JPH0427063B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輪や履帯の代用として摩擦抵抗を
なくして物体の移送を容易にするエアー浮上走行
装置に関する。

〔従来の技術〕

ホーバークラフトのごときエアーにより浮上
し、プロペラ等の推進力で前進する乗物は知られ
ているが、このようなエアーにより浮上する機構
を小型にして台車の車輪の代わりに設けたり、移
動を必要とする観客席や舞台等の脚部に設けてお
けば、人力でも僅かな労力で移動できて便利であ
る。

従来、このようなエアーによる浮上走行機構を
取付けたものとして第７図に示すような円形のも
のが存在する。

これは、コンプレツサー等による高圧空気を注
入するためのエアー注入パイプ１を立上げた円盤
体２の下面に、ゴム等の柔らかい材質によるスカ
ート状のリツプ部３を設けた走行体４である。

このような走行体４を物体の下面に取付け、エ
アー注入パイプ１から円盤体２下へ高圧空気を吹
込めば、空気は床面に押付けられたリツプ部３の
下端から噴出し、リツプ部３と床面との接触を断
つ。

その結果、走行体４を介して上部の物体は浮上
した状態となり、僅かな力で押し進めることがで
きる。

前記第７図に示す従来のものは、円盤体２を初
めとしてリツプ部３も円形であり、特にリツプ部
３に関しては円形にすることにより空気圧により
先端が外へ開き過ぎることを防止する。

しかし、その上部の物体が大型であつたり、積
載物が多くてかなりの重量がある場合で、しかも
床との接地面が細長く走行幅が狭い場合には、比
較的小さな走行体４を多数並べて取付けることに
なり、非常に効率の悪いものとなる。

これに対して、実公昭61−34322号公報等では
下面に形成した空気噴出用の環状のダイヤフラム
を設けるものがある。

この実公昭61−34322号公報の従来技術として
記載された特公報54−569号公報では、プラツト
ホームの下面には、支持部材と環状のダイヤフラ
ムを設けるものであるが、実公昭61−34322号公
報ではさらに、支持部材に空気保留用のスカート
部を取付け、このスカート部を支持部材から垂下
するようにしている。

このように実公昭61−34322号公報は、スカー
ト部を設けることによりダイヤフラムの下底と床
面との接触された部分から排出された空気は、適
宜の重量を有するスカート部より外方への排出を
少なく遮断され、空気留部にて一時的に保留され
る。

その結果、加圧空気の外方への排出が少なくな
り浮上力が強くなる。

しかし、この実公昭61−34322号公報に示すも
のでも床面が平面であることを条件とし、例えば
床材が砂粒状やジユータン等で凹凸がある場合に
はスカート部と床面との間に隙間が生じ、または
ジユータンの材料の中に逃げる空気の量が多大と
なり、適切な浮力が得られない。

なお、送り込む高圧空気の圧力を高めれば必要
な浮力は得られるが、スカート部から外へ空気の
噴出される方向が不均一となり、非常に不安定な
状態を招く。しかも、圧力が高いのでスカート部
自体も大きく押広げられて、上下動に対する弾力
を損なうおそれがある。

特に、全体が円形である場合はある程度スカー
ト部の広がりは抑制できるが、取付けるべき物体
に合わせて走行体を横長矩形のものとすると、前
記スカート部の開き過ぎは防止しにくいものとな
る。

