JPH04279286A - 直流抵抗溶接システム - Google Patents
直流抵抗溶接システムInfo
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- JPH04279286A JPH04279286A JP3996591A JP3996591A JPH04279286A JP H04279286 A JPH04279286 A JP H04279286A JP 3996591 A JP3996591 A JP 3996591A JP 3996591 A JP3996591 A JP 3996591A JP H04279286 A JPH04279286 A JP H04279286A
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- circuit
- circuits
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交流を直流に変換する
１台のコンバータ回路によって、複数の溶接手段を駆動
する直流抵抗溶接システムに関する。
１台のコンバータ回路によって、複数の溶接手段を駆動
する直流抵抗溶接システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の直流抵抗溶接装置は３相交流を
直流に変換するコンバータ部と、制御信号を生成する溶
接タイマ部と、前記制御信号に基づいて直流を高周波交
流に変換するインバータ部と、被溶接物の溶接を行う溶
接ガン部と、この溶接ガン部に所望の電流を供給する溶
接トランスとから構成される。
直流に変換するコンバータ部と、制御信号を生成する溶
接タイマ部と、前記制御信号に基づいて直流を高周波交
流に変換するインバータ部と、被溶接物の溶接を行う溶
接ガン部と、この溶接ガン部に所望の電流を供給する溶
接トランスとから構成される。
【０００３】この場合、コンバータ部によって３相交流
から変換された直流はインバータ部において、溶接タイ
マ部から導出された制御信号に基づき高周波交流に変換
されて溶接トランス部に対して導出される。溶接トラン
ス部は導入された高周波交流を整流回路によって整流し
て直流とし、溶接ガン部に導入する。溶接ガン部は直流
電圧を被溶接物に印加することにより直流電流を流して
、被溶接物の溶接を行う。
から変換された直流はインバータ部において、溶接タイ
マ部から導出された制御信号に基づき高周波交流に変換
されて溶接トランス部に対して導出される。溶接トラン
ス部は導入された高周波交流を整流回路によって整流し
て直流とし、溶接ガン部に導入する。溶接ガン部は直流
電圧を被溶接物に印加することにより直流電流を流して
、被溶接物の溶接を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術における直流抵抗溶接装置においては、１台の
溶接ガンに対して溶接トランス部、インバータ部、コン
バータ部および溶接タイマ部が配設されるため、直流抵
抗溶接装置全体が大型となり、複数の直流抵抗溶接装置
を工場に配設しようとしたとき、工場内のレイアウトを
工夫しても配設できる台数に限界があり、限られたスペ
ースの工場を有効利用できないという問題があった。
従来技術における直流抵抗溶接装置においては、１台の
溶接ガンに対して溶接トランス部、インバータ部、コン
バータ部および溶接タイマ部が配設されるため、直流抵
抗溶接装置全体が大型となり、複数の直流抵抗溶接装置
を工場に配設しようとしたとき、工場内のレイアウトを
工夫しても配設できる台数に限界があり、限られたスペ
ースの工場を有効利用できないという問題があった。
【０００５】本発明はこのような従来の課題を解決する
ためになされたものであって、直流抵抗溶接装置を複数
台配設して直流抵抗溶接システムとするとき、小型、軽
量であって安価な直流抵抗溶接システムの提供を目的と
する。
ためになされたものであって、直流抵抗溶接装置を複数
台配設して直流抵抗溶接システムとするとき、小型、軽
量であって安価な直流抵抗溶接システムの提供を目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに本発明に係る第１の発明は、交流を直流に変換する
コンバータ回路と、前記コンバータ回路によって変換さ
れた直流を高周波交流に変換する複数のインバータ回路
と、前記高周波交流を整流する複数の整流手段と、前記
整流手段によって整流された直流により被溶接物の溶接
を行う複数の溶接手段と、前記インバータ回路に対して
直流を高周波交流に変換するための制御信号を導出する
複数の制御手段と、から構成されることを特徴とする。
めに本発明に係る第１の発明は、交流を直流に変換する
コンバータ回路と、前記コンバータ回路によって変換さ
れた直流を高周波交流に変換する複数のインバータ回路
と、前記高周波交流を整流する複数の整流手段と、前記
整流手段によって整流された直流により被溶接物の溶接
を行う複数の溶接手段と、前記インバータ回路に対して
直流を高周波交流に変換するための制御信号を導出する
複数の制御手段と、から構成されることを特徴とする。
