JPH0427070B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車体の移載装置に関し、一層詳細に
は、オーバーヘツドコンベアにハンガーを介して
懸吊される車体をフロアコンベア上に移載するた
めの車体移載装置であつて、前記車体が載置され
るパレツトを昇降するためのリフト機構の上面に
水平方向に移動可能にパレツトベースを配設し、
一方、前記リフト機構に前記パレツトベースを位
置決め保持する手段を設け、さらに前記パレツト
ベースにパレツトの位置決め並びに搬送手段を設
けて精度よく、しかも簡単な構造で車体の移載を
行うことを可能とした車体移載装置に関する。

一般に、自動車の組立工程においては、組付作
業等の都合によりオーバーヘツドコンベア等から
フロアコンベア等に車体を移載する場合が多い。
従来から、前記車体を移載する移載装置が種々研
究されている。例えば、特公昭第51−22226号に
開示されている装置もこの一例である。すなわ
ち、前記装置はフロアコンベア等のコンベア機構
に沿つて往復移動する可動体が設けられ、この可
動体には昇降可能な被移送物受具と、前記被移送
物受具を昇降させる機構と、前記コンベア機構に
設けられた係止部に係合可能な被係止部とが配設
されている。

この場合、先ず、前記被移送物受具を上昇させ
た状態でオーバーヘツドコンベアに懸吊される被
移送物を前記被移送物受具に載置する。そして、
連続移動するコンベア機構の係止部が可動体に形
成される被係止部に当接して当該被係止部を押動
することにより被移送物を載置した可動体をコン
ベア機構の移動速度と略同一の移動速度で移動す
る。この間、前記被移送物受具を徐々に下降さ
せ、これによつて、前記被移送物はコンベア機構
に設けられたアタツチメント上に移載され、前記
可動体の被係止部とコンベア機構の係止部との係
合が解除される。

然しながら、前記の装置にはオーバーヘツドコ
ンベアから被移送物受具に被移送物が載置される
際に、前記被移送物の左右方向並びに前後方向の
位置決めを行う機構が存在しない。このため、前
記被移送物をコンベア機構に対して正確な位置に
載置出来ないという欠点を露呈している。

また、車体を移載する他の装置としては、特開
昭第58−33578号に開示されている発明「自動車
車体の移載装置」を掲げることが可能である。

前記自動車車体の移載装置はオーバーヘツドコ
ンベアに懸吊された自動車車体をテーブルリフタ
のリフトテーブル本体で受け、当該リフトテーブ
ル本体を下降させて車体をコンベアに移載するよ
うに構成している。前記リフトテーブル本体は前
記車体の車幅方向両側部を保持するフローテイン
グ手段を含み、当該フローテイング手段は車体の
車幅方向に移動可能である。さらに、前記リフト
テーブル本体には前記フローテイング手段上に載
置された車体の両外側部を夫々外方から内方に向
かつて押圧する押圧手段と、前記押圧手段の駆動
作用下に変位する前記フローテイング手段の変位
量を規制するストツパ手段とが設けられている。

ところで、前記のように構成される自動車車体
の移載装置において、オーバーヘツドコンベアに
懸吊される車体をフロアコンベアに移載する場
合、テーブルリフタを上昇させた位置で当該テー
ブルリフタのリフトテーブル本体に設けられるフ
ローテイング手段上に車体を載置して前記車体の
車幅方向の位置決めを前記リフトテーブル本体に
設けられる押圧手段によつて行つている。このた
め、車体の車幅方向に対しての位置決めは容易に
行うことが可能であるが、車長方向に対する位置
決めが困難であるという難点を回避することは出
来ない。さらに、前記移載装置は前記押圧手段に
よつて車体を押動してリフタテーブルに対して車
体を位置決め保持すると共に、前記フローテイン
グ手段を原点に復帰させる手段等が必要となるた
め、装置全体が複雑になるという不都合が生じて
いる。

