JPH04280777A - 巻取機などのパッケージ移送方法 - Google Patents
巻取機などのパッケージ移送方法Info
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- JPH04280777A JPH04280777A JP3068061A JP6806191A JPH04280777A JP H04280777 A JPH04280777 A JP H04280777A JP 3068061 A JP3068061 A JP 3068061A JP 6806191 A JP6806191 A JP 6806191A JP H04280777 A JPH04280777 A JP H04280777A
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
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- B65H2701/30—Handled filamentary material
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S414/123—Hollow cylinder handlers
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は巻取機などのパッケー
ジ移送方法に関するものであり、さらに詳しくは巻取機
や糊付機のクリール上の使用済みの空パッケージを満パ
ッケージと取り替えるため、パッケージサポータからク
リールローダーを介してパッケージを移送するためのパ
ッケージ移送方法の改良に関するものである。
ジ移送方法に関するものであり、さらに詳しくは巻取機
や糊付機のクリール上の使用済みの空パッケージを満パ
ッケージと取り替えるため、パッケージサポータからク
リールローダーを介してパッケージを移送するためのパ
ッケージ移送方法の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】巻取機や糊付機などにおけるクリールは
略水平方向のペグにパッケージを懸架した状態で使用さ
れ、運転中にクリール上のパッケージが空になり満パッ
ケージと取り替える必要が生じたとき、満パッケージを
水平方向に保持しているクリールローダーを介してパッ
ケージの交換が行われる。
略水平方向のペグにパッケージを懸架した状態で使用さ
れ、運転中にクリール上のパッケージが空になり満パッ
ケージと取り替える必要が生じたとき、満パッケージを
水平方向に保持しているクリールローダーを介してパッ
ケージの交換が行われる。
【０００３】所で、糸を巻いたパッケージは、一般に解
舒の方向が決められており、ストッカにはその方向に立
てて収納されている。そのストッカからクリールローダ
ーへ満パッケージを移載するに当たって、数キログラム
もあるパッケージを糸面に触れる事なく水平状態にする
ことは非常に困難なので、ストッカからクリールローダ
ーに懸架するのに先立ち、ストッカから引き出してぶら
下げたまま先ずパッケージサポーターに仮置きする。
舒の方向が決められており、ストッカにはその方向に立
てて収納されている。そのストッカからクリールローダ
ーへ満パッケージを移載するに当たって、数キログラム
もあるパッケージを糸面に触れる事なく水平状態にする
ことは非常に困難なので、ストッカからクリールローダ
ーに懸架するのに先立ち、ストッカから引き出してぶら
下げたまま先ずパッケージサポーターに仮置きする。
【０００４】このパッケージサポーターは、パッケージ
支持枠片面にペグが垂直に立てられており、仮置きする
に当たって支持枠を水平軸の周りに略水平に成るまで回
動させ直立しているペグにパッケージを仮置きする。
支持枠片面にペグが垂直に立てられており、仮置きする
に当たって支持枠を水平軸の周りに略水平に成るまで回
動させ直立しているペグにパッケージを仮置きする。
【０００５】ついでこの枠を水平軸の周りに回転させ枠
を垂直に立ててパッケージを水平状態にした上で、パッ
ケージサポーターからクリールローダーへと渡してクリ
ールへと移送していた。
を垂直に立ててパッケージを水平状態にした上で、パッ
ケージサポーターからクリールローダーへと渡してクリ
ールへと移送していた。
【０００６】尚、パッケージサポーター及びクリールロ
ーダーは複数のパッケージを一単位として移載作業が行
われる。
ーダーは複数のパッケージを一単位として移載作業が行
われる。
【０００７】従来のパッケージ移送順序を図３を基に説
明する。なお以下の図面において白い小方形は空パッケ
ージを、黒い小方形は満パッケージをそれぞれ示すもの
とする。図３（Ａ）クリール１から空パッケージをクリ
ールローダー２が引き取り、図３（Ｂ）パッケージサポ
ーター３’位置まで後退して、図３（Ｃ）パッケージサ
ポーター３’のペグ３４に空パッケージを引き渡した後
