JPH0427487B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の移動体における現在位
置、移動軌跡、進行方向などの移動状態を表示さ
せる移動体の現在位置表示装置に関する。

一般に、例えば夜間あるいは不案内地域などに
おける自動車運転時に、走行予定コースから外れ
て運転者が道に迷うことがないように適切なガイ
ダンスを行なわせるため、予めセツトされた道路
地図上に自車の現在位置、移動軌跡、進行方向な
どの移動状態を表示させる現在位置表示装置が開
発されている。

従来、この種の移動体の現在位置表示装置にあ
つては、距離検出器により車速に応じた自動車等
の移動距離を検出するとともに、方向検出器によ
り自動車等の進行方向およびその変化量を検出
し、それら各検出値から自動車等の走行経路上に
おける現在位置を演算によつて求め、その結果を
記憶保持させながら表示画面に刻々変化する連続
した点情報によつて表示させ、その表示内容とそ
の表示画面上に予めセツトされた透明シート状の
道路などの地図とを比較照合させることにより、
運転者に現在位置の確認を行なわせることができ
るようにしている。

しかし、このような現在位置の確認手段をとる
ようにしたのでは、走行に先がけて各地域ごとに
複数用意された透明シート状の地図のうちの１つ
を走行予定地域に応じて選び、それを表示画面上
にセツトさせなければならず、その作業が煩雑な
ものになつてしまつているとともに、地図がずれ
たりして画面に表示された内容との比較照合がし
にくいものになつている。

本発明はこのような点を考慮してなされたもの
で、従来のように地図が印刷されている透明シー
トを表示画面上にセツトさせるのではなく、予め
地図をマイクロフイルムなどの地図情報記憶媒体
に記憶させておき、例えばマイクロフイルムから
走行予定地域の地図を呼び出して光電変換させ、
その地図情報にもとづいて所定の地図を表示画面
に移動体の現在位置および移動軌跡などとともに
直接表示させるとともに、移動体の停止時におけ
るシステムのパワーオフに対するバツクアツプ処
理を施すようにした移動体の現在位置表示装置を
提供するものである。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。

第１図は本発明による移動体の現在位置表示装
置の基本的な構成を示すもので、例えばタイヤ回
転数に比例したパルス信号を出力する光電式、電
磁式または機械接点式などのセンサからなる移動
体の移動距離に応じた信号を発生する距離検出器
１と、例えばヨー方向の角速度を検出するレート
式のジヤイロスコープなどからなる移動体の進行
方向に応じてその方向または方向変化量に比例し
た信号を出力する方向検出器２と、前記距離検出
器１からのパルス信号をカウントして移動体の移
動距離を計測するとともに方向検出器２の出力か
ら移動体の進行方向を判定し、両検出器１，２か
らの検出信号に応じて移動体の単位走行距離ごと
の２次元座標上の位置を演算によつて求め、かつ
装置全体の集中制御を行なわせる信号処理装置３
と、その信号処理装置３によつて求められた刻々
変化する２次元座標上の位置のデータを順次格納
し、移動体の現在位置に対応する有限の連続位置
情報としてそれを保持する移動軌跡記憶装置
（RAM）４と、予め地図が撮影されているマイ
クロフイルム５と、そのマイクロフイルム５から
必要な地図情報を電気的に読みとる撮像装置６
と、その読みとられた地図情報に応じて地図画像
を画面に表示させるとともに、前記移動軌跡記憶
装置４に記憶された位置データにもとづいて移動
体における現在位置、それまでの移動軌跡および
現在の進行方向などの移動状態を同一画面に刻々
更新させながらマーク表示させる表示装置７と、
信号処理装置３へ表示指令を与えるとともに、表
示装置７に表示させる地図の選択指定、また表示
される地図および移動軌跡の方向変換、その表示
位置のシフト、地図および移動軌跡の部分拡大表
示、表示縮尺率の選択などの表示形態の設定変
更、地図および移動軌跡の検索などを適宜行なわ
せることのできる操作装置８とによつて構成され
ている。

