JPH0573946A - 光学的記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学的記録再生装置において、トラッキング
制御と可動部の駆動制御の単純化および調整の容易化を
図る。 【構成】 トラッキング時においては、トラッキングエ
ラー信号２２は、スイッチ回路２６を通って、増幅器２
８に加えられる。増幅器２８の出力は、ローパスフィル
タ３０、位相シフト回路３１、ゲイン調整回路３２、定
電流駆動回路３３を通り、リニアモータ５の駆動コイル
を制御し、また、増幅器２８の出力は、定電流駆動回路
３４を通り、トラッキング制御コイル１６を駆動し、ル
ープ制御回路が構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク等の光記録
媒体を用いて情報の記録、再生、消去等を行なう光学的
記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の光学的記録再生装置の要
部の概略構成図である。図中、１は光ディスク、２は可
動部、３は対物レンズ、４はエアースライダー、５はリ
ニアモータ、６は反射プリズム、７はリレーレンズ、８
は固定部である。光ディスク１は、図示しない駆動手段
により、高速で回転される。対物レンズ３を搭載したエ
アースライダー４は、可動部２に弾性的に支持されると
ともに、光ディスク１の回転による空気流によって、光
ディスク１の表面から浮上させて対物レンズ３と光ディ
スク１との距離をほぼ一定に保ち、リニアモータ５によ
り、光ディスク１の半径方向に移動走査される。固定部
８は、光源、信号検出部、制御部等からなり、光源から
のレーザビームは、リレーレンズ７を通り、反射プリズ
ム６で反射されて、対物レンズ３により、光ディスク１
の表面にレーザビームを集束させ、光ディスク１に、記
録、再生、消去を行なう。

【０００３】図４は、光学系と信号検出部、制御回路の
説明図である。図中、１は光ディスク、２は可動部、３
は対物レンズ、４はエアースライダー、５はリニアモー
タ、６は反射プリズム、７はリレーレンズ、９は光源、
１０はコリメートレンズ、１１は波形整形プリズム、１
２，１３はプリズム、１４はトラッキング制御用レン
ズ、１５はフォーカシング制御用レンズ、１６はトラッ
キング制御コイル、１７はフォーカシング駆動コイル、
１８はトラッキング信号検出部、１９はフォーカシング
信号検出部、２０，２１は増幅部、２２はトラッキング
エラー信号、２３はフォーカシングエラー信号、２４は
位相補償回路、２５は定電流駆動回路、３５，３６はフ
ィルタ回路、３７，３８は位相補償回路、３９，４０は
駆動制御回路である。

【０００４】光源９から出た光は、コリメートレンズ１
０により平行光になり、波形整形プリズム１１で円形の
光に整形され、プリズム１２を通って、リレーレンズ７
の中のトラッキング制御用レンズ１４とフォーカシング
制御用レンズ１５を通り、反射プリズム６で反射され、
対物レンズ３により光ディスク１に集束される。光ディ
スク１から反射された光は、同じ光路を通り、プリズム
１２で反射され、プリズム１３で２つの方向に分けら
れ、トラッキング信号検出部１８とフォーカシング信号
検出部１９に導かれる。フォーカシング信号検出部１９
で検出されたフォーカシングエラー信号２３は、位相補
償回路２４、定電流駆動回路２５を通り、フォーカシン
グ駆動コイル１７を駆動して、フォーカシング制御用レ
ンズ１５によってフォーカシング制御を行なう。一方、
トラッキング信号検出部１８で検出されたトラッキング
エラー信号２２は、２分されて、各々フィルタ回路３
５，３６、位相補償回路３７，３８、駆動制御回路３
９，４０を通して、トラッキング制御コイル１６と可動
部の駆動手段としてのリニアモータ５の駆動コイルとを
駆動し、トラッキング動作あるいはシーク動作を行な
う。

