JPH04274930A - 作業車の変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行用の無段変速装置
とギヤシフト型式の前後進切換装置とを直列に配置した
作業車の変速操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】農用トラクタや歩行型のバインダー等の
作業車においては、１本の変速レバーにて前述の無段変
速装置と前後進切換装置とを同時に操作できるように構
成しているものがあり、その変速構造として次のような
ものがある。つまり、変速レバーと無段変速装置及び前
後進切換装置とを連係ロッドやワイヤ等により機械的に
連動連結して、例えば図８に示すように機体左右方向（
紙面上下方向）に沿う左右操作経路１９に沿って変速レ
バー１を左右に操作すると、前後進切換装置が中立位置
Ｎ２から前進側Ｆ及び後進側Ｒに操作されるように構成
する。又、この左右操作経路１９内において無段変速装
置は中立位置Ｎ１に操作されている。そして変速レバー
１を左右操作経路１９の左右の端部から前進側操作経路
２０又は後進側操作経路２１に操作すると、無段変速装
置が中立位置Ｎ１から高速側に操作されて行くのである
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の図８の構成にお
いて、例えば変速レバー１を前進側操作経路２０に操作
している状態から紙面右方に左右操作経路１９の左端部
（紙面下端部）にまで戻し操作したとする。この場合、
前後進切換装置が前進側Ｆに操作されていても、無段変
速装置が中立位置Ｎ１に操作されることになるので、伝
動切り状態となって機体は一時停止するはずである。し
かしながら変速レバー１から無段変速装置への連係系に
機械的な誤差が生じていると、変速レバー１が左右操作
経路１９の中立位置Ｎ１に対応する位置に操作されてい
るのに、この誤差の為に無段変速装置自身が中立状態に
戻っていないような状態が生じて機体が停止せずに微速
で前進してしまうような場合がある。これは、割りプー
リーによるベルト型式やテーパーコーン型式の無段変速
装置では中立位置に相当する範囲が比較的狭く、少しで
も中立位置から外れると動力が流れてしまうからである
。従って、このように動力が少しでも流れているとギヤ
シフト型式の前後進切換装置の場合、互いに咬合してい
る切り換え用のシフトギヤと前進用ギヤとの咬合面に面
圧がある程度残った状態になっているので、変速レバー
を左右操作経路１９の左端部から前後進切換装置の中立
位置Ｎ２に操作しようとしても、前述の面圧の為にシフ
トギヤが前進用ギヤから抜け難く変速レバーの操作が重
いものになってしまう。本発明は、前進側又は後進側に
操作している変速レバーを前後進切換装置の中立位置に
戻し操作する場合、軽く操作できるように構成すること
を目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の変速操作構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔１〕無段変速装置の中立位置に対応する左右操作経路
に沿って変速レバーを左右の端部にまで操作すると、前
後進切換装置が前進側又は後進側に切り換え操作される
ように変速レバーと前後進切換装置とを機械的に連動連
結し、左右操作経路の一方の端部から前方に延びる前進
側操作経路及びこの左右操作経路の他方の端部から後方
に延びる後進側操作経路とを設けて、変速レバーを前進
側又は後進側操作経路に沿って操作すると、前後進切換
装置が前進側又は後進側に切り換え操作された状態で無
段変速装置が中立位置から高速側に操作されるように、
変速レバーと無段変速装置とを機械的に連動連結すると
共に、左右操作経路における左右の前進側の端部又は後
進側の端部のうちの一方に、前進側又は後進側操作経路
とは逆方向への変速レバーの操作を許す補助経路を設け
ている。 〔２〕前項〔１〕の補助経路における左右操作経路中央
側の部分を、平面視にて左右操作経路に対し傾斜する傾
斜面に形成している。

【０００５】

【作用】前項〔１〕のように構成した場合、例えば図１
に示すように前進側操作経路２０内に変速レバー１を位
置させての前進時において、変速レバー１を左右操作経
路１９の左端部（紙面下端部）にまで戻し操作したとす
る。この場合には、無段変速装置への連係系に機械的な
誤差が生じていると、変速レバー１が左右操作経路１９
の中立位置Ｎ１に対応する位置に操作されているのに、
無段変速装置自身が中立状態に戻っていないような状態
になる場合がある。従って、このような場合には、変速
レバー１を左右操作経路１９の左端部にまで戻してから
、さらに補助経路２３内に入るまで変速レバー１を操作
してやる。このようにすれば、前述のような機械的な誤
差が生じていてもこの誤差を加味した以上に無段変速装
置が中立位置Ｎ１側に操作されることになるので、無段
変速装置自身が中立状態に確実に戻されるのである。 その後、変速レバー１を補助経路２３から出して左右操
作経路１９の中央の中立位置Ｎ２に操作する場合、走行
用の伝動系が停止しているので前後進切換装置のシフト
ギヤが前進用ギヤから抵抗少なく滑らかに抜けることが
できるのであり、これにより変速レバー１の中立位置Ｎ
２への操作が重くならずに軽く操作できることになるの
である。前項〔２〕のように構成した場合、例えば前進
側操作経路２０内に変速レバー１を位置させての前進時
において、前述のように変速レバー１を左右操作経路１
９の左端部から補助経路２３に操作したとする。その後
、例えば図７に示すように変速レバー１を補助経路２３
から左右操作経路２０の中央側（中立位置Ｎ２側）に戻
す際に、傾斜面２３ａに沿って滑らかに変速レバー１を
操作できるのである。