【０００７】さらに、前記の課題を解決するために本発
明に係る第２の発明は、交流を直流に変換するコンバー
タ回路と、前記コンバータ回路によって変換された直流
を高周波交流に変換する複数のインバータ回路と、前記
高周波交流を整流する複数の整流手段と、前記整流手段
によって整流された直流により被溶接物の溶接を行う複
数の溶接手段と、前記複数のインバータ回路を切り替え
る切替手段と、前記切替手段に対して切替信号を導出し
、前記インバータ回路に対して直流を高周波交流に変換
するための制御信号を導出する制御手段と、から構成さ
れることを特徴とする。
明に係る第２の発明は、交流を直流に変換するコンバー
タ回路と、前記コンバータ回路によって変換された直流
を高周波交流に変換する複数のインバータ回路と、前記
高周波交流を整流する複数の整流手段と、前記整流手段
によって整流された直流により被溶接物の溶接を行う複
数の溶接手段と、前記複数のインバータ回路を切り替え
る切替手段と、前記切替手段に対して切替信号を導出し
、前記インバータ回路に対して直流を高周波交流に変換
するための制御信号を導出する制御手段と、から構成さ
れることを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明に係る直流抵抗溶接システムでは、コン
バータ回路は交流を直流に変換して複数のインバータ回
路に導出する。この時、制御手段からインバータ回路に
対して導出された制御信号によって、インバータ回路は
直流を高周波交流に変換することができ、該高周波交流
は整流手段によって整流されて直流となる。溶接手段は
前記直流を被溶接物に印加することにより被溶接物の溶
接を行うことができる。
バータ回路は交流を直流に変換して複数のインバータ回
路に導出する。この時、制御手段からインバータ回路に
対して導出された制御信号によって、インバータ回路は
直流を高周波交流に変換することができ、該高周波交流
は整流手段によって整流されて直流となる。溶接手段は
前記直流を被溶接物に印加することにより被溶接物の溶
接を行うことができる。
【０００９】従って、本発明に係る直流抵抗溶接システ
ムでは、単一のコンバータ回路によって複数のインバー
タ回路を介して複数の溶接手段を付勢することができる
ため、コンバータ回路を削減することができ、システム
全体の小型化を遂行することが可能となる。
ムでは、単一のコンバータ回路によって複数のインバー
タ回路を介して複数の溶接手段を付勢することができる
ため、コンバータ回路を削減することができ、システム
全体の小型化を遂行することが可能となる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係る直流抵抗溶接システムに
ついて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
ついて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
【００１１】図１は本発明の第１の実施例の全体構成を
示すブロック図であり、図中、参照符号１０は直流抵抗
溶接システムを示す。
示すブロック図であり、図中、参照符号１０は直流抵抗
溶接システムを示す。
【００１２】直流抵抗溶接システム１０は三相交流電源
１１に接続されるコンバータ回路１２と、このコンバー
タ回路１２に接続されるインバータ回路１４ａ〜１４ｎ
と、溶接トランス回路１６ａ〜１６ｎと、溶接ガン部１
８ａ〜１８ｎと、さらにインバータ回路１４ａ〜１４ｎ
に対してパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を供給する溶接タ
イマ回路２０とで構成されている。
１１に接続されるコンバータ回路１２と、このコンバー
タ回路１２に接続されるインバータ回路１４ａ〜１４ｎ
と、溶接トランス回路１６ａ〜１６ｎと、溶接ガン部１
８ａ〜１８ｎと、さらにインバータ回路１４ａ〜１４ｎ
に対してパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を供給する溶接タ
イマ回路２０とで構成されている。
【００１３】コンバータ回路１２は三相交流電源１１か
ら供給される三相交流を直流に変換し、インバータ回路
１４ａ〜１４ｎは電力用のトランジスタ２２ａ、２４ａ
、２６ａおよび２８ａがフルブリッジ回路で形成され、
前記コンバータ回路１２の直流出力を所定の高周波交流
に変換する。また、前記インバータ回路１４ａと同様に
インバータ回路１４ｂ〜１４ｎはそれぞれの回路を構成
する４つのトランジスタ２４ｂ〜２８ｂ乃至２４ｎ〜２
８ｎによってフルブリッジ回路が構成される。
ら供給される三相交流を直流に変換し、インバータ回路
１４ａ〜１４ｎは電力用のトランジスタ２２ａ、２４ａ
、２６ａおよび２８ａがフルブリッジ回路で形成され、
前記コンバータ回路１２の直流出力を所定の高周波交流
に変換する。また、前記インバータ回路１４ａと同様に
インバータ回路１４ｂ〜１４ｎはそれぞれの回路を構成
する４つのトランジスタ２４ｂ〜２８ｂ乃至２４ｎ〜２
８ｎによってフルブリッジ回路が構成される。
【００１４】溶接トランス回路１６ａ〜１６ｎは高周波
