JPH08263108A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH08263108A JPH08263108A JP6293895A JP6293895A JPH08263108A JP H08263108 A JPH08263108 A JP H08263108A JP 6293895 A JP6293895 A JP 6293895A JP 6293895 A JP6293895 A JP 6293895A JP H08263108 A JPH08263108 A JP H08263108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- run
- control
- change
- peripheral device
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 システムに影響を与えることなく周辺装置に
任意のＩ／Ｏ情報を設定するＰＣ。 【構成】 ＰＣのＲＵＮ中変更指令条件を設定し（Ｓ１
２）、ＲＵＮ中変更後にＩ／Ｏ情報を設定する（Ｓ１
４）ことにより、周辺装置がＰＣのＩ／Ｏ情報を確認
し、ＲＵＮ中変更処理（Ｓ１９）と変更後のＩ／Ｏ情報
設定（Ｓ２１）を行なう。
任意のＩ／Ｏ情報を設定するＰＣ。 【構成】 ＰＣのＲＵＮ中変更指令条件を設定し（Ｓ１
２）、ＲＵＮ中変更後にＩ／Ｏ情報を設定する（Ｓ１
４）ことにより、周辺装置がＰＣのＩ／Ｏ情報を確認
し、ＲＵＮ中変更処理（Ｓ１９）と変更後のＩ／Ｏ情報
設定（Ｓ２１）を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラに係り、特にプログラマブルコントローラ運転中に
おけるプログラム・パラメータ（割付け情報）の変更技
術に関する。
ーラに係り、特にプログラマブルコントローラ運転中に
おけるプログラム・パラメータ（割付け情報）の変更技
術に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、プログラマブルコントローラ
（以下ＰＣと略記する）の一般的構成を示すブロック図
である。図４において、周辺装置５、すなわち、実施例
におけるプログラム装置によって、調整されるユーザプ
ログラムは、インタフェース部（以下Ｉ／Ｆ部と略記す
る）２を介して記憶・演算処理部（以下ＣＰＵと略記す
る）３に入力される。外部負荷６からの入力は入出力部
４の入力部４ａに入力され、ＣＰＵ３による処理を経て
出力部４ｂから外部負荷６に対して出力されるよう構成
されている。従来技術では、図５のフローチャートに示
されるように、ＰＣ運転中のユーザプログラム・パラメ
ータの変更（以降ＲＵＮ中変更と略す）に関しては、周
辺装置５からのＲＵＮ中変更指令が実行された（Ｓ０
１）直後のスキャンＥＮＤ処理から、ユーザプログラム
の処理を中断し（Ｓ０２）、ＣＰＵ３の記憶部のユーザ
プログラム・パラメータの書き換えを行なっている（Ｓ
０３）。
（以下ＰＣと略記する）の一般的構成を示すブロック図
である。図４において、周辺装置５、すなわち、実施例
におけるプログラム装置によって、調整されるユーザプ
ログラムは、インタフェース部（以下Ｉ／Ｆ部と略記す
る）２を介して記憶・演算処理部（以下ＣＰＵと略記す
る）３に入力される。外部負荷６からの入力は入出力部
４の入力部４ａに入力され、ＣＰＵ３による処理を経て
出力部４ｂから外部負荷６に対して出力されるよう構成
されている。従来技術では、図５のフローチャートに示
されるように、ＰＣ運転中のユーザプログラム・パラメ
ータの変更（以降ＲＵＮ中変更と略す）に関しては、周
辺装置５からのＲＵＮ中変更指令が実行された（Ｓ０
１）直後のスキャンＥＮＤ処理から、ユーザプログラム
の処理を中断し（Ｓ０２）、ＣＰＵ３の記憶部のユーザ
プログラム・パラメータの書き換えを行なっている（Ｓ
０３）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
図６（ａ）、（ｂ）に示す外部負荷６としてモータ８ほ
かを駆動させリミットＳＷ等の入力条件により、外部負
荷６の停止処理を行なうユーザプログラム１３におい
て、外部負荷６の停止処理が行なわれる直前にＲＵＮ中
