JPH0427308A

JPH0427308A - 施肥装置付き田植機

Info

Publication number: JPH0427308A
Application number: JP13174790A
Authority: JP
Inventors: Yasunari Nakao; 康也中尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-05-22
Filing date: 1990-05-22
Publication date: 1992-01-30
Anticipated expiration: 2011-11-27
Also published as: JP2558926B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、繰出し回転体を回動駆動して粉粒状の肥料を
繰出すとともに、繰出された肥料を流下経路を介して泥
面上の施肥位置まで流下案内するよう構成した施肥装置
を、苗植付機構の近傍上方に配設してある施肥装置付き
田植機に関する。

［従来の技術］上記施肥装置付き田植機において、従来では、例えば、
特開平１−２６５８１１号公報に示されているように、
繰出し回転体を苗植付機構の植付は動作に連動させて回
動駆動するよう構成してあった。

［発明が解決しようとする課題］上記従来構造では、繰出し回転体は植付機構の上方の高
位置に配設され、そこから繰出された肥料は流下バイブ
内の長い流下経路を介して泥面上に案内されるので、繰
出しが開始されてから泥面上に供給されるまでに時間遅
れが生しるものとなる。ところが、上記した如く、繰出
し回転体は植付機構と連動して駆動されるので、機体の
走行に伴って植付条の始端箇所で植付けを開始しても、
所定の時間遅れがあった後に、施肥が行われ始めること
になって、始端箇所においては未施肥領域が生してしま
うといった不都合があり、当該箇所での苗だけが成育が
悪くなる弊害があった。

本発明は、上記不具合点を解消することを目的としてい
る。

（課題を解決するための手段〕本発明の特徴構成は、冒頭に記載した施肥装置付き田植
機において、前記繰出し回転体を電動モータにより駆動
するよう構成するとともに、前記施肥位置よりも機体前
方側箇所に隣接条の既植苗の存在を検出する苗センサを
設け、前記苗センサの検出作動に伴って前記電動モータ
を駆動するよう構成してある点にある。

［作　用〕枕地において次回植付頭載に対する植付けを開始する際
、前記苗センサが既植苗の存在、即ち条始端位置を検出
すると、その時点で電動モータが駆動されて肥料の繰出
しが開始される。

そして、苗センサは施肥位置よりも前方に設けられ、か
つ流下経路内を流下するための時間遅れと機体の走行と
によって、肥料が植付条始端位置から適正に施されるこ
とになる。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、植付機構の作動と無関係に、
肥料繰出しタイミングを植付条の始端箇所に合致させる
ことができることとなり、条始端箇所での未施肥領域の
発生を阻止することができるものとなった。

〔実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に本発明に係る田植機を示している。

この田植機は、乗用型走行機体の後部にリンク機構（１
）を介して苗植付装置（２）を昇降自在並びに前後軸芯
周りでローリング自在に連結するとともに、この苗植付
装置（２）に施肥装置（３）を装備して構成してある。

前記苗植付装置（２）は、フレーム兼用の植付伝動ケー
ス（４）に一定ストロークで左右往復駆動される苗のせ
台（５）、苗のせ台（５）の下端部から苗を一株づつ切
り出して植付ける植付機構（６）等を備えて成り、苗の
せ台（５）の横移動及び植付機構（６）の駆動は、走行
機体に搭載のエンジン（７）から伝動軸（８）を介して
与えられる動力によって行うよう構成してある。又、そ
の伝動系の途中には人為操作自在な植付クラッチ（図示
せず）を介装してある。

前記施肥装置（３）は、肥料貯留用ホッパ（９）の下部
に、ホッパ（９）内の肥料を所定量づつ繰出す繰出し機
構（１０）を設けるとともに、繰出された肥料を流下バ
イブ（１１）により形成される流下経路を介して、作溝
器（１２）によって泥面上に形成された施肥用溝内の施
肥位置まで流下案内するよう構成してあり、植付機構（
６）の近傍上方に配設してある。