交流が入力される溶接変圧器３０ａ〜３０ｎと、ここで
導出される高周波交流を整流する整流器３２ａ〜３２ｎ
および３４ａ〜３４ｎを有している。
交流が入力される溶接変圧器３０ａ〜３０ｎと、ここで
導出される高周波交流を整流する整流器３２ａ〜３２ｎ
および３４ａ〜３４ｎを有している。
【００１５】溶接ガン部１８ａ〜１８ｎは可動ガンアー
ム３６ａ〜３６ｎおよび３８ａ〜３８ｎを駆動するシリ
ンダ４０ａ〜４０ｎが電磁切替弁４２ａ〜４２ｎを介し
て空圧源４４ａ〜４４ｎと接続されている。
ム３６ａ〜３６ｎおよび３８ａ〜３８ｎを駆動するシリ
ンダ４０ａ〜４０ｎが電磁切替弁４２ａ〜４２ｎを介し
て空圧源４４ａ〜４４ｎと接続されている。
【００１６】図２は溶接タイマ回路２０の構成を示すブ
ロック図である。溶接タイマ回路２０は溶接制御を行う
ためのＣＰＵ４６と、予備通電制御、本通電遅延制御、
スローアップ制御、本通電制御並びに擬似溶接中止制御
等を行うためのプログラムを格納するＲＯＭ４８と、実
行に係る情報の記憶および情報読み出しを行うためのＲ
ＡＭ５０と、さらにロボットコントローラ５２と接続さ
れて信号の送受を行うとともに、電磁切換弁４２ａ〜４
２ｎに接続される入出力インタフェース（以下、Ｉ／Ｏ
という）５４とを有し、さらに、溶接条件の値等を溶接
タイマ回路２０に入力するキーボード５６およびこれら
の溶接条件等を表示するための表示装置であるディスプ
レイ装置５８に接続されるＩ／Ｏ６０と、トロイダルコ
イル等の図示しない電流検出器に接続されるＡ／Ｄ変換
器６２と、ＲＡＭ５０から読み出され、後述される通電
初期化信号のクロックパルスを計数するカウンタ６４と
、通電初期化信号のクロックパルスの送出から予め設定
された所定時間より短い設定時間を計時するタイマ６６
と、インバータ回路１４ａ〜１４ｎに切替回路６８を介
してパルス幅変調のベース電流Ｓａ、Ｓｂを供給するベ
ースドライブ回路７０と、ベースドライブ回路７０にタ
イミング信号を送出する電流制御部７２とを有している
。
ロック図である。溶接タイマ回路２０は溶接制御を行う
ためのＣＰＵ４６と、予備通電制御、本通電遅延制御、
スローアップ制御、本通電制御並びに擬似溶接中止制御
等を行うためのプログラムを格納するＲＯＭ４８と、実
行に係る情報の記憶および情報読み出しを行うためのＲ
ＡＭ５０と、さらにロボットコントローラ５２と接続さ
れて信号の送受を行うとともに、電磁切換弁４２ａ〜４
２ｎに接続される入出力インタフェース（以下、Ｉ／Ｏ
という）５４とを有し、さらに、溶接条件の値等を溶接
タイマ回路２０に入力するキーボード５６およびこれら
の溶接条件等を表示するための表示装置であるディスプ
レイ装置５８に接続されるＩ／Ｏ６０と、トロイダルコ
イル等の図示しない電流検出器に接続されるＡ／Ｄ変換
器６２と、ＲＡＭ５０から読み出され、後述される通電
初期化信号のクロックパルスを計数するカウンタ６４と
、通電初期化信号のクロックパルスの送出から予め設定
された所定時間より短い設定時間を計時するタイマ６６
と、インバータ回路１４ａ〜１４ｎに切替回路６８を介
してパルス幅変調のベース電流Ｓａ、Ｓｂを供給するベ
ースドライブ回路７０と、ベースドライブ回路７０にタ
イミング信号を送出する電流制御部７２とを有している
。
【００１７】さらに、Ｉ／Ｏ７４は予備通電が停止した
とき、ＲＡＭ５０に設定された本通電遅延時間を計数す
るカウンタ７６と接続され、Ｉ／Ｏ７８はＲＡＭ５０に
設定された通電遅延時間をラッチするラッチ回路８０と
接続され、カウンタ７６とラッチ回路８０の出力信号を
比較して、その両者が一致した時に本通電に係る信号を
送出するための比較器８２と、該比較器８２と接続され
るＩ／Ｏ８４とを有している。符号８６はバスラインで
ある。
とき、ＲＡＭ５０に設定された本通電遅延時間を計数す
るカウンタ７６と接続され、Ｉ／Ｏ７８はＲＡＭ５０に
設定された通電遅延時間をラッチするラッチ回路８０と
接続され、カウンタ７６とラッチ回路８０の出力信号を
比較して、その両者が一致した時に本通電に係る信号を
送出するための比較器８２と、該比較器８２と接続され
るＩ／Ｏ８４とを有している。符号８６はバスラインで
ある。
【００１８】また、予めキーボード５６から入力された
予備通電制御、本通電遅延制御、スローアップ制御、本
通電制御並びに擬似溶接中止制御のプリセット値Ｎ、タ
イマ６６のプリセット時間Ｔｂおよび切替回路６８がイ
ンバータ回路１４ａ〜１４ｎを制御する制御シーケンス
がＲＡＭ５０には記憶されている。
予備通電制御、本通電遅延制御、スローアップ制御、本
通電制御並びに擬似溶接中止制御のプリセット値Ｎ、タ
イマ６６のプリセット時間Ｔｂおよび切替回路６８がイ
ンバータ回路１４ａ〜１４ｎを制御する制御シーケンス
がＲＡＭ５０には記憶されている。
【００１９】次に、上記の構成における動作を図１〜図
４を参照しながら説明する。先ず、図２におけるロボッ
トコントローラ５２から溶接指令信号Ｓ（図３（ａ））
がＩ／Ｏ５４を介してＣＰＵ４６に取り込まれる（図３
、時刻ｔａ）。
４を参照しながら説明する。先ず、図２におけるロボッ
トコントローラ５２から溶接指令信号Ｓ（図３（ａ））
