JPH04276143A - 内燃機関のスロットルバルブ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は内燃機関のスロットル
バルブ制御装置に係り、特に減速運転の際にスロットル
バルブが減速時目標開度よりも閉動作するのを阻止し得
る内燃機関のスロットルバルブ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の内燃機関にあっては、特定運転時
にスロットルバルブを強制的に開閉制御するスロットル
バルブ制御装置が設けられているものがある。

【０００３】このスロットルバルブ制御装置には、特定
運転時で制御、つまりファストアイドル制御、アイドル
スピード制御、スロットルバルブの急閉を防ぐダッシュ
ポット制御等でのスロットルバルブを一つのバルブ開閉
用モータによって開閉制御するものがある。即ち、図６
に示す如く、内燃機関２０２に連通する吸気通路２０４
内にはスロットル軸２０６に固着されたスロットルバル
ブ２０８を配設し、スロットル軸２０６の一端側にはス
ロットルバルブ２０８の開閉状態、つまりスロットル開
度を検出するスロットルセンサ２１０を設け、スロット
ル軸２０６の他端側にはスロットルガイド２１２を連結
し、このスロットルガイド２１２の一側にアクセルペダ
ル（図示せず）に連結されるアクセルワイヤ２１４を係
着し、また、スロットルガイド２１２の他側にはバルブ
開閉用モータ（ＤＣモータ）２１６を配設している。こ
のバルブ開閉用モータ２１６には、先端にスロットルガ
イド２１２の動作によって内燃機関２０２がアイドル運
転か否かを検知してオン・オフするアイドルスイッチ２
１８が設けられているとともに、このバルブ開閉用モー
タ２１６によるスロットルバルブ２０８の位置を検知す
るために、スロットルポジションセンサ２２０が内蔵さ
れている。

【０００４】前記スロットルセンサ２１０とバルブ開閉
用モータ２１６とアイドルスイッチ２１８とスロットル
ポジションセンサ２２０とは、制御手段２２２に連絡さ
れている。この制御手段２２２は、スロットルセンサ２
１０等からの信号を入力することによってバルブ開閉用
モータ２１６を駆動制御させ、スロットルバルブ２０８
を適正に開閉動作させるものである。

【０００５】このようなスロットルバルブの制御装置と
しては、例えば、特開昭６４−６９７２４号公報に開示
されている。この公報に記載のものは、ダッシュポット
側のステムと絞り弁側のレバーとが絞り弁の設定開度以
下で互いに接触していることに着目し、アイドルアップ
機能をダッシュポットに有せしめたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、バルブ開閉
用モータによってスロットルバルブを開閉制御するスロ
ットルバルブ制御装置にあっては、スロットルポジショ
ンセンサ（モータの位置、すなわちアクセル全開の位置
）を有していない場合には、バルブ開閉用モータの位置
を検知するのに、スロットルセンサ（スロットル開度）
を供用しているので、アイドルスイッチのオン時のみバ
ルブ開閉用モータの位置を情報として得ることができな
く、また、減速運転時においては、ダッシュポット制御
を行うために、減速時（アイドルスイッチがオン且つ車
速＞０の時）に、スロットルバルブを開動作させなけれ
ばならないが、減速状態を検知するのに、一旦アイドル
スイッチがオンにならなければならないので、図７に示
す如く、スロットルバルブが一度アイドル開度まで小さ
くなってしまい、つまり、図７においては、２速ギヤで
機関回転数４０００ｒｐｍから減速した場合に、減速運
転時の減速時目標開度が４度になるように設定されてい
るが、定常運転から減速運転に移行した時にスロットル
開度が一旦アイドル開度（２度）に落ちてしまい、排ガ
スの悪化等を招くという不都合があった。

【０００７】また、図６に示す如く、バルブ開閉用モー
タにスロットルポジションセンサを内蔵すると、バルブ
開閉用モータの構成が複雑になり、コスト的にも不利に
なるという不都合があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、内燃機関がアイドル運転
か否かを検知してオン・オフするアイドルスイッチを設
け、前記内燃機関の特定運転時に前記スロットルバルブ
を開閉制御させるバルブ開閉用モータを設けた内燃機関
のスロットルバルブ制御装置において、アイドル開度か
ら開き側に設定された減速時目標開度よりも前記スロッ
トルバルブが開かれる加速運転と前記減速時目標開度よ
りも大なるスロットル開度から前記減速時目標開度側に
前記スロットルバルブが閉じられる減速運転との少なく
とも一方の運転開始時から所定待機時間経過後に、前記
スロットルバルブが前記減速時目標開度よりも閉動作す
るのを阻止すべく前記バルブ開閉用モータを駆動制御す
る制御手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明の構成によれば、制御手段は、アイド
ル開度から開き側に設定された減速時目標開度よりもス
ロットルバルブが開かれる加速運転と減速時目標開度よ
りも大なるスロットル開度から減速時目標開度側にスロ
ットルバルブが閉じられる減速運転との少なくとも一方
の運転開始時から所定待機時間経過後に、スロットルバ
ルブが減速時目標開度よりも閉動作するのを阻止すべく
バルブ開閉用モータを所定駆動時間だけ駆動制御する。 これにより、減速運転時に、スロットルバルブが減速時
目標開度よりも開いているので、スロットルバルブが減
速時目標開度よりも閉動作することがなく、よって、ダ
ッシュポット機能を適切に果せしめ、エミッションの悪
化やエンジンストール等の発生を防止することができる
。