前記繰出し機構（１０）は、第２図に示すように、ホッ
パ（９）の内方に連なり、外周部に肥料入り込み用凹部
（１３）を形成した繰出し回転体としての繰出しロール
（１４）を設け、この繰出しロール（１４）を回動駆動
することで凹部（１３）内に入り込んだ肥料のみ下方に
落下させて所定量づつ肥料を繰出すよう構成してある。

前記繰出しロール（１４）は横軸（１５）に一体間動自
在に外嵌してあり、この横軸（１５）を電動モータ（旧
により回動駆動するよう構成してある。又、電動モータ
（Ｍ）は２条分づつの繰出しロール（１４）を一体的に
駆動するよう複数段けである。

そして、施肥装置（３）による施肥位置よりも前方側の
機体横側部に、隣接条の既植苗の存在を検知する苗セン
サ（Ｓ）を設けてあり、苗植付装置（２）が植付作業位
置まで下部した状態で、かつ、機体が走行している状態
において、前記苗センサ（Ｓ）が検知作動すると、前記
電動モータ（Ｍ）を駆動するよう構成してある。詳述す
ると、第１図に示すように、植付クラッチに連動した苗
植付装置（２）の昇降操作レバー（１６）が、下部位置
又は植付は位置にあることを検出する検出センサ（１７
）と、機体の走行速度を検出する車速センサ（１８）と
を設け、各センサ（１７）　、　（１８）並びに前記苗
センサ（Ｓ）の出力を制御装置（１９）に与えるよう構
成し、この制御装置（１９）は、前記検出センサ（１７
）が検知状態となっている状態で苗センサ（Ｓ）が検知
作動すると、電動モータ（門）を車速に比例した回転数
で回動駆動するよう構成してある。そして、苗センサ（
Ｓ）が所定時間以上面の存在を検出しないとき、電動モ
ータ（Ｍ）を停止するよう構成してある。尚、前記苗セ
ンサ（Ｓ）の位置と施肥位置との間の距離は、電動モー
タ（Ｍ）の駆動が開始された時点から肥料が施肥位置ま
で流下案内されるまでの間に機体が走行する距離と略等
しくなるよう設定してある。

又、端数条植えを行うために、一部の条のみ植付は作動
させる場合には、その条に対応する電動モータ（Ｍ）の
み駆動するよう各条クラ・ンチ（図示せず）と連係させ
である。

このように構成しておくと、枕地旋回した後、新しい条
に植付けを開始する際、条始端部分から確実に施肥を行
うことができ、施肥ムラが生しるのを防止できる。

尚、圃場における第１行程目の植付始端箇所においては
、前記苗センサ（Ｓ）により苗検知に対応する箇所に、
既植苗に相当する被検出部材（２０）を備えることで対
応できる（第３図参照）。

前記植付クラッチの大切作動を、施肥装置（３）の駆動
から所定の時間遅らせた後に制御装置（１９）により自
動で行うよう構成するものでもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る施肥装置付き田植機の実施例を示し
、第１図は簡略化した平面図、第２図は繰出し機構の一
部切欠正面図、第３図は第１行程目の正面図、第４図は
全体側面図である。（３）・・・・・・施肥装置、（６）・・・・・・植付
機構、（１４）・・・・・・繰出し回転体、　（Ｍ）・
・・・・・電動モータ、（Ｓ）・・・・・・苗センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

繰出し回転体（１４）を回動駆動して粉粒状の肥料を繰
出すとともに、繰出された肥料を流下経路を介して泥面
上の施肥位置まで流下案内するよう構成した施肥装置（
３）を、苗植付機構（６）の近傍上方に配設してある施
肥装置付き田植機であって、前記繰出し回転体（１４）
を電動モータ（Ｍ）により駆動するよう構成するととも
に、前記施肥位置よりも機体前方側箇所に隣接条の既植
苗の存在を検出する苗センサ（Ｓ）を設け、前記苗セン
サ（Ｓ）の検出作動に伴って前記電動モータ（Ｍ）を駆
動するよう構成してある施肥装置付き田植機。