本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、オーバーヘツドコンベアにハン
ガーを介して懸吊される車体をフロアコンベア等
に移載する車体移載装置において、車体と係合す
る位置決めピンを有するパレツトを載置するため
のパレツトベースをパレツト昇降用リフタ上面に
設け、前記パレツト昇降用リフタには前記パレツ
トベースを水平方向に移動可能に保持する手段
と、当該パレツトベースを前記パレツト昇降用リ
フタに対して位置決めする手段とを配設し、前記
パレツトベースに車体と係合して当該車体の大約
的な位置決めを行う位置決め手段を設けると共
に、前記パレツトベース上にはパレツトの位置決
め手段並びに当該パレツトの搬送手段を設けるよ
うに構成し、これによつて複雑なセンサ類を使用
することなく簡単な構成で正確且つ確実に第１の
コンベアから第２のコンベアに車体を移載するこ
とを可能とする車体移載装置を提供することを目
的とする。

前記の目的を達成するために、本発明はオーバ
ーヘツドコンベアにハンガーを介して懸吊される
車体を当該車体と係合する位置決め部材を有する
パレツトに載置してフロアコンベア上に移載する
装置であつて、前記車体移載装置は、 パレツト昇降用リフタと、 当該パレツト昇降用リフタに載置されるパレツ
トベースと、 から構成され、 前記パレツト昇降用リフタは、パレツトベース
を水平方向に変位可能に保持する手段と、前記パ
レツトベースをパレツト昇降用リフタに対して位
置決め固定する手段とを含み、一方、パレツトベ
ースは、当該パレツトベースに載置されるパレツ
トを搬送する搬送手段と、前記パレツトを位置決
めする手段と、 前記パレツトベースに取着された第１のアクチ
ユエータの駆動作用下に揺動して車体と当接し、
前記車体の車幅方向の規制を行う第１のクランプ
部材と、前記第１クランプ部材と共に揺動する第
２のアクチユエータに係着されて車長方向の規制
を行う第２のクランプとから構成され、車体と係
合して当該車体とパレツトベースとを位置決めす
る手段とを含むことを特徴とする。

次に、本発明に係る車体移載装置について好適
な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。

第１図乃至第３図において、参照番号１０は本
発明に係る車体移載装置を示し、当該車体移載装
置１０は床面上に配設されるリフタ機構１２を含
む。当該リフタ機構１２は下部プレート１４と当
該下部プレート１４の上方に配設される筐体１６
とを有し、前記下部プレート１４の略中央部には
一対のリフタシリンダ１８ａ，１８ｂが夫々装着
される。当該リフタシリンダ１８ａ，１８ｂのシ
リンダロツド２０ａ，２０ｂは上方に指向して突
出可能である。前記シリンダロツド２０ａ，２０
ｂの先端部は前記筐体１６の両側面部に夫々取着
される連結部材２２ａ，２２ｂと係合する。従つ
て、前記筐体１６はリフタシリンダ１８ａ，１８
ｂの駆動作用下に、第２図において上下方向、す
なわち、Ｚ軸方向に変位可能に保持されることに
なる。前記下部プレート１４にはさらに一対の支
承部材２４が取着され、当該支承部材２４にはピ
ン部材２６を介して比較的長尺なロツド２８ａ，
２８ｂの一端側が夫々回動自在に支承される。

そこで、下部プレート１４に前記支承部材２４
から所定間隔離間して一対の係止部材３０が取着
され、当該係止部材３０には長尺なロツド３２
ａ，３２ｂの一端側が夫々係合する。この場合、
前記係止部材３０は底板３０ａと当該底板３０ａ
上に所定間隔離間して立設される側板３０ｂ，３
０ｃとから形成され、前記側板３０ｂ，３０ｃに
画成される長孔にピン部材３４を橋架することに
より前記ロツド３２ａ，３２ｂを回動可能に係止
する。なお、前記ピン部材３４は前記側板３０
ｂ，３０ｃに形成される長孔内を摺動することが
可能である。

次に、前記ロツド２８ａ，２８ｂの他端側は、
第１図から容易に諒解されるように、筐体１６に
指向して傾斜上昇しており、その端部は前記筐体
１６に取着され前記係止部材３０と略同一の形状
を呈する一対の係止部材３６と夫々係合する。ま
た、前記ロツド３２ａ，３２ｂの他端側は前記ロ
ツド２８ａ，２８ｂと交叉するように筐体１６に
指向して延在しており、その一端部は前記筐体１
６に取着され且つ前記支承部材２４と略同一の形
状を呈する支承部材３８にピン部材４０を介して
支承される。この場合、前記ロツド２８ａと３２
ａ並びにロツド２８ｂと３２ｂはその略中央部で
交叉している。なお、前記交叉部位において図示
しないピン部材により互いに揺動可能に連結して
おけば、一層好適である。