がＩ／Ｏ５４を介してＣＰＵ４６に取り込まれる（図３
、時刻ｔａ）。
【００２０】ＣＰＵ４６は溶接指令信号Ｓによって、Ｒ
ＯＭ４８に格納されたプログラムを読み取り、ＲＡＭ５
０に書き込まれた溶接条件（初期加圧時間、本通電遅延
制御、スローアップ制御、本通電制御時間並びに加圧保
持時間）および最初に駆動する、例えば、インバータ回
路１４ａを示す情報を読み出し、切替回路６８に対して
切替信号Ｓ１（図３（ｂ））を出力することにより、切
替回路６８をインバータ回路１４ａ側に切り替えるとと
もに、Ｉ／Ｏ５４から電磁切換弁４２ａに加圧信号（図
３（ｃ））が供給される。続いて、空圧源４４ａから送
出される圧縮空気がシリンダ４０ａに供給されて可動ガ
ンアーム３６ａ、３８ａが閉動してワークＷを挟持する
。
ＯＭ４８に格納されたプログラムを読み取り、ＲＡＭ５
０に書き込まれた溶接条件（初期加圧時間、本通電遅延
制御、スローアップ制御、本通電制御時間並びに加圧保
持時間）および最初に駆動する、例えば、インバータ回
路１４ａを示す情報を読み出し、切替回路６８に対して
切替信号Ｓ１（図３（ｂ））を出力することにより、切
替回路６８をインバータ回路１４ａ側に切り替えるとと
もに、Ｉ／Ｏ５４から電磁切換弁４２ａに加圧信号（図
３（ｃ））が供給される。続いて、空圧源４４ａから送
出される圧縮空気がシリンダ４０ａに供給されて可動ガ
ンアーム３６ａ、３８ａが閉動してワークＷを挟持する
。
【００２１】次に、図３の時刻ｔａｚにおいて、通電初
期化情報がＲＡＭ５０から読み出され、クロックパルス
Ｐａ（図３（ｄ））がカウンタ６４、タイマ６６および
電流制御部７２に導入される。
期化情報がＲＡＭ５０から読み出され、クロックパルス
Ｐａ（図３（ｄ））がカウンタ６４、タイマ６６および
電流制御部７２に導入される。
【００２２】カウンタ６４は計数値を１とし、タイマ６
６はクロックパルスＰａのポジティブエッジから計数を
開始する。さらに、電流制御部７２には、ＲＡＭ５０か
ら読み出され、その初期値Ｖａのスロープ波形の通電信
号（図３（ｅ））が導入され、これに基づいてタイミン
グゲート信号がベースドライブ回路７０に供給される。
６はクロックパルスＰａのポジティブエッジから計数を
開始する。さらに、電流制御部７２には、ＲＡＭ５０か
ら読み出され、その初期値Ｖａのスロープ波形の通電信
号（図３（ｅ））が導入され、これに基づいてタイミン
グゲート信号がベースドライブ回路７０に供給される。
【００２３】タイミングゲート信号は前記通電信号の振
幅値に応じたベース電流Ｓａ、Ｓｂのパルス幅増減の制
御信号であり、トランジスタ２２ａ〜２８ａのスイッチ
ング動作により高周波交流が導出され、続いて溶接変圧
器３０ａおよび整流器３２ａ、３４ａを介した直流電圧
がワークＷに印加される。
幅値に応じたベース電流Ｓａ、Ｓｂのパルス幅増減の制
御信号であり、トランジスタ２２ａ〜２８ａのスイッチ
ング動作により高周波交流が導出され、続いて溶接変圧
器３０ａおよび整流器３２ａ、３４ａを介した直流電圧
がワークＷに印加される。
【００２４】ここまでの状態はワークＷの初期加圧中で
あり、ワークＷに本通電が行われないプリセット時間Ｔ
ｂ（予備通電、図３（ｄ））である。プリセット時間Ｔ
ｂの終了時にタイマ６６から図示しない計数終了信号が
ＣＰＵ４６に送出され、図３の時刻ｔａａで通電初期化
信号のクロックパルスＰａを読み出し、カウンタ６４の
計数値が２となる。ここでタイマ６６はクロックパルス
Ｐａのポジティブエッジから計数を開始する。
あり、ワークＷに本通電が行われないプリセット時間Ｔ
ｂ（予備通電、図３（ｄ））である。プリセット時間Ｔ
ｂの終了時にタイマ６６から図示しない計数終了信号が
ＣＰＵ４６に送出され、図３の時刻ｔａａで通電初期化
信号のクロックパルスＰａを読み出し、カウンタ６４の
計数値が２となる。ここでタイマ６６はクロックパルス
Ｐａのポジティブエッジから計数を開始する。
【００２５】この時点で通電信号は初期値Ｖａに初期化
されスローアップ制御が開始される。この初期化は複数
回（図示される６回、図３の時刻ｔａａ乃至ｔａｂ）行
われる。このプリセット時間Ｔｂの図示しない電流検出
器の検出電流が所定値以上においてはワークＷの初期加
圧が正常とされて本通電遅延制御が行われる。なお、所
定値以下においては再度溶接指令信号の取り込みから開
始する。
されスローアップ制御が開始される。この初期化は複数
回（図示される６回、図３の時刻ｔａａ乃至ｔａｂ）行
われる。このプリセット時間Ｔｂの図示しない電流検出
器の検出電流が所定値以上においてはワークＷの初期加
圧が正常とされて本通電遅延制御が行われる。なお、所
定値以下においては再度溶接指令信号の取り込みから開
始する。
【００２６】本通電遅延制御は初期加圧の完了、すなわ
ち、加圧が完了するまでの間はスローアップ制御並びに
本通電制御を遅延するものであり、ＲＡＭ５０に予めワ
ークＷの板圧、材質等を考慮した時間が記憶されている
。ＲＡＭ５０から読み出された時間（図３、時刻ｔａｂ
乃至ｔａｃ）がＩ／Ｏ７８を介してラッチ回路８０でラ
ッチされ、さらにＩ／Ｏ７４を介して導入されたクロッ
ク信号がカウンタ７６で計数される。そして夫々の導出
信号が比較器８２で比較され、それが一致した時にＩ／