、図３（Ｄ）再度クリールローダー２はクリール１の別
の空パッケージ部まで前進して行く、と同時にパッケー
ジサポータ３’は水平軸まわりに回動して図３（Ｅ）空
パッケージが抜き取られる。
明する。なお以下の図面において白い小方形は空パッケ
ージを、黒い小方形は満パッケージをそれぞれ示すもの
とする。図３（Ａ）クリール１から空パッケージをクリ
ールローダー２が引き取り、図３（Ｂ）パッケージサポ
ーター３’位置まで後退して、図３（Ｃ）パッケージサ
ポーター３’のペグ３４に空パッケージを引き渡した後
、図３（Ｄ）再度クリールローダー２はクリール１の別
の空パッケージ部まで前進して行く、と同時にパッケー
ジサポータ３’は水平軸まわりに回動して図３（Ｅ）空
パッケージが抜き取られる。
【０００８】図３（Ｆ）パッケージサポーター３’は水
平軸まわりに反転回動してクリールローダー２からの空
パッケージの受取の準備を完了する。一方クリールロー
ダー２は図３（Ａ）同様空パッケージをクリール１から
引き取る。
平軸まわりに反転回動してクリールローダー２からの空
パッケージの受取の準備を完了する。一方クリールロー
ダー２は図３（Ａ）同様空パッケージをクリール１から
引き取る。
【０００９】この動作を繰り返してクリール１上の空パ
ッケージが完全になくなると、今度は逆の手順でストッ
カからパッケージサポーター３’へ仮置きされた満パッ
ケージをクリールローダー２が順次クリール１に移送す
る。
ッケージが完全になくなると、今度は逆の手順でストッ
カからパッケージサポーター３’へ仮置きされた満パッ
ケージをクリールローダー２が順次クリール１に移送す
る。
【００１０】この満パッケージの移送の手順を図４を基
に説明すると、図４（Ａ）満パッケージが略水平状態の
パッケージサポータ支持枠３３のペグ３４に仮置きされ
た後、約９０度水平軸回りに回動し、支持枠が垂直（パ
ッケージは水平）状態で待機していたパッケージサポー
タからクリールローダー２が満パッケージを受け取り、
図４（Ｂ）クリール１の移載位置まで前進して、図４（
Ｃ）クリール１のペグに満パッケージを移載した後、図
４（Ｄ）空の状態でパッケージサポータの位置まで後退
する。
に説明すると、図４（Ａ）満パッケージが略水平状態の
パッケージサポータ支持枠３３のペグ３４に仮置きされ
た後、約９０度水平軸回りに回動し、支持枠が垂直（パ
ッケージは水平）状態で待機していたパッケージサポー
タからクリールローダー２が満パッケージを受け取り、
図４（Ｂ）クリール１の移載位置まで前進して、図４（
Ｃ）クリール１のペグに満パッケージを移載した後、図
４（Ｄ）空の状態でパッケージサポータの位置まで後退
する。
【００１１】この動作を繰り返してクリール１に満パッ
ケージの移載を完了する。
ケージの移載を完了する。
【００１２】これらの動作中クリールローダー２はクリ
ール１とパッケージサポーター３’との間を移動するに
当たって一往復の間その半分がパッケージを懸架しない
ままの空運転状態となる。
ール１とパッケージサポーター３’との間を移動するに
当たって一往復の間その半分がパッケージを懸架しない
ままの空運転状態となる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本願は、この空運転を
なくすための改良に係るものである。
なくすための改良に係るものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】パッケージを略水平状態
に保持し移動する補助具と、垂直支軸まわりに回転自在
で両面に複数のペグを垂設した支持枠を有するパッケジ
サポータと、クリール１とパッケージサポータ間とを往
復動しパッケージを移送して掛け外しをするクリールロ
ーダー２とを有し、クリール１上の空パッケージをクリ
ールローダー２が引き取りパッケージサポーター３位置
まで移送しパッケージサポータに空パッケージを渡した
後、パッケージサポーター３を垂直軸回りに１８０度回
転させて満パッケージを懸架した面をクリールローダー
２に対峙させた後、満パッケージをパッケージサポータ
から引き取ったクリールローダー２がクリール１の空ペ
グ３４の位置まで移動して満パッケージを懸架する。一
方クリールローダー２がクリール１の移載位置へ行き、
また戻ってくる間にパッケージサポーター３には補助具
を用いてクリールローダー２の反対側面の空パッケージ
を抜取り、ストッカからの満パッケージを取り出し懸架
させ取り替え待機する様にしたことを特徴とする巻取機
などのパッケージ移送方法。
に保持し移動する補助具と、垂直支軸まわりに回転自在
で両面に複数のペグを垂設した支持枠を有するパッケジ
サポータと、クリール１とパッケージサポータ間とを往
復動しパッケージを移送して掛け外しをするクリールロ
ーダー２とを有し、クリール１上の空パッケージをクリ
ールローダー２が引き取りパッケージサポーター３位置
まで移送しパッケージサポータに空パッケージを渡した
後、パッケージサポーター３を垂直軸回りに１８０度回
