JPH04280754A - コイラの板段差回避装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延材（以下、ス
トリップと称す）をコイル状に巻取るコイラの、巻取り
初期の板段差回避装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、熱間圧延設備で圧延されたスト
リップをコイラの複数のユニットローラによってマンド
レルに押圧しながら巻取る際に、ストリップの巻初めに
は、その先端部の板厚分だけ板段差があるので、各々の
ユニットローラを連続して押圧すると、ユニットローラ
がこの板段差部に来たとき、次層以降の数層のストリッ
プ板幅方向に線状の押し傷が発生する。この押し傷の発
生を避けるために、各々のユニットローラが前記板段差
部に来ると、板段差回避装置によってそのユニットロー
ラの押圧を一時的に解除し、前記板段差部が通過すると
そのユニットローラの押圧を復帰させて所定の押圧力で
押圧している。

【０００３】図４は前述したコイラ及びその板段差回避
装置の一例を示す、概略構成図である。上図において、
５１は第１ユニットローラ、５２は第２ユニットローラ
、５３は第３ユニットローラ、５４は第４ユニットロー
ラであり、これらの両端部は、ハウジング７９に枢着さ
れたフレーム５６，５７，５８，５９にそれぞれ軸着さ
れている。６１，６２，６３，６４は油圧シリンダであ
り、ハウジング７９にそれぞれ枢着されると共にその各
々のピストンロッド６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａは
各々のフレーム５６，５７，５８，５９にそれぞれ枢着
され、油圧管６５を介して油圧ユニット８５にそれぞれ
連結されている。６６は押圧側圧力センサ、６７は後退
側圧力センサであり、各々の油圧シリンダ６１，６２，
６３，６４の押圧側油圧室と後退側油圧室とにそれぞれ
装着されてその検出信号が制御盤８０に入力され、この
制御盤８０の制御信号が油圧ユニット８５に出力されて
いる。７０はマンドレル、７１はガイドフレーム、７２
は油圧シリンダ、９０はコイルカーである。

【０００４】このように構成されるため、各々のユニッ
トローラ５１，５２，５３，５４を、油圧シリンダ６１
，６２，６３，６４によってマンドレル７０に所定の押
圧力で押付け、送給されるストリップＳをガイドフレー
ム７１によってガイドし、その先端部を第１ユニットロ
ーラ５１とマンドレル７０とによって挾持して巻取りを
開始する。各々の押圧側圧力センサ６６及び後退側圧力
センサ６７は各々の油圧シリンダ６１，６２，６３，６
４の押圧側油圧室及び後退側油圧室の圧力を検出して制
御盤８０に送信し、制御盤８０は受信した各々の油圧シ
リンダ６１，６２，６３，６４の押圧側油圧室の圧力と
後退側油圧室の圧力の差によって各々のユニットローラ
５１，５２，５３，５４の押圧力を算出し、この押圧力
を所定値に保持するために、油圧ユニット８５を介して
各々の油圧シリンダ６１，６２，６３，６４を制御する
。巻取りが第２層になって、マンドレル７０に巻取られ
たストリップＳの先端部が第１ユニットローラ５１の位
置に来ると、その油圧シリンダ６１のピストンロッド６
１ａを後退させてその押圧を解除し、先端部の板段差に
よる、第２層裏面の押し傷の発生を回避し、先端部が通
過すると直ちにピストンロッド６１ａを押出してその押
圧を復帰させる。次に、ストリップＳの先端部が第２ユ
ニットローラの位置に来ると、上述と同様の手順で、油
圧シリンダ６２によってその押圧を解除及び復帰させ、
以後、第３ユニットローラ５３、第４ユニットローラ５
４の順序でその押圧の解除及び復帰を反復させ、巻取り
が進行してコイルＣが所定の巻数になると、各々のユニ
ットローラ５１，５２，５３，５４の押圧解除及び復帰
を停止し、常時押圧して巻取る。ストリップＳの巻取り
が完了すると、そのコイルＣをコイルカー９０によって
支持し、マンドレル７０から抜出して次工程に搬送する
。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した各々のユニッ
トローラの押圧を復帰させたとき、１回の調整で所定の
押圧力に復帰させることが困難である。例えば、その押
圧力が所定値よりも高いと油圧シリンダの後退側油圧室
を加圧して、その押圧力を低下させ、１度では所定の押
圧力にはならず所定値よりも低くなるので、今度は油圧
シリンダの押圧側油圧室を加圧してその押圧力を上昇さ
せる。この操作を短時間のうちに反復し、ユニットロー
ラの押圧力を所定値に近ずけてゆくのである。ところが
、従来の装置では、ユニットローラの押圧力の検出手段
として油圧シリンダの各々の油圧室の圧力を検出する圧
力センサを用いているので、ユニットローラの押圧力を
ダイレクトに検出することができず、またその検出精度
が低い等によって押圧力の調整回数が増加して調整時間
が長くなり、例えば８５０ｍ／ｍｉｎ．のような高速の
巻取りでは、その対応が困難になるという問題点があっ
た。