このように構成された本発明による移動体の現
在位置表示装置の動作について、以下説明をす
る。

まず、自動車等の移動体の走行に際して、操作
装置８により運転者に地図番号を指定させるなど
して走行予定地域における地図の選択を行なわせ
ると、その地図選択入力に応じて信号処理装置３
は撮像装置６を介してマイクロフイルム５から所
定地域における地図情報を読み出し、その読み出
された地図情報を表示装置７に送つて走行予定地
域の地図を画面に表示させる。その際、撮像装置
６によつてマイクロフイルム５における所定の地
図情報を継続して読みとらせ、走行予定地域の地
図を表示装置７の画面に連続して表示させる。な
お、表示される地図のアクセス手段としては信号
処理装置３の制御下におけるマイクロフイルム５
のコマ送りによつて行なわれるが、その他に操作
装置８におけるキー操作により、マイクロフイル
ム５に撮影されている複数地域の地図を表示装置
７に順次表示させながら走行予定地域における地
図の表示選択を行なわせるなどの手段を適宜とる
ことができることはいうまでもない。次いで、操
作装置８からのキー入力によつて表示装置７の画
面に現在位置の表示マークおよびその現在位置で
移動体の進行方向を示す方向表示マークをそれぞ
れ表示させたうえで、操作装置８におけるスイツ
チ操作により現在位置表示マークが表示地図上に
おける出発点位置にくるようにシフトさせ、ま
た、方向表示マークが出発点における移動体の進
行方向と一致するように回転させて各表示マーク
の初期設定を行なわせる。ただし、方向検出器２
として地磁気コンパスのような絶対方位が検出で
きるようなものを使用すれば、前述したような方
向表示マークの初期設定を行なわせる必要がなく
なる。

しかるのち、移動体の走行を開始させると、距
離検出器１から単位走行距離ごとに１パルス信号
が信号処理装置３へ送られ、そこでそのパルス数
のカウントを行なうことにより走行距離が計測さ
れるとともに、方向検出器２の出力が同じく信号
処理装置３へ送られてそこで刻々における移動体
の進行方向が判定される。信号処理装置３では、
前述のように検知された移動体の走行距離および
方向の変化にもとづき、予め設定された地図の縮
尺率に応じてＸ−Ｙ座標上における現在位置ｘ，
ｙを刻々と演算によつて求め、その演算結果が表
示装置７へ逐次送られるとともに移動軌跡記憶装
置４へ送られて記憶保持される。なお、その記憶
内容は、常時読出されて表示装置７へ連続的に送
られる。同時に、信号処理装置３から表示装置７
へ現在位置における方向信号が逐次送られる。し
かして、表示装置７には、第２図に示すように、
その画面に表示された走行予定地図上に移動体の
現在位置を示す表示マークＭ１、その現在位置に
おける移動体の進行方向を示す表示マークＭ２お
よび出発点から現在位置に至るまでの移動軌跡表
示マークＭ３が移動体の移動状態に追従して模擬
的に表示されることになる。なお、その際、現在
位置表示マークＭ１と方向表示マークＭ２とを別
途表示させることなく、現在位置表示マーク自体
に方向性をもたせて現在位置表示と進行方向表示
とを同時に行なわせるようにすることも容易に可
能である。