筐体１６の内部には第１の位置決め手段４２，
４４が配設される。前記第１位置決め手段４２，
４４の中、一方の位置決め手段４２は前記筐体１
６に取着されるシリンダ取付板４６，４８を介し
て互いに対向して装着されるシリンダ５０，５２
を含む。前記シリンダ５０の一端部からは当該シ
リンダ５０内の図示しないピストンの移動に伴つ
て変位するシリンダロツド５１が前記筐体１６の
中央部に指向して突出しており、その先端部には
クランプ部材５４が係着されている。これと同様
に、前記シリンダ５２の一端部からはシリンダロ
ツド５６が前記シリンダ５０方向に指向して突出
し、当該シリンダロツド５６の先端部にはクラン
プ部材５８が係合されている。前記クランプ部材
５４および５８の互いに対向する面部にはＶ溝６
０および６２を夫々形成しておく（第３図参照）。
なお、他方の位置決め手段４４も前記一方の位置
決め手段４２と略同一に構成されており、従つ
て、同一の構成要素を示す参照数字にａを付し、
その詳細な説明を省略する。

さらに、前記筐体１６の上面には複数個のフリ
ーローラ６４が取着されており、当該フリーロー
ラ６４の上面にはパレツトベース６６を載置す
る。前記パレツトベース６６は前記フリーローラ
６４上を水平方向、すなわち、Ｘ軸およびＹ軸方
向に変位することが可能である。前記パレツトベ
ース６６の下面には前記リフタ機構１２に指向す
るピン部材６８ａ，６８ｂを突設する。当該ピン
部材６８ａ，６８ｂは前記筐体１６に配設される
第１位置決め手段４２，４４を構成するクランプ
部材５４，５８および５４ａ，５８ａによつて挟
持され、これによつて前記パレツトベース６６は
リフタ機構１２上に位置決め固定される。

第３図に示すように、矩形状を呈する前記パレ
ツトベース６６の夫々の隅角部近傍には、車体を
概略的に案内するためのガイド手段７０ａ乃至７
０ｄが装着されている。この場合、前記ガイド手
段７０ａ乃至７０ｄは互いに略同一に構成される
ものであり、従つて、ここではガイド手段７０ａ
の詳細について説明し、他のガイド手段７０ｂ乃
至７０ｄについては前記ガイド手段７０ａと同一
の構成要素を示す参照数字にｂ乃至ｄを付しその
詳細な説明を省略する。

そこで、前記ガイド手段７０ａは前記パレツト
ベース６６の上面に取着されるシリンダ支持部材
７２ａを含み、当該シリンダ支持部材７２ａにシ
リンダ７４ａの一端側に形成される連結部材７６
ａが係合して前記シリンダ支持部材７２ａと連結
部材７６ａとを貫通するピン７８ａによつて前記
シリンダ７４ａが揺動可能に支持される。当該シ
リンダ７４ａの他端側からはシリンダロツド８０
ａが突出し、当該シリンダロツド８０ａの先端部
は前記パレツトベース６６の側面部に取着される
ブラケツト８２ａに対し回動自在な連結部材８４
ａと係着する。この場合、前記連結部材８４ａの
上面からはロツド部材８６ａ，８８ａが略平行に
立設されている（第２図並びに第３図参照）。前
記ロツド部材８６ａの先端部近傍にはＹ軸方向内
方に指向する板体９０ａを介して第１のクランプ
部材９２ａが取着される。

一方、前記ロツド部材８８ａの先端部近傍には
保持板９４ａを介してシリンダ９６ａが取着され
ており、当該シリンダ９６ａの一端部からはシリ
ンダロツド９８ａがＸ軸方向内方に指向して突出
する。当該シリンダロツド９８ａの先端部には第
２のクランプ部材１００ａを取着しておく。

