JPH0427708Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、車両に採用される制動力センサに
関する。

（従来の技術） 自動車の運転中においては、子供や老人の飛び
出し等、不意の障害物を避けるため、あるいは急
停車した先行車への追突を避けるため、ブレーキ
ペダルを急激に踏み込んで急制動を行うことがあ
る。かかる急制動時においては、後続車の追突を
防止するため、後続車の運転者に対して急制動を
行つたことを警告するのが望ましい。

従来の自動車では、車体後面に制動灯を設け、
制動時にブレーキ圧力の変化あるいはブレーキペ
ダルの踏込みをセンサで検知し、制動灯を点灯さ
せて後続車の運転者に警告を与えるようにしてい
た。

しかし、上述の警告方法では、単に制動時に制
動灯が点灯するものであるので、後続車の運転者
にとつては制動灯の点灯のみから先行車が緩制動
したのか急制動したのかを判別できず、そのため
後続車の制動が遅れ、急制動した先行自動車に後
続車が追突することが懸念され、又急制動する場
合はその自動車の運転者は常に後続車の追突の不
安に曝されているのが実情である。

また、自動車が何らかの障害物に全くブレーキ
ペダルを踏み込まないで衝突した場合、制動灯は
点灯せず、後続車の運転者は先行車の衝突に気付
かず、そのまま先行車に追突してしまうことが懸
念される。

これに対し、車体に作用する制動力を制動力セ
ンサで検出し、制動灯又は制動灯とは別体の警告
灯を点灯又は点滅させるようにした急制動警告装
置が種々提案されている。

例えば、特開昭62−295741号公報に示される
ように、導電性液体のレベル変化から車体に作用
する制動力を検出し、制動灯を点滅させるように
したもの、実開昭58−28399号公報に示される
ように、制動時の慣性力による質量体の変位から
制動力を検出して警告灯を点灯させるようにした
もの、実開昭60−143039号公報及び実開昭61−
33736号公報に示されるように、質量体とばね部
材とから制動力センサを構成し、警告灯を点灯さ
せるようにしたもの、実開昭60−110143号公報
及び実開昭60−148141号公報に示されるように、
加速度計によつて車体の制動力を検出するように
したもの、等が知られている。

（考案が解決しようとする課題） しかるに、従来の急制動警告装置，では、
車両の走行振動や坂道走行等によつて液面がレベ
ル変化しあるいはセンサ可動部分が作動し、制動
力センサが誤作動して急制動時ではないにもかか
わらず、制動灯や警告灯が点滅又は点灯してしま
うという問題があつた。

また、従来の急制動警告装置では、ばね部材
が走行振動や坂道走行の悪影響を吸収し、センサ
誤作動のおそれはないものの、ばね部材の付勢力
に起因して急制動に対する質量体の応動に遅れが
生じ、制動力センサの応答性が悪いという問題が
ある一方、ばね部材の付勢力を小さくして質量体
の応答性を向上させると、走行振動や坂道走行の
悪影響を受けるという問題があつた。

さらに、従来の急制動警告装置では、加速度
計に対する走行振動や坂道走行の影響については
全く考慮されていなかつた。

いずれにしても従来の車両の急制動警告装置で
は、制動力センサの構造上、走行振動や坂道走行
によつて警告灯が不意に点灯又は点滅して後続車
両の運転者を驚かせるという問題があつた。

他方、従来より、特開昭55−30693号公報に示
されるように、質量体とばね部材とで構成される
加速度計において、質量体を液体に浸漬し、誤作
動を防止する方法が知られている。

また、特開昭62−19771号公報に示されるよう
に、ローラを加速度の大きさ及び方向に応じて傾
斜面に沿つて移動させ、その移動量から加速度を
検出し、もつて簡単な構造で正確に検出できるよ
うにした加速度計が提案されている。

従つて、特開昭62−19771号公報記載の加速度
計に特開昭55−30693号公報記載の誤作動防止方
法を適用すれば、走行振動の影響をなくした正確
な制動力センサが得られることが期待できる。

しかし、単にローラを液体に浸漬するようにす
ると、液体がローラの移動抵抗となることから、
応答が遅れるという問題が残る。しかも、坂道走
行時の誤作動には対応できない。

この考案は、かかる点に鑑み、走行振動や坂道
走行の影響を受けることなく正確にかつ応答性よ
く制動力を検出できるようにした制動力センサを
提供することを課題とする。