変更が行なわれた場合、運転停止ＳＷが作動しても、ユ
ーザプログラム１３の処理が中断しているため、モータ
の運転開始ＳＷ１０の動作を読み取る外部入力Ｘ０と、
モータ８の停止条件１１を読み取る外部入力Ｘ１のデー
タが反映されず、従って外部負荷６が停止しなくなり、
ＰＣ１で制御しているシステムに影響を与える場合があ
った。また、ユーザプログラム１３のデバッグ時におい
て、図６に示すように、エラー処理時のパイロットラン
プ１２の表示を「点灯」から「点滅」に変更したい場合
に、変更処理を行なったのちに、変更内容が正しく点灯
表示から点滅表示になっているか確認したいとき、ユー
ザプログラム１３における工程ｃのエラー処理を検出す
る内部出力信号Ｒ０が、ＯＮとなる状態が発生しないた
め、すぐに確認ができないという問題があり、処理の変
更内容の確認を容易化したいという顧客ニーズがあっ
た。本発明は、周辺装置によるＲＵＮ中変更指令に対応
し、システムに影響を与えることなく、任意の入出力情
報（以下Ｉ／Ｏ情報と記す）を設定し、その条件に基づ
くＲＵＮ中変更指令の設定と、変更後に任意のＩ／Ｏ情
報を設定することにより、システムの安全性と、変更後
の変更内容に関する確認方法の容易性を、共に向上させ
ることを目的としている。
図６（ａ）、（ｂ）に示す外部負荷６としてモータ８ほ
かを駆動させリミットＳＷ等の入力条件により、外部負
荷６の停止処理を行なうユーザプログラム１３におい
て、外部負荷６の停止処理が行なわれる直前にＲＵＮ中
変更が行なわれた場合、運転停止ＳＷが作動しても、ユ
ーザプログラム１３の処理が中断しているため、モータ
の運転開始ＳＷ１０の動作を読み取る外部入力Ｘ０と、
モータ８の停止条件１１を読み取る外部入力Ｘ１のデー
タが反映されず、従って外部負荷６が停止しなくなり、
ＰＣ１で制御しているシステムに影響を与える場合があ
った。また、ユーザプログラム１３のデバッグ時におい
て、図６に示すように、エラー処理時のパイロットラン
プ１２の表示を「点灯」から「点滅」に変更したい場合
に、変更処理を行なったのちに、変更内容が正しく点灯
表示から点滅表示になっているか確認したいとき、ユー
ザプログラム１３における工程ｃのエラー処理を検出す
る内部出力信号Ｒ０が、ＯＮとなる状態が発生しないた
め、すぐに確認ができないという問題があり、処理の変
更内容の確認を容易化したいという顧客ニーズがあっ
た。本発明は、周辺装置によるＲＵＮ中変更指令に対応
し、システムに影響を与えることなく、任意の入出力情
報（以下Ｉ／Ｏ情報と記す）を設定し、その条件に基づ
くＲＵＮ中変更指令の設定と、変更後に任意のＩ／Ｏ情
報を設定することにより、システムの安全性と、変更後
の変更内容に関する確認方法の容易性を、共に向上させ
ることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、周辺装置からＲＵＮ中におけるプログ
ラムの変更処理を行なう際に、（１）制御システムに影
響を与えない範囲で、ＲＵＮ中変更指令を送信するため
に、例えばＩ／Ｏ情報を含むＰＣ制御情報を設定する機
能と、（２）前記変更後に任意の前記ＰＣ制御情報を設
定することができる機能と、（３）（１）により設定さ
れたＲＵＮ中変更指令を送信するため、前記ＰＣ制御情
報を監視し成立時のみ周辺装置に送信する機能を有し、
（４）これに対してＰＣは、（１）により設定されたＰ
Ｃ制御情報を周辺装置に応答する機能を持つように構成
しようとするものである。すなわち、本発明の目的は、
インタフェース部を備え周辺装置からの制御情報を設定
・編集する機能を有するＣＰＵと、外部負荷からの信号
を検知する入力部と、前記ＣＰＵの制御指令により前記
外部負荷に対する所定の駆動を行なう出力部を有するプ
ログラマブルコントローラにおいて、前記周辺装置に前
記制御内容の変更を設定する制御変更手段を有し、この
制御変更手段により前記所定の駆動に支障を与えない範
囲での制御変更を実行することを特徴とするプログラマ
ブルコントローラによって達成される。
めの手段として、周辺装置からＲＵＮ中におけるプログ
ラムの変更処理を行なう際に、（１）制御システムに影
響を与えない範囲で、ＲＵＮ中変更指令を送信するため
に、例えばＩ／Ｏ情報を含むＰＣ制御情報を設定する機
能と、（２）前記変更後に任意の前記ＰＣ制御情報を設