また、前記パレツトベース６６の略中央部には
第２の位置決め手段１０２が装着される。すなわ
ち、前記第２位置決め手段１０２は前記パレツト
ベース６６の上面略中央部でＸ軸方向に所定間隔
離間して取着されるシリンダ１０４ａと１０４ｂ
とによつて構成される。前記シリンダ１０４ａか
らは前記パレツトベース６６の外縁部に指向して
Ｘ軸方向に延在するシリンダロツド１０６ａが突
出し、当該シリンダロツド１０６ａの先端部は上
方に指向して延在する板材１０８ａの下端側と回
動可能に係合している。前記板材１０８ａはその
略中央部において連結部材１０９ａを介して前記
パレツトベース６６から立設する支持部材１１１
ａに揺動可能に支持され且つ当該板材１０８ａの
上端部にはクランプ部材１１０ａが取着されてい
る。

一方、前記シリンダ１０４ｂからは前記シリン
ダロツド１０６ａと反対側の方向に指向してシリ
ンダロツド１０６ｂが突出しており、その先端部
には前記シリンダ１０４ａと同様に上方に指向す
る板材１０８ｂが設けられている。この場合、前
記板材１０８ｂはその略中央部において連結部材
１０９ｂを介して支持部材１１１ｂに揺動可能に
支承されると共に、先端部にクランプ部材１１０
ｂを取着することは謂うまでもない。

前記第２位置決め手段１０２はそれを構成する
クランプ部材１１０ａおよび１１０ｂによつて後
述するパレツトのＸ軸方向の位置決めを行うため
のものであり、前記パレツトのＹ軸方向の位置決
めは前記パレツトベース６６の両側部に立設され
る複数のガイドロツド１１２ａ乃至１１２ｒによ
つて行われる。すなわち、前記パレツトベース６
６の一側部にＸ軸方向に所定間隔離間して連設さ
れるガイドロツド１１２ａ乃至１１２ｉと他側部
に連設される１１２ｊ乃至１１２ｒとの間にパレ
ツトを配設してそのＹ軸方向の位置決めを行うと
共にガイド機能を果たす。

さらに、前記パレツトベース６６の上面にはパ
レツト搬送手段１１４が装着される。前記パレツ
ト搬送手段１１４はパレツトベース６６上に所定
間隔離間し且つＸ軸方向に延在して配設される第
１のローラ群１１６ａと第２のローラ群１１６ｂ
とを含む。前記第１ローラ群１１６ａを構成する
複数個のローラ１１８はローラ取付用のブラケツ
ト１１９によつて回動自在に支承されると共に、
その回転軸には夫々スプロケツト１２０を取着
し、当該複数個のスプロケツト１２０にはチエー
ン１２２が懸架されている。同様にして、前記第
２ローラ群１１６ｂを構成する複数個のローラ１
２４はローラ取付用ブラケツト１２５によつて回
動自在に支承されると共にその回転軸にはスプロ
ケツト１２６が軸着され且つこのスプロケツト１
２６にはチエーン１２８が懸架されている。前記
第１ローラ群１１６ａと第２ローラ群１１６ｂは
その一端側において連結ロツド１３０によつて連
結される。一方、前記第１ローラ群１１６ａの他
端側近傍には前記パレツトベース６６に取着され
るアングル部材１３２を介してモータ１３４が配
設される。当該モータ１３４の回転駆動軸１３６
は前記アングル部材１３２に穿設される図示しな
い孔部を貫通して前記第１ローラ群１１６ａ側に
指向して突出している。前記モータ１３４の回転
駆動軸１３６の先端部にはスプロケツト１３８が
係合し、当該スプロケツト１３８と前記第１ロー
ラ群１１６ａの他端側に位置するローラ１１８に
装着されるスプロケツト１２０とが、第１図に点
線で示すように、チエーン１４０によつて連結さ
れている。従つて、前記モータ１３４を駆動する
ことによつて前記第１ローラ群１１６ａと第２ロ
ーラ群１１６ｂとを構成するローラ１１８および
１２４が夫々同一回転数で回転することが容易に
諒解されよう。

さらに、前記パレツト搬送手段１１４の上部に
はパレツト１４２が供給される。当該パレツト１
４２の一端側上面には所定間隔離間してロケート
ピン１４４ａ，１４４ｂが取着され、当該ロケー
トピン１４４ａ，１４４ｂは夫々車体Ａに形成さ
れる水抜き用の孔部に係合して前記車体Ａの位置
決めを行う。