【０００６】

【発明の効果】請求項１のように連係系の誤差を吸収し
て無段変速装置を中立状態に確実に戻すことを可能にす
る補助経路を設けることにより、変速レバーを前進又は
後進側から軽く前後進切換装置の中立位置に操作できる
ようになり、変速操作性の向上を図ることができた。 又、請求項２のように構成すれば、変速レバーを補助経
路内に操作してから前後進切換装置の中立位置に操作す
る際において、傾斜面に沿って滑らかな操作が行えるの
で、さらに変速操作性の向上を図ることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６に示すような作業車の一つである歩行型のバ
インダーにおいて、図２，３，４は変速レバー１付近の
構造を示しており、軸芯Ｐ１周りに円筒部材２が回動自
在に支持されると共に、この円筒部材２の軸芯Ｐ２周り
に変速レバー１が揺動操作自在に支持されている。

【０００８】この軸芯Ｐ１周りには別の円筒部材５が回
動自在に支持されており、この円筒部材５に正面視Ｌ字
状の第１操作アーム３が固定されている。この第１操作
アーム３の上端には、変速レバー１が係入可能な凹部３
ａが設けられており、図６に示す走行用の無段変速装置
２５と第１操作アーム３とが連係ロッド４等により連動
連結されている。この無段変速装置２５は図６に示すよ
うに、エンジン２２に直結されたミッションケース２４
に内装されており、テーパーコーンを用いた型式である
。そして、この第１操作アーム３を図１に示す無段変速
装置２５の中立位置Ｎ１にて保持するボール式のデテン
ト機構６が設けられている。

【０００９】この第１操作アーム３の反対側には、軸芯
Ｐ１周りに別の円筒部材７が回動自在に支持されており
、この円筒部材７に第２操作アーム８が固定されている
。この第２操作アーム８の上端には変速レバー１が係入
可能な凹部８ａが設けられており、第２操作アーム８を
図１に示す無段変速装置２５の中立位置Ｎ１にて保持す
るボール式のデテント機構６が設けられている。

【００１０】そして、別位置の軸芯Ｐ３周りに支持軸９
が回動自在に支持されており、支持軸９に第１アーム１
０が固定されている。これに対し、第２操作アーム８に
ローラー１１ａ付きのピン１１が固定され、このピン１
１が第１アーム１０の長孔１０ａに挿入されている。さ
らに、支持軸９に固定された第２アーム１２と、第１操
作アーム３と亘って連係部材１３が架設連結されている
。

【００１１】レバーガイド１４の軸芯Ｐ４周りに支持軸
１５が回動自在に支持され、この支持軸１５の下部に固
定された操作アーム１６と、図６に示す前後進切換装置
２６とが連係ロッド１７等により連動連結されている。 この前後進切換装置２６はシフトギヤ（図示せず）をス
ライド操作して、これを前進用ギヤ（図示せず）の側面
の凸部、又は後進用ギヤ（図示せず）の側面の凸部に咬
合させて前後進の切り換え操作を行うギヤシフト型式で
ある。支持軸１５の上部には操作部１８が固定されてい
る。この操作部１８には図１に示すように、Ｕ字状の凹
部１８ａが設けられると共に、この凹部１８ａの左右よ
りアーム部１８ｂ，１８ｃが延出されている。

【００１２】次に、変速レバー１の操作経路について説
明する。図１に示すように、レバーガイド１４に機体左
右方向（紙面上下方向）に沿って左右操作経路１９が開
孔されており、この左右操作経路１９が無段変速装置２
５の中立位置Ｎ１に対応しており、変速レバー１をこの
左右操作経路１９内に位置させていると、第１及び第２
操作アーム３，８がデテント機構６により中立位置Ｎ１
に保持されている。左右操作経路１９の左端部（紙面下
端部）から機体前方（紙面左方）に前進側操作経路２０
が開孔され、左右操作経路１９の右端部（紙面上端部）
から機体後方（紙面右方）に後進側操作経路２１が開孔
されている。