定することができる機能と、（３）（１）により設定さ
れたＲＵＮ中変更指令を送信するため、前記ＰＣ制御情
報を監視し成立時のみ周辺装置に送信する機能を有し、
（４）これに対してＰＣは、（１）により設定されたＰ
Ｃ制御情報を周辺装置に応答する機能を持つように構成
しようとするものである。すなわち、本発明の目的は、
インタフェース部を備え周辺装置からの制御情報を設定
・編集する機能を有するＣＰＵと、外部負荷からの信号
を検知する入力部と、前記ＣＰＵの制御指令により前記
外部負荷に対する所定の駆動を行なう出力部を有するプ
ログラマブルコントローラにおいて、前記周辺装置に前
記制御内容の変更を設定する制御変更手段を有し、この
制御変更手段により前記所定の駆動に支障を与えない範
囲での制御変更を実行することを特徴とするプログラマ
ブルコントローラによって達成される。
【０００５】
【作用】上記の構成により、制御システムに影響のな
い、ＲＵＮ中変更指令の送信条件をあらかじめ周辺装置
に設定しておき、その後、周辺装置とＰＣとのＩ／Ｏ情
報を含むＰＣ制御情報の送受信により処理が行なわれる
ため、ユーザがタイミングを見ながらシステムに影響の
ない条件の範囲内で変更を行なうなどの手間を要するこ
となく、また、ＲＵＮ中変更後の任意の制御情報もあら
かじめ周辺装置に設定することができるため、変更内容
の確認が容易となる。
い、ＲＵＮ中変更指令の送信条件をあらかじめ周辺装置
に設定しておき、その後、周辺装置とＰＣとのＩ／Ｏ情
報を含むＰＣ制御情報の送受信により処理が行なわれる
ため、ユーザがタイミングを見ながらシステムに影響の
ない条件の範囲内で変更を行なうなどの手間を要するこ
となく、また、ＲＵＮ中変更後の任意の制御情報もあら
かじめ周辺装置に設定することができるため、変更内容
の確認が容易となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図３により説
明する。 〈実施例１〉図１は本発明ＰＣの実施例１を示すフロー
チャート、図２は同じく実施例１のＰＣと周辺装置との
処理関係を示す図である。図１において、ＰＣのＲＵＮ
中変更実施の際に、（Ｓ１２）でＲＵＮ中変更情報を設
定し、（Ｓ１４）でＲＵＮ中変更後のＩ／Ｏ情報を設定
することにより、本実施例による処理が実行される。前
記情報による条件設定の後、ＲＵＮ中変更処理を実施す
ると、ＰＣ１から周辺装置５に対し、Ｓ１２での設定に
より入力されたＩ／Ｏデータを読み出し（Ｓ１５）、Ｐ
Ｃ１から周辺装置５へ送信される。この送信データを周
辺装置５において変更条件が成立しているかを判別し
（Ｓ１６）、成立していなければ（Ｓ１５）に戻って再
度ＰＣ１からの情報を読み出しを行なう。ＲＵＮ中変更
指令の条件が成立すると、それをトリガにして周辺装置
５は、初めてＲＵＮ中変更処理を行なう（Ｓ１９）こと
になり、これにより制御システムに影響のない条件での
ＲＵＮ変更が可能となる。また、ＲＵＮ中変更処理が終
了したことが確認される（Ｓ２０）と、ＲＵＮ中変更後
のＩ／Ｏ情報を設定し設定された条件を自動的にＰＣに
セット（Ｓ２１）し、その後ユーザプログラム処理を再
開させる（Ｓ２２）ことにより、変更内容の確認処理を
容易に行なうことが可能となる。
明する。 〈実施例１〉図１は本発明ＰＣの実施例１を示すフロー
チャート、図２は同じく実施例１のＰＣと周辺装置との
処理関係を示す図である。図１において、ＰＣのＲＵＮ
中変更実施の際に、（Ｓ１２）でＲＵＮ中変更情報を設
定し、（Ｓ１４）でＲＵＮ中変更後のＩ／Ｏ情報を設定
することにより、本実施例による処理が実行される。前
記情報による条件設定の後、ＲＵＮ中変更処理を実施す
ると、ＰＣ１から周辺装置５に対し、Ｓ１２での設定に
より入力されたＩ／Ｏデータを読み出し（Ｓ１５）、Ｐ
Ｃ１から周辺装置５へ送信される。この送信データを周
辺装置５において変更条件が成立しているかを判別し
（Ｓ１６）、成立していなければ（Ｓ１５）に戻って再
度ＰＣ１からの情報を読み出しを行なう。ＲＵＮ中変更
指令の条件が成立すると、それをトリガにして周辺装置
５は、初めてＲＵＮ中変更処理を行なう（Ｓ１９）こと
になり、これにより制御システムに影響のない条件での
ＲＵＮ変更が可能となる。また、ＲＵＮ中変更処理が終
了したことが確認される（Ｓ２０）と、ＲＵＮ中変更後