（課題を解決するための手段） そこで本考案に係る制動力センサは、 「車体の作用する制動力を検出する制動力セン
サであつて、 車体に取付けられた第１のケースと、 第１のケース内に車幅方向の軸回りに回転自在
に支承され、第１のケースとの間に液体が充満さ
れた第２のケースと、 第２のケースを水平状態に保持する錘と、 第２のケース内に車体前後方向に延びて形成さ
れた傾斜面と、 傾斜面上に移動可能に設けられたローラと、 車両の制動時にローラが制動に起因する慣性力
によつて傾斜面の所定位置まで移動したことを検
出するスイツチとを備えるようにした」ことを要
旨とする。

ここで本考案に係る制動力センサは急制動警告
装置に適用すれば効果は大きいが、勿論、制動力
に基づいて作動させる他の装置にも適用できる。

なお、制動力センサを急制動警告装置に適用す
る場合、車体に制動灯とは別体に警告灯を設け、
警告灯がスイツチの信号に基づいて所定の制動力
以上で点灯又は点滅されるように構成するのがよ
い。

この場合、警告灯は後方から認識できる車体位
置であればどこに設けてもよく、例えば従来の制
動灯と並設すればよい。また、この警告灯は急制
動時に点灯または点滅させるようにしてもよく、
あるいは急制動時に点灯させ、さらに急激な制動
時に点滅させるようにしてもよい。

また、警告灯の制御は点灯、点滅いずれを行う
にしても従来公知の回路を採用すればよい。

（作用） 本考案においては、センサケースを第１、第２
の２重ケースとし、両ケース間に液体を充満した
ことから、操向振動は両ケース間の液体で減衰さ
れ、内側の第２ケース内には走行振動がほとんど
伝わらない。

また、第２ケースを第１のケースに対して回転
自在とし、錘によつてこれを水平状態に保持する
ようにしたことから、車両の坂道走行時にもセン
サ部分は水平に保持される。

さらに、ローラの周囲には移動抵抗となるよう
な液体を充満させていないことから、急制動時に
ローラが応答性よく傾斜面を移動する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図について説明する。

第１図ないし第４図は本考案の一実施例による
制動力センサを示し、これは車両の急制動警告装
置に適用した例である。第１図において、自動車
（車両）１の車体２には制動力Ｂの大きさを車体
２内の質量体に作用する慣性力Ａの大きさにて検
出する制動力センサ３が搭載され、又上記車体２
の後面には制動灯４と並べて警告灯５が取付けら
れ、さらに上記車体２は上記制動力センサ３の出
力に基づいて上記警告灯５を点灯又は点滅させる
制御回路６が設けられている。

上記制動力センサ３においては、第３図に示さ
れるように、外側ケース（第１のケース）７が車
体２に固定され、該外側ケース７内には内側ケー
ス８が所定の間〓９をあけて収納されて車幅方向
の回転軸８ｂによつて軸支され、両ケース７，８
には回転軸８ｂを中心とする同心円状の弧状壁部
７ａ，８ａが形成され、又上記外側ケース７と内
側ケース８間には所定の粘性を有する水、油等の
液体１０が充満されている。

この内側ケース８の底部には錘１１が固着さ
れ、又内側ケース８内には所定の曲率を有する弧
状のガイドレール（傾斜面）１２が設けられ、該
ガイドレール１２上には質量体であるローラ１３
が載置され、又ガイドレール１２の車体２前方側
にはローラ１３によつてONされるスイツチ１
４，１５が設けられている。

また、上記制御回路６においては、第４図に示
されるように、電源１６には上記スイツチ１４及
びスイツチ１５の一方の接点が並列に接続され、
スイツチ１４，１５の他方の接点は上記警告灯５
に接続され、又上記スイツチ１５と警告灯５との
間には所定の時間間隔で接断を繰り返すリレース
イツチ１７が設けられている。ここでリレースイ
ツチ１７としては例えばターンシグナルの制御に
用いられるターンシグナルリレーと同様の構成が
採用されている。

さらに、車体２にはブレーキペダルの踏込みを
検出して制動灯４を点灯させる回路が設けられて
いるが、これは従来公知のものと同様であるの
で、その詳細な説明は省略する。