【００１３】図１〜４に示す状態は変速レバー１を左右
操作経路１９の左右中央に操作している状態であり、変
速レバー１が無段変速装置２５の中立位置Ｎ１に位置し
、前後進切換装置２６の操作部１８も中立位置Ｎ２に位
置している。そして、この図１の状態から変速レバー１
を左方（紙面下方）に操作すると、変速レバー１が第１
操作アーム３の凹部３ａに係入すると共に（無段変速装
置２５は中立位置Ｎ１）、変速レバー１に伴って操作部
１８が前進側Ｆに操作される。この状態で変速レバー１
を前進側操作経路２０に沿って前方（紙面左方）に操作
して行くと、第１操作アーム３が図２において反時計方
向に揺動操作されて無段変速装置２５が高速側に操作さ
れて行く。

【００１４】この場合、この前進側操作経路２０におい
て、その前進側の略全ストロークに亘る長さを操作部１
８のアーム部１８ｂが備えており、さらに前後進切換装
置２６が中立位置Ｎ２側に付勢されているので、図１に
おいて変速レバー１を前進側操作経路２０に沿って前方
（紙面左方）に操作すると、アーム部１８ｂが変速レバ
ー１に接当して保持される状態となる。これにより、操
作部１８及び前後進切換装置２６が前進側Ｆに保持され
る。又、図２及び図４に示すように第１及び第２操作ア
ーム３，８の側面にはデテント機構６が係入可能な複数
個の穴３ｂ，８ｂが設けられており、高速側の範囲内の
所定の変速位置にて第１又は第２操作アーム３，８を軽
く保持できるように構成している。

【００１５】次に図１に示す状態から変速レバー１を左
右操作経路１９に沿って右方（紙面上方）に操作すると
、変速レバー１が第２操作アーム８の凹部８ａに係入す
ると共に（無段変速装置２５は中立位置Ｎ１）、変速レ
バー１に伴って操作部１８が後進側Ｒに操作される。 そして、変速レバー１を後進側操作経路２１に沿って後
方（紙面右方）に操作して行くと、第２操作アーム８の
動作により支持軸９が図２において反時計方向に回動操
作されて、第１操作アーム３が前進時と同様に図２の反
時計方向に揺動操作される。これにより、無段変速装置
２５が高速側に操作されるのである。

【００１６】図１に示すように、左右操作経路１９の左
右両端（紙面上下端）において前進側及び後進側操作経
路２０，２１の各々とは反対向きに、凹部状の補助経路
２３が設けられている。例えば、前進側操作経路２０内
に変速レバー１を位置させての前進時において、変速レ
バー１を左右操作経路１９の左端部（紙面下端部）にま
で戻し操作したとする。この場合には、前後進切換装置
２６が前進側Ｆに操作されていても、無段変速装置２５
が中立位置Ｎ１に操作されるので機体は一時停止するは
ずである。

【００１７】しかしながら、連係ロッド４から無段変速
装置２５への連係系に機械的な誤差が生じていると、変
速レバー１が左右操作経路１９の中立位置Ｎ１に対応す
る位置に操作されているのに、無段変速装置２５自身が
中立状態に戻っていないような状態になる。これにより
、機体は停止せずに微速で前進してしまう。従って、こ
のような場合には、変速レバー１を左右操作経路１９の
左端部（紙面下端部）にまで戻してから、さらに補助経
路２３内に入るまで変速レバー１を操作してやる。この
ようにすれば、前述のような機械的な誤差が生じていて
もこの誤差を加味した以上に無段変速装置２５が中立位
置Ｎ１側に操作されることになるので、無段変速装置２
５自身が中立状態に確実に戻されるのである。その後、
変速レバー１を補助経路２３から出して左右操作経路１
９の中央の中立位置Ｎ２に操作する場合、走行用の伝動
系が停止しているので前後進切換装置２６のシフトギヤ
が前進用ギヤから抵抗少なく滑らかに抜けるのである。

【００１８】以上の状態に対して、左右操作経路１９の
中立位置Ｎ２に位置する変速レバー１を前進側操作経路
２０に操作する場合、前述のように変速レバー１が左右
操作経路１９の中立位置Ｎ１に対応する位置に操作され
ているのに、無段変速装置２５自身が中立状態に戻って
いない場合がある。この場合には、走行用の伝動系に少
し動力が流れている状態なので、前後進切換装置２６に
おいてシフトギヤ又は前進用ギヤが低速で回転している
状態になっている。従って、左右操作経路１９の中立位
置Ｎ２に位置している変速レバー１を前進側Ｆに操作し
て行く場合、前後進切換装置２６のシフトギヤと前進用
ギヤの位相が合っていなくても、前述のシフトギヤ又は
前進用ギヤの回転により位相が合い両者が滑らかに咬合
するのである。