のＩ／Ｏ情報を設定し設定された条件を自動的にＰＣに
セット（Ｓ２１）し、その後ユーザプログラム処理を再
開させる（Ｓ２２）ことにより、変更内容の確認処理を
容易に行なうことが可能となる。
【０００７】〈実施例２〉図３は、ユーザプログラム１
８におけるＲＵＮ中変更を周辺装置５のソフト処理に依
存せず、ＰＣ１のハード、ソフト処理により行なう実施
例２の処理構成を示す概要図である。すなわち、ユーザ
プログラム１８のプログラムａをＲＵＮ中変更許可命
令、例えばＦＵＮ ｎ２０、ＦＵＮ n ＥＮＤ２１で囲む
ことにより、起動条件１９であるＰＣ１の内部出力ＭＯ
がＯＮしたときに限り、プログラムａのみをＲＵＮ中変
更できるというものである。起動条件１９であるＭＯが
ＯＮすると、ＦＵＮ ｎ２０とＦＵＮ ｎ ＥＮＤ２１の
命令により、変更フラグ１５を持つゲートアレイ１４に
対しフラグをセットする。このフラグがセットされるこ
とにより変更プログラム１７をユーザメモリ１６の空き
エリアに書き込ませることができ、ゲートアレイ１４
は、さらにＲＵＮ中変更終了後、ＣＰＵ３に対して変更
プログラム１７をプログラムａの部分に挿入または、上
書させたように認識させることができる。以上の処理に
より、ＲＵＮ変更中は、変更前のプログラムを実行し、
変更後からユーザプログラム１８の空きエリアに書き込
んだプログラムを実行できるため、図１に示したユーザ
プログラム１８の中断処理、周辺装置５とＰＣ１のソフ
ト処理（Ｓ１１〜Ｓ２１）を行なわずにプログラムのＲ
ＵＮ中変更が可能となり、制御システムに影響を与えず
にＲＵＮ中変更を行なうことができる。
８におけるＲＵＮ中変更を周辺装置５のソフト処理に依
存せず、ＰＣ１のハード、ソフト処理により行なう実施
例２の処理構成を示す概要図である。すなわち、ユーザ
プログラム１８のプログラムａをＲＵＮ中変更許可命
令、例えばＦＵＮ ｎ２０、ＦＵＮ n ＥＮＤ２１で囲む
ことにより、起動条件１９であるＰＣ１の内部出力ＭＯ
がＯＮしたときに限り、プログラムａのみをＲＵＮ中変
更できるというものである。起動条件１９であるＭＯが
ＯＮすると、ＦＵＮ ｎ２０とＦＵＮ ｎ ＥＮＤ２１の
命令により、変更フラグ１５を持つゲートアレイ１４に
対しフラグをセットする。このフラグがセットされるこ
とにより変更プログラム１７をユーザメモリ１６の空き
エリアに書き込ませることができ、ゲートアレイ１４
は、さらにＲＵＮ中変更終了後、ＣＰＵ３に対して変更
プログラム１７をプログラムａの部分に挿入または、上
書させたように認識させることができる。以上の処理に
より、ＲＵＮ変更中は、変更前のプログラムを実行し、
変更後からユーザプログラム１８の空きエリアに書き込
んだプログラムを実行できるため、図１に示したユーザ
プログラム１８の中断処理、周辺装置５とＰＣ１のソフ
ト処理（Ｓ１１〜Ｓ２１）を行なわずにプログラムのＲ
ＵＮ中変更が可能となり、制御システムに影響を与えず
にＲＵＮ中変更を行なうことができる。
【０００８】
【発明の効果】本発明の実施により、制御システムに影
響を与えない条件でＲＵＮ中変更を行なうことにより、
制御システムの変更時の安全性を向上させることがで
き、また変更後のＩ／Ｏデータを含む制御情報の設定
も、ＲＵＮ中変更と同時に実施することができるから、
ユーザのＰＣ操作性の向上が図られ、プログラム変更内
容の確認の容易性も向上し、ＰＣの編集機能の充実が図
ることができる。
響を与えない条件でＲＵＮ中変更を行なうことにより、
制御システムの変更時の安全性を向上させることがで
き、また変更後のＩ／Ｏデータを含む制御情報の設定
も、ＲＵＮ中変更と同時に実施することができるから、
ユーザのＰＣ操作性の向上が図られ、プログラム変更内
容の確認の容易性も向上し、ＰＣの編集機能の充実が図
ることができる。
【図１】本発明ＰＣの実施例１を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図２】本発明ＰＣの実施例１のＰＣと周辺装置との処
理関係を示す図である。
理関係を示す図である。
【図３】本発明の実施例２による処理構成の概要を示す
図である。
図である。
【図４】ＰＣの一般的な構成を示すブロック図である。