Ｏ８４を介した信号がＣＰＵ４６に取り込まれて、スロ
ーアップ制御並びに本通電制御が開始される（図３、時
刻ｔａｃ）。
ち、加圧が完了するまでの間はスローアップ制御並びに
本通電制御を遅延するものであり、ＲＡＭ５０に予めワ
ークＷの板圧、材質等を考慮した時間が記憶されている
。ＲＡＭ５０から読み出された時間（図３、時刻ｔａｂ
乃至ｔａｃ）がＩ／Ｏ７８を介してラッチ回路８０でラ
ッチされ、さらにＩ／Ｏ７４を介して導入されたクロッ
ク信号がカウンタ７６で計数される。そして夫々の導出
信号が比較器８２で比較され、それが一致した時にＩ／
Ｏ８４を介した信号がＣＰＵ４６に取り込まれて、スロ
ーアップ制御並びに本通電制御が開始される（図３、時
刻ｔａｃ）。
【００２７】次に、ＲＡＭ５０のデータにより図３の時
刻ｔａｃから時刻ｔａｄまでのスローアップ制御時間Ｔ
ｓは図示される振幅（図３（ｅ））に対応する信号が電
流制御部７２から導出されベースドライブ回路７０に供
給される。図示しない電流検出器の検知電流は所定電流
Ｉａ（図３（ｆ））において本通電制御（フィードバッ
ク制御）が開始され、図３の時刻ｔａｄ乃至時刻ｔａｅ
間において一定の電流ＩａがワークＷに通電される。な
お、この後、所定の加圧保持時間（図３（ｃ））が確保
される。この加圧保持時間経過後の図３の時刻ｔａｆで
溶接終了信号（図３（ｇ））がタイマ６６からロボット
コントローラ５２に送給され、溶接指令信号が停止する
（図３、時刻ｔａｇ）。以上の動作によって、１溶接工
程が完了するが、溶接指令信号Ｓが導出されてから溶接
指令信号が停止するまでの、１溶接工程（図３、時刻ｔ
ａから時刻ｔａｇ）において溶接ガン部１８ａに通電さ
れている時間は、スローアップ制御時間Ｔｓと本通電制
御時間の間だけであり（図３、時刻ｔａｃからｔａｅ）
、この時間は１溶接工程の２０％前後であり、さらに溶
接工程前後におけるロボットの移動時間、ワークの搬入
および搬出時間、治具のクランプおよび開放時間等を総
合的に考慮すると、１溶接作業時間における通電時間は
０．５から１．０％の時間である。
刻ｔａｃから時刻ｔａｄまでのスローアップ制御時間Ｔ
ｓは図示される振幅（図３（ｅ））に対応する信号が電
流制御部７２から導出されベースドライブ回路７０に供
給される。図示しない電流検出器の検知電流は所定電流
Ｉａ（図３（ｆ））において本通電制御（フィードバッ
ク制御）が開始され、図３の時刻ｔａｄ乃至時刻ｔａｅ
間において一定の電流ＩａがワークＷに通電される。な
お、この後、所定の加圧保持時間（図３（ｃ））が確保
される。この加圧保持時間経過後の図３の時刻ｔａｆで
溶接終了信号（図３（ｇ））がタイマ６６からロボット
コントローラ５２に送給され、溶接指令信号が停止する
（図３、時刻ｔａｇ）。以上の動作によって、１溶接工
程が完了するが、溶接指令信号Ｓが導出されてから溶接
指令信号が停止するまでの、１溶接工程（図３、時刻ｔ
ａから時刻ｔａｇ）において溶接ガン部１８ａに通電さ
れている時間は、スローアップ制御時間Ｔｓと本通電制
御時間の間だけであり（図３、時刻ｔａｃからｔａｅ）
、この時間は１溶接工程の２０％前後であり、さらに溶
接工程前後におけるロボットの移動時間、ワークの搬入
および搬出時間、治具のクランプおよび開放時間等を総
合的に考慮すると、１溶接作業時間における通電時間は
０．５から１．０％の時間である。
【００２８】そこで、予めインバータ回路１４ａ〜１４
ｎの駆動シーケンス、例えば、インバータ回路１４ａ、
インバータ回路１４ｎ、インバータ回路１４ｂという駆
動順をキーボード５６からＩ／Ｏ６０を経由してＲＡＭ
５０に格納しておき、この駆動する順序を示すシーケン
ス情報に基づきＣＰＵ４６はインバータ回路１４ａ〜１
４ｎを順次付勢する。すなわち、図４に示すようにＣＰ
Ｕ４６はＩ／Ｏ５４を介して電磁切替弁４２ａ（図４、
■）、電磁切替弁４２ｎ（図４、■）、電磁切替弁４２
ｂ（図４、■）の順に付勢した後に、切替回路６８とベ
ースドライブ回路７０とを付勢することにより、インバ
ータ回路１４ａ（図４、■）、インバータ回路１４ｎ（
図４、■）、インバータ回路１４ｂ（図４、■）の順に
付勢する。付勢されたそれぞれのインバータ回路１４ａ
〜１４ｎによって生成された高周波交流は溶接トランス
回路１６ａ〜１６ｎおよび溶接ガン部１８ａ〜１８ｎを
経由してワークＷに印加されることにより、ワークＷの
溶接作業を行う。
ｎの駆動シーケンス、例えば、インバータ回路１４ａ、
インバータ回路１４ｎ、インバータ回路１４ｂという駆
動順をキーボード５６からＩ／Ｏ６０を経由してＲＡＭ
５０に格納しておき、この駆動する順序を示すシーケン
ス情報に基づきＣＰＵ４６はインバータ回路１４ａ〜１
４ｎを順次付勢する。すなわち、図４に示すようにＣＰ
Ｕ４６はＩ／Ｏ５４を介して電磁切替弁４２ａ（図４、
■）、電磁切替弁４２ｎ（図４、■）、電磁切替弁４２
ｂ（図４、■）の順に付勢した後に、切替回路６８とベ
ースドライブ回路７０とを付勢することにより、インバ
ータ回路１４ａ（図４、■）、インバータ回路１４ｎ（
図４、■）、インバータ回路１４ｂ（図４、■）の順に
付勢する。付勢されたそれぞれのインバータ回路１４ａ