次に動作について説明する。

自動車１の走行中にブレーキペダルが踏み込ま
れて制動がなされると、車体２には後方に向かう
制動力Ｂが作用し、車体２の走行速度は低下し、
車体２内の質量体には慣性力Ａが作用する。する
と制動力センサ３においては、ローラ１３がガイ
ドレール１２上を前方（第３図の矢印Ｃ参照）に
応答性よく転動し、このときブレーキペダルが緩
慢に踏み込まれている場合には慣性力Ａは小さ
く、ローラ１３はスイツチ１４，１５に達せず、
ブレーキペダルの踏込みのみが検出されて、第２
図ａに示されるように制動灯４のみが点灯し、後
続車の運転者は先行車が緩制動を行つたことを判
別できる。

一方、ブレーキペダルを急激に踏み込んだ場
合、慣性力Ａは大きくなり、ローラ１３は今度は
スイツチ１４に達し、スイツチ１４がONする。
すると、電源１６、スイツチ１４及び警告灯５の
経路で電流が流れ、第２図ｂに示されるように制
動灯４及び警告灯５が点灯するので、後続車の運
転者は先行車が急制動を行つたことを判別でき
る。また、ブレーキペダルをさらに急激に踏み込
んだ場合、慣性力Ａはさらに大きくなり、ローラ
１３は今度はスイツチ１５をONする。すると、
電源１６、スイツチ１５、リレースイツチ１７及
び警告灯５の経路で電流が流れ、このときリレー
スイツチ１７は所定時間間隔で接断を繰り返して
いるので、警告灯５は点滅し、こうして第２図ｃ
に示されるように制動灯４が点灯するとともに警
告灯５が点滅し、後続車の運転者は先行車が極め
て大きな急制動を行つたことを判別できる。

また、自動車１がブレーキペダルを踏み込まな
い状態で何らかの障害物に衝突した場合、上記と
同様にその衝撃に応じた慣性力Ａが車体２内に質
量体に作用し、その衝撃の大きさに応じて警告灯
５が点灯あるいは点滅するので、後続車の運転者
は先行車の不意の衝突を判別できることとなる。

また、上述のようなローラ形の制動力センサ３
を用いた場合、走行振動あるいは坂道走行等に起
因してセンサ３が誤作動することが懸念される
が、本実施例の制動力センサ３においては、例え
ば走行振動がセンサ３に伝わつた場合液体１０が
その振動を吸収し、センサ３が誤作動することは
なく、又坂道走行時には液体１０がケース７，８
間の間〓９を介して流動し、ケース８は錘１１の
作用によつて回転軸８ｂの回りに緩慢に回動して
水平に保持され、この場合もセンサ３が誤作動す
ることはない。

（考案の効果） 以上のように、本考案に係る制動力センサによ
れば、走行振動や坂道走行の影響を受けることな
く、車体の制動力を正確かつ応答性よく検出でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による制動力センサ
を備えた車両の急制動警告装置を示す概念図、第
２図ａ，ｂ，ｃは各々緩制動、急制動及びより急
激な急制動における上記装置の制動灯４及び警告
灯５の点灯、点滅状態を示す図、第３図ａ，ｂ，
ｃは各々上記装置における制動力センサ３を示す
側面断面図、正面断面図及び平面断面図、第４図
は上記装置における制御回路６を示す構成図であ
る。 １……自動車（車両、２……車体、３……制動
力センサ、４……制動灯、５……警告灯、６……
制御回路、７……外側ケース（第１のケース）、
８……内側ケース（第２のケース）、１０……液
体、１１……錘、１２……ガイドレール（傾斜
面）、１３……ローラ、１４，１５……スイツチ、
Ａ……慣性力、Ｂ……制動力。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体に作用する制動力を検出する制動力センサ
   であつて、 車体に取付けられた第１のケースと、 該第１のケース内に車幅方向の軸回りに回転自
   在に支承され、上記第１のケースとの間に液体が
   充満された第２のケースと、 該第２のケースを水平状態に保持する錘と、 上記第２のケース内に車体前後方向に延びて形
   成された傾斜面と、 該傾斜面上に移動可能に設けられたローラと、 車両の制動時に上記ローラが制動に起因する慣
   性力によつて上記傾斜面の所定位置まで移動した
   ことを検出するスイツチとを備えたことを特徴と
   する制動力センサ。