５２からパ
ンチ完了信号ｂをＮＣ装置５１に戻す。
では、一般に図４に示す制御システムが採用されている
。すなわち、ＮＣ装置５１からはオンオフ信号からなる
パンチ許可信号ａを出力し、ディジタルサーボコントロ
ーラやシーケンサ等のコントローラ５２で、油圧シリン
ダ５５の油圧サーボバルブ５４を制御するようにしてい
る。コントローラ５２は、設定された制御プログラムに
従って油圧サーボアンプ５３に電圧値等からなる速度信
号を出力するものである。また、コントーラ５２からパ
ンチ完了信号ｂをＮＣ装置５１に戻す。
【０００３】Ｘ軸サーボモータ５８およびＹ軸サーボモ
ータ５９は、各々ワーク送り機構に設けられてワークを
Ｘ，Ｙ方向方向に送るモータであり、ＮＣ装置から出力
される軸駆動指令により、Ｘ軸サーボアンプ５６および
Ｙ軸サーボアンプ５７を介して駆動される。
ータ５９は、各々ワーク送り機構に設けられてワークを
Ｘ，Ｙ方向方向に送るモータであり、ＮＣ装置から出力
される軸駆動指令により、Ｘ軸サーボアンプ５６および
Ｙ軸サーボアンプ５７を介して駆動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】コントローラ５２は、
一般には固定パラメータの変更によって、油圧シリンダ
５５の加減速曲線の異なる複数種類の加工パターンが選
択できるように構成されている。
一般には固定パラメータの変更によって、油圧シリンダ
５５の加減速曲線の異なる複数種類の加工パターンが選
択できるように構成されている。
【０００５】しかし、選択可能な加工パターンは、少数
の決まりきったパターンであり、ワーク送りに応じてス
トローク位置を精度良く制御したり、パンチ速度を制御
する等の自在な制御を図ることができない。このため、
サイクルタイムの短縮や、騒音防止を図ることが難しい
という問題点がある。
の決まりきったパターンであり、ワーク送りに応じてス
トローク位置を精度良く制御したり、パンチ速度を制御
する等の自在な制御を図ることができない。このため、
サイクルタイムの短縮や、騒音防止を図ることが難しい
という問題点がある。
【０００６】この発明の目的は、パンチ速度やストロー
ク位置の制御が自在に行えて、サイクルタイムの短縮お
よび騒音防止が図れる油圧式パンチプレスを提供するこ
とである。
ク位置の制御が自在に行えて、サイクルタイムの短縮お
よび騒音防止が図れる油圧式パンチプレスを提供するこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この油圧式パンチプレ
スは、ＮＣ装置（１５）の加工プログラムを解析して実
行する演算制御部（１６）に、油圧サーボバルブ（１９
）を駆動するための位置指令を出力するシリンダ位置指
令生成手段（１７）を設けたものである。油圧サーボバ
ルブ（１９）は、パンチ駆動用の油圧シリンダ（４）の
油圧供給系に設けたものである。
に対応する図１と共に説明する。この油圧式パンチプレ
スは、ＮＣ装置（１５）の加工プログラムを解析して実
行する演算制御部（１６）に、油圧サーボバルブ（１９
）を駆動するための位置指令を出力するシリンダ位置指
令生成手段（１７）を設けたものである。油圧サーボバ
ルブ（１９）は、パンチ駆動用の油圧シリンダ（４）の
油圧供給系に設けたものである。
【０００８】
【作用】この構成によると、油圧シリンダ（４）の制御
が、ＮＣ装置（１５）から出力される位置指令により直
接に行われる。すなわち、ＮＣ装置（１５）の軸制御系
における１本の軸として油圧シリンダ（４）のストロー
クや速度が制御される。
が、ＮＣ装置（１５）から出力される位置指令により直
接に行われる。すなわち、ＮＣ装置（１５）の軸制御系
における１本の軸として油圧シリンダ（４）のストロー
クや速度が制御される。
【０００９】
【実施例】この発明の一実施例を図１ない図３に基づい
て説明する。図２は油圧式パンチプレスの概略平面図で
ある。フレーム１に設置したタレット２に多数のパンチ