本発明に係る車体移載装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。

先ず、第１図において、パレツト投入ステーシ
ヨン１５０からパレツト１４２を当該車体移載装
置１０に供給する。この場合、前記パレツト１４
２はパレツト搬送手段１１４の上方にガイドロツ
ド１１２ａ乃至１１２ｒに案内されて搬送され
る。

次いで、図示しないオーバーヘツドコンベアに
ハンガーＢを介して懸吊される車体Ａを、第１図
に示すように、車体移載装置１０の上方に搬送し
停止する。この時、車体用のガイド手段７０ａ乃
至７０ｄは、シリンダ７４ａ乃至７４ｄを付勢し
て第２図に矢印Ｃで示す方向に回動させておく。
これと共に、第１位置決め手段４２，４４を解放
状態にし、すなわち、パレツトベース６６をＸ軸
およびＹ軸方向に変位可能な状態にする。すなわ
ち、第１位置決め手段４２，４４を構成するシリ
ンダ５０，５２および５０ａ，５２ａを駆動して
シリンダロツド５１，５６および５１ａ，５６ａ
の先端部に装着されるクランプ部材５４，５８お
よび５４ａ，５８ａを互いに離間させる方向に変
位させる。この状態で前記ガイド手段７０ａ乃至
７０ｄを第２図に示す状態に復帰させ、車体Ａに
対してパレツトベース６６の概略的な位置決めを
行う。この場合、ガイド手段７０ａ乃至７０ｄを
構成するシリンダ７４ａ乃至７４ｄの駆動作用下
に第１クランプ部材９１ａ乃至９２ｄを矢印Ｃと
反対方向に移動して当該第１クランプ部材９２ａ
乃至９２ｄによつてＹ軸方向の位置決めを行うと
共に、シリンダ９６ａ乃至９６ｄを駆動させ第２
クランプ部材１００ａ乃至１００ｄを車体Ａに当
接させてＸ軸方向の位置決めを行う。

次に、リフタ機構１２のリフタシリンダ１８
ａ，１８ｂを駆動させて当該リフタ機構１２の上
部に載置されるパレツトベース６６およびパレツ
ト１４２を上昇させる。これによつて、前記パレ
ツト１４２に設けられるロケートピン１４４ａ，
１４４ｂの先端部を、例えば、車体Ａの水抜き用
の孔部に嵌合させる。この時、再度前記ガイド手
段７０ａ乃至７０ｄを車体Ａから離間させると共
にリフタ機構１２の駆動作用下にパレツト１４２
を上昇させる。以上の作用でパレツト１４２に形
成されるロケートピン１４４ａ，１４４ｂが車体
Ａの水抜き用孔部に完全に嵌合し、前記車体Ａが
パレツト１４２に対して位置決め固定されること
になる。

次いで、ハンガーＢを車体Ａから解放して次段
の作業のために移行させると共に、第１位置決め
手段４２，４４を駆動させてパレツトベース６６
の位置決めを行う。すなわち、第１位置決め手段
４２，４４の中、一方の位置決め手段４２を構成
するシリンダ５０，５２を駆動して当該シリンダ
５０，５２の先端部に取着されるクランプ部材５
４，５８を互いに接近する方向に変位させる。そ
して、前記クランプ部材５４，５８に画成される
Ｖ溝６０，６２によつてパレツトベース６６の下
面に付着されるピン部材６８を挟持する。これと
同様に、他方の位置決め手段４４もパレツトベー
ス６６に取着されるピン部材６８ｂをクランプ部
材５４ａ，５８ａによつて挟持する。以上でパレ
ツトベース６６は所定の位置に固定される。従つ
て、前記パレツトベース６６上のパレツト１４２
の位置決めをして車体Ａは所定の作業に待機する
ことになる。すなわち、第２位置決め手段１０２
を構成するシリンダ１０４ａ並びに１０４ｂを駆
動してシリンダロツド１０６ａ，１０６ｂを夫々
外縁部方向に変位させる。これによつて板材１０
８ａ，１０８ｂを揺動してクランプ部材１１０
ａ，１１０ｂが前記パレツト１４２の両端部に当
接し、当該パレツト１４２が前記第２位置決め手
段１０２に挟持されるように位置決めされる。結
局、当該パレツトベース６６に位置決め保持され
るパレツト１４２を介して車体Ａが容易に位置決
め保持されることになる。この状態でリフタ機構
１２を下降させて所定の作業を行つた後、パレツ
ト搬送手段１１４のモータ１３４を駆動させてパ
レツト１４２と当該パレツト１４２に載置される
車体Ａを、第１図に示す矢印X₁方向に搬送して、
図において二点鎖線で示すステーシヨン１５２へ
と移送する。この場合、前記車体移載装置１０が
配設されるステーシヨンにおいては、ドアの装着
あるいは塗装等の作業を行うことが可能である。

