JPH04274501A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータ
によってメカニカル機構の制御を行う装置の動作制御に
利用する。本発明は、上位システムの負荷を軽減し、管
理上の制約を少なくすることができる制御装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】従来のメカニカル機構をマイクロコンピ
ュータにより制御する制御装置においては、上位システ
ムよりインタフェースを介して特定のコード群により構
成された特定動作命令を受信し、マイクロコンピュータ
プログラムにより特定動作命令コードを解析した後に、
制御すべきメカニカル機構に対し駆動のための電子回路
を通して入出力命令を発行し、メカニカル動作を行い、
その動作結果を特定のコード群により構成された応答と
して再びインタフェースを介し上位システムに送信して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の特定
動作命令とその応答による装置制御方式では、上位シス
テムは装置動作シーケンスに従って各動作の特定命令を
発信し、その動作応答を受信して動作結果を判断した後
、次の特定動作命令および応答を送受する。このように
動作シーケンスを上位システムで管理しながら、多くの
特定動作命令および応答の送受信を行うため、上位シス
テムの負荷が多くなり、インタフェース上の送受信数が
増加するため上位システムの装置制御管理に多くの制約
を与える問題があった。

【０００４】本発明はこのような問題を解決するもので
、上位システムの負荷およびインタフェース上の送受信
数を減少させ、上位システムの装置制御管理に与える制
約を少なくすることができる装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、インタフェー
スおよび電子回路を介して上位システムおよびメカニシ
ル機構に接続され、マイクロコンピュータと、このマイ
クロコンピュータの指示により前記メカニカル機構の制
御を行う実行部と、前記上位システムにアテンション割
込みを送出して動作指示を要求するアテンション発行部
とを備え、前記実行部に、メッセージに付属するパラメ
ータにより構成された前記上位システムからの動作指示
を解析し、その指示にしたがって動作を実行する手段を
含む制御装置において、実行環境を過去の動作指示から
継承し前記実行部に与える動作環境継承部を備えたこと
を特徴とする。

【０００６】前記実行部は、動作の実行に必要な動作環
境に疑問が生じたときに動作を中断し、前記動作環境継
承部に継承されている過去の動作環境を参照して動作を
再開する手段と、動作中に前記動作環境継承部に継承さ
れていない動作環境、あるいはエラーが発生したときに
前記アテンション発行部に追加動作指示を要求する手段
と、動作終了時に動作環境情報を前記動作環境継承部に
登録する手段とを含み、前記アテンション発行部は、前
記実行部から追加動作指示要求を受けたときに、前記上
位システムに対しその要求を送出する手段を含むことが
望ましい。

【０００７】

【作用】上位システムに対しアテンション割込みを発行
して制御動作の指示を要求する。上位システムから動作
指示を受けたときに、その内容を解析し、その指示にし
たがってメカニカル機構に対する制御動作を実行する。 動作実行中、必要とされる動作環境に疑問が生じたとき
は動作を一時中断し、継承されている過去の動作環境を
参照して動作を再開する。また、継承されていない動作
環境やエラーが発生したときには、再度上位システムに
アテンション割込みを発行して追加動作指示を受けその
指示により動作を継続する。

【０００８】工場の製造工程等では、大部分の動作は過
去のとおりであるから、上位システムおよびそのインタ
フェースにおける送受信数を減らすことができ、時間の
ロスを少なくするとともに、上位システムに与える動作
管理の制約を少なくすることができる。

【０００９】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図である
。

【００１０】本発明実施例は、インタフェース５および
電子回路６を介して上位システム４およびメカニカル機
構９に接続され、マイクロコンピュータ２と、このマイ
クロコンピュータ２の指示によりメカニカル機構９の制
御を行う実行部３と、上位システム４にアテンション割
込みを送出して動作指示を要求するアテンション発行部
１とを備え、実行部３に、メッセージに付属するパラメ
ータにより構成された上位システム４からの動作指示を
解析し、その指示にしたがって動作を実行する手段を含
み、実行環境を過去の動作指示から継承し実行部３に与
える動作環境継承部７を備える。

【００１１】実行部３には、動作の実行に必要な動作環
境に疑問が生じたときに動作を中断し、動作環境継承部
７に継承されている過去の動作環境を参照して動作を再
開する手段と、動作中に動作環境継承部７に継承されて
いない動作環境、あるいはエラーが発生したときにアテ
ンション発行部１に追加動作指示を要求する手段と、動
作終了時に動作環境情報を動作環境継承部７に登録する
手段とを含み、アテンション発行部１には、実行部３か
ら追加動作指示要求を受けたときに、上位システム４に
対しその要求を送出する手段を含む。

【００１２】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図２は本発明実施例の動作の
流れを説明する図である。

【００１３】アテンション発行部１は、動作可能状態と
なると、上位システムに対しアテンション割込みを発行
して制御動作の指示を要求する。動作指示が上位システ
ムから発行されると、実行部３がその動作指示を受信し
、その内容を解析してメカニカル機構に対する制御動作
を実行する。

【００１４】制御動作実行中、その動作実行に必要な動
作環境に疑問が生ずると、動作を中断し、動作環境継承
部７から継承されている過去の動作環境を参照して再び
動作を開始する。

【００１５】また、動作中に動作環境継承部７に継承さ
れていない動作環境やエラーが発生した場合には、再び
アテンション発行部１によりアテンション割込みを発行
して上位システムに追加動作指示を要求し、その追加動
作指示にしたがって動作を続行する。動作終了時には動
作環境情報を動作環境継承部７に登録する。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
位システムに対し起動を要求し最少限必要な動作指示を
受けることにより、上位システムとのインタフェースに
おける時間ロスを少なくし、上位システムからみた動作
管理の負荷を軽減することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明実施例の構成および動作の流れを示
す図。

【図２】　　本発明実施例の動作の流れを説明する図。

【符号の説明】

１　　　　アテンション発行部 ２　　　　マイクロコンピュータ ３　　　　実行部 ４　　　　上位システム ５　　　　インタフェース ６　　　　電子回路 ７　　　　動作環境継承部 ８　　　　制御装置 ９　　　　メカニカル機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　インタフェースおよび電子回路を介し
   て上位システムおよびメカニカル機構に接続され、マイ
   クロコンピュータと、このマイクロコンピュータの指示
   により前記メカニカル機構の制御を行う実行部と、前記
   上位システムにアテンション割込みを送出して動作指示
   を要求するアテンション発行部とを備え、前記実行部に
   、メッセージに付属するパラメータにより構成された前
   記上位システムからの動作指示を解析し、その指示にし
   たがって動作を実行する手段を含む制御装置において、
   実行環境を過去の動作指示から継承し前記実行部に与え
   る動作環境継承部を備えたことを特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】　　前記実行部は、動作の実行に必要な動
   作環境に疑問が生じたときに動作を中断し、前記動作環
   境継承部に継承されている過去の動作環境を参照して動
   作を再開する手段と、動作中に前記動作環境継承部に継
   承されていない動作環境、あるいはエラーが発生したと
   きに前記アテンション発行部に追加動作指示を要求する
   手段と、動作終了時に動作環境情報を前記動作環境継承
   部に登録する手段とを含む請求項１記載の制御装置。
3. 【請求項３】　　前記アテンション発行部は、前記実行
   部から追加動作指示要求を受けたときに、前記上位シス
   テムに対しその要求を送出する手段を含む請求項１記載
   の制御装置。