工具３が装着してあり、各パンチ工具３は油圧シリンダ
４によりパンチ駆動される。フレーム１の前方には、中
央の固定テーブル５ａと両側のスライドテーブル５ｂと
からなるワークテーブル５が設けられ、スライドテーブ
ル５ｂは、ベッド６のレール７上にキャリッジ８と共に
前後（Ｙ軸方向）移動可能に支持される。キャリッジ８
にはクロススライド９が横（Ｘ軸方向）送り自在に設置
され、ワークＷを把持する複数のワークホルダ１０がク
ロススライド９に設けられている。クロススライド９お
よびキャリッジ８は、各々送りねじ１１，１２を介して
Ｘ軸サーボモータ１３およびＹ軸サーボモータ１４によ
り進退駆動される。
て説明する。図２は油圧式パンチプレスの概略平面図で
ある。フレーム１に設置したタレット２に多数のパンチ
工具３が装着してあり、各パンチ工具３は油圧シリンダ
４によりパンチ駆動される。フレーム１の前方には、中
央の固定テーブル５ａと両側のスライドテーブル５ｂと
からなるワークテーブル５が設けられ、スライドテーブ
ル５ｂは、ベッド６のレール７上にキャリッジ８と共に
前後（Ｙ軸方向）移動可能に支持される。キャリッジ８
にはクロススライド９が横（Ｘ軸方向）送り自在に設置
され、ワークＷを把持する複数のワークホルダ１０がク
ロススライド９に設けられている。クロススライド９お
よびキャリッジ８は、各々送りねじ１１，１２を介して
Ｘ軸サーボモータ１３およびＹ軸サーボモータ１４によ
り進退駆動される。
【００１０】図１は制御系の概略を示す。ＮＣ装置１５
は、演算制御部１６にシリンダ位置指令生成手段１７を
有し、この手段１７から出力された位置指令により、油
圧サーボアンプ１８を介して油圧サーボバルブ１９が制
御される。油圧サーボバルブ１９は、パンチ駆動用の油
圧シリンダ４の両ポートに接続された油圧回路２０に介
在させたものであり、流量制御により油圧シリンダ４の
速度制御が可能である。
は、演算制御部１６にシリンダ位置指令生成手段１７を
有し、この手段１７から出力された位置指令により、油
圧サーボアンプ１８を介して油圧サーボバルブ１９が制
御される。油圧サーボバルブ１９は、パンチ駆動用の油
圧シリンダ４の両ポートに接続された油圧回路２０に介
在させたものであり、流量制御により油圧シリンダ４の
速度制御が可能である。
【００１１】Ｘ軸サーボモータ１３およびＹ軸サーボモ
ータ１４は、各々Ｘ軸サーボアンプ２１およびＹ軸サー
ボアンプ２２を介してＮＣ装置１５の演算制御部１６の
軸駆動指令により駆動される。
ータ１４は、各々Ｘ軸サーボアンプ２１およびＹ軸サー
ボアンプ２２を介してＮＣ装置１５の演算制御部１６の
軸駆動指令により駆動される。
【００１２】図２は図１の構成を詳細に示した概念図で
ある。ＮＣ装置１５は、大別するとＮＣ機能部２３と、
ＭＭＣ（マンマシン）機能部２４と、ＰＣ（プログラマ
ブルコントローラ）機能部２５とで構成される。ＮＣ機
能部２３は、加工プログラムメモリ２６と、前記演算制
御部１６と、油圧サーボ制御部２７と、Ｄ／Ａ変換器２
８と、Ｘ軸サーボ制御部２９と、Ｙ軸サーボ制御部３０
とを備えている。
ある。ＮＣ装置１５は、大別するとＮＣ機能部２３と、
ＭＭＣ（マンマシン）機能部２４と、ＰＣ（プログラマ
ブルコントローラ）機能部２５とで構成される。ＮＣ機
能部２３は、加工プログラムメモリ２６と、前記演算制
御部１６と、油圧サーボ制御部２７と、Ｄ／Ａ変換器２
８と、Ｘ軸サーボ制御部２９と、Ｙ軸サーボ制御部３０
とを備えている。
【００１３】演算制御部１６は、ＣＰＵとシステムメモ
リ等で構成され、加工プログラムメモリ２６に登録され
た加工プログラムを解析して、位置指令パルスからなる
各軸駆動指令を出力すると共に、加工プログラムのシー
ケンス制御コードをＰＣ機能部２５に転送する。演算制
御部１６は、シリンダ位置指令生成手段１７の他に、Ｘ
軸位置指令生成手段およびＹ軸位置指令生成手段（図示
せず）を有し、油圧シリンダ４をＮＣ軸の一つとして制
御可能としてある。また、演算制御部１６は、Ｘ軸サー
