JPH04272003A - 荷取扱い設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷の自動格納を行う自
動倉庫や荷の搬入出に使用されるコンベヤやこれら自動
倉庫とコンベヤ間の荷の搬送を行う自走台車などの荷役
設備機器を備えた荷取扱い設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記荷取扱い設備である自動倉庫
設備の構成を図７の配置図に基づいて説明する。

【０００３】図７の自動倉庫設備は、荷１を収納する複
数の荷収納空間２を有する棚３と、棚３に沿って一定経
路４上を自走し、棚３との間で荷１の入出庫を行うクレ
ーン５と、クレーン５の入出庫位置と荷１の積込み積卸
し位置間の荷１の搬送を行う２台の入出庫コンベヤ６を
備えた６セットの自動倉庫８と、入出庫コンベヤ６と荷
１の積込み積卸しを行い、ループ状の一定経路９上を自
走して荷１の搬送を行う６台の自走搬送台車１０と、自
走搬送台車１０と荷１の積込み積卸しを行う荷１の搬入
、搬出用の３台のコンベヤ１１を備えた４セットの荷捌
コンベヤ装置１２とから構成されている。

【０００４】そしてこれら自動倉庫設備機器は、図８に
示されているように、制御パネル１３，１４，１５に収
納された各機器の制御装置（図示せず）に接続されてい
る。すなわち各荷捌コンベヤ装置１２のコンベヤ１１は
コンベヤ制御パネル１３にそれぞれ接続され、各自走搬
送台車１０はフィーダ線１６を介して無線で自走搬送台
車制御パネル１４に接続され、各自動倉庫８のクレーン
５は光送受信機１７を介して、また入出庫コンベヤ６は
直接自動倉庫制御パネル１５にそれぞれ接続されている
。そして、各機器の制御装置は中央制御盤１８に収納さ
れた統括制御およびモニター装置（図示せず）に接続さ
れている。またこの中央制御盤１８にはディスプレイ装
置１９と操作用のキーボード２０が設置されている。

【０００５】上記構成により、中央制御盤１８は、キー
ボード２０の操作信号により、制御パネル１３，１４，
１５に収納された各機器の制御装置へ駆動信号を出力し
、そのフィードバック信号により駆動を確認する。

【０００６】そして中央制御盤１８は、荷１の搬出に際
しては、在庫管理コンピュータ７より搬出指示（搬出指
示には、荷１の棚位置、搬出先の荷捌コンベヤ装置１２
の位置が含まれている）を入力すると、指示された荷１
の棚位置を認識し、対応する自動倉庫８へ搬出指示を送
出する。自動倉庫８は、荷１を棚３より入出庫コンベヤ
６に搬出し終えると、中央制御盤１８に搬出信号を送出
する。 次に、中央制御盤１８は入出庫コンベヤ６に搬送指令を
送出し、入出庫コンベヤ６は搬送を完了した時点で中央
制御盤１８に完了信号を送出する。続いて中央制御盤１
８は搬送を担当する自走搬送台車１０の割当を決定し、
その自走搬送台車１０へ荷捌コンベヤ装置１２への搬送
の指示を送出する。自走搬送台車１０は搬送を完了した
時点で中央制御盤１８に完了信号を送出する。最後に、
中央制御盤１８は荷捌コンベヤ装置１２に搬送指令を送
出し、荷捌コンベヤ装置１２は搬送を完了した時点で中
央制御盤１８に完了信号を送出する。そして中央制御盤
１８は在庫管理コンピュータ７へ搬出指示完了を送出す
る。

【０００７】また搬入に際しては、まず荷１が荷捌コン
ベヤ装置１２に設定され、在庫管理コンピュータ７より
、搬入指示（搬入指示には、通常は荷１を格納する棚位
置が含まれている。棚位置が含まれていない場合は、中
央制御盤１８が自動倉庫８の荷収納空間２の空き状態を
チェックし、格納位置を決定する）を入力すると、搬出
の際と同様に入出庫コンベヤ６まで搬送され、最後に自
動倉庫８によって荷１は荷収納空間２に格納される。そ
して中央制御盤１８は在庫管理コンピュータ７に搬入指
示完了を送出する。