【図５】従来技術のＰＣによる処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】従来技術のＰＣによる処理系統を示す図であ
る。
る。
１…ＰＣ ２…Ｉ／Ｆ
部 ３…ＣＰＵ ４…入出力
部 ４ａ…入力部 ４ｂ…出力
部 ５…周辺装置 ６…外部負
荷 ７…電磁開閉器 ８…モータ ９…システム制御対象 １０…運転開
始ＳＷ １１…モータ開始ＳＷ １２…パイ
ロットランプ １３…ユーザプログラム １４…ゲー
トアレイ １５…ＲＵＮ中変更フラグ １６…ユー
ザプログラムメモリ １７…変更プログラム １８…ユー
ザプログラム １９…起動条件 ２０…ＦＵ
Ｎ ｎ ２１…ＦＵＮ ｎ ＥＮＤ Ｓ０１〜Ｓ０５…従来技術の処理ステップ Ｓ１１〜Ｓ２２…実施例の処理ステップ
部 ３…ＣＰＵ ４…入出力
部 ４ａ…入力部 ４ｂ…出力
部 ５…周辺装置 ６…外部負
荷 ７…電磁開閉器 ８…モータ ９…システム制御対象 １０…運転開
始ＳＷ １１…モータ開始ＳＷ １２…パイ
ロットランプ １３…ユーザプログラム １４…ゲー
トアレイ １５…ＲＵＮ中変更フラグ １６…ユー
ザプログラムメモリ １７…変更プログラム １８…ユー
ザプログラム １９…起動条件 ２０…ＦＵ
Ｎ ｎ ２１…ＦＵＮ ｎ ＥＮＤ Ｓ０１〜Ｓ０５…従来技術の処理ステップ Ｓ１１〜Ｓ２２…実施例の処理ステップ
Claims (3)
- 【請求項１】インタフェース部を備え周辺装置からの制
御情報を設定・編集する機能を有するＣＰＵと、外部負
荷からの信号を検知する入力部と、前記ＣＰＵの制御指
令により前記外部負荷に対する所定の駆動制御を行なう
出力部を有するプログラマブルコントローラにおいて、 前記周辺装置に前記制御内容の変更を設定する制御変更
手段を有し、 この制御変更手段により前記所定の駆動に支障を与えな
い範囲での制御変更を実行することを特徴とするプログ
ラマブルコントローラ。 - 【請求項２】前記プログラマブルコントローラの前記制
御変更の実行を監視すると共に、前記制御変更の成立時
に、前記周辺装置に対して制御情報の送信を行なう機能
を有することを特徴とする請求項１記載のプログラマブ
ルコントローラ。 - 【請求項３】前記周辺装置は、前記プログラマブルコン
トローラの前記制御変更後に、制御情報の設定が可能の
ように構成されていることを特徴とする請求項１記載の
プログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6293895A JPH08263108A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6293895A JPH08263108A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08263108A true JPH08263108A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13214751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6293895A Pending JPH08263108A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08263108A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009015751A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | ラダープログラムのｒｕｎ中書込み制限方法 |
-
1995
- 1995-03-22 JP JP6293895A patent/JPH08263108A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009015751A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-01-22 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | ラダープログラムのｒｕｎ中書込み制限方法 |
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