JPH0427795B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、リニアスライダ装置に関し、特にリ
ニアモータ手段によつて走行駆動される駆動部材
と、これに磁気結合された従動部材とを有するリ
ニアスライダ装置に関するものである。

＜従来の技術＞ リニアモータ手段に用いた車両用カーテンの自
動開閉装置が実開昭60−98489号公報に開示され
ている。

同装置に於ては、リニアモータ手段のスライダ
に一体的に設けられたカーテン支持用フツク部
が、スライダの移動をガイドするレールに設けら
れたスリツト状開口部を通過して外部に臨んでい
るため、その開口部からレール内に水が侵入する
虞がある。そのため、屋外或いは浴室等にてこれ
を使用する場合には、リニアモータ手段の配線板
等に水滴が付着してシヨート状態を生じる虞があ
る。

このような不都合を改善するために、リニアモ
ータ手段に於けるコイルが設けられた駆動部材か
らフツク部が設けられた従動部材を分割して形成
すると共に、これら両部材間に隔壁を挟んだ上で
両者間を磁気的に結合することが考えられる。こ
のようにすれば、リニアモータ手段の電装部分を
防水可能に構成することができるので、上記した
カーテン自動開閉装置のようなリニアスライダ装
置を水のある環境下で使用することが可能とな
る。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 一方、隔壁を挟んで磁気結合された２つの部材
の移動方向についての寸法が互いに略同一である
と、駆動部材が走行端に達した際に、２つの部材
は略同時にレール端部に衝当することとなる。そ
の時、駆動部材から磁気吸引力をもつて牽引され
ていた従動部材がその慣性力によつてはね返り、
両者間の磁気結合が分断されることがある。

このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の
主な目的は、磁気結合された２つの部材の一方を
リニアモータ手段にて走行駆動するようにしてな
るリニアスライダ装置に於て、レール端に衝当し
た際の衝撃力によつて両部材間の磁気的結合が破
断することのないような構成を提供することにあ
る。

＜問題点を解決するための手段＞ このような目的は、本発明によれば、実質的に
水平に延設されたガイドレール上をリニアモータ
手段によつて走行駆動される駆動部材と、該駆動
部材に対して隔壁を挟んで磁気結合される従動部
材とを有するリニアスライダ装置であつて、前記
従動部材の前記ガイドレール延在方向寸法を前記
駆動部材の同方向寸法に比して小さく設定すると
共に、前記駆動部材及び前記従動部材に於ける前
記ガイドレール延在方向についての中央位置に、
これら両部材間の磁気結合力が作用するようにし
てなることを特徴とするリニアスライダ装置を提
供することによつて達成される。

＜作用＞ このようにすれば、互いに磁気結合された２つ
の部材のうちの駆動部材がレールの端部に衝当し
た時に、駆動部材との長さ寸法の差の距離だけ従
動部材が惰走し得ると同時に、両部材の中央位置
同士が整合した状態を維持するように作用する磁
気結合力が従動部材に対する制動力として作用す
るため、従動部材の運動が好適に緩衝される。

＜実施例＞ 以下に添付の図面を参照して本発明を特定の実
施例について詳細に説明する。

第１図は、本発明に基づき構成されたリニアス
ライダ装置の縦断面図であり、第２図は、第１図
の−線について見た側断面図である。第１図
及び第２図に良く示されるように、角パイプ状を
なすケーシング１が、例えばアルミ材を押出し加
工して形成されている。ケーシング１の互いに対
向する両側壁内面２，３には、それぞれリニアモ
ータ手段の固定子としての２組のブロツク状永久
磁石４，５が、互いの間に空〓をおいて固着され
ている。更に永久磁石４，５の互いの対向面及び
上下面をそれぞれ覆うようにして一対のレール部
材６，７が固設されている。尚、この２組の永久
磁石４，５は、両者の間に生じる磁束の向きがケ
ーシング１の長手方向に沿つて交互に変化するよ
うに磁極を合わせた上で一定のピツチ間隔Ｐをお
いて配設されている。

リニアモータ手段の可動子としての駆動部材８
は、両レール部材６，７の上面並びに下面に対向
する部分９，１０と、両レール部材６，７間にて
これら両部分を連結する部分１４とからなる型
断面形状をなし、両レール部材６，７の長手方向
に沿つて移動可能なようになつている。

駆動部材８の上部９の中央部には、メタル軸受
１１が固設されており、このメタル軸受１１によ
つて左右一体のローラ１２の軸１３が回転自在に
支持されている。このローラ１２は、第２図に示
されるように、駆動部材８の移動方向両端部にそ
れぞれ設けられており、これによつて両レール部
材６，７の上面６ａ，７ａを駆動部材８が走行し
得るようになつている。尚、ローラ１２は磁性体
からなつており、これが永久磁石４，５に吸引さ
れるため、駆動部材８が走行する際の浮き上がり
が防止される。