【０００８】またキーボード２０の操作により、各自動
倉庫設備機器のオン・オフデータをディスプレイ装置１
９に表示する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の荷取扱
い設備では、中央制御盤１８において、自動倉庫設備機
器（荷役設備機器）の駆動状態をオン・オフデータでし
か確認できないことから、具体的に自動倉庫設備機器の
全作業状態を把握しにくいという問題があった。

【００１０】本発明は上記問題を解決するものであり、
自動倉庫設備機器の全作業状態を容易に把握できる荷取
扱い設備を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の荷取扱い設備は、荷役設備機器を備えた荷取扱
い設備であって、前記荷役設備機器を制御する制御装置
と、ディスプレイと、前記ディスプレイに前記荷役設備
機器の配置を示すパターンを表示するとともに、前記制
御装置が把握する荷役設備機器の各状態情報を、前記パ
ターンの相当箇所に色分けで表示するようにした表示制
御装置を具備したことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】上記の発明の構成により、ディスプレイに荷役
設備機器の配置を示すパターンが表示されることにより
、荷役設備機器の配置が具体的に把握され、さらに制御
装置が把握する前記荷役設備機器の各状態情報が、前記
パターンの相当箇所に色分けで表示されることにより、
具体的に荷役設備機器の全作業状態が把握される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図７と同一の自動倉庫設備機器
が設備されているものとし、従来例の図７，図８と同一
の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例における荷取扱
い設備の一例としての自動倉庫設備の制御構成図である
。図１において、２１は荷１の自動倉庫設備機器（荷役
設備機器）を制御する設備機器制御装置であり、従来例
の図８のコンベヤ制御パネル１３、自走搬送台車制御パ
ネル１４に収納された制御装置の全機能、機能の一部を
基板に代えて収納している。また各荷捌コンベヤ装置１
２毎に親局となるシーケンサ２２が設けられ、各コンベ
ヤ１１毎に設けられた子局となるコンベヤ１１制御用の
制御ボックス２３と２重のリンク２４で接続されている
。

【００１５】設備機器制御装置２１は、後述する表示制
御装置２５より起動信号を入力すると、各自動倉庫８の
入出庫制御を行う入出庫制御装置２９へ駆動信号を出力
し、また自走搬送台車１０へフィーダ線１６を介して無
線で駆動信号を出力し、さらに荷捌コンベヤ装置１２へ
シーケンサ２２を介して駆動信号を出力する。

【００１６】そして設備機器制御装置２１は、荷１の搬
出に際しては、在庫管理コンピュータ４１より搬出指示
（搬出指示には、荷１の棚位置、搬出先の荷捌コンベヤ
装置１２の位置が含まれている）を入力すると、指示さ
れた荷１の棚位置を認識し、対応する自動倉庫８へ搬出
指示を送出する。自動倉庫８は、荷１を棚３より入出庫
コンベヤ６に搬出し終えると、設備機器制御装置２１に
搬出信号を送出する。次に、設備機器制御装置２１は入
出庫コンベヤ６に搬送指令を送出し、入出庫コンベヤ６
は搬送を完了した時点で設備機器制御装置２１に完了信
号を送出する。続いて設備機器制御装置２１は搬送を担
当する自走搬送台車１０の割当を決定し、その自走搬送
台車１０へ荷捌コンベヤ装置１２への搬送の指示を送出
する。自走搬送台車１０は搬送を完了した時点で設備機
器制御装置２１に完了信号を送出する。最後に、設備機
器制御装置２１は荷捌コンベヤ装置１２に搬送指令を送
出し、荷捌コンベヤ装置１２は搬送を完了した時点で設
備機器制御装置２１に完了信号を送出する。そして設備
機器制御装置２１は在庫管理コンピュータ４１へ搬出指
示完了を送出する。