【００１９】以上のように説明した変速レバー１の操作
状態は、変速レバー１を後進側操作経路２１から左右操
作経路１９に戻し操作する場合にも同様に生ずる。

【００２０】図５に示すように、刈取部２７及び結束装
置（図示せず）に伝動の入り切り操作を行う刈取クラッ
チ（図示せず）操作用のクラッチアーム２８と、機体前
部の操作アーム２９とが連係ロッド３０に機械的に連動
連結されている。そして、クラッチアーム２８用の刈取
クラッチレバー３１を自動位置に操作している場合、刈
り取り作業の開始時に操作アーム２９が穀稈に当たり後
方に揺動すると、クラッチアーム２８が入り位置に自動
的に操作されるように構成している。この場合無段変速
装置２５の変速操作部２５ａから連係ロッド３２が延出
され牽制アーム３３に連係されており、無段変速装置２
５が中立状態から所定位置までの極低速状態では牽制ア
ーム３３により、クラッチアーム２８が入り位置に操作
されないように構成している。

【００２１】〔別実施例〕図７に示すように左右の補助
経路２３において、中立位置Ｎ２側の面を左右操作経路
１９に対して傾斜した傾斜面２３ａに形成してもよい。 これにより、例えば前進側操作経路２０内に変速レバー
１を位置させての前進時において、変速レバー１を左右
操作経路１９に戻し操作する場合、変速レバー１を補助
経路２３に入れてから左右操作経路１９の中央側に戻す
際に傾斜面２３ａに沿って滑らかに変速レバー１を操作
できるのである。前述の実施例では図１及び図７に示す
ように左右操作経路１９の左右両端部に補助経路２３を
設けたが、左右操作経路１９の前進側Ｆ又は後進側Ｒに
のみ補助経路２３を設けてもよい。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速レバー、左右操作経路、前進側及び後進側
操作経路を示す平面図

【図２】変速レバーの基部付近の側面図

【図３】変速レ
バーの基部付近の背面図

【図４】変速レバーの基部付近
の平面図

【図５】刈取クラッチ操作用のクラッチアーム
、刈取クラッチレバー及び走行用の無段変速装置等の連
係状態を示す概略側面図

【図６】バインダーの全体側面図

【図７】別実施例における変速レバー、左右操作経路、
前進側及び後進側操作経路を示す平面図

【図８】従来の
変速レバー、左右操作経路、前進側及び後進側操作経路
を示す平面図

【符号の説明】

１　　　　　　変速レバー １９　　　　左右操作経路 ２０　　　　前進側操作経路 ２１　　　　後進側操作経路 ２３　　　　補助経路 ２３ａ　　補助経路の傾斜面 ２５　　　　走行用の無段変速装置 ２６　　　　前後進切換装置 Ｎ１　　　　走行用の無段変速装置の中立位置Ｆ　　　
　　　前進側 Ｒ　　　　　　後進側

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行用の無段変速装置（２５）とギヤ
   シフト型式の前後進切換装置（２６）とを直列に配置し
   ている作業車の変速操作構造であって、前記無段変速装
   置（２５）の中立位置（Ｎ１）に対応する左右操作経路
   （１９）に沿って変速レバー（１）を左右の端部にまで
   操作すると、前記前後進切換装置（２６）が前進側（Ｆ
   ）又は後進側（Ｒ）に切り換え操作されるように前記変
   速レバー（１）と前後進切換装置（２６）とを機械的に
   連動連結し、前記左右操作経路（１９）の一方の端部か
   ら前方に延びる前進側操作経路（２０）及びこの左右操
   作経路（１９）の他方の端部から後方に延びる後進側操
   作経路（２１）とを設けて、前記変速レバー（１）を前
   記前進側又は後進側操作経路（２０），（２１）に沿っ
   て操作すると、前記前後進切換装置（２６）が前進側（
   Ｆ）又は後進側（Ｒ）に切り換え操作された状態で前記
   無段変速装置（２５）が中立位置（Ｎ１）から高速側に
   操作されるように、前記変速レバー（１）と無段変速装
   置（２５）とを機械的に連動連結すると共に、前記左右
   操作経路（１９）における左右の前進側（Ｆ）の端部又
   は後進側（Ｒ）の端部のうちの一方に、前記前進側又は
   後進側操作経路（２０），（２１）とは逆方向への前記
   変速レバー（１）の操作を許す補助経路（２３）を設け
   ている作業車の変速操作構造。
2. 【請求項２】　　前記補助経路（２３）における左右操
   作経路（１９）中央側の部分を、平面視にて左右操作経
   路（１９）に対し傾斜する傾斜面（２３ａ）に形成して
   いる請求項１記載の作業車の変速操作構造。