駆動部材８の上下部９，１０間の連結部１４に
は、例えばデルタ結線された３極の空芯コイル１
５〜１７が、それぞれの軸線が両永久磁石４，５
の磁極面４ａ，５ａに直交するように、走行方向
に沿つて等ピツチ間隔2P／３をおいて連設され
ている。そして各コイル１５〜１７と電気的に接
続された摺動接点１８〜２０が、駆動部材８の上
面に固設されている。これら摺動接点１８〜２０
は、ケーシング１の上壁２１内面に長手方向に沿
つて固設された配線板２２に設けられた一対の導
電パターン部材２３，２４と摺接するように弾発
付勢されている。

駆動部材８の下部１０の下面には、下方へ向け
て開放された略Ｕ字状断面をなす磁気シールド板
２５が固着されており、その内側に磁気結合用の
一方の永久磁石２６が固着されている。

ケーシング１の底壁２７の下面には、補助ケー
シング２８が一体的に固設されている。この補助
ケーシング２８と底壁２７とによつて郭成された
空間内には、補助ケーシング２８の長手方向に沿
つて移動可能に従動部材３２が受容されている。
この従動部材３２は、略Ｕ字状断面をなす磁気シ
ールド板３１と、その内部に前記した一方の永久
磁石２６と対向するように固着された磁気結合用
の他方の永久磁石２９とからなると共に、その移
動方向寸法が駆動部材８の同方向寸法よりも短く
形成されている。

従動部材３２は、ケーシング１の底壁２７下面
に長手方向に沿つて凹設されたレール溝３４に、
磁気シールド板３１の側部に於ける移動方向両端
部に回転自在に設けられた非磁性体からなる左右
一対のローラ３３をもつて転動自在に支持されて
いる。

従動部材３２の磁気シールド板３１の下面に
は、フツク部３５が一体的に突設されている。こ
のフツク部３５の遊端部は、補助ケーシング２８
の底壁の中央部に長手方向に沿つてスリツト状に
開設された開口部３６を通過して補助ケーシング
２８の下方に突出しており、図示されない例えば
カーテン等の搬送品を支持し得るようなつてい
る。

このようにして、駆動部材８と従動部材３２と
は、それぞれの永久磁石２６，２９同士の磁気吸
引力によつて隔壁としての底壁２７を挟んで互い
に磁気結合されたうえで抵抗なく走行し得るよう
になつている。

一対の導電パターン部材２３，２４は、第３図
に示されるように、それぞれくし状のパターンに
形成されており、これらの互いに対向して入組む
長手方向寸法が2P／３の給電部分２３ａ，２４
ａが、駆動部材８の走行方向についての寸法が
Ｐ／３の絶縁部分３７を互いの間においてそれぞ
れ配設されている。尚、各摺動接点１８〜２０
は、スライド方向に沿つて2P／３の等ピツチ間
隔をおいて連設されており、駆動部材８の移動に
伴つて各摺動接点１８〜２０が両給電部分２３
ａ，２４ａに交互に摺接するようになつている。

ケーシング１の両端１ａ，１ｂには、第２図に
示されるように、シール部材３８，３９がそれぞ
れ固着されており、ケーシング１の内部が密閉さ
れた状態になつている。従つて、ケーシング１内
に浸水して配線板２２等に水滴が付着することを
防止できる。

次に、このリニアスライダ装置の作動要領を第
４ａ図〜第４ｆ図を参照して説明する。第４ａ図
〜第４ｆ図は、駆動部材８の走行に伴うピツチ寸
法（Ｐ／３）ごとの各摺動接点１８〜２０に対す
る正負の電圧の印加状態、及びコイル１５〜１７
の励磁状態、及び永久磁石４の配置状態を示す模
式図である。尚、永久磁石４，５は、互いに対を
なしているため、ここでは一方の永久磁石４のみ
を示す。

例えば第３図に示す矢印の向きに駆動部材８が
移動すると、各摺動接点１８〜２０には、一対の
導電パターン部材２３，２４のパターンに応じて
Ｐ／３の移動距離ごとに正負の電圧が順次印加さ
れる。従つて、第４ａ図に示すように各コイル１
５〜１７が励磁されていると、永久磁石４との間
に生じる吸引力及び反発力により、矢印の向きに
駆動部材８が移動する。そして、第４ｂ図に示す
位置になると、各コイル１５〜１７が図に示す状
態に励磁されるため、前記と同様に矢印の向きに
駆動部材８が移動することとなる。このようにし
て、第４ａ図〜第４ｆ図に示されるように、Ｐ／
３のピツチごとに各コイル１５〜１７が図に示す
状態に励磁されるため、駆動部材８が第４ａ図〜
第４ｆ図の順に矢印の向きに連続的に移動するこ
ととなる。尚、第３図に示す一対の導電パターン
部材２３，２４に印加される正負の電圧を逆にす
ることにより、駆動部材８が前記とは反対方向に
向けて移動することとなる。

