JPH0153588B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、間歇的に作動するコンベアのハンガ
に懸吊して所定の被塗装位置に搬送された被塗装
物を速やかに静止させて、マニピユレータによる
自動塗装を迅速に行えるようにするために使用さ
れる被塗装物の揺動停止装置に関する。

〔従来の技術〕

マニピユレータによる自動塗装は、塗装の合理
化、省力化を図るために近年急速に普及してお
り、殊に、凹凸形状を有する被塗装物を多量に連
続塗装する場合に好適である。

第１図はその自動塗装装置の一例を示す全体
図、第２図は部分拡大図であつて、図中１はマニ
ピユレータ、２はそのマニピユレータ１に取り付
けられた自動塗装機、３はマニピユレータ１を自
動制御する制御盤、４は被塗装物となるワーク５
を搬送するコンベアである。

マニピユレータ１は、基台６内に設けられた油
圧シリンダによつて水平アーム７と垂直アーム８
を設けた台座９を旋回させると共に、当該台座９
に設けたシリンダ１０及び１１によつて夫々水平
アーム７と垂直アーム８を回動させ、更に、水平
アーム７の先端に設けた左右回転油圧モータ１２
と上下回転油圧モータ１３を駆動させて、自動塗
装機２を所望の行動範囲で自由に操作し得るよう
になつている。

コンベア４は、コンベアレール１４と、当該コ
ンベアレール上を走行するトロリー部１５とから
成り、トロリー部１５のフツク１５ａに、上下フ
ツク部１６ａ，１６ｂを有する複数のハンガ１６
が所定間隔で吊られ、各ハンガ１６に懸吊された
各ワーク５が所定の被塗装位置に到来するたび
に、その作動が停止せられるようになつている。

制御盤３は、マニピユレータ１と塗装機２の動
作が予めフロツピー装置１８に記憶されており、
被塗装物が所定の被塗装位置に静止した時に、そ
の記憶どおりにマニピユレータ１と塗装機２を作
動させて、複雑な凹凸形状を有する被塗装物でも
自動的に均一な塗装ができるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、制御盤３によつて自動制御されるマ
ニピユレータ１で塗装を行う際は、被塗装物を必
ず所定の被塗装位置で静止させなければならない
から、当該被塗装物を搬送するコンベア４は、上
記の如く被塗装物が被塗装位置に到来するたびに
停止する間歇コンベアでなければならない。

しかし、被塗装物が所定の被塗装位置に到来し
た時にコンベア４を停止させても、当該コンベア
４のハンガ１６に懸吊された被塗装物は、第２図
に示すように、慣性によつてコンベアの搬送方向
に揺れ動き、その揺動状態が治まつて完全に静止
するまでに長時間を要する。

したがつて、被塗装物が被塗装位置に到来して
も、マニピユレータ１、塗装機２を直ぐには作動
させることができないから、迅速な塗装を行うこ
とができなかつた。

殊に、重量のある被塗装物は、コンベア４が停
止した時に受ける慣性も大きいから、マニピユレ
ータ１、塗装機２を作動させるまでの待ち時間が
非常に長くなり、生産性が著しく悪かつた。

また、被塗装物の軽重などによつて揺動時間に
バラツキがあると、マニピユレータ１、塗装機２
を作動させるタイミングも計れなかつた。

そこで本発明は、所定の被塗装位置に到来して
揺動する被塗装物を一定の時間内に速やかに静止
させて、マニピユレータ１と塗装機２を所定のタ
イミングで迅速に作動させられるようにすること
を技術的課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するために、本発明は、間歇的
に作動するコンベアのハンガに懸吊して搬送され
る被塗装物が所定の被塗装位置に到来して、コン
ベアが停止した時に、当該コンベアの搬送方向に
慣性で揺動するハンガに対して、その揺れを阻止
する揺動停止具を係合させて、当該被塗装物を被
塗装位置に静止させる揺動停止装置であつて、前
記揺動停止具が、被塗装位置で揺動するハンガの
垂直方向に沿つて上下回動自在に配設された可動
バーで形成され、当該可動バーの先端部が上下し
て前記ハンガに係脱するように成されていること
を特徴とする。

〔作 用〕 本発明によれば、被塗装物が所定の被塗装位置
に到来してコンベアが停止すると、揺動停止装置
の揺動停止具が、コンベアの搬送方向に揺動する
ハンガに係合して、その揺動を停止させるから、
当該ハンガに懸吊された被塗装物も速やかに静止
する。

したがつて、被塗装物が被塗装位置に到来して
から、マニピユレータに取り付けた塗装機で塗装
を開始するまでの時間が、従来よりも著しく短縮
されて、生産性が向上すると同時に、マニピユレ
ータと塗装機を所定のタイミングで作動させるこ
とができる。