【００１０】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜図５は、この発明の実施
例を示すものである。図１において、２は内燃機関、４
はスロットル制御装置、６は吸気通路、８はスロットル
バルブである。このスロットルバルブ８は、スロットル
軸１０に固着されている。このスロットル軸１０の一端
側には、スロットルセンサ１２が設けられている。また
、このスロットル軸１０の他端側には、スロットルガイ
ド１４が連結されている。このスロットルガイド１４の
一側には、アクセルペダル（図示せず）に連絡するスロ
ットルワイヤ１６が係着されている。また、スロットル
ガイド１４の他側には、バルブ開閉用モータ１６が配設
されている。

【００１１】このバルブ開閉用モータ１６は、内燃機関
２が特定運転時、例えば減速運転時にスロットルバルブ
８を開閉制御させるものである。このバルブ開閉用モー
タ１６には、スロットル開度１４の動作状態によるスロ
ットルバルブ８の開閉状態から内燃機関２がアイドル運
転か否かを検知してオン・オフするアイドルスイッチ１
８が先端に設けられている。

【００１２】前記スロットルセンサ１２、バルブ開閉用
モータ１６、アイドルスイッチ１６は、制御手段（ＥＣ
Ｕ）２０に連絡されている。また、この制御手段２０に
は、冷却水温度センサ２２及び車速センサ２４等が連絡
されている。

【００１３】この制御手段２０は、アイドル開度から開
き側に設定された減速時目標開度よりもスロットルバル
ブ８が開かれる加速運転と減速時目標開度よりも大なる
スロットル開度から減速時目標開度側にスロットルバル
ブ８が閉じられる減速運転との少なくとも一方の運転開
始時から所定待機時間経過後に、スロットルバルブ８が
減速時目標開度よりも閉動作するのを阻止すべくバルブ
開閉用モータ１６を駆動制御するものである。

【００１４】詳述すれば、制御手段は、図３に示す如く
、アイドルスイッチ１８がオンからオフ（ａ位置で示す
）になって加速運転され、そして、アイドルスイッチ１
８がオフからオン（ｂ位置で示す）になる減速運転の際
に、この減速運転の開始時（ｂ位置）から所定待機時間
（ＶＷＴ）になると（ｃ位置）、バルブ開閉用モータ１
６をこのｃ位置からｄ位置までの所定駆動時間（ＴＴＷ
Ｔ）だけ駆動制御して、スロットルバルブ８を開き側に
動作させるものである。

【００１５】また、制御手段２０は、図５に示す如く、
アイドルスイッチ１８がオンからオフ（ｅ位置で示す）
になる加速運転になると、このｅ位置からｆまでの所定
待機時間（ＶＷＴ）経過後、バルブ開閉用モータ１６を
減速運転ｈを越えたｉ位置までの所定駆動時間（ＴＴＷ
Ｔ）だけ駆動制御し、減速運転時にスロットルバルブ８
が減速時目標開度よりも閉動作しないようにするもので
ある。

【００１６】更に、この制御手段２０にあっては、図４
に示す如く、冷却水温度（ＴＨＷ）状態に応じてバルブ
開閉用モータ１６の駆動時間（ＴＴＷＴ）を変化させる
ことができる。

【００１７】次に、図２のフローチャート及び図３のタ
イムチャートに基づいて、減速運転時におけるスロット
ルバルブ８の制御について説明する。

【００１８】制御手段２０にあっては、内燃機関２が稼
働してプログラムがスタート（ステップ１０２）すると
、先ず、アイドルスイッチ１８のオン・オフ、車速セン
サ２４からの車速、冷却水温度センサ２２からの冷却水
温度等が入力される。

【００１９】そして、アイドルスイッチ１８がオンから
オフに切換ったか否かを判断する（ステップ１０６）。

【００２０】アイドルスイッチ１８がオンからオフとな
ってステップ１０６がＹＥＳになる（図３のａ位置）と
、このアイドルスイッチ１８がオフに変った寸前のスロ
ットル開度が減速時目標開度よりも小さいか否かを判断
する（ステップ１０８）。

【００２１】このステップ１０８でＹＥＳの場合には、
加速運転時であると判断する。そして、アイドルスイッ
チ１８がオフからオンになり（図３のｂ位置）、つまり
減速運転になり、この減速運転時から所定待機時間（Ｖ
ＷＴ）後（図３のｃ位置）、バルブ開閉用モータ１６を
所定駆動時間（ＴＴＷＴ）（ｓｅｃ）（図３のｃ位置か
らｄ位置まで）だけ通電してスロットルバルブ８を開動
作させ（ステップ１１０）、そしてエンド（ステップ１
１２）とする。