転させて満パッケージを懸架した面をクリールローダー
２に対峙させた後、満パッケージをパッケージサポータ
から引き取ったクリールローダー２がクリール１の空ペ
グ３４の位置まで移動して満パッケージを懸架する。一
方クリールローダー２がクリール１の移載位置へ行き、
また戻ってくる間にパッケージサポーター３には補助具
を用いてクリールローダー２の反対側面の空パッケージ
を抜取り、ストッカからの満パッケージを取り出し懸架
させ取り替え待機する様にしたことを特徴とする巻取機
などのパッケージ移送方法。
【００１５】
【作用】先ず、パッケージサポーター３の一面に満パッ
ケージを懸架しておき、他面にはペグ３４を空の状態に
しておく。そして、クリールローダー２がクリール１か
ら空パッケージを引き取りパッケージサポーター３まで
移送しパッケージサポーター３に引き渡す。
ケージを懸架しておき、他面にはペグ３４を空の状態に
しておく。そして、クリールローダー２がクリール１か
ら空パッケージを引き取りパッケージサポーター３まで
移送しパッケージサポーター３に引き渡す。
【００１６】次いでパッケージサポーター３を支持軸３
２の周りに駆動モータ３５、出力軸３６、ウオームギヤ
ボックス３７を介して反転させ、満パッケージをクリー
ルローダー２に対峙させ満パッケージをクリールローダ
ー２に移載し、クリール１の空パッケージを引き取った
箇所に移送してきた満パッケージを移載し、次いでクリ
ール１上の隣接する空パッケージを引き取ってパッケー
ジサポーター３の所まで移送する。
２の周りに駆動モータ３５、出力軸３６、ウオームギヤ
ボックス３７を介して反転させ、満パッケージをクリー
ルローダー２に対峙させ満パッケージをクリールローダ
ー２に移載し、クリール１の空パッケージを引き取った
箇所に移送してきた満パッケージを移載し、次いでクリ
ール１上の隣接する空パッケージを引き取ってパッケー
ジサポーター３の所まで移送する。
【００１７】この間にパッケージサポーター３上の空パ
ッケージは抜き取られ、替わりに満パッケージを懸架し
ておく。
ッケージは抜き取られ、替わりに満パッケージを懸架し
ておく。
【００１８】以上の動作を繰り返しクリール１上に満パ
ッケージを懸架する。
ッケージを懸架する。
【００１９】パッケージを水平状に支える補助具として
は、完全無人化をするにはパッケージ懸架の動作を記憶
させることができるロボットを、一部人間が操作する場
合は流体圧または電気を駆動源とするリフタ等がある。
は、完全無人化をするにはパッケージ懸架の動作を記憶
させることができるロボットを、一部人間が操作する場
合は流体圧または電気を駆動源とするリフタ等がある。
【００２０】
【実施例】図２によりこの発明のパッケージ移送方法を
説明する。
説明する。
【００２１】先ず図２（Ａ）に示すようクリールローダ
ー２はクリール１の位置において、クリール１から空パ
ッケージを引き取る。
ー２はクリール１の位置において、クリール１から空パ
ッケージを引き取る。
【００２２】この間パッケージサポーター３にあっては
図示しないストッカーから新たな満パッケージが引き渡
される。次いで図２（Ｂ）クリールローダー２はパッケ
ージサポーター３の位置まで後退して空パッケージを移
送し、図２（Ｃ）パッケージサポーター３の位置に到着
したら、クリールローダー２は空パッケージをパッケー
ジサポーター３に引き渡す。
図示しないストッカーから新たな満パッケージが引き渡
される。次いで図２（Ｂ）クリールローダー２はパッケ
ージサポーター３の位置まで後退して空パッケージを移
送し、図２（Ｃ）パッケージサポーター３の位置に到着
したら、クリールローダー２は空パッケージをパッケー
ジサポーター３に引き渡す。
【００２３】その後図２（Ｄ）パッケージサポータ３は
垂直支軸３２の回りに１８０度回転し、先にストッカー
から引き渡された満パッケージがクリールローダー２側
に位置するようになる。
垂直支軸３２の回りに１８０度回転し、先にストッカー
から引き渡された満パッケージがクリールローダー２側
に位置するようになる。
【００２４】次いで図２（Ｅ）クリールローダー２はこ
れらの満パッケージをパッケージサポーター３から受け
取る。
れらの満パッケージをパッケージサポーター３から受け
取る。
【００２５】その後図２（Ｆ）満パッケージの受渡しを
行なうクリール１の部分まで前進して満パッケージを移
送し、クリール１に満パッケージを引渡す。次いで図２
（Ｇ）クリールローダー２はクリール上の隣接する空パ
ッケージの位置まで移動し、図２（Ｈ）空パッケージを
引き取る。
行なうクリール１の部分まで前進して満パッケージを移
送し、クリール１に満パッケージを引渡す。次いで図２
（Ｇ）クリールローダー２はクリール上の隣接する空パ
ッケージの位置まで移動し、図２（Ｈ）空パッケージを
引き取る。
【００２６】この間パッケージサポーター３からストッ
カーに空パッケージの引渡しが行なわれる。
カーに空パッケージの引渡しが行なわれる。
