JPH0428176U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る作業用走行車の無人操作
装置の実施例を示したものであつて、第１図はト
ラクタの側面図、第２図は同上正面図、第３図は
無人操作装置の正面図、第４図は同上側面図、第
５図は取付け状態を示す同上側面図、第６図は自
立状態を示す同上側面図、第７図はカバーした状
態を示す同上正面図、第８図は無人操作装置の取
付け部を示す一部断面正面図、第９図Ａ，Ｂは作
用を示す同上拡大正面図、第１０図Ａ，Ｂはそれ
ぞれ通常時と過負荷時を示すステアリング操作機
構の一部断面平面図、第１１図はステアリング操
作機構の一部断面側面図、第１２図は要部拡大断
面図、第１３図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれアクセル操
作状態と中立状態とブレーキ操作状態を示す第二
モータ部の側面図、第１４図は第二モータとシフ
トモータを示す側面図、第１５図はブレーキ作動
切換機構の正面図、第１６図Ａ，Ｂはブレーキ操
作機構の作用を示す側面図、第１７図はアクセル
操作機構の側面図、第１８図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞ
れリフト操作状態を中立状態とクラツチ操作状態
とを示す第三モータ部の側面図、第１９図Ａ，Ｂ
はクラツチ操作機構の作用を示す側面図、第２０
図はリフト操作機構の全体正面図、第２１図は同
上要部断面図、第２２図Ａ，Ｂはリフト操作機構
の作用を示す側面図、第２３図Ａ，Ｂはそれぞれ
送信機の正面図、側面図、第２４図は送信機の制
御機構を示すブロツク図、第２５図は送信機のメ
インルーチンを示すフローチヤート、第２６図は
電圧チエツク制御のフローチヤート、第２７図は
無人操作装置の制御機構を示すブロツク図、第２
８図は無人操作装置のメインルーチンを示すフロ
ーチヤート、第２９図はモード制御のフローチヤ
ート、第３０図はステアリング制御のフローチヤ
ート、第３１図はステアリング制御の作用説明図
、第３２図は第一モータ作動速度制御のフローチ
ヤート、第３３図は同制御の作用を示す波形図、
第３４図は同制御の作用を示すステアリングホイ
ールの平面図、第３５図は旋回制御のフローチヤ
ート、第３６図はブレーキ・アクセル制御のフロ
ーチヤート、第３７図は同制御の作用説明図、第
３８図はクラツチ・リフト制御のフローチヤート
、第３９図は同制御の作用説明図、第４０図はブ
レーキ・クラツチ連動制御のフローチヤートであ
る。 図中、１は走行機体、１ａは作業部、２は運転
座席、３は無人操作装置、５はブレーキ操作機構
、６はアクセル操作機構、７はクラツチ操作機構
、８はリフト機構、９はステアリング操作機構、
２２は第一モータ、３２は制御部、３３は第二モ
ータ、４９は検知スイツチ、５０は第三モータ、
５８は検知スイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体旋回指令に基づいて、ステアリング旋回操
   作、ブレーキ操作、作業部上昇操作、アクセルダ
   ウン操作等を自動的に行う旋回制御装置を備えて
   なる作業用走行車において、前記旋回制御装置に
   、旋回解除指令に基づいて、ステアリング直進復
   帰操作及びブレーキ解除操作を行う一方、上昇操
   作した作業部およびダウン操作したアクセルはそ
   のままの状態に維持する旋回解除制御手段を設け
   たことを特徴とする作業用走行車の旋回制御装置
   。