ボモータ１３およびＹ軸サーボモータ１４と共に、油圧
サーボバルブ１９の同時制御が可能に構成してある。シ
リンダ位置指令生成手段１７は、加工プログラムのＸ，
Ｙ方向の送り量や、加工パターン設定部３５の設定パタ
ーン等から周波数を演算して、パルス列からなる位置指
令を出力する手段である。
リ等で構成され、加工プログラムメモリ２６に登録され
た加工プログラムを解析して、位置指令パルスからなる
各軸駆動指令を出力すると共に、加工プログラムのシー
ケンス制御コードをＰＣ機能部２５に転送する。演算制
御部１６は、シリンダ位置指令生成手段１７の他に、Ｘ
軸位置指令生成手段およびＹ軸位置指令生成手段（図示
せず）を有し、油圧シリンダ４をＮＣ軸の一つとして制
御可能としてある。また、演算制御部１６は、Ｘ軸サー
ボモータ１３およびＹ軸サーボモータ１４と共に、油圧
サーボバルブ１９の同時制御が可能に構成してある。シ
リンダ位置指令生成手段１７は、加工プログラムのＸ，
Ｙ方向の送り量や、加工パターン設定部３５の設定パタ
ーン等から周波数を演算して、パルス列からなる位置指
令を出力する手段である。
【００１４】油圧サーボ制御部２７は、偏差カウンタと
現在位置カウンタ（図示せず）等で構成され、油圧シリ
ンダ４のストローク検出器３１の位置検出信号が、Ａ／
Ｄ変換器３２を介して現在位置カウンタにフィードバッ
クされる。前記偏差カウンタは、シリンダ位置指令生成
手段１７から送出される位置指令と、現在位置カウンタ
の現在位置指示値との偏差を取り、これをループゲイン
だけ乗じた速度信号としてＤ／Ａ変換器２８に出力する
。Ｄ／Ａ変換器２８は、このディジタル値からなる速度
信号を、アナログ値の電圧信号に変換して油圧サーボア
ンプ１８に出力する。
現在位置カウンタ（図示せず）等で構成され、油圧シリ
ンダ４のストローク検出器３１の位置検出信号が、Ａ／
Ｄ変換器３２を介して現在位置カウンタにフィードバッ
クされる。前記偏差カウンタは、シリンダ位置指令生成
手段１７から送出される位置指令と、現在位置カウンタ
の現在位置指示値との偏差を取り、これをループゲイン
だけ乗じた速度信号としてＤ／Ａ変換器２８に出力する
。Ｄ／Ａ変換器２８は、このディジタル値からなる速度
信号を、アナログ値の電圧信号に変換して油圧サーボア
ンプ１８に出力する。
【００１５】Ｘ軸サーボ制御部２９およびＹ軸サーボ制
御部３０は、油圧サーボ制御部２７と同様に偏差カウン
タと現在値カウンタ等で構成され、各サーボモータ１３
，１４のパルスジェネレータ４０，４１の検出パルスが
フィードバックされる。
御部３０は、油圧サーボ制御部２７と同様に偏差カウン
タと現在値カウンタ等で構成され、各サーボモータ１３
，１４のパルスジェネレータ４０，４１の検出パルスが
フィードバックされる。
【００１６】ＭＭＣ機能部２４は、ディスプレイ３８と
キーボード３９とを有する対話処理手段３７を介して、
加工プログラムの作成や、各種データの入力設定を行う
手段であり、ワークデータ記憶部３３，加工パターン登
録部３４，加工パターン設定部３５，およびループゲイ
ン設定部３６等を備えている。
キーボード３９とを有する対話処理手段３７を介して、
加工プログラムの作成や、各種データの入力設定を行う
手段であり、ワークデータ記憶部３３，加工パターン登
録部３４，加工パターン設定部３５，およびループゲイ
ン設定部３６等を備えている。
【００１７】ワークデータ記憶部３３は、ワークの板厚
や、寸法、材質等を登録する記憶領域である。加工パタ
ーン登録部３４は、油圧シリンダ４を駆動する各種の加
減速曲線のパターンを登録する記憶領域である。加工パ
ターン設定部３５は、加工パターン登録部３４から選び
出した現在実行用の加工パターンを記憶する領域である
。ループゲイン設定部３６は、油圧サーボ制御部２７や
、Ｘ，Ｙ軸サーボ制御部２９，３０のループゲインを設
定する記憶領域である。
や、寸法、材質等を登録する記憶領域である。加工パタ
ーン登録部３４は、油圧シリンダ４を駆動する各種の加