【００１７】また搬入に際しては、まず荷１が荷捌コン
ベヤ装置１２に設定され、在庫管理コンピュータ４１よ
り、搬入指示（搬入指示には、荷１を格納する棚位置が
含まれている）を入力すると、荷１は搬出の際と同様に
して入出庫コンベヤ６まで搬送され、最後に自動倉庫８
によって荷１は荷収納空間２に格納される。設備機器制
御装置２１は在庫管理コンピュータ４１に搬入指示完了
を送出する。

【００１８】また、シーケンサ２２が各コンベヤ１１毎
に設けられた制御ボックス２３と２重のリンク２４で接
続されていることから、コンベヤ１１間で一方のリンク
２４が断線しても、ダウンせずにコンベヤ１１の作業を
続行でき、断線箇所をモニターすることができる。また
このシーケンサ２２と設備機器制御装置２１は図２に示
すように、ラック２８に収納され、現場に設置される制
御パネルを無くしている。

【００１９】また設備機器制御装置２１はマイクロコン
ピュータからなる表示制御装置２５と接続され、表示制
御装置２５は、図２にも示すように、ディスプレイ装置
２６とキーボード２７に接続されている。

【００２０】表示制御装置２５を図３のブロック図にし
たがって詳細に説明する。表示制御装置２５は、キーボ
ード２７の操作信号を入力する入力部３１と、設備機器
制御装置２１とのデータの入出力を行う入出力部３２と
、ディスプレイ装置２６に画面データを出力する画面表
示部３３と、画面パターンが予め記憶された画面パター
ン記憶部３４と、プログラムとデータを記憶するデータ
記憶部３５と、全体を制御する制御部３６から構成され
ている。

【００２１】制御部３６は、入力部３１を介してキーボ
ード２７から入力した操作信号を判断して、自動倉庫設
備機器の操作信号と判断すると、その信号を入出力部３
２を介して設備機器制御装置２１へ転送する。また操作
信号がディスプレイ装置２６用の操作信号と判断すると
、その画面データを画面表示部３３へ出力するとともに
、この画面に必要なデータを入出力部３２を介して設備
機器制御装置２１を検索して順次収集し、常に新しいデ
ータをデータ記憶部３５に記憶する。また画面表示部３
３からフィードバック信号を入力すると、データ記憶部
３５に記憶されたデータを画面表示部３３へ出力する。

【００２２】画面表示部３３は、画面データを入力する
と、画面パターン記憶部３４を検索してそのパターンか
らなるデータをディスプレイ装置２６へ出力してパター
ンを表示させ、フィードバック信号を制御部３６へ出力
する。 そして、画面に表示されるデータを入力すると、そのデ
ータを画面パターンのフォーマットに合わせて変換して
その変換データをディスプレイ装置２６へ出力する。

【００２３】上記構成により表示制御装置２５は、キー
ボード２７の操作信号に応じて、予め記憶された画面を
選択してディスプレイ装置２６へ表示させ、またキーボ
ード２７より自動倉庫設備機器の操作信号を入力した場
合はその信号を設備機器制御装置２１へ転送し、さらに
選択された画面に応じて、設備機器制御装置２１より必
要なデータを収集し、画面に設定された位置にそのデー
タをフォーマットに合わせて変換して表示する。

【００２４】表示制御装置２５によりディスプレイ装置
２６に表示される設備状態表示画面の一例を図４に示す
。図４の画面には、図７に示す自動倉庫設備機器の配置
がパターン化されて表示され、設備機器制御装置２１が
把握する自動倉庫設備機器の各状態情報が、前記パター
ンの相当箇所にその状態が区別できる色分けされたシン
ボルによりリアルタイムで表示されている。図４では機
器が運転中は緑色、停止中は青色、異常は赤色、切離し
中は黄色で表示される。この画面を表示する場合の表示
制御装置２５の動作を説明する。

