JPH04276556A - 回転周期及び方向検出装置 - Google Patents
回転周期及び方向検出装置Info
- Publication number
- JPH04276556A JPH04276556A JP3701991A JP3701991A JPH04276556A JP H04276556 A JPH04276556 A JP H04276556A JP 3701991 A JP3701991 A JP 3701991A JP 3701991 A JP3701991 A JP 3701991A JP H04276556 A JPH04276556 A JP H04276556A
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- JP
- Japan
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- output
- period
- rotating
- disk
- flip
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軸を中心に回転する回
転体の回転周期及び方向を検出する装置に関し、特に回
転体の回転方向に応じて相対位相が逆転する２つのパル
ス列を利用した回転周期及び方向検出装置に関する。
転体の回転周期及び方向を検出する装置に関し、特に回
転体の回転方向に応じて相対位相が逆転する２つのパル
ス列を利用した回転周期及び方向検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の回転周期及び方向検出装
置は、図３に示すように、回転体１０の回転軸に垂直な
面に、その外周近くに放射状に複数のスリット１３を設
けた円盤１を取り付け、回転体１０が回転することによ
り円盤１に開けられたスリット１３を発光器４，５から
受光器６，７への光が通過したり遮られたりするように
取り付けた２つのフォトインタラプタ２，３の出力波形
の周波数をスリットの本数で割ることにより回転体１０
の回転周期を、また、出力波形の相対位相を比較するこ
とにより回転方向を検出しているのが一般的である。図
３の従来例では、フォトインタラプタ２の出力８を分周
器１４でスリット１３の本数だけ分周することにより回
転体１０の１回転毎に１つのパルス１５を出力させてい
る。
置は、図３に示すように、回転体１０の回転軸に垂直な
面に、その外周近くに放射状に複数のスリット１３を設
けた円盤１を取り付け、回転体１０が回転することによ
り円盤１に開けられたスリット１３を発光器４，５から
受光器６，７への光が通過したり遮られたりするように
取り付けた２つのフォトインタラプタ２，３の出力波形
の周波数をスリットの本数で割ることにより回転体１０
の回転周期を、また、出力波形の相対位相を比較するこ
とにより回転方向を検出しているのが一般的である。図
３の従来例では、フォトインタラプタ２の出力８を分周
器１４でスリット１３の本数だけ分周することにより回
転体１０の１回転毎に１つのパルス１５を出力させてい
る。
【０００３】つぎに、上述した位相比較について、図４
を参照しながら説明する。図４（ａ）は回転体１０が右
回転しているときのフォトインタラプタ２，３の出力８
，９とＤ−フリップフロップ１１の出力１２の波形の一
例を示している。この場合、フォトインタラプタ２の出
力８よりもフォトインタラプタ３の出力９のほうが位相
が９０°進んでいる。出力８がＤ−フリップフロップ１
１のクロック入力に、出力９がＤ入力にそれぞれ接続さ
れているから、出力１２は“Ｈ”になる。逆に回転体１
０が左回転しているときには、図４（ｂ）に示すように
出力８よりも出力９の方が位相が９０°遅れているから
、出力１２は“Ｌ”になる。
を参照しながら説明する。図４（ａ）は回転体１０が右
回転しているときのフォトインタラプタ２，３の出力８
，９とＤ−フリップフロップ１１の出力１２の波形の一
例を示している。この場合、フォトインタラプタ２の出
力８よりもフォトインタラプタ３の出力９のほうが位相
が９０°進んでいる。出力８がＤ−フリップフロップ１
１のクロック入力に、出力９がＤ入力にそれぞれ接続さ
れているから、出力１２は“Ｈ”になる。逆に回転体１
０が左回転しているときには、図４（ｂ）に示すように
出力８よりも出力９の方が位相が９０°遅れているから
、出力１２は“Ｌ”になる。
【０００４】回転体１０の回転方向によって出力１２が
“Ｈ”または“Ｌ”に一義的に決まるので、出力１２を
見ることにより回転体１０の回転方向を知ることが出来
る。
“Ｈ”または“Ｌ”に一義的に決まるので、出力１２を
見ることにより回転体１０の回転方向を知ることが出来
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の回転周
期及び方向検出装置では、回転体１０が回転していなく
て、かつ、円盤１のスリット１３がフォトインタラプタ
２の光束に半分ほどかかっている場合、外部からの振動
などによって図４（ｃ）のようにフォトインタラプタ２
の出力８が“Ｈ”になったり“Ｌ”になったりして安定
しない場合がある。
期及び方向検出装置では、回転体１０が回転していなく
て、かつ、円盤１のスリット１３がフォトインタラプタ
２の光束に半分ほどかかっている場合、外部からの振動
などによって図４（ｃ）のようにフォトインタラプタ２
の出力８が“Ｈ”になったり“Ｌ”になったりして安定
しない場合がある。
【０００６】この時、出力８から回転周期を求めている
ので、回転体１０が回転していないのにあたかも回転し
ているかのように誤検出してしまうことになる。