【０００６】そこで、本発明の目的は、ユニットローラ
の押圧力の検出精度及び応答性の向上によりストリップ
の巻取りの高速化に対応させることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、複数のユニットローラを油圧シリン
ダによってマンドレルに押圧してストリップを巻取るコ
イラにおいて、前記油圧シリンダのピストンロッドの収
縮量を検出するロッド収縮量検出器と、該ロッド収縮量
検出器の検出値によってユニットローラの押圧力を算出
する押圧力算出手段とを設けたことと、複数のユニット
ローラを油圧シリンダによってマンドレルに押圧してス
トリップを巻取るコイラにおいて、前記油圧シリンダの
支持軸に作用する荷重を検出する荷重検出器と、該荷重
検出器の検出値によってユニットローラの押圧力を算出
する押圧力算出手段とを設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】前記構成によれば、ロッド収縮量検出器によっ
て油圧シリンダのピストンロッドの収縮量を検出し、そ
の収縮量と油圧シリンダに作用する荷重及びユニットロ
ーラの押圧力とは比例するので、その検出値によって押
圧力算出手段が押圧力を算出し、油圧シリンダの油圧を
制御することによってユニットローラの押圧力が制御さ
れる。また、荷重検出器によって油圧シリンダの支持軸
に作用する荷重を直接検出し、その検出値によって押圧
力算出手段がユニットローラの押圧力を算出し、油圧シ
リンダの油圧を制御することによってユニットローラの
押圧力が制御される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって具体的
に説明する。なお、従来技術の装置と同一の部材には同
一の符号を付し、重複する説明を省略する。図１は第１
実施例に係る、コイラ及びその板段差回避装置を示す概
略構成図、図２は図１の要部拡大図である。上図におい
て、５はロッド収縮量検出器としての公知のひずみゲー
ジであり、各々の油圧シリンダ１，２，３，４のピスト
ンロッド１ａ，２ａ，３ａ，４ａの先端部に周方向へ１
８０°離間して２箇埋設され、その検出信号が押圧力算
出手段としての制御盤８０にそれぞれ入力されている。 そして、その表面はプラスチック被膜６等によって被覆
されている。各々の油圧シリンダ１，２，３，４はハウ
ジング７９にそれぞれ枢着され、各々のピストンロッド
１ａ，２ａ，３ａ，４ａは各々のフレーム５６，５７，
５８，５９にそれぞれ枢着されている。

【００１０】次に、本装置の作用について説明する。各
々のユニットローラ５１，５２，５３，５４を油圧シリ
ンダ１，２，３，４によってマンドレル７０に所定の押
圧力で押付け、図示しない熱間仕上圧延機から送給され
るストリップＳをガイドフレーム７１によってガイドし
、その先端部を第１ユニットローラ５１とマンドレル７
０とで挾持して巻取りを開始する。各々のひずみゲージ
５は、前記押圧によって発生する各々のピストンロッド
１ａ，２ａ，３ａ，４ａの収縮量をそれぞれ検出して制
御盤８０に送信する。制御盤８０は受信した各々のピス
トンロッド１ａ，２ａ，３ａ，４ａの収縮量から各々の
ユニットローラ５１，５２，５３，５４の押圧力を算出
し、この押圧力が所定値を保持できるように、油圧ユニ
ット８５を介して各々の油圧シリンダ１，２，３，４を
制御する。巻取りが第２層になってストリップＳの先端
部が第１ユニットローラ５１の位置に来ると、制御盤８
０は予めプログラムされたタイムラグによって、油圧シ
リンダ１のピストンロッド１ａを後退させて第１ユニッ
トローラ５１による押圧を解除し、通過すると直ちにピ
ストンロッド１ａを押出させてその押圧を復帰する。 次に、ストリップＳの先端部が第２ユニットローラ５２
の位置に来ると、上述と同様の手順で油圧シリンダ２を
作動させ、第２ユニットローラ５２による押圧の解除及
び復帰を行う。以後、第３ユニットローラ５３、第４ユ
ニットローラ５４の順序でその押圧の解除及び復帰を反
復させ、巻取りが進行してストリップＳのコイルＣが所
定の巻数になるとストリップＳの先端部の板段差は影響
しなくなるので、各々のユニットローラ５１，５２，５
３，５４による押圧の解除及び復帰を停止し、常時押圧
して巻取る。

