JPH04277113A - 吊り下げ搬送体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハンガーコンベアな
どに取り付けられた楔状引っ掛け部を有するフック付き
のハンガーに、吊り下げ搬送体（ワーク）を吊るすとき
のワークの被引っ掛け部の構造に係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、塗装ラインなどにおいて、設
定位置に運ばれてきたワークを把握し、ハンガーコンベ
アに設置されたハンガーに吊るす作業の自動化が行なわ
れている。しかるに、ハンガーは、揺動、ハンガー自体
の変形などで引っ掛け位置を正確に設定しにくく、ワー
クの引っ掛け損ないが生じ易い。また吊り下がったワー
クが引っ掛け部周りに回動すると、塗装においてむらが
できるため、ワークの回動防止手段が必要である。

【０００３】かかる引っ掛け損ないを防止するためには
、ハンガーの構造を精密で頑強に形成するとともに、ハ
ンガーコンベアの位置制御の高精度化が必要となり、い
ずれもコストの増大を招く。また回動防止も引っ掛け部
自体が回動を阻止する構造であれば便利である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、ハ
ンガーの引っ掛け部の設定位置に多少のずれがあっても
吊り下げ損なうことが防止でき、これによりハンガーへ
の吊り下げ作業の能率向上ができるとともに、ワークの
被引っ掛け部が優れた回動防止構造となっている吊り下
げ搬送体の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の吊り下げ搬送
体は、板部に穴を開けてなる被引っ掛け部を有し、ハン
ガーのフックの楔状部に引っ掛けられて搬送される吊り
下げ搬送体において、被引っ掛け部を略多角形穴とする
構成を採用した。

【０００６】

【実施例】本発明を図１〜図３に基づいて説明する。産
業用ロボット１００はロボットハンド１で、コンベア２
００により順次定位置に運ばれてきたワーク２を、ハン
ガーコンベア３００で設定位置に運搬されてきたハンガ
ー３につぎつぎに吊るす。

【０００７】ロボット１００は、床に設置された胴１１
０に多数の関節を有するアーム１２０を装着してなる。 ロボットハンド１は、アーム１２０の先端に取り付けら
れた保持体１１に、ワーク把持手４およびハンガー把持
手５を所定の位置関係で取り付けてなる。ワーク把持手
４は、指間隔が可変となっている平板状の指４１、４１
を有する。ハンガー把持手５は、指間隔が可変となって
いる指５１、５１を備え、指５１、５１を狭めたとき中
央に略矩形の隙間５２が形成される構造となっている。

【０００８】ワーク２は板金を矩形の枠２１に成形し、
一端を底板２２で塞いでなる。枠２１の短手材２３の隅
近くに、打抜きにより略菱形穴２４が明けられ、被引っ
掛け部となっている。

【０００９】ハンガー３は、ハンガーコンベア３００の
軌道に一定の間隔で多数取り付けられており、水平支幹
３１に直交して平行的に多数のリブ３２を溶接したハン
ガー本体３３と、各リブ３２の両端に吊り下げられてい
る棒状のフック６とからなる。フック６は、上端が前記
リブ３２への係合部６１、中間が棒状部６２となってお
り、下端はＪ字形に曲げられ、先端に前記菱形穴２４の
最大幅より幅の大きい部分を有する三角板状の楔６３が
上向きに溶接された引っ掛け部６４となっている。

【００１０】略菱形穴２４の角は、図示の如く曲率半径
の小さい円弧であっても、尖って居てもよいが、図２に
示す如く、曲率を有する場合は楔６３の厚さより小さく
設定され、菱形穴２４が楔６３に引っ掛けられたとき、
楔６３の両側６３１、６３２が菱形穴２４の角２４１、
２４２に食い込むようになっている。

【００１１】本実施例のロボットハンド１の作用を説明
する。ロボット１００は、ロボットハンド１がコンベア
２００で運ばれてきたワーク２の上に来るようアーム１
２０を動かし、ワーク２の長手材２５の所定位置が開い
ている指４１、４１間のほぼ中間に来るよう作動する。 つぎに指間を狭めて長手材２５を把持する。

【００１２】つぎにアーム１２０を、ワーク２の菱形穴
２４が、楔６３の真上に来るとともに菱形の長手方向と
三角板の板面方向とがほぼ一致するよう動かす。このと
きハンガー把持手５は広げた指５１、５１の間にフック
の棒状部６２が位置するよう設定されている。つぎに指
５１、５１を狭め、中央にできた隙間５２内に棒状部６
２を緩く保持する。

【００１３】この状態でアーム１２０の先端を降下させ
ると、ロボットハンド１は、ワーク把持手４がワーク２
を把持した状態でハンガー把持手５がフック６の棒状部
を緩く保持したまま下方に変位するので、菱形穴２４は
確実に楔６３に引っ掛かる。つぎにワーク把持手の指４
１、４１の間を広げるとワーク２はフック６に吊り下が
る。さらにハンガー把持手５の指を広げフック６を放す
。

【００１４】これでワーク２をハンガー３に吊り下げる
一行程が終わり、ロボット１００はつぎのワークを掴む
ため、アーム１２０の先端のロボットハンド１を、コン
ベア２００により運搬されてきたつぎのワーク２の上に
移動させる。

【００１５】このワーク２の吊り下げ作業において、菱
形穴２４が菱形をしているため、楔６３の先端が菱形穴
２４の中心から前後または左右にずれて設定された場合
においても、スムーズに引っ掛けができる。また菱形穴
２４が菱形をしているとともに引っ掛け部６４が三角板
状の楔６３となっているので、楔６３が菱形穴２４の角
に食い込んで係合し、相対的回動が阻止される。これに
よりワーク同士が回動して衝突したり、静電塗装時にお
いて、被塗装ワークが回動し塗装むらが生じることが防
止される。

【００１６】被引っ掛け部の穴形状は略菱形の他、三角
形、矩形、五角形などの多角形でもよい。またフックの
楔状部は三角板状の他多角錐状であってもよい。なお、
本発明の被引っ掛け部を多角形にした構成は、空中で液
体あるいは粉体の塗料をワークに吹き付ける静電塗装の
他、液体塗料中にワークを浸す方式のホーロー塗装、メ
ッキ、脱脂洗浄、または粉末塗料中にワークを浸す方式
の塗装、さらには組み立てラインの部品供給コンベアな
ど、ワークを吊り下げて搬送する作業の全てに効果があ
る。

【００１７】

【発明の効果】この発明では、ワークの板状部に略多角
形の穴を設け、被引っ掛け部としているので、ハンガー
のフックに吊り下げ体（ワーク）を効率よく吊るすこと
ができる。また楔状部を有するフックに吊り下げた場合
、楔の角が穴の隅に係合するので、ワークが引っ掛け部
周りに回動することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の吊り下げ体の引っ掛け構造の斜視図で
ある。

【図２】本発明の吊り下げ体の引っ掛け構造の平面図で
ある。

【図３】ロボットによるワークの吊り下げ作業を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１　　ロボットハンド ２　　ワーク ３　　ハンガー ６　　フック ２４　　菱形穴 ６３　　楔状部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　板部に穴を開けてなる被引っ掛け部を
   有し、ハンガーのフックの楔状部に引っ掛けられて搬送
   される吊り下げ搬送体において、被引っ掛け部を略多角
   形穴で形成したことを特徴とする吊り下げ搬送体。