また、第３図は本発明による移動体の現在位置
表示装置の具体的な一構成例を示している。

この構成によるものにあつては、前記信号処理
装置３として、信号の受授を行なわせる入出力イ
ンターフエイス３１、中央演算制御を行なわせる
CPU３２およびロジツク回路３３、制御プログ
ラム用ROM３４、制御クロツクドライバ３５か
らなつている。また、方向検出器２のレート出力
がADコンバータ９によりデジタル信号に変換さ
れて入出力インターフエイス３１を通してCPU
３２に読みとられ、そこで移動体の走行にともな
う方向が逐次検知されるようになつている。ま
た、距離検出器１のパルス信号出力が入出力イン
ターフエイス３１を通してCPU３２に送られ、
その内部カウンタによりパルス信号数のカウント
がなされて移動体の走行距離が逐次検知されるよ
うになつている。また、操作装置８としては、操
作スイツチ盤８１と、その操作スイツチ盤８１か
らの入力を読みとつて各種指令信号を入出力イン
ターフエイス３１を通してCPU３２に与えるス
イツチエンコード用のサブCPU８２とからなつ
ている。

また、予め多数地域の地図が撮影されたマイク
ロフイルム５をカセツト化するとともに、そのマ
イクロフイルム５の正、逆方向の送りを行なわせ
ることのできる駆動機構部を設け、その駆動機構
部をCPU３２の制御下において適宜駆動させる
ことによつて所望の地図のアクセスを行なわせる
ことができるようにしている。すなわち、その駆
動機構部としては、マイクロフイルム５側に設け
られたフイルム送り用のスプロケツト孔と共働す
る正、逆転用のスプロケツト１０，１１および各
専用の駆動モータ１２，１３を設け、位置センサ
Ｓによつてマイクロフイルム５の各地図に対応し
て設けられたスリツトを検出しながらモータドラ
イバ１４を介して各モータ１２，１３の駆動を適
宜行なわせるようになつている。なお、図中１５
は位置センサＳの検出出力をパルス整形するフイ
ルタを示している。また、所望の地図がアクセス
されたマイクロフイルム５の一方側からランプ１
６を点灯させて光拡散板１７を通してマイクロフ
イルム５面を照明し、そのマイクロフイルム５を
透過した地図情報がのせられた光信号を結像レン
ズ１８を介して撮像装置６に送るようにしてい
る。撮像装置６側では、撮像管６１（または一次
元もしくは二次元の固体撮像素子）によつてマイ
クロフイルム５からの光信号を光電変換してその
地図情報を電気的に読みとり、その読みとられた
地図情報と信号処理装置３から送られてくる移動
体の現在位置、方向、走行軌跡などに関するデー
タとをミキサ６２によつてミキシングさせ、その
ミキシングされたビデオ信号に応じて表示装置７
のCRTドライバ７１によりCRT７２の画面に地
図および移動体の現在位置、方向、走行軌跡など
を重ねて表示させるようにしている。また、移動
体の走行軌跡が進むにしたがいマイクロフイルム
５の送りを適宜行なわせることによつてスクロー
ル表示を行なわせることが可能となる。なお、撮
像管６１によつて光信号による地図情報を電気信
号に変換させる際、信号処理装置３側の制御クロ
ツクと同期してそれがなされるように、同期回路
６３および撮像管ドライバ６４を介して電気的な
地図情報の読みとりが行なわれるようになつてい
る。また、マイクロフイルム５の一部には、第４
図に示すように、マイクロフイルム５自体を信号
処理装置３側に識別させるためのデジタル化され
た補助データＤが記録されており、撮像時に読み
とられた補助データがデジタル情報分離回路６５
によつて分離されて信号処理装置３に送られるよ
うになつている。さらに、マイクロフイルム５に
は各地図部Ａ，Ｂ，Ｃ，…の見出し情報ａ，ｂ，
ｃ…が記録されており、表示装置７の画面に表示
される走行予定地域の地図確認を容易に行なわせ
ることができるようにしている。なお、第４図中
５１はフイルム送り用のスプロケツト孔を、５２
は１コマごとに記録された各地図部Ａ，Ｂ，Ｃ…
にそれぞれ対応して設けられた位置検出用のスリ
ツトをそれぞれ示している。