【００１１】上述した各々のユニットローラ５１，５２
，５３，５４による押圧の復帰のとき、ひずみゲージ５
が各々のピストンロッド１ａ，２ａ，３ａ，４ａの収縮
量をそれぞれ検出して制御盤８０に送信し、例えば第１
ユニットローラ５１の押圧力、すなわちそのピストンロ
ッド１ａの収縮量が、制御盤８０に記憶させている所定
値よりも大きいと、油圧ユニット８５を介して油圧シリ
ンダ１の後退側油圧室を加圧してピストンロッド１ａを
後退させ、押圧力を小さくする。この押圧力は１度の調
整で所定値に一致させることが困難であり、この調整で
押圧力が所定値よりも小さくなると、ひずみゲージ５が
その収縮量の変動を検出して制御盤８０に送信し、制御
盤８０は油圧ユニット８５を介して油圧シリンダ１の押
圧側油圧室を加圧させる。このようにして短時間のうち
に押圧力の所定値との誤差を小さくし、次の押圧解除に
備える。第２ユニットローラ５２、第３ユニットローラ
５３、第４ユニットローラ５４も、上述と同様に押圧力
の調整を行い、所定値に保持する。

【００１２】図３は第２実施例に係る、コイラ及びその
板段差回避装置を示す概略構成図である。この板段差回
避装置は、各々のユニットローラ５１，５２，５３，５
４の押圧力を検出するために、油圧シリンダ１１，１２
，１３，１４をハウジング７９によって支持する支持軸
に荷重検出器としての公知の軸状のロードセル１５を用
いたものであり、各々の油圧シリンダ１１，１２，１３
，１４に作用する荷重を直接検出して制御盤８０に送信
し、各々のユニットローラ５１，５２，５３，５４の押
圧力をそれぞれ算出して制御し、各々のユニットローラ
５１，５２，５３，５４の押圧の復帰のときは第１実施
例と同様に作用するものである。

【００１３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明では
、ユニットローラをマンドレルに押圧させる油圧シリン
ダのピストンロッドにロッド収縮量検出器を設け、ピス
トンロッドの軸心方向の収縮量によってその荷重を検出
してユニットローラの押圧力を検出するようにしたので
、押圧力の検出精度及び応答性が向上し、板段差回避に
よる押圧の復帰のとき、その押圧力の調整回数の減少及
び調整時間を短縮することが可能になり、ストリップの
巻取りの高速化に対応することができる。また、前記油
圧シリンダの支持軸に荷重検出器を設け、この油圧シリ
ンダに作用する荷重を直接検出してユニットローラの押
圧力を検出するようにしたので、押圧力の検出精度及び
応答性が向上し、板段差回避による押圧の復帰のとき、
その押圧力の調整回数の減少及び調整時間を短縮するこ
とが可能になり、ストリップの巻取りの高速化に対応す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るコイラ及びその板段
差回避装置の概略構成図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】本発明の第２実施例に係るコイラ及びその板段
差回避装置の概略構成図である。

【図４】従来のコイラ及びその板段差回避装置の概略構
成図である。

【符号の説明】

１，２，３，４　　油圧シリンダ １ａ，２ａ，３ａ，４ａ　　ピストンロッド５　　ひず
みゲージ １１，１２，１３，１４　　油圧シリンダ１５　　ロー
ドセル ５１，５２，５３，５４　　第１〜第４ユニットローラ
７０　　マンドレル ８０　　制御盤 Ｓ　　ストリップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数のユニットローラを油圧シリンダ
   によってマンドレルに押圧してストリップを巻取るコイ
   ラにおいて、前記油圧シリンダのピストンロッドの収縮
   量を検出するロッド収縮量検出器と、該ロッド収縮量検
   出器の検出値によってユニットローラの押圧力を算出す
   る押圧力算出手段とを設けたことを特徴とするコイラの
   板段差回避装置。
2. 【請求項２】　　複数のユニットローラを油圧シリンダ
   によってマンドレルに押圧してストリップを巻取るコイ
   ラにおいて、前記油圧シリンダの支持軸に作用する荷重
   を検出する荷重検出器と、該荷重検出器の検出値によっ
   てユニットローラの押圧力を算出する押圧力算出手段と
   を設けたことを特徴とするコイラの板段差回避装置。