〜１４ｎによって生成された高周波交流は溶接トランス
回路１６ａ〜１６ｎおよび溶接ガン部１８ａ〜１８ｎを
経由してワークＷに印加されることにより、ワークＷの
溶接作業を行う。
【００２９】従って、溶接タイマ回路２０に切替回路６
８を配設し、複数のインバータ回路１４ａ〜１４ｎを順
次切り替えて付勢することで、従来は、複数台必要であ
ったコンバータ回路１２および溶接タイマ回路２０を１
台とすることができ、これにより、コンバータ回路１２
および溶接タイマ回路２０を配設するためのスペースを
削減することができ、且つ直流抵抗溶接システム１０の
全体重量を軽量化することができる。
８を配設し、複数のインバータ回路１４ａ〜１４ｎを順
次切り替えて付勢することで、従来は、複数台必要であ
ったコンバータ回路１２および溶接タイマ回路２０を１
台とすることができ、これにより、コンバータ回路１２
および溶接タイマ回路２０を配設するためのスペースを
削減することができ、且つ直流抵抗溶接システム１０の
全体重量を軽量化することができる。
【００３０】次に、他の実施例について説明するが、前
記第１の実施例と同一の構成要素は同一記号とし、その
詳細な説明は省略する。
記第１の実施例と同一の構成要素は同一記号とし、その
詳細な説明は省略する。
【００３１】第２の実施例として図５を参照しながら以
下に説明する。本第２の実施例に係る直流抵抗溶接シス
テム８５では１台分のインバータ回路を駆動することの
できるコンバータ回路１２と、インバータ回路１４ａ〜
１４ｎのそれぞれに配設された溶接タイマ回路８６ａ〜
８６ｎとからなる。そして、溶接タイマ回路８６ａ〜８
６ｎはそれぞれ接続されて情報通信路Ｂを形成し、該形
成された情報通信路Ｂに対して溶接タイマ回路８６ａ〜
８６ｎはコンバータ回路１２を使用するとき、これを示
す情報を導出する。従って、溶接タイマ回路８６ａ〜８
６ｎは情報通信路Ｂに導出された情報を読み取ることで
、コンバータ回路１２を他の溶接タイマ回路８６ａ〜８
６ｎが使用中であることを読み取ることができる。
下に説明する。本第２の実施例に係る直流抵抗溶接シス
テム８５では１台分のインバータ回路を駆動することの
できるコンバータ回路１２と、インバータ回路１４ａ〜
１４ｎのそれぞれに配設された溶接タイマ回路８６ａ〜
８６ｎとからなる。そして、溶接タイマ回路８６ａ〜８
６ｎはそれぞれ接続されて情報通信路Ｂを形成し、該形
成された情報通信路Ｂに対して溶接タイマ回路８６ａ〜
８６ｎはコンバータ回路１２を使用するとき、これを示
す情報を導出する。従って、溶接タイマ回路８６ａ〜８
６ｎは情報通信路Ｂに導出された情報を読み取ることで
、コンバータ回路１２を他の溶接タイマ回路８６ａ〜８
６ｎが使用中であることを読み取ることができる。
【００３２】この場合、例えば、溶接タイマ回路８６ａ
がインバータ回路１４ａを駆動するとき溶接タイマ回路
８６ａは、情報通信路Ｂに導出された情報を読み取り、
他の溶接タイマ回路８６ｂ〜８６ｎがコンバータ回路１
２を使用していないとき、情報通信路Ｂにコンバータ回
路１２の使用権を示す情報を導出するとともに、インバ
ータ回路１４ａを付勢する。インバータ回路１４はコン
バータ回路１２から直流の供給を受けるとともに、溶接
タイマ回路８６ａからパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を供
給されて、直流から高周波交流を生成し、溶接トランス
回路１６ａおよび溶接ガン部１８ａを経由してワークＷ
の溶接を行う。
がインバータ回路１４ａを駆動するとき溶接タイマ回路
８６ａは、情報通信路Ｂに導出された情報を読み取り、
他の溶接タイマ回路８６ｂ〜８６ｎがコンバータ回路１
２を使用していないとき、情報通信路Ｂにコンバータ回
路１２の使用権を示す情報を導出するとともに、インバ
ータ回路１４ａを付勢する。インバータ回路１４はコン
バータ回路１２から直流の供給を受けるとともに、溶接
タイマ回路８６ａからパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を供
給されて、直流から高周波交流を生成し、溶接トランス
回路１６ａおよび溶接ガン部１８ａを経由してワークＷ
の溶接を行う。
【００３３】以上のように、溶接タイマ回路８６ａ〜８
６ｎをそれぞれのインバータ回路１４ａ〜１４ｎに配設
するとともに、溶接タイマ回路８６ａ〜８６ｎ間をそれ
ぞれ接続して情報通信路Ｂを形成し、該情報通信路Ｂに
導出されているコンバータ回路１２の使用権を示す情報
を読み取ることで、重複することなくコンバータ回路１
２を使用することができるために、従来はインバータ回
路１４ａ〜１４ｎにそれぞれ配設されていたコンバータ
回路を、単一のコンバータ回路１２とすることが可能と
なる。従って、コンバータ回路を大幅に削減することが
でき、システム全体の小型化を図ることができるととも
に、直流抵抗溶接システムの設備に要するコストを低減
することができる。
６ｎをそれぞれのインバータ回路１４ａ〜１４ｎに配設
するとともに、溶接タイマ回路８６ａ〜８６ｎ間をそれ
ぞれ接続して情報通信路Ｂを形成し、該情報通信路Ｂに
導出されているコンバータ回路１２の使用権を示す情報