殊に、本発明に係る揺動停止具は、被塗装位置
で揺動するハンガの垂直方向に沿つて上下回動自
在に配設された可動バーで形成されているから、
コンベアが停止すると同時に当該可動バーの先端
部をハンガに係合させて、当該ハンガの揺動を即
座に停止することができ、被塗装物を静止させる
まで待ち時間が極めて短くなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。

第３図は本発明による揺動停止装置の一例を示
す正面図、第４図はその要部を示す斜視図であ
る。

揺動停止装置Ｓは、被塗装位置に到来したハン
ガ１６と平行して垂直に設けられた支台２０と、
当該支台２０の下端に揺動停止具となる可動バー
２１を上下回動自在に取り付ける支持体２２と、
当該支持体２２に取り付けられた可動バー２１の
後端部に連結されて当該可動バー２１を上下に回
動させるシリンダ２３とで構成されている。

支持体２２は、可動バー２１を左右両側から挟
んで支持する一対の側板２４，２５で形成され、
当該側板の下端間には、可動バー２１を水平状態
で止めるストツパになる底板２６と、当該可動バ
ー２１の後端部を回動自在に支持する回転軸２７
とが設けられている。

可動バー２１は、コンベア４と直交する方向に
配設されて、被塗装位置で揺動するハンガ１６の
垂直方向に沿つて上下回動自在に設けられ、その
先端部が上下してハンガ１６に係脱するようにな
つている。

なお、可動バー２１は、鋼板等の板体で形成さ
れ、その後端部には、シリンダ２３のロツドヘツ
ド２９に設けられたＵ字状の連結金具３０を引つ
掛ける長孔２８が穿設されている。

しかして、被塗装物が所定の被塗装位置に到来
してコンベア４が停止すると、当該被塗装物が慣
性によつてハンガ１６と共にコンベア４の搬送方
向に揺動せんとするが、ハンガ１６は、可動バー
２１に当たつてその揺動が即座に停止するから、
当該ハンガ１６に懸吊した被塗装物の揺動も速や
かに停止する。

したがつて、マニピユレータ１と塗装機２を所
定のタイミングで速やかに作動させて迅速な塗装
を行うことができる。

なお、支台２０を塗装室の天井等に固設して、
揺動停止装置Ｓを上方から垂設すれば、設置場所
をとらず、塗装機２から噴霧される塗料の付着も
回避できる。

次に、塗装が終了すると、シリンダ２３のピス
トンロツド３１を伸長させ、可動バー２１の後端
部を第３図鎖線図示のように下方に押し下げてそ
の先端部をハンガ１６から離脱させる。

そして、コンベア４を再び作動させて、被塗装
物を搬出すると共に、新たな被塗装物を所定の被
塗装位置に搬送する。

被塗装物が搬出されると、シリンダ２３のピス
トンロツド３１を収縮させて、可動バー２１の後
端部を上方に引き上げ、その先端部を新たな被塗
装物を懸吊したハンガ１６と係合する位置に進出
させる。

なお、このような揺動停止装置Ｓの動作は、第
１図に示す制御盤３によつて、マニピユレータ１
や塗装機２の動作と共にコンベア４の動作に応じ
て一連に制御される。

また、可動バー２１は、第５図に示すように、
その一部を板バネ４０等で形成すれば、揺動する
ハンガ１６に当たつた時の衝撃を緩和することが
できる。

また、同図のように可動バー２１の先端部を鋭
角に形成すれば、当該可動バー２１を揺動中のハ
ンガ１６に対しても容易に係合させることができ
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、コンベア
のハンガに吊られて所定の被塗装位置で揺動する
被塗装物を速やかに静止させることができるか
ら、マニピユレータによる迅速な多量連続塗装が
可能になると同時に、マニピユレータやこれに取
り付けた塗装機をコンベアの動作に応じた所定の
タイミングで作動させることも可能になるという
大変優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はマニピユレータを設けた自動塗装装置
の全体図、第２図はその部分拡大図、第３図は本
発明による揺動停止装置の一例を示す正面図、第
４図はその要部を示す斜視図、第５図は揺動停止
具の変形例を示す斜視図である。 符号の説明、１……マニピユレータ、２……塗
装機、４……コンベア、１６……ハンガ、Ｓ……
揺動停止装置、２１……可動バー（揺動停止具）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 間歇的に作動するコンベア４のハンガ１６に
   懸吊して搬送される被塗装物が所定の被塗装位置
   に到来して、コンベア４が停止した時に、当該コ
   ンベア４の搬送方向に慣性で揺動するハンガ１６
   に対して、その揺れを阻止する揺動停止具を係合
   させて、当該被塗装物を被塗装位置に静止させる
   揺動停止装置であつて、前記揺動停止具が、被塗
   装位置で揺動するハンガ１６の垂直方向に沿つて
   上下回動自在に配設された可動バー２１で形成さ
   れ、当該可動バー２１の先端部が上下して前記ハ
   ンガ１６に係脱するように成されていることを特
   徴とする被塗装物の揺動停止装置。