このように構成されたものにあつて、特に本発
明では、第３図に示すように、例えば走行途中に
おける自動車の停車時にそのイグニツシヨンスイ
ツチを切ることによつてシステムの電源が一時オ
フされたときのバツクアツプを行なわせるべく、
信号処理装置３がそのシステムの電源オフを検知
して、次の走行再開時の現在位置表示にそなえて
それまでの必要最小限の情報を不揮発性メモリ１
９に記憶保持させるようにしている。システムの
電源オフ時にその不揮発性メモリ１９に記憶保持
させる必要最小限の情報としては、例えば現在使
用しているマイクロフイルムのカセツトナンバ
ー、現在表示されている地図ナンバーなどの地図
に係るデータ、現在の表示縮尺、現在位置の画面
上での座標データおよび移動方向、現在位置まで
の走行軌跡の一部（２〜３cm分程度）、操作装置
８により予め地図上に走行経路のガイドマークを
付すことができるようにしたときにはそのガイド
マーク位置などが考えられる。

しかして、走行再開時にシステムの電源が投入
されると、信号処理装置３は不揮発性メモリ１９
の保持内容を読み込んで表示装置７の画面に電源
オフ時と同様の内容を表示させ、移動体の走行再
開にともなう現在位置表示を続けて行なわせるこ
とになる。なお、システムの電源再投入時に不揮
発性メモリ１９に保持されているカセツトナンバ
ーとは異なるマイクロフイルムのカセツトが装着
されているか、またはカセツトが未装着の場合に
は、信号処理装置３がそれを検知して表示装置７
の断面に所定カセツトを装着させる指示表示を行
なわせる。

以上、本発明による移動体の現在位置表示装置
にあつては、信号処理装置の制御下において、移
動体の移動距離検出信号と移動方向検出信号とに
もとづいて移動体の二次元座標上の位置を演算に
よつて求め、その求められた刻々変化する位置の
データにもとづいて移動体の現在位置表示を画面
上に行なわせるとともに、予めマイクロフイルム
などの地図情報記憶媒体に記憶されている地図を
アクセスして、そのアクセスされた地図を画面に
表示させるようにしたシステムにおいて、信号処
理装置により、移動体のイグニツシヨンスイツチ
が切られることによつてシステムの電源がオフさ
れることを検出して、少なくともそのとき画面に
表示されている地図に係るデータ、現在位置の座
標データを移動体のイグニツシヨンスイツチが切
られてもデータの記憶保持を行なわせることので
きるメモリに記憶保持させるようにしたもので、
移動体の停止時におけるシステムのパワーオフに
対するバツクアツプ処理を有効になし、移動体の
移動再開時にその現在位置表示を継続的に行なわ
せることができるという優れた利点を有してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動体の現在位置表示装
置の基本的な構成例を示すブロツク構成図、第２
図は同実施例の表示装置における表示内容の一例
を示す図、第３図は本発明の具体的な回路構成例
を示すブロツク図、第４図はマイクロフイルムの
一構成例を示す図である。 １…距離検出器、２…方向検出器、３…信号処
理装置、４…移動軌跡記憶装置、５…マイクロフ
イルム、６…撮像装置、７…表示装置、８…操作
装置、１９…不揮発性メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 信号処理装置の制御下において、移動体の移
   動距離検出信号と移動方向検出信号とにもとづい
   て移動体の二次元座標上の位置を演算によつて求
   め、その求められた刻々変化する位置のデータに
   もとづいて移動体の現在位置表示を画面上に行な
   わせるとともに、予め地図情報記憶媒体に記憶さ
   れている地図をアクセスして、そのアクセスされ
   た地図を画面に表示させるようにしたシステムに
   おいて、信号処理装置により、移動体のイグニツ
   シヨンスイツチが切られることによつてシステム
   の電源がオフされることを検出して、少なくとも
   そのとき画面に表示されている地図に係るデータ
   および現在位置の座標データをメモリに記憶保持
   させるようにしたことを特徴とする移動体の現在
   位置表示装置。