を読み取ることで、重複することなくコンバータ回路１
２を使用することができるために、従来はインバータ回
路１４ａ〜１４ｎにそれぞれ配設されていたコンバータ
回路を、単一のコンバータ回路１２とすることが可能と
なる。従って、コンバータ回路を大幅に削減することが
でき、システム全体の小型化を図ることができるととも
に、直流抵抗溶接システムの設備に要するコストを低減
することができる。
【００３４】次に、第３の実施例について、図６を参照
しながら説明する。第３の実施例に係る直流抵抗溶接シ
ステム８７では、ｎ台分の容量を有するコンバータ回路
８８と、インバータ回路１４ａ〜１４ｎと、これらのイ
ンバータ回路１４ａ〜１４ｎにそれぞれ配設された溶接
タイマ回路９０ａ〜９０ｎとを有し、コンバータ回路８
８はｎ台分の容量を有しているため、溶接タイマ回路８
６ａ〜８６ｎはそれぞれの要求に応じてインバータ回路
１４ａ〜１４ｎを付勢することができる。
しながら説明する。第３の実施例に係る直流抵抗溶接シ
ステム８７では、ｎ台分の容量を有するコンバータ回路
８８と、インバータ回路１４ａ〜１４ｎと、これらのイ
ンバータ回路１４ａ〜１４ｎにそれぞれ配設された溶接
タイマ回路９０ａ〜９０ｎとを有し、コンバータ回路８
８はｎ台分の容量を有しているため、溶接タイマ回路８
６ａ〜８６ｎはそれぞれの要求に応じてインバータ回路
１４ａ〜１４ｎを付勢することができる。
【００３５】この場合、コンバータ回路８８が集約され
ることで小型化されたタイマ回路９０ａ〜９０ｎおよび
インバータ回路１４ａ〜１４ｎは溶接ガン部１８ａ〜１
８ｎの近傍に効率よく配設され、限られたスペースの工
場内を有効に使用することができる。
ることで小型化されたタイマ回路９０ａ〜９０ｎおよび
インバータ回路１４ａ〜１４ｎは溶接ガン部１８ａ〜１
８ｎの近傍に効率よく配設され、限られたスペースの工
場内を有効に使用することができる。
【００３６】
【発明の効果】本発明に係る直流抵抗溶接システムでは
、単一のコンバータ回路から複数のインバータ回路に対
して直流を供給することにより、コンバータ回路を削減
することができ、システム全体の小型化を遂行すること
が可能となり、限られた工場スペースに直流抵抗溶接装
置を多数配設することができることにより、工場スペー
スを有効に使用することができる。
、単一のコンバータ回路から複数のインバータ回路に対
して直流を供給することにより、コンバータ回路を削減
することができ、システム全体の小型化を遂行すること
が可能となり、限られた工場スペースに直流抵抗溶接装
置を多数配設することができることにより、工場スペー
スを有効に使用することができる。
【００３７】さらに、コンバータ回路を削減することに
より直流抵抗溶接システムを設備するためのコストを大
幅に削減することができ、且つコンバータ回路のメンテ
ナンスに必要な労務費の削減が図れるという効果を奏す
る。
より直流抵抗溶接システムを設備するためのコストを大
幅に削減することができ、且つコンバータ回路のメンテ
ナンスに必要な労務費の削減が図れるという効果を奏す
る。
【図１】本発明の直流抵抗溶接システムに係る第１の実
施例の全体構成を示すブロック図である。
施例の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の直流抵抗溶接システムに係る第１の実
施例の溶接タイマ回路の構成を示すブロック図である。
施例の溶接タイマ回路の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の直流抵抗溶接システムに係る第１の実
施例の動作を示すタイミングチャートである。
施例の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の直流抵抗溶接システムに係る第１の実
施例における複数の抵抗溶接装置の動作を示すタイミン
グチャートである。
施例における複数の抵抗溶接装置の動作を示すタイミン
グチャートである。
【図５】本発明の直流抵抗溶接システムに係る第２の実
施例の全体構成を示すブロック図である。
施例の全体構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の直流抵抗溶接システムに係る第３の実
施例の全体構成を示すブロック図である。
施例の全体構成を示すブロック図である。
１０…直流抵抗溶接システム
１２…コンバータ回路
１４ａ〜１４ｎ…インバータ回路
１６ａ〜１６ｎ…溶接トランス回路
１８ａ〜１８ｎ…溶接ガン部
２０…溶接タイマ回路
３０ａ〜３０ｎ…溶接変圧器
３２ａ〜３２ｎ、３４ａ〜３４ｎ…整流器３６ａ〜３６
ｎ、３８ａ〜３８ｎ…可動ガンアーム４２ａ〜４２ｎ…
電磁切替弁 ４６…ＣＰＵ ４８…ＲＯＭ ５０…ＲＡＭ ６８…切替回路 ７０…ベースドライブ回路 ８６ａ〜８６ｎ…溶接タイマ回路 ８８…コンバータ回路 ９０ａ〜９０ｎ…溶接タイマ回路
ｎ、３８ａ〜３８ｎ…可動ガンアーム４２ａ〜４２ｎ…
電磁切替弁 ４６…ＣＰＵ ４８…ＲＯＭ ５０…ＲＡＭ ６８…切替回路 ７０…ベースドライブ回路 ８６ａ〜８６ｎ…溶接タイマ回路 ８８…コンバータ回路 ９０ａ〜９０ｎ…溶接タイマ回路
Claims (2)
