JPS5830449A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
- Publication number
- JPS5830449A JPS5830449A JP12971181A JP12971181A JPS5830449A JP S5830449 A JPS5830449 A JP S5830449A JP 12971181 A JP12971181 A JP 12971181A JP 12971181 A JP12971181 A JP 12971181A JP S5830449 A JPS5830449 A JP S5830449A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- idle
- combustion engine
- engine
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動４［等に戦備される内燃機関のアイドル
回転数を制御するアイドル回転数制御装置に関するもの
である２、 先ずこの種の従来装置を第１図について説明する。同図
において（１００）は自動車の駆動源となる内燃機関、
（１０１）はこの機関の吸気量を調整するスロットル弁
、（２００）は前記機関のア・ｆドル庫転時ノスロット
ル弁（１０１）の開度を決めるスロットルストッパ、（
ａＯＯ）は機関（１００）の回転数を検出する回転数セ
ンサ、（４００）はこの回転数センサによって検出され
た実回転数と、予め定められた所望の目標回転数とを比
較しその偏差（ｃ）を積分して目標操作位置（目標開度
）（ｅ）を決定する演算器、（５００）は前記スロット
ルストッパ（２００）の実位置（実スロットル開度）を
検出する位置センサ、（６０ｏ）は前記目標位＠（ｅ）
と実位ｉｂ、 （ｄ）との位置偏差（ｆ）に応じて実位
置（ｄ）が目標位ｆＮ、 （ｅ）に一致する様にスロッ
トルストッパ（２００）を介してスロットル弁（１０１
）を操作する駆動器、（７００）はスロットル弁（１０
１）の開度位置情報等により機関がアイドル運転か否か
を判定し、その結果に応じて前記演算器（４００）の積
分演算の実行や停止を行なわせるアイドルスイッチであ
る。
回転数を制御するアイドル回転数制御装置に関するもの
である２、 先ずこの種の従来装置を第１図について説明する。同図
において（１００）は自動車の駆動源となる内燃機関、
（１０１）はこの機関の吸気量を調整するスロットル弁
、（２００）は前記機関のア・ｆドル庫転時ノスロット
ル弁（１０１）の開度を決めるスロットルストッパ、（
ａＯＯ）は機関（１００）の回転数を検出する回転数セ
ンサ、（４００）はこの回転数センサによって検出され
た実回転数と、予め定められた所望の目標回転数とを比
較しその偏差（ｃ）を積分して目標操作位置（目標開度
）（ｅ）を決定する演算器、（５００）は前記スロット
ルストッパ（２００）の実位置（実スロットル開度）を
検出する位置センサ、（６０ｏ）は前記目標位＠（ｅ）
と実位ｉｂ、 （ｄ）との位置偏差（ｆ）に応じて実位
置（ｄ）が目標位ｆＮ、 （ｅ）に一致する様にスロッ
トルストッパ（２００）を介してスロットル弁（１０１
）を操作する駆動器、（７００）はスロットル弁（１０
１）の開度位置情報等により機関がアイドル運転か否か
を判定し、その結果に応じて前記演算器（４００）の積
分演算の実行や停止を行なわせるアイドルスイッチであ
る。
この様に構成された従来装置において、その作動を第２
図のタイムチャートを参照して説明すれば、機関がアイ
ドル運転状態にあれば、アイ・ドルスイッチ（７００）
の出力により演算器（４００）は積分演算を実行する。
図のタイムチャートを参照して説明すれば、機関がアイ
ドル運転状態にあれば、アイ・ドルスイッチ（７００）
の出力により演算器（４００）は積分演算を実行する。
今、例えば何らかの原因で第２図に示す如く回転数セン
サ（８００）からの実回転数出力（ａ）が目標回転数（
ｂ）から下降したとすると、演算器（４００）はこの結
果性じた回転偏差を積分し目標位１Ｎ￥、 （ｅ）はス
ロットル弁（１０１）を開く方向に上昇する。その結果
スロットル弁（１０１）の実際開度位置、即ちストッパ
位置（ｄ）に対し目標位置（ｅ）が大きくなり、その方
向に位置偏差（ｆ）が増大し、駆動器（６００）は該位
置偏差（ｆ）を減少させる方向にスロットルストッパ（
２００）を介してスロットル弁（１０１）を駆動し、こ
のためスロットル弁（１０１）は開かれる。その結果回
転数（ａ）は」二昇し目標回転数（ａ）に至る。
サ（８００）からの実回転数出力（ａ）が目標回転数（
ｂ）から下降したとすると、演算器（４００）はこの結
果性じた回転偏差を積分し目標位１Ｎ￥、 （ｅ）はス
ロットル弁（１０１）を開く方向に上昇する。その結果
スロットル弁（１０１）の実際開度位置、即ちストッパ
位置（ｄ）に対し目標位置（ｅ）が大きくなり、その方
向に位置偏差（ｆ）が増大し、駆動器（６００）は該位
置偏差（ｆ）を減少させる方向にスロットルストッパ（
２００）を介してスロットル弁（１０１）を駆動し、こ
のためスロットル弁（１０１）は開かれる。その結果回
転数（ａ）は」二昇し目標回転数（ａ）に至る。
又、これとは逆に実回転数（ａ）が目標回転数（ｂ）を
上回ったときは演算器（４００）の積分方向が反転し目
標位置（ｅ）が低下するためこれに従ってスロットル弁
（１０１）も閉じ方向に駆動され、結局実回１１ｊ７：
数（ａ）は目標回転数（ｂ）になるようにフィードバッ
ク制御される。
上回ったときは演算器（４００）の積分方向が反転し目
標位置（ｅ）が低下するためこれに従ってスロットル弁
（１０１）も閉じ方向に駆動され、結局実回１１ｊ７：
数（ａ）は目標回転数（ｂ）になるようにフィードバッ
