JPH04273111A - コイル端末処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コイル端末処理装置
に関し、さらに詳しくは、コイルの端末の切断、絶縁被
膜の剥離などのコイル端末の処理作業を簡易に行なえる
コイル端末処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コイル端末の処理作業には、通常、■コ
イル端末を所定長さに切断する、■切断したコイル端末
の絶縁被膜を剥離する、■絶縁被膜を剥離したコイル端
末にフラックスを付着する、■コイル端末のフラックス
を付着した箇所に半田を付着する、という四つの工程が
ある。

【０００３】従来は、一つの工程のみを行なう単機能装
置を用いて前記■〜■の工程を順に実行することにより
、コイル端末の処理を行なっている。

【０００４】また、前記■のコイル端末の絶縁被膜を剥
離する方法としては、従来より次の二つの方法が知られ
ている。一つは、例えば特開昭５８−２１５９０５号公
報や特開平１−６１８１７号公報に開示されているよう
に、コイル端末を剥離液中に浸漬して化学的に絶縁被膜
を剥離する方法である。

【０００５】他の一つは、例えば特開昭６０−１３４０
９号公報や特開昭６２−１４４５１４号公報に開示され
ているように、回転する砥石あるいはブラシでコイル端
末を擦り、絶縁被膜を機械的に剥離するというものであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のコイル
端末処理方法は、複数の単機能装置を用いて行なってい
るため、一つの作業が終わると各単機能装置間でコイル
を移動する作業が必要であり、煩雑である問題点がある
。

【０００７】そこで、この発明の目的は、従来各作業が
終了する度に必要であったコイル移動作業が不要であり
、コイル端末の一連の処理作業を簡易に行なえるコイル
端末処理装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明のコイル端末処
理装置は、コイル保持手段と、前記コイル保持手段を移
送する移送手段と、前記コイル保持手段により保持され
たコイルの端末の処理を行なう、前記移送手段に沿って
設けられたコイル端末処理手段と、前記コイル保持手段
により複数のコイルを保持して移送するとともに当該コ
イルの端末の処理を並行して行なうように制御する制御
手段とを具備してなり、前記コイル端末処理手段は、コ
イル端末を所定長さに切断する切断部と、所定長さに切
断したコイル端末の絶縁被膜を剥離する剥離部と、絶縁
被膜を剥離したコイル端末を洗浄する洗浄部と、洗浄し
たコイル端末を乾燥する乾燥部と、乾燥したコイル端末
にフラックスを付着させるフラックス付着部と、フラッ
クスを付着したコイル端末に半田を付着させる半田付着
部とを含んでおり、さらに、少なくとも前記切断部、剥
離部および洗浄部は、コイルの変位量を変更することに
よりコイル端末の処理長さを調整可能であることをその
構成上の特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明のコイル端末処理装置では、移送手段
により複数のコイルを移送しながら、コイル端末の切断
、絶縁被膜の剥離、洗浄、乾燥、フラックス付着および
半田付着の作業を並行して行なうので、コイルをコイル
保持手段に保持するだけで自動的にこれら一連の作業が
行なわれる。

【００１０】従って、作業者はコイルをコイル保持手段
に保持させるだけでよくなり、コイル端末の処理作業が
簡易となる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。

【００１２】（構成）図１は、この発明の一実施例のコ
イル端末処理装置を示す要部斜視図、図２は同コイル端
末処理装置の各構成部分の配置を示す平面説明図である
。

【００１３】コイル端末処理装置１は、支持台１０の上
に、コイル移送装置２と、コイル移送装置２によってそ
の周囲を移送される複数のコイル保持ユニット３と、コ
イル端末を所定長さに切断する切断装置４と、コイル端
末の絶縁被膜を剥離する剥離装置５と、絶縁被膜を剥離
したコイル端末を洗浄および乾燥する洗浄・乾燥装置６
と、洗浄および乾燥が終了したコイル端末にフラックス
を付着させるフラックス付着部７と、コイル端末のフラ
ックスを付着した箇所に予備半田を付着させる予備半田
付着部８と、全体を制御する制御装置９を備えている。