ので、回転体１０が回転していないのにあたかも回転し
ているかのように誤検出してしまうことになる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の回転周期及び速
度検出装置は、回転体の回転方向に応じて相対位相が逆
転し周期が前記回転体の回転周期又はこの回転周期の整
数倍に等しい２つの第１のパルス列を発生する第１の手
段と、前記２つの第１のパルス列の相互間でパルスが交
互に変化したときにのみ前記第１のパルス列の周期に等
しい周期の第２のパルス列を発生する第２の手段とを有
している。
度検出装置は、回転体の回転方向に応じて相対位相が逆
転し周期が前記回転体の回転周期又はこの回転周期の整
数倍に等しい２つの第１のパルス列を発生する第１の手
段と、前記２つの第１のパルス列の相互間でパルスが交
互に変化したときにのみ前記第１のパルス列の周期に等
しい周期の第２のパルス列を発生する第２の手段とを有
している。
【０００８】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明する
。
。
【０００９】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
である。
である。
【００１０】本実施例は、図３の従来例に排他的論理和
ゲート１６及びＤ−フリップフロップ１８を付加して構
成されている。以下に詳述するように、排他的論理和ゲ
ート１６及びＤ−フリップフロップ１８は、フォトイン
タラプタ２，３の出力８，９が交互に立ち上がったとき
にのみ、出力８の周期と同じ周期でパルスを発生し、分
周器１４へ出力する。
ゲート１６及びＤ−フリップフロップ１８を付加して構
成されている。以下に詳述するように、排他的論理和ゲ
ート１６及びＤ−フリップフロップ１８は、フォトイン
タラプタ２，３の出力８，９が交互に立ち上がったとき
にのみ、出力８の周期と同じ周期でパルスを発生し、分
周器１４へ出力する。
【００１１】フォトインタラプタ２の出力８はＤ−フリ
ップフロップ１１，１８のクロック端子に入力されてお
り、Ｄ−フリップフロップ１１のＤ端子にはフォトイン
タラプタ３の出力が入力されている。Ｄ−フリップフロ
ップ１１は、図３の従来例と同様に回転方向検出信号１
２を出力する。また、Ｄ−フリップフロップ１８のリセ
ット端子にはフォトインタラプタ３の出力９とＤ−フリ
ップフロップ１１の出力１２とが排他的論理和ゲート１
６を介して入力されている。
ップフロップ１１，１８のクロック端子に入力されてお
り、Ｄ−フリップフロップ１１のＤ端子にはフォトイン
タラプタ３の出力が入力されている。Ｄ−フリップフロ
ップ１１は、図３の従来例と同様に回転方向検出信号１
２を出力する。また、Ｄ−フリップフロップ１８のリセ
ット端子にはフォトインタラプタ３の出力９とＤ−フリ
ップフロップ１１の出力１２とが排他的論理和ゲート１
６を介して入力されている。
【００１２】排他的論理和ゲート１６及びＤ−フリップ
フロップ１８の動作について、図２を参照しながら説明
する。図２（ａ），（ｂ）の波形８，９，１２は図４（
ａ），（ｂ）の波形８，９，１２と同じ波形である。
フロップ１８の動作について、図２を参照しながら説明
する。図２（ａ），（ｂ）の波形８，９，１２は図４（
ａ），（ｂ）の波形８，９，１２と同じ波形である。
【００１３】回転体１０が右回転しているときには図２
（ａ）のように出力１２が“Ｈ”であるから、排他的論
理和ゲート１６の出力１７は出力９を反転した波形とな
り、Ｄ−フリップフロップ１８の出力１９はＤ端子が“
Ｈ”に固定されているから出力８の立ち上がりで立ち上
がり、出力９の立ち下がりで立ち下がる波形となる。 また、回転体１０が左回転しているときには図２（ｂ）
のように出力１２が“Ｌ”であるから、出力１７は出力
９と同じ波形となり、出力１９は出力８の立ち上がりで
立ち上がり、出力９の立ち上がりで立ち下がる波形とな
る。
（ａ）のように出力１２が“Ｈ”であるから、排他的論
理和ゲート１６の出力１７は出力９を反転した波形とな
り、Ｄ−フリップフロップ１８の出力１９はＤ端子が“
Ｈ”に固定されているから出力８の立ち上がりで立ち上
がり、出力９の立ち下がりで立ち下がる波形となる。 また、回転体１０が左回転しているときには図２（ｂ）
のように出力１２が“Ｌ”であるから、出力１７は出力
９と同じ波形となり、出力１９は出力８の立ち上がりで
立ち上がり、出力９の立ち上がりで立ち下がる波形とな
る。
【００１４】すなわち、出力１９の波形はいずれの場合
でも出力８の立ち上がりで立ち上がる、周期が出力８の
周期と等しい波形となるから、これを分周器１４へ入力
することにより図３の従来例と同様に回転周期検出信号
出力１５を得ることが出来る。
でも出力８の立ち上がりで立ち上がる、周期が出力８の
周期と等しい波形となるから、これを分周器１４へ入力
することにより図３の従来例と同様に回転周期検出信号
出力１５を得ることが出来る。
【００１５】さらに、図４（ｃ）のように出力８が不安
定になっても、このとき出力９が変化せず出力１２，１
７も変化しないのでＤ−フリップフロップ１８の出力１
９は変化しないから、回転周期を誤検出することもない
。同様に、出力９が不安定になっても、このときは出力
８が変化せず出力１９は変化しないから回転周期を誤検
出することはない。なお、出力８と９の位相は互いに９
０°ずれているから出力８，９が同時に不安定になるこ
ともない。
定になっても、このとき出力９が変化せず出力１２，１
７も変化しないのでＤ−フリップフロップ１８の出力１
９は変化しないから、回転周期を誤検出することもない
。同様に、出力９が不安定になっても、このときは出力