【００２７】以下上記の手順を繰り返して空パッケージ
と満パッケージの受渡し作業を続行する。
と満パッケージの受渡し作業を続行する。
【００２８】
【他の実施例】以上の説明にあっては、クリール１の片
側で空・満パッケージの受渡しをする例を示したが、ク
リール１の両側で空・満パッケージの受渡しをする場合
は、クリールローダー２を各側に配置しパッケージサポ
ータ３を兼用にしても良い。
側で空・満パッケージの受渡しをする例を示したが、ク
リール１の両側で空・満パッケージの受渡しをする場合
は、クリールローダー２を各側に配置しパッケージサポ
ータ３を兼用にしても良い。
【００２９】また、クリール１が複数台並置されている
場合は、クリールローダー２の１台がクリール１の２つ
の側面のパッケージを受渡しのために使用することがで
きる。
場合は、クリールローダー２の１台がクリール１の２つ
の側面のパッケージを受渡しのために使用することがで
きる。
【００３０】
【発明の効果】本願の移載方法を取ると、クリールロー
ダー２がクリール１からパッケージサポータへと移動す
る際は空パッケージを、パッケージサポータからクリー
ル１へと移動する際は満パッケージを運搬し一切空運転
は行わず効率よくクリール１を満パッケージに取り替え
る作業が完遂される。
ダー２がクリール１からパッケージサポータへと移動す
る際は空パッケージを、パッケージサポータからクリー
ル１へと移動する際は満パッケージを運搬し一切空運転
は行わず効率よくクリール１を満パッケージに取り替え
る作業が完遂される。
【図１】この発明のパッケージサポータの一実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】この発明の方法の作業手順の一例を示す平面図
である。
である。
【図３】従来のパッケージサポーターを用いた場合の空
パッケージ受取方法の一例を示す平面図である。
パッケージ受取方法の一例を示す平面図である。
【図４】従来のパッケージサポータを用いた場合の満パ
ッケージ引渡し方法の一例を示す平面図である。
ッケージ引渡し方法の一例を示す平面図である。
１ クリール
２ クリールローダー
３ パッケージサポーター（この発明）
３’ パッケージサポーター（従来技術）３
２ 垂直支軸 ３３ 支持枠 ３４ ペグ ３５ 回転駆動モータ
３’ パッケージサポーター（従来技術）３
２ 垂直支軸 ３３ 支持枠 ３４ ペグ ３５ 回転駆動モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 パッケージを略水平状態に保持し移動
する補助具と、垂直支軸まわりに回転自在で両面に複数
のペグを垂設した支持枠を有するパッケジサポータ（３
）と、クリール（１）とパッケージサポータ（３）間と
を往復動しパッケージを移送して掛け外しをするクリー
ルローダー（２）とを有し、クリール（１）上の空パッ
ケージをクリールローダー（２）が引き取りパッケージ
サポーター（３）位置まで移送しパッケージサポータに
空パッケージを渡した後、パッケージサポーター（３）
を垂直軸回りに１８０度回転させて満パッケージを懸架
した面をクリールローダー（２）に対峙させた後、満パ
ッケージをパッケージサポータから引き取ったクリール
ローダー（２）がクリール（１）の空ペグ（３４）の位
置まで移動して満パッケージを懸架し、一方クリールロ
ーダー（２）がクリール（１）の移載位置へ行き、また
戻ってくる間にパッケージサポーター（３）には補助具
を用いてクリールローダー（３）の反対側面の空パッケ
ージを抜取り、ストッカからの満パッケージを取り出し
懸架させ取り替え待機する様にしたことを特徴とする巻
取機などのパッケージ移送方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3068061A JP2775120B2 (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | 巻取機などのパッケージ移送方法 |
| CH68992A CH686511A5 (fr) | 1991-03-06 | 1992-03-04 | Procede pour echanger des bobines sur une machine textile et porte-bobine pour sa mise en oeuvre. |
| ITGE920021A IT1263288B (it) | 1991-03-06 | 1992-03-04 | "metodo per lo scambio di rocchetti su una macchina tessile e potarocchetto usato allo scopo" |
| DE4207012A DE4207012C2 (de) | 1991-03-06 | 1992-03-05 | Verfahren zum Wechseln von Spulen an einer Textilmaschine |