【０００５】このような従来の構成では、トラッキング
制御用のリレーレンズ７を駆動するトラッキング制御コ
イル１６と、可動部駆動手段としてのリニアモータ５の
駆動コイルとを全くの別のものとして扱い、各駆動コイ
ルに対して、フィルタ回路３５，３６、位相補償回路３
７，３８、駆動制御回路３９，４０を通して、トラッキ
ング制御を行なっている。したがって、各駆動コイルを
制御する回路に、それぞれ独立に、フィルタ回路、位相
補償回路、駆動制御回路を有しているから、フィルタ回
路のカットオフ周波数の設定やゲインの設定が複雑化
し、回路の複雑化、調整の複雑化等の問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点を解決するためになされたもので、光学的記録再生
装置において、トラッキング制御と可動部の駆動制御の
単純化および調整の容易化を図ることを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、レーザービー
ムを光ディスクに収束させるための対物レンズを備え、
空気流により光ディスクの表面から浮上するスライダー
を有するヘッド部と、該ヘッド部を光ディスクの半径方
向に沿って駆動する駆動部と、前記レーザービームを発
生する光源と、前記レーザービームの光路に設けられ、
フォーカシング調整部とトラッキング調整部を備えた光
学手段と、フォーカシングおよびトラッキングのズレ量
を検出する検出手段と、該検出手段からの検出信号に基
づいて前記フォーカシング調整部を制御するフォーカシ
ング制御部と、前記検出手段からの検出信号に基づいて
トラッキング調整部を制御するトラッキング制御部とを
有する光学的記録再生装置において、前記トラッキング
制御部により前記駆動部をも制御するとともに、前記ト
ラッキング調整部と前記駆動部の少なくとも一方を、結
合用補償回路を介して制御するようにしたことを特徴と
するものである。

【０００８】前記結合用補償回路を、ローパスフィル
タ、ゲイン調整部および位相シフト回路で構成すること
ができる。

【０００９】前記トラッキング制御部に、トラッキング
制御用信号とシークおよびジャンプ信号を入力し、トラ
ッキング制御とシークおよびジャンプ制御を同時に行な
うようにすることができる。

【００１０】

【作用】本発明によれば、トラッキング調整部と可動部
の駆動部の一方のみの調整によって、境界点の設定、お
よび、ゲインの設定を容易に行なうことが可能となり、
正確なトラッキング制御およびシーク制御が可能とな
る。

【００１１】例えば、トラッキング制御用のリレーレン
ズ駆動コイルと、可動部の駆動手段としてのリニアモー
タの駆動用コイルとの一方に、結合用補償回路を直列に
接続し、各々を並列に接続することによって、あたかも
１つのアクチュエータのように取り扱えることができる
ようになり、設計あるいは調整時において、トラッキン
グ制御用の駆動コイルとリニアモータによる見通しの良
い２段サーボ方式を提供することができる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例に基づいて、具体的に説明
する。浮上ヘッドおよび可動部の構成については、図５
で説明したものと同様なものを用いることができる。図
１は、実施例における光学系と信号検出、制御用回路の
説明図である。図中、図４と同様な部分には同じ符号を
付して説明を省略する。２６はスイッチ回路、２７は切
換信号、２８は増幅器、２９はジャンプ信号またはシー
ク信号、３０はローパスフィルタ、３１は位相シフト回
路、３２はゲイン調整回路、３３，３４は定電流駆動回
路である。この実施例においては、トラッキングエラー
信号２２を得るための構成、ならびに、フォーカシング
エラー信号２３を得て、フォーカシング駆動コイル１７
を駆動して、フォーカシング制御用レンズ１５によって
フォーカシング制御を行なう構成については、図４で説
明した従来のものと同様である。

【００１３】トラッキング制御用のレンズ１４を駆動す
るトラッキング制御コイル１６と、可動部駆動手段とし
てのリニアモータ５の駆動コイルとを駆動する構成につ
いて説明する。トラッキング時においては、スイッチ回
路２６は、トラッキングエラー信号２２を、増幅器２８
に印加する。したがって、トラッキングエラー信号２２
は、スイッチ回路２６を通って、増幅器２８に加えられ
る。増幅器２８の出力は、ローパスフィルタ３０、位相
シフト回路３１、ゲイン調整回路３２、定電流駆動回路
３３を通り、リニアモータ５の駆動コイルを制御し、ま
た、増幅器２８の出力は、定電流駆動回路３４を通り、
トラッキング制御コイル１６を駆動し、ループ制御回路
が構成される。

【００１４】ジャンプ，シーク時においては、スイッチ
回路２６は、ループ制御回路を開放し、ジャンプ，シー
ク信号２９を増幅器２８に加え、オープンループでリニ
アモータ５の駆動コイルを制御し、ジャンプ，シーク動
作を行なう。