これに対して、回転式帯状ベルトとダイヤフラ
ムとを組合わせた空気浮上式搬送装置が実願昭56
−69390号（実開昭57−182553号）に示されてい
る。

これによると圧縮空気を封入口より吹込むこと
により、ダイヤフラムを膨張させ、わずかな空気
のリークによつて回転式帯状ベルトを床面に押し
付け搬送架台が浮上する。

そして、搬送装置と床面の間には回転式帯状ベ
ルトがあるため、床面に溝があつてもこの溝を伝
つて圧縮空気が逃げ出てしまう損失がなくなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記実願昭56−69390号（実開昭57−182553号）
のものは、確かに回転式帯状ベルトが圧縮空気の
流出を阻止するので、浮上力は向上するが、まだ
完全ではなく、床面のわずかな凹凸又はベルトの
わずかな凹凸を原因としてダイヤフラムと回転式
帯状ベルトとの間に隙間が生じ、ここから空気が
流出するおそれがある。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、
床面が凹凸であつてもスカート部からの空気の漏
出を可能な限り防止して効果的な浮力が得られ、
しかもスカート部での上下動に対する柔軟性と外
開き防止の両方を満足でき、円形に限定されない
ものが得られるエアーによる浮上走行装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、横長閉塞箱
体の上面にエアー注入パイプを立上げ、また下面
の中央に連続させた、スリツト状の、又は多数の
小孔を配列したエアー噴出孔を長手方向に形成
し、この箱体の下面を合成樹脂製等のシートで気
密に覆うが、該シートはたるみを持たせて膨らみ
可能に取付け、これによりスカート部を形成する
ようにし、さらに、シートの中央長手方向に多数
の小孔によるエアー噴出孔を配列し、このような
下部にスカート部を有する横長閉塞箱体の全体の
長手方向を、耐久性のあるシートを用いた無端ベ
ルトで移動可能に巻回し、また、スカート部と無
端べルトとの間に気密性極薄シートをスカート部
側もしくは無端ベルト側に中央部を止めるように
して併設し、該気密性極薄シートの端をスカート
部と無端ベルトの間から外へ出したことを要旨と
するものである。

〔作用〕

本発明によれば、エアー注入パイプから箱体内
に注入された高圧空気は箱体下面から出てスカー
ト部内から外周へ噴出され、浮力を生じさせる。

その際、スカート部下には無端ベルトであるシ
ートがあり、空気は無端ベルトとスカート部の間
から外へ吹出されるので、床表面の凹凸や、床材
中へ逃げる空気量を減少させることが出来る。

そして、気密性極薄シートが高速になつたエア
ーに吸い寄せられ、スカート部の外周下端位置で
このスカート部と無端ベルトとの間をさらに狭め
るので、床面のわずかな凹凸又は無端ベルトのわ
ずかな凹凸に対しても空気の流出を防止する。

その結果、高圧空気の漏出は半減し、摩擦抵抗
も４割減となる。

また、スカート部下のシートがベルト状のた
め、床面全体にシートを敷く手間が不要である。

さらに、直線状のスカート部はエアーが外へ出
ようとしてシートを上へ押上げようとするが、シ
ートには内部からの空気圧による膨張が作用する
ので、必要以上に押上げられることが防止でき
る。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は、本発明のエアーによる浮上走行装置
の第１実施例を示す縦断正面図、第２図は同上外
観斜視図で、図中５は金属製角パイプの両端を塞
いで形成した横長閉塞箱体を示す。

該横長閉塞箱体５の上面にエアー注入パイプ１
を立上げ、また下面の中央に連続させた、スリツ
ト状の、又は多数の小孔を配列したエアー噴出孔
６を長手方向に形成する。

そして、この箱体５の下面を合成樹脂製等のシ
ート７で気密に覆うが、該シート７はたるみを持
たせて膨らみ可能に取付け、これによりスカート
部８を形成するようにした。なお、シート７の材
質は横滑りのしやすくテフロン加工したものや、
若しくはそれに類似したものが適する。

さらに、シート７の中央長手方向に多数の小孔
によるエアー噴出孔９を配列する。図中１０は、
シート７端を箱体５の側面に気密に止めるための
押さえ金物である。

このような下部にスカート部８を有する横長閉
塞箱体５の全体の長手方向を、耐久性のあるシー
トを用いた無端ベルト１４で移動可能に巻回し、
履帯（商標名キヤタピラ）のごときものを形成す
る。

該無端ベルト１４の巾はスカート部８が広がつ
た場合の巾と同程度以上であり、箱体５の巾より
も大きいが、箱体５の上面には山型のベルトガイ
ド１１を立上げ、ベルト１４はこの上を巻くよう
にしてたるみを生じないようにした。さらに、ベ
ルトガイド１１の両脇に支持用板体１２，１２′
を立上げ、前記ベルト１４はこの支持用板体１
２，１２′間を通すものとする。

さらに、第４図に示すようにスカート部８の下
に例えば0.2m／ｍ程度以下で気密性のある極薄
シート１５を併設した。

この場合、無端ベルト１４へ空気が廻りやすい
ように、シート７および１５の中央を箱体５の下
面へ止め、箱体５の下面中央のエアー噴射孔６は
シート７および１５のエアー噴出孔９および９′
に重合させるとともに、下面の端近くにもエアー
噴出孔６′を設けてこれでシート７を膨らませる
ようにする。

そして、前記極薄シート１５はスカート部８に
沿つて外側へと伸ばし、端部は該スカート部８か
ら外へ出すようにする。また、高圧エアーはシー
ト７と極薄シート１５との間には入らないように
する。

次に使用法及び動作について説明すると、本発
明の走行装置は第３図に示すように機械やその他
の大きな物体１３に支持用板体１２，１２′を介
して車輪等の代わりとして橇状に取付ける。