ク制御される。
ところで機関（１００）を塔載した自動Ｌｌｆが機関の
アイドル運転状態において、変速機が走行段に投入され
クラッチが接続された状態で例えば下り坂を走行した場
合、機関（１００）は夕Ｉ力により駆動されるため、そ
の回転数は目標回転数まり上昇し、このため演算器（４
００）は目標スロットル開度位置（ｅ）を低下させ続は
最低の目標位置まで達し、スロットル弁（１０１）は最
低開度位置状態となる。その時点で例えば前記クラッチ
の連結が解除されるとそれまで機関（１００）を駆動し
ていた外力が除去される為、内燃機関（１００）は場合
によってはスＩ−−ル状態に至る。
アイドル運転状態において、変速機が走行段に投入され
クラッチが接続された状態で例えば下り坂を走行した場
合、機関（１００）は夕Ｉ力により駆動されるため、そ
の回転数は目標回転数まり上昇し、このため演算器（４
００）は目標スロットル開度位置（ｅ）を低下させ続は
最低の目標位置まで達し、スロットル弁（１０１）は最
低開度位置状態となる。その時点で例えば前記クラッチ
の連結が解除されるとそれまで機関（１００）を駆動し
ていた外力が除去される為、内燃機関（１００）は場合
によってはスＩ−−ル状態に至る。
この発明は」二記問題点を除去する為になされたもので
、上記従来例に見られる様なエンジンスト−ル状態を呈
することのないアイドル回転数制御装置を提供すること
を目的と一１ノでいる。
、上記従来例に見られる様なエンジンスト−ル状態を呈
することのないアイドル回転数制御装置を提供すること
を目的と一１ノでいる。
第８図にこの発明の実施例をブロック図にて示す。
同図において、（８００）は前記クラッチが接続され、
かつ前記変速機がニュートラル位置以外に設定された状
態であるか否かを検出しその結果に応じ、前記アイドル
スイッチ（７００）に優失して前記演算ＲｉＪ （４０
０）の演算の実行を停止させる検出スイッチであり、ク
ラッチの断続状態検出スイッチ、変速機の位置スイッチ
、論理回路等から構成されている。
かつ前記変速機がニュートラル位置以外に設定された状
態であるか否かを検出しその結果に応じ、前記アイドル
スイッチ（７００）に優失して前記演算ＲｉＪ （４０
０）の演算の実行を停止させる検出スイッチであり、ク
ラッチの断続状態検出スイッチ、変速機の位置スイッチ
、論理回路等から構成されている。
上記の構成において、自動車のクラッチが接続され、か
つ変速機がニュートラル位置以外の走行位置に設定され
た状態においては検出スイッチ（ＳＯＯ）の作用により
、演算器（４００）はアイドルスイッチ（７００）の作
用にか＼わらずその演算動作が停止され目標操作位置（
ｅ）は検出スイッチ（８００）の動作時の演算目標操作
位置に保持される。従って前記従来実施例に見られたよ
うな内燃機関（１００）が外力にて駆動されることによ
る目標操作位置（ｅ）の低下はなく、従ってスロットル
弁（１０１）が最低開度位置まで駆動されることはなく
内燃機関（１００）がストール状態を呈することもない
。
つ変速機がニュートラル位置以外の走行位置に設定され
た状態においては検出スイッチ（ＳＯＯ）の作用により
、演算器（４００）はアイドルスイッチ（７００）の作
用にか＼わらずその演算動作が停止され目標操作位置（
ｅ）は検出スイッチ（８００）の動作時の演算目標操作
位置に保持される。従って前記従来実施例に見られたよ
うな内燃機関（１００）が外力にて駆動されることによ
る目標操作位置（ｅ）の低下はなく、従ってスロットル
弁（１０１）が最低開度位置まで駆動されることはなく
内燃機関（１００）がストール状態を呈することもない
。
尚、上記実施例においては、検出スイッチ（８００）の
動作により、その時の演算器（４００）の演算値を保持
して回転数のフィードバック制御を停止するものである
が、検出スイッチ（ＳＯＯ）の動作により演算器（４０
０）の出力を予め定めた設定値に保持して回転数フィー
ドバック制御を停止させてもよい。
動作により、その時の演算器（４００）の演算値を保持
して回転数のフィードバック制御を停止するものである
が、検出スイッチ（ＳＯＯ）の動作により演算器（４０
０）の出力を予め定めた設定値に保持して回転数フィー
ドバック制御を停止させてもよい。
以上説明したようにこの発明では四関と駆動対象との動
力伝達状態を検出する検出手段を設けこの検出出力によ
り回転数のフィードバック制御を停止することにより、
内燃機関がその駆動対称と接続されている状態において
機関の回転数が外力により目標回転数より上回る状１ル
が続いたときに最低の回転数センサ１ハへアクチェータ
が制御されることを防止し、前記従来例に見られた様な
エンジンストール状態を呈することのないアイドル回転
数制御装置が得られるという効果がある。
力伝達状態を検出する検出手段を設けこの検出出力によ
り回転数のフィードバック制御を停止することにより、
内燃機関がその駆動対称と接続されている状態において
機関の回転数が外力により目標回転数より上回る状１ル
が続いたときに最低の回転数センサ１ハへアクチェータ
が制御されることを防止し、前記従来例に見られた様な
エンジンストール状態を呈することのないアイドル回転
数制御装置が得られるという効果がある。
第１図は従来装置を示すブロック図、第２図は第１図装
置の動作を示すタイミングチャート、第８図はこの発明
の一実施例を示すブロック図である。 （１００）・・・内燃機関、（１０１）・・・スロット
ル弁、（２００）・・・スロットルストッパ、（ａＯＯ
）・・・回転数センサ、（４００）・・・演算器、（５
００）・・・位置センサ、（６００）・・・駆動器、（
７００）・・・アイドルスイッチ、（ＳＯＯ）・・・検
出スイッチ 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信− 第１図 第２図 ハ