減速曲線のパターンを登録する記憶領域である。加工パ
ターン設定部３５は、加工パターン登録部３４から選び
出した現在実行用の加工パターンを記憶する領域である
。ループゲイン設定部３６は、油圧サーボ制御部２７や
、Ｘ，Ｙ軸サーボ制御部２９，３０のループゲインを設
定する記憶領域である。
【００１８】つぎに、上記構成の動作を説明する。加工
プログラムメモリ２６が演算制御部１６で読み出され、
加工プログラムの送り指令値によって各軸サーボモータ
１３，１４が駆動されて、ワークＷのＸ，Ｙ方向の送り
が行われる。油圧シリンダ４は、演算制御部１６のシリ
ンダ位置指令生成手段１７から送出されるパルス列から
なる位置指令により、油圧サーボ制御部２７，Ｄ／Ａ変
換器２８，油圧サーボアンプ１８，および油圧サーボバ
ルブ１９を介してストローク位置および速度が制御され
、パンチ工具３によるパンチ加工を行う。
プログラムメモリ２６が演算制御部１６で読み出され、
加工プログラムの送り指令値によって各軸サーボモータ
１３，１４が駆動されて、ワークＷのＸ，Ｙ方向の送り
が行われる。油圧シリンダ４は、演算制御部１６のシリ
ンダ位置指令生成手段１７から送出されるパルス列から
なる位置指令により、油圧サーボ制御部２７，Ｄ／Ａ変
換器２８，油圧サーボアンプ１８，および油圧サーボバ
ルブ１９を介してストローク位置および速度が制御され
、パンチ工具３によるパンチ加工を行う。
【００１９】この場合に、シリンダ位置指令生成手段１
７は、加工パターン設定部３５に設定された加減速曲線
からなる加工パターンと、ワークデータ記憶部３３に設
定された板厚データと、加工プログラムのＸ，Ｙ方向の
送り量とから位置指令値を演算し、例えば次のような制
御を行う。
７は、加工パターン設定部３５に設定された加減速曲線
からなる加工パターンと、ワークデータ記憶部３３に設
定された板厚データと、加工プログラムのＸ，Ｙ方向の
送り量とから位置指令値を演算し、例えば次のような制
御を行う。
【００２０】すなわち、ワークＷのＸ，Ｙ方向の移動完
了時に、パンチ工具３がワークＷの上面位置にちょうど
達するように、油圧シリンダ４のストロークおよび速度
制御を行う。このように制御することにより、無駄時間
がなくなり、サイクルタイムが短縮される。また、この
ように油圧シリンダ４を演算制御部１６の位置指令によ
り、ＮＣ軸の一つとして制御するので、１パンチの終了
後に、速やかに次のワーク送り動作に移ることができる
。
了時に、パンチ工具３がワークＷの上面位置にちょうど
達するように、油圧シリンダ４のストロークおよび速度
制御を行う。このように制御することにより、無駄時間
がなくなり、サイクルタイムが短縮される。また、この
ように油圧シリンダ４を演算制御部１６の位置指令によ
り、ＮＣ軸の一つとして制御するので、１パンチの終了
後に、速やかに次のワーク送り動作に移ることができる
。
【００２１】また、加工パターン設定部３５に設定する
加減速曲線や、ループゲイン設定部３６の設定値を変更
することにより、パンチ加工の加減速時定数や、ゲイン
、速度等を自由に変えて制御できる。そのため板厚や材
質に応じたパンチ加工が行えて、騒音の低下等を図るこ
ともできる。
加減速曲線や、ループゲイン設定部３６の設定値を変更
することにより、パンチ加工の加減速時定数や、ゲイン
、速度等を自由に変えて制御できる。そのため板厚や材
質に応じたパンチ加工が行えて、騒音の低下等を図るこ
ともできる。
【００２２】また、この油圧式パンチプレスは、油圧シ
リンダ４をＮＣ装置１５の制御軸の一つとして駆動する
ので、従来の独立した機器としてのコントローラが不要
になる。
リンダ４をＮＣ装置１５の制御軸の一つとして駆動する
ので、従来の独立した機器としてのコントローラが不要
になる。
【００２３】
【発明の効果】この発明の油圧式パンチプレスは、ＮＣ
装置の演算制御部に、油圧サーボバルブを駆動するため
の位置指令を出力するシリンダ位置指令生成手段を設け