この場合、物体１３の重量若しくは物体１３上
での積載物の重量に応じて本発明の走行体の取付
け個数を変えり、小圧力を変えることができ、さ
らに、車輪等を組合せて用いてもよい。

図示は省略するが、エアーコンプレツサーより
0.2Kg／cm²〜５Kg／cm²程度の高圧空気をエアー注
入パイプ１を介して箱体５内に送り込むと、第１
図に示すようにこの空気はエアー噴出孔６から噴
出されてシート７を膨らませて、スカート部８を
形成する。さらに、高圧空気は前記のごとくシー
ト７を膨らませながら、エアー噴出孔９からシー
ト７の下面中央に噴出され、シート７と無端ベル
ト１４との間から外へ噴出して全体を浮上させ
る。なお、シート７の中央を箱体５に引寄せて取
付けておくこともできる。

物体１３の走行は、他の動力又は人力で行えば
よく、無端ベルト１４は下面が床面１６に接して
いるので物体１３の移動につれて床面１６に引き
づられて回転する。高圧空気の注入を停止した場
合は、シート７が箱体５に押付けられるだけで変
形のおそれはない。

また、第５図に示すように高圧空気はシート１
５の下へ吹出され、スカート部８の外周下端位置
でベルト１４と極薄シート１５端との間から外へ
出ようとする。

その結果、床面のわずかな凹凸又はベルト１４
のわずかな凹凸に対しても、端部で高速になつた
エアーに、極薄のシート１５が吸い寄せられ、１
５と１６との隙間がさらに狭められ、高圧空気の
漏出は半減し、摩擦抵抗も４割減となる。

さらに、他の実施例として第６図に示すように
前記極薄シート１５を下側のベルト１４に取付
け、エアーを極薄シート１５の上側より外へ出す
ようにすることも可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明のエアーによる浮上走
行装置は、床面が凹凸であつても、スカート部下
に気密性極薄シートと無端ベルトが配設されるの
で、無端ベルトが隙間を狭めて空気の漏出を防止
し、さらに気密性極薄シートが高速になつたエア
ーに吸い寄せられ、スカート部の外周下端位置で
このスカート部と無端ベルトとの間をさらに狭め
るので、床面のわずかな凹凸又は無端ベルトのわ
ずかな凹凸に対しても空気の流出を防止すること
ができるものである。

その結果、高圧空気の漏出は半減し、摩擦抵抗
も４割減となり、効率的に浮力を生じさせること
ができるものである。

また、スカート部が空気圧による膨らみにより
弾性を発揮し、上下動に対する柔軟性を確保する
とともに、この膨らみがスカート部と床面から高
圧空気が出ようとしてスカート部を押広げようと
するのを防止して、さらに浮力を高めることがで
きる。

このようにして本発明は全体形状を円形のみな
らず細長直線状とすることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエアーによる浮上走行装置の
第１実施例を示す縦断正面図、第２図は同上斜視
図、第３図は使用例を示す説明図、第４図は第２
実施例を示す縦断正面図、第５図は同上要部の拡
大図、第６図は第３実施例を示す部分縦断正面
図、第７図は従来例を示す縦断正面図である。 １……エアー注入パイプ、２……円盤体、３…
…リツプ部、４……走行体、５……横長閉塞箱
体、６，６′，９，９′……エアー噴出孔、７……
シート、８……スカート部、１０……押さえ金
物、１１……ベルトガイド、１２，１２′……支
持用板体、１３……物体、１４……無端ベルト、
１５……極薄シート、１６……床面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 横長閉塞箱体の上面にエアー注入パイプを立
   上げ、また下面の中央に連続させた、スリツト状
   の、又は多数の小孔を配列したエアー噴出孔を長
   手方向に形成し、この箱体の下面を合成樹脂製等
   のシートで気密に覆うが、該シートはたるみを持
   たせて膨らみ可能に取付け、これによりスカート
   部を形成するようにし、さらに、シートの中央長
   手方向に多数の小孔によるエアー噴出孔を配列
   し、このような下部にスカート部を有する横長閉
   塞箱体の全体の長手方向を、耐久性のあるシート
   を用いた無端ベルトで移動可能に巻回し、また、
   スカート部と無端ベルトとの間に気密性極薄シー
   トをスカート部側もしくは無端ベルト側に中央部
   を止めるようにして併設し、該気密性極薄シート
   の端をスカート部と無端ベルトの間から外へ出し
   たことを特徴とするエアーによる浮上走行装置。