【００２２】また、バルブ開閉用モータ１６の所定駆動
時間（ＴＴＷＴ）（ｓｅｃ）は、図４に示す如く、冷却
水温度（ＴＨＷ）の状態によって、例えば、零度を境に
して分けられ、冷却水温度が零度よりも低い場合（−Ａ
１　）には、冷却水温度が零度よりも高い場合（＋Ａ２
　）よりも長く設定すれば、バルブ制御用モータ１６を
さらに細かく駆動制御させることができる。

【００２３】更に、この制御手段２０は、図５に示す如
く、アイドルスイッチ１８がオンからオフ（ｅ位置で示
す）になる加速運転になると、このｅ位置から所定待機
時間（ＶＷＴ）経過後、バルブ開閉用モータ１６をｉ位
置までの所定駆動時間（ＴＴＷＴ）だけ駆動制御し、減
速運転時にスロットルバルブ８が減速時目標開度よりも
閉動作しないようにバルブ開閉用モータ１６に通電して
おけば、スロットルバルブ８が減速時目標開度よりも開
いているので、減速運転に移行した際に、スロットルバ
ルブ８が一旦減速時間目標開度よりも閉動作されること
がない。

【００２４】この図５のスロットルバルブ８の制御によ
れば、アイドルスイッチ１８がオンからオフになってか
ら所定待機時間（ＶＷＴ）の経過後にバルブ開閉用モー
タ１６を駆動させるので、車両の飛び出し等の問題の発
生を防止することができる。

【００２５】この結果、減速運転時に、スロットルバル
ブ８が減速時目標開度よりも開いているので、スロット
ルバルブ８が減速時目標開度よりも閉動作することがな
く、よって、ダッシュポット機能を適切に果せしめ、エ
ミッションの悪化やエンジンストール等の発生を防止す
ることができる。

【００２６】また、バルブ開閉用モータ１６にスロット
ルポジショナセンサを内蔵する必要がないので、バルブ
開閉モータ１６の構成を簡単にし、コスト的にも有利と
することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、アイドル開度から開き側に設定された減
速時目標開度よりもスロットルバルブが開かれる加速運
転と減速時目標開度よりも大なるスロットル開度から減
速時目標開度側にスロットルバルブが閉じられる減速運
転との少なくとも一方の運転開始時から所定待機時間経
過後に、スロットルバルブが減速時目標開度よりも閉動
作するのを阻止すべくバルブ開閉用モータを所定駆動時
間だけ駆動制御する制御手段を設けたことにより、減速
運転時に、スロットルバルブが減速時目標開度よりも開
いているので、スロットルバルブが減速時目標開度より
も閉動作することがなく、よって、ダッシュポット機能
を適切に果せしめ、エミッションの悪化やエンジンスト
ール等の発生を防止し得る。

【００２８】また、バルブ開閉用モータにスロットルポ
ジショナセンサを内蔵する必要がないので、バルブ開閉
モータの構成を簡単にし、コスト的にも有利とし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】スロットル制御装置のシステム構成図である。

【図２】減速運転時のスロットルバルブ制御を説明する
フローチャートである。

【図３】減速運転時のバルブ開閉用モータの駆動制御を
説明するタイムチャートである。

【図４】冷却水温度と所定駆動時間との関係図である。

【図５】加速運転時のバルブ開閉用モータの駆動制御を
説明するタイムチャートである。

【図６】従来におけるスロットル制御装置のシステム構
成図である。

【図７】機関回転数と機関吸入空気とスロットル開度と
の関係図である。

【符号の説明】

２　　内燃機関 ４　　スロットルバルブ制御装置 ８　　スロットルバルブ １２　　スロットルセンサ １６　　バルブ開閉用モータ １８　　アイドルスイッチ ２０　　制御手段 ２２　　冷却水温度センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　内燃機関がアイドル運転か否かを検知
   してオン・オフするアイドルスイッチを設け、前記内燃
   機関の特定運転時に前記スロットルバルブを開閉制御さ
   せるバルブ開閉用モータを設けた内燃機関のスロットル
   バルブ制御装置において、アイドル開度から開き側に設
   定された減速時目標開度よりも前記スロットルバルブが
   開かれる加速運転と前記減速時目標開度よりも大なるス
   ロットル開度から前記減速時目標開度側に前記スロット
   ルバルブが閉じられる減速運転との少なくとも一方の運
   転開始時から所定待機時間経過後に、前記スロットルバ
   ルブが前記減速時目標開度よりも閉動作するのを阻止す
   べく前記バルブ開閉用モータを駆動制御する制御手段を
   設けたことを特徴とする内燃機関のスロットルバルブ制
   御装置。