【００１４】前記の切断装置４、剥離装置５、洗浄・乾
燥装置６、フラックス付着部７および予備半田付着部８
は、コイル端末処理手段を構成する。

【００１５】コイル移送装置２は、台２１の上に設けた
下板２２と上板２３の間に、上下に間隔をあけて並置さ
れた２本のチェーン２６ａ、２６ｂを備えている。両チ
ェーン２６ａ、２６ｂは、４箇所でそれぞれスプロケッ
ト２５ａ、２５ｂに噛合して支持されており、矩形を描
くように走行する。スプロケット２５ａ、２５ｂは、軸
２４で互いに接続されているため、両チェーン２６ａ、
２６ｂは同期して走行する。両チェーン２６ａ、２６ｂ
には、複数のコイル保持ユニット３が等間隔で係止して
ある。なお、コイル保持ユニット３の個数は、各処理を
行なう装置の数と同じにするのが好ましい。

【００１６】上板２３の上には、モータ台２７を介して
駆動モータ２８が設けてある。駆動モータ２８は、伝達
軸２９を介してスプロケット２５ａ、２５ｂを回転駆動
する。こうして、チェーン２６ａ、２６ｂに係止された
複数のコイル保持ユニット３が矩形を描くように移送さ
れる。

【００１７】チェーン２６ａ、２６ｂの代わりに、エン
ドレスベルトを用いることもできる。

【００１８】コイル保持ユニット３は、図３に詳細に示
すように、支持板３１の前面下位にガイド３５を固着し
ており、ガイド３５の内部に２本のロッド３３を上下方
向に挿通している。各ロッド３３の上端には押圧板３２
が接続してあり、下端にはブラケット３６が接続してあ
る。さらに、押圧板３２とガイド３５の間において、各
ロッド３３の周囲には圧縮バネ３４がそれぞれ嵌挿して
ある。ブラケット３６の前面には、空芯コイルＣを係止
する２本の係止ピン３７が取り付けてある。

【００１９】押圧板３２は、圧縮バネ３４により上方に
付勢されているので、図３に実線で示しているように、
押圧板３２とロッド３３とブラケット３６は通常、ブラ
ケット３６がガイド３５に当接する位置にある。後述の
エアシリンダ５７などにより押圧板３２が下方に押圧さ
れると、押圧板３２とロッド３３とブラケット３６は図
２に一点鎖線で示しているように下降する。

【００２０】コイル保持ユニット３はまた、支持板３１
の裏面においてチェーン２６ａ、２６ｂに係止してあり
、チェーン２６ａ、２６ｂの走行に伴って移動する。 また、図示しないガイドにより、安定して移動するよう
に案内される。

【００２１】コイル保持ユニット３に空芯コイルＣを保
持させる際には、図３に示すように、空芯コイルＣの透
孔に２本の係止ピン３７を挿通し、２個のコイル端末Ｃ
０を下方に垂らしておく。

【００２２】２本の係止ピン３７のピッチは、空芯コイ
ルＣの透孔の最大値より少し大きめに設定し、係止した
際に空芯コイルＣが少し外側に押し出される程度にする
のが好ましい。こうすると、空芯コイルＣが弾性変形し
、安定して保持することができる利点がある。

【００２３】切断装置４は、図１に示すように、２個の
支持脚４１で水平に支持された支持板４２の上に、互い
に対向して配置された２個のエアシリンダ４３を設けて
いる。両エアシリンダ４３のシリンダロッドには、それ
ぞれカッタ４４が取り付けてあり、両シリンダロッドを
突出したときに両カッタ４４の刃部が交差するようにし
てある。従って、空芯コイルＣの端末Ｃ０を両カッタ４
４の間に置いてエアシリンダ４３を作動させれば、端末
Ｃ０を切断することができる。

【００２４】切断装置４の設置高さを変更することによ
り、端末Ｃ０の切断長さを容易に変更することができる
。

【００２５】剥離装置５は、図４に詳細に示すように、
剥離液を収容した剥離液槽５１を有している。剥離液Ｌ
は、剥離液Ｌを加熱するためのヒータ５３ａ、５３ｂを
取り付けた内壁５２の中に収容してある。剥離液槽５１
の外側面には、バケット上下用のエアシリンダ５４が取
り付けてある。エアシリンダ５４のシリンダロッドの先
端には、連結部材５５を介してバケット５６が取り付け
てある。バケット５６は、剥離液槽５１のほぼ中央に位
置しており、エアシリンダ５６の作動により上下移動し
て剥離液Ｌ中に没入したり上方に露出したりする。バケ
ット５６が最上位まで移動すると、少なくともその上部
は剥離液Ｌから露出し、その中には剥離液Ｌが満たされ
るようにしてある。