たものであるため、ＮＣ装置の軸制御系における１本の
軸として油圧シリンダのストロークや速度が制御できる
。そのため、ワーク送りに合わせてパンチ工具のストロ
ーク位置を制御したり、ワーク厚さに応じてパンチ速度
を制御する等の自在な制御が行え、サイクルタイムの短
縮や騒音防止が図れるという効果がある。
装置の演算制御部に、油圧サーボバルブを駆動するため
の位置指令を出力するシリンダ位置指令生成手段を設け
たものであるため、ＮＣ装置の軸制御系における１本の
軸として油圧シリンダのストロークや速度が制御できる
。そのため、ワーク送りに合わせてパンチ工具のストロ
ーク位置を制御したり、ワーク厚さに応じてパンチ速度
を制御する等の自在な制御が行え、サイクルタイムの短
縮や騒音防止が図れるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例の制御系の構成を示す概念
図である。
図である。
【図２】その油圧式パンチプレスの概略平面図である。
【図３】図１の構成の詳細を示すブロック図である。
【図４】従来例のブロック図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 パンチ駆動用の油圧シリンダの油圧供
給系に油圧サーボバルブを設け、ＮＣ装置の加工プログ
ラムを解析して実行する演算制御部に、前記油圧サーボ
バルブに対する位置指令を出力するシリンダ位置指令生
成手段を設けた油圧式パンチプレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05386091A JP3254684B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | Ｎｃパンチプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05386091A JP3254684B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | Ｎｃパンチプレス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04270100A true JPH04270100A (ja) | 1992-09-25 |
| JP3254684B2 JP3254684B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=12954533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05386091A Expired - Fee Related JP3254684B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | Ｎｃパンチプレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3254684B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0938731A (ja) * | 1995-07-27 | 1997-02-10 | Murata Mach Ltd | パンチプレスの動作制御装置 |
-
1991
- 1991-02-25 JP JP05386091A patent/JP3254684B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0938731A (ja) * | 1995-07-27 | 1997-02-10 | Murata Mach Ltd | パンチプレスの動作制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3254684B2 (ja) | 2002-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |