JPH0428311U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0428311U JPH0428311U JP7057190U JP7057190U JPH0428311U JP H0428311 U JPH0428311 U JP H0428311U JP 7057190 U JP7057190 U JP 7057190U JP 7057190 U JP7057190 U JP 7057190U JP H0428311 U JPH0428311 U JP H0428311U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned
- brake
- operating
- clutch
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は、本考案に係る作業用走行車の無人操作
装置の実施例を示したものであつて、第１図はト
ラクタの側面図、第２図は同上正面図、第３図は
無人操作装置の正面図、第４図は同上側面図、第
５図は取付け状態を示す同上側面図、第６図は自
立状態を示す同上側面図、第７図はカバーした状
態を示す同上正面図、第８図は無人操作装置の取
付け部を示す一部断面正面図、第９図Ａ，Ｂは作
用を示す同上拡大正面図、第１０図Ａ，Ｂはそれ
ぞれ通常時と過負荷時を示すステアリング操作機
構の一部断面平面図、第１１図はステアリング操
作機構の一部断面側面図、第１２図は要部拡大断
面図、第１３図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれアクセル操
作状態と中立状態とブレーキ操作状態を示す第二
モータ部の側面図、第１４図は第二モータとシフ
トモータを示す側面図、第１５図はブレーキ作動
切換機構の正面図、第１６図Ａ，Ｂはブレーキ操
作機構の作用を示す側面図、第１７図はアクセル
操作機構の側面図、第１８図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞ
れリフト操作状態と中立状態とクラツチ操作状態
とを示す第三モータ部の側面図、第１９図Ａ，Ｂ
はクラツチ操作機構の作用を示す側面図、第２０
図はリフト操作機構の全体正面図、第２１図は同
上要部断面図、第２２図Ａ，Ｂはリフト操作機構
の作用を示す側面図、第２３図Ａ，Ｂはそれぞれ
送信機の正面図、側面図、第２４図は送信機の制
御機構を示すブロツク図、第２５図は送信機のメ
インルーチンを示すフローチヤート、第２６図は
電圧チエツク制御のフローチヤート、第２７図は
無人操作装置の制御機構を示すブロツク図、第２
８図は無人操作制御のメインルーチンを示すフロ
ーチヤート、第２９図はモード制御のフローチヤ
ート、第３０図はステアリング制御のフローチヤ
ート、第３１図はステアリング制御の作用説明図
、第３２図は第一モータ作動速度制御のフローチ
ヤート、第３３図は同制御の作用を示す波形図、
第３４図は同制御の作用を示すステアリングホイ
ールの平面図、第３５図は旋回制御のフローチヤ
ート、第３６図はブレーキ・アクセル制御のフロ
ーチヤート、第３７図は同制御の作用説明図、第
３８図はクラツチ・リフト制御のフローチヤート
、第３９図は同制御の作用説明図、第４０図はブ
レーキ・クラツチ連動制御のフローチヤートであ
る。 図中、１は走行機体、２は運転座席、３は無人
操作装置、５はブレーキ操作機構、６はアクセル
操作機構、７はクラツチ操作機構、８はリフト操
作機構、９はステアリング操作機構、２２は第一
モータ、３２は制御部、３３は第二モータ、４９
は検知スイツチ、５０は第三モータ、５８は検知
スイツチである。
装置の実施例を示したものであつて、第１図はト
ラクタの側面図、第２図は同上正面図、第３図は
無人操作装置の正面図、第４図は同上側面図、第
５図は取付け状態を示す同上側面図、第６図は自
立状態を示す同上側面図、第７図はカバーした状
態を示す同上正面図、第８図は無人操作装置の取
付け部を示す一部断面正面図、第９図Ａ，Ｂは作
用を示す同上拡大正面図、第１０図Ａ，Ｂはそれ
ぞれ通常時と過負荷時を示すステアリング操作機
構の一部断面平面図、第１１図はステアリング操
作機構の一部断面側面図、第１２図は要部拡大断
面図、第１３図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれアクセル操
作状態と中立状態とブレーキ操作状態を示す第二
モータ部の側面図、第１４図は第二モータとシフ
トモータを示す側面図、第１５図はブレーキ作動
切換機構の正面図、第１６図Ａ，Ｂはブレーキ操
作機構の作用を示す側面図、第１７図はアクセル
操作機構の側面図、第１８図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞ
れリフト操作状態と中立状態とクラツチ操作状態
とを示す第三モータ部の側面図、第１９図Ａ，Ｂ
はクラツチ操作機構の作用を示す側面図、第２０
図はリフト操作機構の全体正面図、第２１図は同
上要部断面図、第２２図Ａ，Ｂはリフト操作機構
の作用を示す側面図、第２３図Ａ，Ｂはそれぞれ
送信機の正面図、側面図、第２４図は送信機の制
御機構を示すブロツク図、第２５図は送信機のメ
インルーチンを示すフローチヤート、第２６図は
電圧チエツク制御のフローチヤート、第２７図は
無人操作装置の制御機構を示すブロツク図、第２
８図は無人操作制御のメインルーチンを示すフロ
ーチヤート、第２９図はモード制御のフローチヤ
ート、第３０図はステアリング制御のフローチヤ
ート、第３１図はステアリング制御の作用説明図
、第３２図は第一モータ作動速度制御のフローチ
ヤート、第３３図は同制御の作用を示す波形図、
第３４図は同制御の作用を示すステアリングホイ
ールの平面図、第３５図は旋回制御のフローチヤ
ート、第３６図はブレーキ・アクセル制御のフロ
ーチヤート、第３７図は同制御の作用説明図、第
３８図はクラツチ・リフト制御のフローチヤート
、第３９図は同制御の作用説明図、第４０図はブ
レーキ・クラツチ連動制御のフローチヤートであ
る。 図中、１は走行機体、２は運転座席、３は無人
操作装置、５はブレーキ操作機構、６はアクセル
操作機構、７はクラツチ操作機構、８はリフト操
作機構、９はステアリング操作機構、２２は第一
モータ、３２は制御部、３３は第二モータ、４９
は検知スイツチ、５０は第三モータ、５８は検知
スイツチである。
補正 平２．１０．４
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
オペレータが操作するブレーキペダル、クラツ
チペダル等の操作具を、アクチユエータ駆動に伴
う無人操作機構の作動によつて無人操作する無人
操作装置において、前記ブレーキペダルを無人操
作するブレーキ無人操作機構には、該ブレーキ無
人操作機構の操作負荷を検知する操作負荷検知手
段と、該操作負荷検知手段が所定以上の操作負荷
を検知したことに基づいてブレーキ無人操作機構
の作動を停止させる操作負荷制御手段とを連繋す
る一方、クラツチペダルを無人操作するクラツチ
無人操作機構には、該クラツチ無人操作機構の踏
込下限位置までの操作を検知する踏込位置知手段
と、該踏込位置検知手段の検知に基づいてクラツ
チ無人操作機構の作動を停止させる踏込位置制御
手段とを連繋したことを特徴とする作業用走行車
の無人操作装置。
チペダル等の操作具を、アクチユエータ駆動に伴
う無人操作機構の作動によつて無人操作する無人
操作装置において、前記ブレーキペダルを無人操
作するブレーキ無人操作機構には、該ブレーキ無
人操作機構の操作負荷を検知する操作負荷検知手
段と、該操作負荷検知手段が所定以上の操作負荷
を検知したことに基づいてブレーキ無人操作機構
の作動を停止させる操作負荷制御手段とを連繋す
る一方、クラツチペダルを無人操作するクラツチ
無人操作機構には、該クラツチ無人操作機構の踏
込下限位置までの操作を検知する踏込位置知手段
と、該踏込位置検知手段の検知に基づいてクラツ
チ無人操作機構の作動を停止させる踏込位置制御
手段とを連繋したことを特徴とする作業用走行車
の無人操作装置。
Claims (1)
- オペレータが操作するブレーキペダル、クラツ
チペダル等の操作具を、アクチユエータ駆動に伴
う無人操作機構の作動によつて無人操作する無人
操作装置において、前記ブレーキペダルを無人操
作するブレーキ無人操作機構には、該ブレーキ無
人操作機構の操作負荷を検知する操作負荷検知手
段と、該操作負荷検知手段が所定以上の操作負荷
を検知したことに基づいてブレーキ無人操作機構
の作動を停止させる操作負荷制御手段とを連繋す
る一方、クラツチペダルを無人操作するクラツチ
無人操作機構には、該クラツチ無人操作機構の踏
込下限位置までの操作を検知する踏込位置知手段
と、該踏込位置検知手段の検知に基づいてクラツ
チ無人操作機構の作動を停止させる踏込位置制御
手段とを連繋したことを特徴とする作業用走行車
の無人操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7057190U JPH0428311U (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7057190U JPH0428311U (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428311U true JPH0428311U (ja) | 1992-03-06 |
Family
ID=31606834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7057190U Pending JPH0428311U (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0428311U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019004832A (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-17 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1990
- 1990-07-02 JP JP7057190U patent/JPH0428311U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019004832A (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-17 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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