【００２６】剥離装置５はさらに、コイル保持ユニット
３の上方にコイル下降用のエアシリンダ５７を備えてい
る。エアシリンダ５７は、コイル移送装置２２の上板２
３に固定してあり、ストローク調整が可能である。

【００２７】エアシリンダ５７は、バケット５６が所定
位置まで上昇すると、シリンダロッドの先端に取り付け
た押圧部材５８を介してコイル保持ユニット３の押圧板
３２を押圧し、空芯コイルＣを下降させて、バケット５
６内の剥離液Ｌ中にコイル端末Ｃ０を所定時間浸漬させ
る。こうして、コイル端末Ｃ０の絶縁被膜を所定長さだ
け剥離する。

【００２８】エアシリンダ５７のストロークを調整する
ことにより、コイルＣの下降距離すなわちコイル端末Ｃ
の浸漬長さを調整することができる。

【００２９】この実施例では、剥離液に浸漬する方法で
コイル端末Ｃ０の絶縁被膜を剥離するので、コイルＣを
構成する電線が細いものであっても、回転ブラシなどを
用いる機械的方法の場合のように断線する恐れがない。 また、コイルＣをコイル保持ユニット３に保持させて移
送しながら自動的に剥離作業を行なうので、危険な剥離
液が作業者に触れる恐れがなく、安全である。

【００３０】洗浄・乾燥装置６は、コイル移送装置２２
の上板２３に固定されたストローク調整可能なエアシリ
ンダ６１（図１参照）と、超音波発信器を備えた水槽お
よび圧縮空気の吹き出しノズルおよび熱風を吹き出す熱
風発生器（いずれも図示省略）を備えている。エアシリ
ンダ６１は、剥離装置５のコイル下降用のエアシリンダ
５７と同じものである。

【００３１】エアシリンダ６１は、押圧板３２を押圧し
てコイル保持ユニット３を所定位置まで下降させ、保持
している空芯コイルＣの端末Ｃ０を所定時間、水槽中に
浸漬する。浸漬している間、コイル端末Ｃ０は超音波に
より洗浄される。

【００３２】超音波洗浄が終了すると、エアシリンダ６
１の押圧は停止され、圧縮バネ３４の弾性力によりコイ
ルＣは元の高さまで復帰する。その後、エアシリンダ６
１によりコイルＣを上下に振動させ、その状態でコイル
端末Ｃ０に吹き出しノズルから圧縮空気を付き付けて水
切りを行なう。さらに、熱風発生器によりコイル端末Ｃ
０に熱風を吹き付け、乾燥させる。

【００３３】フラックス付着装置７は、剥離装置５の剥
離液槽５１と同じものに剥離液の代わりにフラックス液
を収容してなるフラックス槽を有している。その他の構
成は、前述した剥離装置５と同じである。コイル下降用
エアシリンダを作動させて空芯コイルＣを所定位置まで
下降させ、上昇したバケット中のフラックス液中にコイ
ル端末Ｃ０を所定時間浸漬する。こうして、コイル端末
Ｃ０の絶縁被膜を剥離した箇所にフラックスを付着させ
る。

【００３４】予備半田付着装置８は、フラックス液の代
わりに溶融半田を収容した半田槽を設けた点を除き、前
述したフラックス付着装置７と同じ構成である。コイル
下降用のエアシリンダを作動させて空芯コイルＣを所定
位置まで下降させ、上昇したバケット中の半田にコイル
端末Ｃ０を所定時間浸漬する。こうして、コイル端末Ｃ
０に予備半田を付着させる。