【００１５】図２は、図１におけるトラッキング制御の
ブロック図を示す。図中、図１と同様な部分には同じ符
号を付して説明を省略する。４１は増幅器、４２はゲイ
ン調整回路、４３は位相補償回路、４４，４５は位相進
み回路、４６は位相遅れ回路、４７は結合用補償回路、
４８は光スポット制御量である。光スポットから検出さ
れたトラッキングエラー信号２２が増幅器４１に加えら
れる。増幅器４１の出力は、ゲイン調整回路４２を通
り、位相補償回路４３により進みおよび遅れの位相調整
が行なわれる。位相調整回路４３は、６００Ｈｚの位相
進み回路４４、７ｋＨｚの位相進み回路４５、１００Ｈ
ｚの位相遅れ回路４６から構成され、その出力には、定
電流駆動回路３４とトラッキング制御コイル１６が直列
に接続され、また、ローパスフィルタ３０、位相シフト
回路３１、ゲイン調整回路３２および定電流駆動回路３
３、リニアモータ５が直列に接続され、この各々の回路
は並列に接続されている。ローパスフィルタ３０、位相
シフト回路３１、ゲイン調整回路３２は、結合用補償回
路４７として動作する。光スポット制御量４８は、トラ
ッキングエラー信号２２へフィードバックされ、トラッ
キング制御のループを構成する。なお、ループの途中に
は、ジャンプ、シーク信号２９が入力され、図１で説明
したように、スイッチ回路が切り換えられて、オープン
ループでジャンプ、シーク動作を行なう。

【００１６】図３は、図２のブロック回路の具体的な構
成の一例を示す。図中、図２と同様な部分には同じ符号
を付して説明を省略する。ループの途中にジャンプ、シ
ーク信号２９を入力し、オープンループでジャンプ、シ
ーク動作を行なう場合には、切換信号２７でスイッチ回
路２６を切り換えて、クローズドループからオープンル
ープでリニアモータ５およびトラッキング制御コイル１
６を制御する。

【００１７】図６は、図２におけるオープンループの伝
達関数の一例を示す。約１ｋＨｚを境界点として、低域
側ではリニアモータ５の特性が支配的で、逆に高域側で
はトラッキング制御コイル１６の特性が支配的になって
いる。この境界点は、ゲイン調整回路３２により簡単に
調整することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、トラッキング制御用のリレーレンズ駆動コイ
ル等のトラッキング調整部と、可動部駆動手段としての
リニアモータの駆動コイル等の駆動部の一方のみの調整
で、境界点の設定およびゲインの設定を容易に行なうこ
とが可能となり、正確なトラッキング制御およびシーク
制御が可能となるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例における光学系と信号検
出、制御用回路の説明図である。

【図２】 図１におけるトラッキング制御のブロック図
である。

【図３】 図２のブロック回路の具体的な構成の一例の
回路図である。

【図４】 従来の光学的記録再生装置における光学系と
信号検出部、制御回路の一例の説明図である。

【図５】 従来の光学的記録再生装置の要部の概略構成
図である。

【図６】 図２におけるオープンループの伝達関数の一
例の線図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク、４ エアースライダー、５ リニアモ
ータ、７ リレーレンズ、１４ トラッキング制御用レ
ンズ、１５ フォーカシング制御用レンズ、１６トラッ
キング制御コイル、１７ フォーカシング駆動コイル、
１８ トラッキング信号検出部、１９ フォーカシング
信号検出部、２２ トラッキングエラー信号、２３ フ
ォーカシングエラー信号、２４ 位相補償回路、２５
定電流駆動回路、２６ スイッチ回路、２７ 切換信
号、２９ ジャンプ，シーク信号、３０ ローパスフィ
ルタ、３１ 位相シフト回路、３２ ゲイン調整回路、
３３，３４ 定電流駆動回路、４２ ゲイン調整回路、
４３ 位相補償回路、４７結合用補償回路、４８ 光ス
ポット制御量。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザービームを光ディスクに収束させ
   るための対物レンズを備え、空気流により光ディスクの
   表面から浮上するスライダーを有するヘッド部と、該ヘ
   ッド部を光ディスクの半径方向に沿って駆動する駆動部
   と、前記レーザービームを発生する光源と、前記レーザ
   ービームの光路に設けられ、フォーカシング調整部とト
   ラッキング調整部を備えた光学手段と、フォーカシング
   およびトラッキングのズレ量を検出する検出手段と、該
   検出手段からの検出信号に基づいて前記フォーカシング
   調整部を制御するフォーカシング制御部と、前記検出手
   段からの検出信号に基づいてトラッキング調整部を制御
   するトラッキング制御部とを有する光学的記録再生装置
   において、前記トラッキング制御部により前記駆動部を
   も制御するとともに、前記トラッキング調整部と前記駆
   動部の少なくとも一方を、結合用補償回路を介して制御
   するようにしたことを特徴とする光学的記録再生装置。