| KR1019920003744A KR100228617B1 (ko) | 1991-03-06 | 1992-03-06 | 직기상의 패키지 교환방법 및 이를 위한 패키지 홀더 |
| US07/846,878 US5218748A (en) | 1991-03-06 | 1992-03-06 | Method for exchanging packages on a textile machine |
| TW081101747A TW208052B (ja) | 1991-03-06 | 1992-03-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3068061A JP2775120B2 (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | 巻取機などのパッケージ移送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04280777A true JPH04280777A (ja) | 1992-10-06 |
| JP2775120B2 JP2775120B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=13362896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3068061A Expired - Fee Related JP2775120B2 (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | 巻取機などのパッケージ移送方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5218748A (ja) |
| JP (1) | JP2775120B2 (ja) |
| CH (1) | CH686511A5 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4296208A1 (en) | 2022-06-22 | 2023-12-27 | TMT Machinery, Inc. | Bobbin conveying system and bobbin conveying method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29605326U1 (de) * | 1996-03-22 | 1997-07-24 | Sucker-Müller-Hacoba GmbH & Co., 41063 Mönchengladbach | Vorrichtung an Spulenablaufgattern |
| US6940235B2 (en) * | 2001-05-10 | 2005-09-06 | Analog Devices, Inc. | Method and apparatus for driving a brushless DC motor |
| US8931725B2 (en) * | 2011-02-25 | 2015-01-13 | Fives Machining Systems, Inc. | Fiber placement auto spool loader |
| US10324458B2 (en) * | 2016-07-08 | 2019-06-18 | Columbia Insurance Company | Automated creel systems and methods for using same |
| CN111748881A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-09 | 宜昌经纬纺机有限公司 | 智能化上纱系统及控制方法 |
| JP2025085415A (ja) * | 2023-11-24 | 2025-06-05 | Ｔｍｔマシナリー株式会社 | パッケージ供給システム |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GB1413619A (en) * | 1973-03-05 | 1975-11-12 | Heberlein & Co Ag | Rotatable bobbin creels for stretch-texturing machines |
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| JPS61111282A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-29 | Murata Mach Ltd | ワ−パ−クリ−ルへのパツケ−ジ供給装置 |
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