【００３５】制御装置９は、シーケンスコントローラよ
りなり、図示しない位置決めセンサおよびスイッチから
送られる信号に基づいて駆動モータ２８、エアシリンダ
５４、５７、６１などを制御する。制御装置９は、各コ
イル保持ユニット３が切断装置３や剥離装置４などにお
ける所定位置に達すると、その移送を停止し、次いで切
断装置３や剥離装置４などで切断作業や剥離作業などを
行ない、それが終了すると次のコイル保持ユニット３が
所定位置に達するまで移送する、というように制御する
。このため、切断装置３などの各装置では並行してコイ
ル端末Ｃ０の処理が行なわれる。

【００３６】図５は、コイル端末処理装置１と共に使用
されるコイル取り外し装置を示す側面説明図である。

【００３７】コイル取り外し装置１１は、図示しない台
に固定された前後移動用エアシリンダ１１１を備えてお
り、そのシリンダロッドの先端には、連結部材１１４、
１１５を介して、上下移動用エアシリンダ１１６が取り
付けてある。前後移動用エアシリンダ１１１のフランジ
１１２には、ガイド１１３が取り付けてある。連結部材
１１５には、ガイド１１７が取り付けてある。上下移動
用エアシリンダ１１６のシリンダロッドの先端には、係
止爪１１９を有する支持部材１１８が取り付けてある。

【００３８】コイル取り外し装置１１はまた、台１２０
に一端を固定されて水平に延びるマガジンロッド１２１
を備えている。マガジンロッド１２１の高さは、コイル
保持ユニット３の係止ピン３７とほぼ同じである。マガ
ジンロッド１２１には、コイル保持ユニット３から取り
外されたコイルＣが保持される。コイルＣは、マガジン
ロッド１２１をその透孔に挿通して保持される。

【００３９】コイル保持ユニット３からコイルＣを取り
外す際には、前後移動用エアシリンダ１１１を作動させ
て、図５に実線で示しているように係止爪１１９をコイ
ル保持ユニット３に近接させ、その後、上下移動用エア
シリンダ１１６を作動させて、図５に一点鎖線で示して
いる位置まで係止爪１１９を下降させる。そこで、前後
移動用エアシリンダ１１１を作動させてシリンダロッド
を引き込めば、係止爪１１９により、コイルＣは係止ピ
ン３７からマガジンロッド１２１上に移動される。コイ
ルＣが所定数に達すると、マガジンロッド１２１から取
り外す。

【００４０】コイル取り外し装置１１は、コイル保持ユ
ニット３が切断装置４に送られる直前に設けるのが好ま
しい。

【００４１】なお、このコイル取り外し装置１１は、マ
ガジンロッド１２１に予め複数のコイルＣを掛けておき
、各コイル保持ユニット３が所定位置に来ると、順にコ
イル保持ユニット３の側にコイルＣを移動させることに
より、コイルＣの係止・保持に使用することもできる。 また、コイル取り外し装置１１を使用せずに、手作業で
コイルＣの取り外しおよび係止を行なってもよい。

【００４２】（作動）次に、以上の構成を持つコイル端
末処理装置１の作動を説明する。

【００４３】まず、空芯コイルＣをコイル保持ユニット
３の係止ピン３７に係止する。この作業は、コイル保持
ユニット３が制御装置９側にある時に、手作業であるい
はコイル取り外し装置１１を利用して行なう。空芯コイ
ルＣは、図３に示すような態様で保持される。

【００４４】空芯コイルＣを保持したコイル保持ユニッ
ト３は、図２の矢印の方向に移送され、切断装置４の所
定位置に来ると、センサ（図示省略）からの信号を受け
てコイル保持ユニット３の移送が中断される。その後、
図示しないエアシリンダによりコイル保持ユニット３の
押圧板３２が押圧され、コイルＣが所定位置まで下降す
る。そこで、両方のエアシリンダ４３が作動し、カッタ
４４によってコイル端末Ｃ０が所定長さに切断される。

【００４５】切断が完了すると、エアシリンダによる押
圧が停止され、圧縮バネ３４の弾性力によりコイルＣは
上昇して元の位置まで復帰する。

【００４６】すると、移送が再開され、コイル保持ユニ
ット３は再び図２の矢印の方向に移動する。

【００４７】コイル保持ユニット３が剥離装置５の所定
位置に来ると、移送が中断される。そこで、エアシリン
ダ５４が作動して剥離液Ｌ中に埋没していたバケット５
６を所定位置まで持ち上げる一方、エアシリンダ５７の
作動によりコイルＣが所定位置まで下降される。こうし
て所定時間、コイル端末Ｃ０が所定長さだけ剥離液Ｌ中
に浸漬され、コイル端末Ｃ０の絶縁被膜が剥離される。