このようにして駆動部材８がケーシング１内を
走行すると、両永久磁石２６，２９の磁気結合に
よつて従動部材３２も共に移動することとなる。

このような構成のリニアスライダ装置のレール
端にあつては、第５図に模式的に示されているよ
うに、駆動部材８が一方の走行端であるシール部
材３９の内面に衝当すると、慣性力によつて想像
線で示す位置に向けて（実線の矢印の向き）従動
部材３２が惰走することとなる。この時、両永久
磁石２６，２９同士の磁気吸引力により、駆動部
材８の走行方向についての中央位置に対する整合
状態を維持しようとする磁気結合力が従動部材３
２に作用しており、その磁気結合力による制動力
が破線の矢印の向きに作用して、従動部材３２が
緩衝される。これにより、駆動部材８と従動部材
３２との間の磁気結合が分離することを防止でき
ると共に、走行端に於ける従動部材３２の停止動
作を円滑化できる。

第６図は、本発明の第２の実施例を示す第５図
に対応した図である。この第２実施例に於ける駆
動部材８には、一対の永久磁石４１ａ，４１ｂ
が、互いに異なる磁極を走行方向に沿つて列設さ
れており、また従動部材３２には、駆動部材８の
一対の永久磁石４１ａ，４１ｂと異極同士を対向
させた一対の永久磁石４２ａ，４２ｂが固着され
ている。従つて、この第２実施例にあつても、駆
動部材８の走行方向についての中央位置に従動部
材３２を保持するように磁気吸引力が作用するた
め、前記した第１実施例と同様の効果が走行端に
て得られる。

第７図は、本発明の第３の実施例を示す第５図
に対応した図である。この第３実施例に於ける駆
動部材８には、走行方向に沿つて３個の永久磁石
４３ａ，４３ｂ，４３ｃが互いに所定の間隔をお
いて連設されている。そして従動部材３２には、
走行方向に沿つて２個の永久磁石４４ａ，４４ｂ
が互いに所定の間隔をおいて固設されている。更
に、駆動部材８の各永久磁石４３ａ，４３ｂ，４
３ｃのそれぞれの間には磁性体部材４５が固設さ
れ、かつ永久磁石４３ａ，４３ｂ，４３ｃと永久
磁石４４ａ，４４ｂとが互いに同極同士を対向す
るように千鳥に配設されている。従つて、この第
３実施例にあつても、駆動部材８及び従動部材３
２の両永久磁石４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４４
ａ，４４ｂ間に駆動部材８の走行方向についての
中央位置に従動部材３２を保持するように磁気吸
引力が作用し、従動部材３２と駆動部材８とが磁
気的に結合されると共に、前記した各実施例と同
様の効果が走行端にて得られる。

＜発明の効果＞ このように本発明によれば、磁気結合された２
つの部材をレール端に向けて走行駆動して駆動部
材がレール端に衝当した際に、従動部材が幾分か
惰走し得ると共に磁気結合力による制動力が好適
に作用するため、従動部材への衝撃力が緩和され
ることになる。従つて、極めて簡単な構造によ
り、駆動部材が走行端に到達した際の衝撃力によ
つて駆動部材と従動部材との間の磁気結合が破断
することを防止でき、かつ従動部材の停止動作を
円滑化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づくリニアスライダ装置
の縦断面図である。第２図は、第１図の−線
について見た側断面図である。第３図は、本発明
装置の配線板の構造を示す模式図である。第４ａ
図〜第４ｆ図は、本発明装置の作動状態を示す説
明図である。第５図は、本発明装置の走行端に於
ける作動を模式的に示す説明図である。第６図
は、本発明の第２の実施例を示す説明図である。
第７図は、本発明の第３の実施例を示す説明図で
ある。 １……ケーシング、１ａ，１ｂ……端面、２，
３……側壁内面、４，５……永久磁石、４ａ，５
ａ……磁極面、６，７……レール部材、６ａ，７
ａ……上面、８……駆動部材、９，１０……部
分、１１……メタル軸受、１２……ローラ、１３
……軸、１４……部分、１５〜１７……コイル、
１８〜２０……摺動接点、２１……上壁、２２…
…配線板、２３，２４……導電パターン部材、２
３ａ，２４ａ……給電部分、２５……磁気シール
ド板、２６……永久磁石、２７……底壁、２８…
…補助ケーシング、２９……永久磁石、３１……
磁気シールド板、３２……従動部材、３３……ロ
ーラ、３４……レール溝、３５……フツク部、３
６……開口部、３７……絶縁部分、３８，３９…
…シール部材、４１ａ，４１ｂ……永久磁石、４
２ａ，４２ｂ……永久磁石、４３ａ，４３ｂ，４
３ｃ……永久磁石、４４ａ，４４ｂ……永久磁
石、４５……磁性体部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 実質的に水平に延設されたガイドレール６，
   ７上をリニアモータ手段によつて走行駆動される
   駆動部材８と、該駆動部材８に対して隔壁２７を
   挟んで磁気結合される従動部材３２とを有するリ
   ニアスライダ装置であつて、 前記従動部材３２の前記ガイドレール６，７延
   在方向寸法を前記駆動部材８の同方向寸法に比し
   て小さく設定すると共に、 前記駆動部材８及び前記従動部材３２に於ける
   前記ガイドレール６，７延在方向についての中央
   位置に、これら両部材８，３２間の磁気結合力が
   作用するようにしてなることを特徴とするリニア
   スライダ装置。