【００２５】表示制御装置２５は、キーボード２７の操
作信号が設備状態表示画面要求のデータと判断すると、
予め記憶された設備状態表示画面を選択して自動倉庫設
備機器の配置を示すパターンを表示するとともに、設備
機器制御装置２１よりこの画面に必要なデータ、すなわ
ち各機器の運転中、停止中などの状態データを収集し、
このデータに応じてシンボルの色が、運転中は緑色、停
止中は青色、異常は赤色、切離し中は黄色となるように
変換して、表示する。また表示中に状態データが変化す
ると、リアルタイムに色を変化させる。

【００２６】このように、ノンパネル化を実現できると
ともに、ディスプレイ装置２６に自動倉庫設備機器の配
置を示すパターンが表示されることにより、自動倉庫設
備機器の配置を具体的に把握することができ、さらに設
備機器制御装置２１が把握する自動倉庫設備機器の各状
態データがパターンの相当箇所に色分けで表示されるこ
とにより、具体的に自動倉庫設備機器の全作業状態を把
握することができる。

【００２７】また、図５に表示制御装置２５によりディ
スプレイ装置２６に表示される他の設備状態表示画面を
示す。図５では、図６に示す、入出庫コンベヤ６と荷捌
コンベヤ装置１２などのコンベヤに矢印で荷１の搬送方
向を示すマーク５１を使用し、また自走搬送台車１０に
進行方向を示すマーク５２を使用し、さらにクレーン５
にホームポジション（ＨＰ）側がわかるマーク５３を使
用しており、またマーク５１，５２，５３自身を着色し
、たとえば緑色で機器が運転中、青色で停止中、赤色で
異常、黄色で切離し中を表示している。

【００２８】このような表示により、具体的に自動倉庫
設備機器の全作業状態を把握することができるとともに
、荷１の搬送方向を把握することができる。また本実施
例では、荷取扱い設備として、自動倉庫やコンベヤ装置
や自走搬送台車を備えた自動倉庫設備を示しているが、
荷取扱い設備としては、それぞれ単独の荷役設備機器で
構成してもよく、また自動倉庫設備以外の荷取扱い設備
、たとえば無人車システム、モノレールシステム、リニ
アモータ式搬送システムなど他のいかなる荷取扱い設備
で構成してもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ィスプレイに荷役設備機器の配置を示すパターンが表示
されることにより、荷役設備機器の配置が具体的に把握
することができ、さらに制御装置が把握する前記荷役設
備機器の各状態情報が、前記パターンの相当箇所に色分
けで表示されることにより、具体的に荷役設備機器の全
作業状態を容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における荷取扱い設備である
自動倉庫設備の制御構成図である。

【図２】同自動倉庫設備の表示制御装置部の斜視図であ
る。

【図３】同自動倉庫設備の表示制御装置のブロック図で
ある。

【図４】同自動倉庫設備のディスプレイ装置に表示され
る状態画面図である。

【図５】同自動倉庫設備のディスプレイ装置に表示され
る他の状態画面図である。

【図６】図５のマークの説明図である。

【図７】自動倉庫設備の機器の配置図である。

【図８】従来の自動倉庫設備の制御構成図である。

【符号の説明】

５　　　　クレーン ６　　　　入出庫コンベヤ ８　　　　自動倉庫 １０　　　　自走搬送台車 １１　　　　コンベヤ １２　　　　荷捌コンベヤ装置 ２１　　　　設備機器制御装置 ２２　　　　シーケンサ ２３　　　　制御ボックス ２４　　　　リンク ２５　　　　表示制御装置 ２６　　　　ディスプレイ装置 ２７　　　　キーボード ２８　　　　設備機器制御装置とシーケンサを収納する
ラック２９　　　　自動倉庫の入出庫制御装置４１　　
　　在庫管理コンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　荷役設備機器を備えた荷取扱い設備で
   あって、前記荷役設備機器を制御する制御装置と、ディ
   スプレイと、前記ディスプレイに前記荷役設備機器の配
   置を示すパターンを表示するとともに、前記制御装置が
   把握する荷役設備機器の各状態情報を、前記パターンの
   相当箇所に色分けで表示するようにした表示制御装置を
   具備したことを特徴とする荷取扱い設備。