置の動作を示すタイミングチャート、第８図はこの発明
の一実施例を示すブロック図である。 （１００）・・・内燃機関、（１０１）・・・スロット
ル弁、（２００）・・・スロットルストッパ、（ａＯＯ
）・・・回転数センサ、（４００）・・・演算器、（５
００）・・・位置センサ、（６００）・・・駆動器、（
７００）・・・アイドルスイッチ、（ＳＯＯ）・・・検
出スイッチ 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信− 第１図 第２図 ハ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （］）機関の実回転数とアイドル目標回転数とを比較し
てこの回転偏差に基づいて機関の吸入空気預を制御して
開開のアイドル回転数を目標回転数に制御するものにお
いて、機関がその駆動対象と動力伝達された状態を検出
しこの検出々力にまり上記回転偏差による回転数のフィ
ードバック制御を伴出させる手段を備えて成る内燃機関
のアイドル回転数制御装！〃。 （２）変；ｉｌｉ Ｋが走行段に投入さＪｌかつ動力伝
達を断続するクラッチが連結されｒコ状態で−に記回転
偏差による回転数のフィードバック制御を停止させるも
のである特許請求の範囲第１項記載の内燃機関のアイド
ル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12971181A JPS5830449A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12971181A JPS5830449A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830449A true JPS5830449A (ja) | 1983-02-22 |
Family
ID=15016310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12971181A Pending JPS5830449A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830449A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540431U (ja) * | 1991-10-30 | 1993-06-01 | 株式会社フジタ | 付着力アツプアタツチメント |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5491625A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-20 | Nissan Motor Co Ltd | Idle rotation controller for engine |
| JPS54113726A (en) * | 1978-02-25 | 1979-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling idle rotational number of internal combustion engine |
| JPS55148939A (en) * | 1979-05-10 | 1980-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | Revolution controller of internal combustion engine |
| JPS55153834A (en) * | 1979-05-21 | 1980-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | Intake air control system |
-
1981
- 1981-08-18 JP JP12971181A patent/JPS5830449A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5491625A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-20 | Nissan Motor Co Ltd | Idle rotation controller for engine |
| JPS54113726A (en) * | 1978-02-25 | 1979-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling idle rotational number of internal combustion engine |
| JPS55148939A (en) * | 1979-05-10 | 1980-11-19 | Nissan Motor Co Ltd | Revolution controller of internal combustion engine |
| JPS55153834A (en) * | 1979-05-21 | 1980-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | Intake air control system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540431U (ja) * | 1991-10-30 | 1993-06-01 | 株式会社フジタ | 付着力アツプアタツチメント |
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