【００４８】剥離が完了すると、エアシリンダ５７が再
び作動してコイルＣを元の位置まで復帰させる一方、エ
アシリンダ５４が再び作動してバケット５６を元の位置
まで下降させる。

【００４９】続いて、コイル保持ユニット３が洗浄・乾
燥装置６の所定位置に来ると、前記と同様に移送が中断
され、そこでエアシリンダ６１によりコイルＣを下降さ
せてコイル端末Ｃ０を水槽内の水に所定時間浸漬し、超
音波洗浄する。洗浄が完了すると、コイルＣを引き上げ
て振動させ、コイル端末Ｃ０に圧縮空気を吹き付けて水
滴を除去すると共に、熱風を吹き付けて乾燥させる。

【００５０】洗浄および乾燥が終了すると、コイル保持
ユニット３はフラックス付着装置７まで移送される。フ
ラックス付着装置７では、剥離装置５の場合と同様にし
て、コイルＣを下降してコイル端末Ｃ０フラックス液中
に所定時間浸漬し、フラックスを付着させる。

【００５１】フラックスの付着が完了すると、コイル保
持ユニット３は予備半田付着装置８に移送され、同様に
してコイル端末Ｃ０に予備半田が付着される。

【００５２】以上の工程が完了すると、前述したコイル
取り外し装置１１によって、あるいは手作業によって、
コイル保持ユニット３に係止されたコイルＣが取り外さ
れる。コイルの取り外し作業は、コイルＣの係止・保持
を行なった位置より手前で行なう。

【００５３】

【発明の効果】この発明のコイル端末処理装置によれば
、従来各作業が終了する度に必要であったコイル移動作
業が不要であり、コイル端末の一連の処理作業を簡易に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のコイル端末処理装置を示
す要部斜視図である。

【図２】同コイル端末処理装置の各構成部分の配置を示
す平面説明図である。

【図３】同コイル端末処理装置のコイル保持ユニットを
示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図４】同コイル端末処理装置の剥離装置を示す側面説
明図である。

【図５】同コイル端末処理装置に用いるコイル取り外し
装置を示す側面説明図である。

【符号の説明】

１　　コイル端末処理装置 ２　　コイル移送装置 ３　　コイル保持ユニット ４　　切断装置 ５　　剥離装置 ６　　洗浄・乾燥装置 ７　　フラックス付着装置 ８　　予備半田付着装置 ９　　制御装置 １１　　コイル取り外し装置 ２１　　台 ２４　　回転軸 ２５ａ、２５ｂ　　スプロケット ２６ａ、２６ｂ　　チェーン ２８　　駆動モータ ３１　　支持板 ３２　　押圧板 ３３　　ロッド ３４　　圧縮バネ ３５　　ガイド ３６　　ブラケット ３７　　係止ピン Ｃ　　空芯コイル Ｃ０　　空芯コイルの端末

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　コイル保持手段と、前記コイル保持手
   段を移送する移送手段と、前記コイル保持手段により保
   持されたコイルの端末の処理を行なう、前記移送手段に
   沿って設けられたコイル端末処理手段と、前記コイル保
   持手段により複数のコイルを保持して移送するとともに
   当該コイルの端末の処理を並行して行なうように制御す
   る制御手段とを具備してなり、前記コイル端末処理手段
   は、コイル端末を所定長さに切断する切断部と、所定長
   さに切断したコイル端末の絶縁被膜を剥離する剥離部と
   、絶縁被膜を剥離したコイル端末を洗浄する洗浄部と、
   洗浄したコイル端末を乾燥する乾燥部と、乾燥したコイ
   ル端末にフラックスを付着させるフラックス付着部と、
   フラックスを付着したコイル端末に半田を付着させる半
   田付着部とを含んでおり、さらに、少なくとも前記切断
   部、剥離部および洗浄部は、コイルの変位量を変更する
   ことによりコイル端末の処理長さを調整可能であること
   を特徴とするコイル端末処理装置。