- 【請求項１】交流を直流に変換するコンバータ回路と、
前記コンバータ回路によって変換された直流を高周波交
流に変換する複数のインバータ回路と、前記高周波交流
を整流する複数の整流手段と、前記整流手段によって整
流された直流により被溶接物の溶接を行う複数の溶接手
段と、前記インバータ回路に対して直流を高周波交流に
変換するための制御信号を導出する複数の制御手段と、
から構成されることを特徴とする直流抵抗溶接システム
。 - 【請求項２】交流を直流に変換するコンバータ回路と、
前記コンバータ回路によって変換された直流を高周波交
流に変換する複数のインバータ回路と、前記高周波交流
を整流する複数の整流手段と、前記整流手段によって整
流された直流により被溶接物の溶接を行う複数の溶接手
段と、前記複数のインバータ回路を切り替える切替手段
と、前記切替手段に対して切替信号を導出し、前記イン
バータ回路に対して直流を高周波交流に変換するための
制御信号を導出する制御手段と、から構成されることを
特徴とする直流抵抗溶接システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3996591A JPH04279286A (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | 直流抵抗溶接システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3996591A JPH04279286A (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | 直流抵抗溶接システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04279286A true JPH04279286A (ja) | 1992-10-05 |
Family
ID=12567672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3996591A Pending JPH04279286A (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | 直流抵抗溶接システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04279286A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07314149A (ja) * | 1994-05-26 | 1995-12-05 | Amada Metrecs Co Ltd | スポット溶接装置およびその装置を用いた給電方法 |
| CN103354428A (zh) * | 2013-06-17 | 2013-10-16 | 北京航空航天大学 | 一种超音频快变换直流脉冲等离子喷涂电源 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117877A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-21 | Teijin Seiki Co Ltd | 糸条の切替巻取機の運転方法 |
| JPH026082A (ja) * | 1987-12-15 | 1990-01-10 | Toshiba Corp | 抵抗溶接装置 |
| JPH02220786A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Ohara Kk | インバータ式抵抗溶接機の制御装置 |
-
1991
- 1991-03-06 JP JP3996591A patent/JPH04279286A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117877A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-21 | Teijin Seiki Co Ltd | 糸条の切替巻取機の運転方法 |
| JPH026082A (ja) * | 1987-12-15 | 1990-01-10 | Toshiba Corp | 抵抗溶接装置 |
| JPH02220786A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Ohara Kk | インバータ式抵抗溶接機の制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07314149A (ja) * | 1994-05-26 | 1995-12-05 | Amada Metrecs Co Ltd | スポット溶接装置およびその装置を用いた給電方法 |
| CN103354428A (zh) * | 2013-06-17 | 2013-10-16 | 北京航空航天大学 | 一种超音频快变换直流脉冲等离子喷涂电源 |
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