以上のように、本発明は、オーバーヘツドコン
ベアに懸吊された車体をフロアコンベアに移載す
るための車体移載装置であつて、特にパレツト昇
降用リフタの上面にパレツトベースを載置してい
る。そして、前記パレツトベースは前記リフタ上
面において水平移動可能に構成されると共に、前
記リフタにパレツトベースを当該リフタに対して
位置決めする手段を設けている。一方、前記パレ
ツトベースには車体と係合して車体の概略的な位
置決めを行う第１および第２のクランプ部材と、
当該パレツトベース上に配設されるパレツトの位
置決め手段および前記パレツトの搬送手段とを装
着するように構成している。このため、パレツト
上に位置決め載置される車体に対して、パレツト
ベースを水平移動させて位置決めを行い、その
後、前記パレツトベースをリフタに対して位置決
めして正確且つ確実にオーバーヘツドコンベアか
らフロアコンベアに車体を移載することが可能と
なる。さらに、当該移載装置は、前述した実施例
からも容易に諒解されるように、複雑なセンサや
機構等を用いずに簡略化されているため、その製
造コストが低廉化出来るという利点も得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説
明したが、本発明はこの本発明に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車体移載装置の正面図、
第２図は本発明に係る車体移載装置の側面図、第
３図は本発明に係る車体移載装置の平面図であ
る。 １０…車体移載装置、１２…リフタ機構、１８
ａ，１８ｂ…リフタシリンダ、４２，４４…位置
決め手段、６４…フリーローラ、６６…パレツト
ベース、７０ａ〜７０ｄ…ガイド手段、１０２…
位置決め手段、１１４…パレツト搬送手段、１１
６ａ，１１６ｂ…ローラ群。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ オーバーヘツドコンベアにハンガーを介して
   懸吊される車体を当該車体と係合する位置決め部
   材を有するパレツトに載置してフロアコンベア上
   に移載する装置であつて、前記車体移載装置は、 パレツト昇降用リフタと、 当該パレツト昇降用リフタに載置されるパレツ
   トベースと、 から構成され、 前記パレツト昇降用リフタは、パレツトベース
   を水平方向に変位可能に保持する手段と、前記パ
   レツトベースをパレツト昇降用リフタに対して位
   置決め固定する手段とを含み、一方、パレツトベ
   ースは、当該パレツトベースに載置されるパレツ
   トを搬送する搬送手段と、前記パレツトを位置決
   めする手段と、 前記パレツトベースに取着された第１のアクチ
   ユエータの駆動作用下に揺動して車体と当接し、
   前記車体の車幅方向の規制を行う第１のクランプ
   部材と、前記第１クランプ部材と共に揺動する第
   ２のアクチユエータに係着されて車長方向の規制
   を行う第２のクランプ部材とから構成され、車体
   と係合して当該車体とパレツトベースとを位置決
   めする手段とを含むことを特徴とする車体移載装
   置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   パレツトベースを水平方向に変位可能に保持する
   手段はパレツト昇降用リフタの上面に複数個配設
   されるフリーローラから構成されてなる車体移載
   装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の装
   置において、パレツト昇降用リフタに対してパレ
   ツトベースを位置決め固定する手段は前記パレツ
   トベースに取着されるピン部材を挟持するクラン
   プ部材とこれらのクランプ部材を付勢する複数個
   のアクチユエータからなる車体移載装置。 ４ 特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか
   に記載の装置において、パレツトベースに設けら
   れる搬送手段は前記パレツトベース上に略平行に
   配設される一対のローラ群と、当該ローラ群を駆
   動するモータとで構成されてなる車体移載装置。 ５ 特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか
   に記載の装置において、パレツトベースに対して
   パレツトを位置決めする手段は前記パレツトの両
   側面部に当接するガイド部材と、前記パレツトの
   両端面に当接するクランプ部材を付勢するアクチ
   ユエータとからなる車体移載装置。