８が変化せず出力１９は変化しないから回転周期を誤検
出することはない。なお、出力８と９の位相は互いに９
０°ずれているから出力８，９が同時に不安定になるこ
ともない。
【００１６】本実施例では第１のパルス列８，９を発生
する第１の手段として放射状のスリットを設けた円盤１
０と２つのフォトインタラプタ２，３とを用いたが、外
周部に周期的に着磁した円盤と２つの磁気ヘッドとを用
いて第１の手段を実現しても同様の効果が得られる。
する第１の手段として放射状のスリットを設けた円盤１
０と２つのフォトインタラプタ２，３とを用いたが、外
周部に周期的に着磁した円盤と２つの磁気ヘッドとを用
いて第１の手段を実現しても同様の効果が得られる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、第１の手
段からの２つの第１のパルス列の相互間においてパルス
が交互に変化したときにのみ第１の手段の出力の周期と
等しい周期の第２のパルス列を発生するようにしたから
、回転体が回転していないときに第１の手段からの２つ
の出力のいずれか一方が不安定になっても回転周期を誤
検出しないという効果を有する。
段からの２つの第１のパルス列の相互間においてパルス
が交互に変化したときにのみ第１の手段の出力の周期と
等しい周期の第２のパルス列を発生するようにしたから
、回転体が回転していないときに第１の手段からの２つ
の出力のいずれか一方が不安定になっても回転周期を誤
検出しないという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】図１における各部信号の波形を回転体１０の回
転検出方向で場合分けしてそれぞれ示す図（ａ），（ｂ
）である。
転検出方向で場合分けしてそれぞれ示す図（ａ），（ｂ
）である。
【図３】回転周期及び方向検出装置の一従来例のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】図３における各部信号の波形を回転体１０が右
回転している場合、左回転している場合、回転せず回転
方向に振動している場合に分けてそれぞれ示す図である
。
回転している場合、左回転している場合、回転せず回転
方向に振動している場合に分けてそれぞれ示す図である
。
１ 円盤
２，３ フォトインタラプタ
４，５ 発光器
６，７ 受光器
１０ 回転体
１１ Ｄ−フリップフロップ
１３ スリット
１４ 分周器
１６ 排他的論理和ゲート
１８ Ｄ−フリップフロップ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転体の回転方向に応じて相対位相が
逆転し周期が前記回転体の回転周期又はこの回転周期の
整数倍に等しい２つの第１のパルス列を発生する第１の
手段と、前記２つの第１のパルス列の相互間でパルスが
交互に変化したときにのみ前記第１のパルス列の周期に
等しい周期の第２のパルス列を発生する第２の手段とを
有することを特徴とする回転周期及び方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3701991A JPH04276556A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 回転周期及び方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3701991A JPH04276556A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 回転周期及び方向検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04276556A true JPH04276556A (ja) | 1992-10-01 |
Family
ID=12485950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3701991A Pending JPH04276556A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | 回転周期及び方向検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04276556A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009028356A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Taiyo Elec Co Ltd | 遊技機 |
| JP2009034155A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Taiyo Elec Co Ltd | 遊技機 |
-
1991
- 1991-03-04 JP JP3701991A patent/JPH04276556A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009028356A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Taiyo Elec Co Ltd | 遊技機 |
| JP2009034155A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Taiyo Elec Co Ltd | 遊技機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970930 |