JPH0428124U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0428124U JPH0428124U JP7057290U JP7057290U JPH0428124U JP H0428124 U JPH0428124 U JP H0428124U JP 7057290 U JP7057290 U JP 7057290U JP 7057290 U JP7057290 U JP 7057290U JP H0428124 U JPH0428124 U JP H0428124U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- view
- control
- unmanned
- showing
- flowchart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は、本考案に係る作業用走行車の無人操作
装置の実施例を示したものであつて、第１図はト
ラクタの側面図、第２図は同上正面図、第３図は
無人操作装置の正面図、第４図は同上側面図、第
５図は取付け状態を示す同上側面図、第６図は自
立状態を示す同上側面図、第７図はカバーした状
態を示す同上正面図、第８図は無人操作装置の取
付け部を示す一部断面正面図、第９図Ａ，Ｂは作
用を示す同上拡大正面図、第１０図Ａ，Ｂはそれ
ぞれ通常時と過負荷時を示すステアリング操作機
構の一部断面正面図、１１図はステアリング操作
機構の一部断面側面図、第１２図は要部拡大断面
図、第１３図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれアクセル操作
状態と中立状態とブレーキ操作状態を示す第二モ
ータ部の側面図、第１４図は第二モータとシフト
モータを示す側面図、第１５図はブレーキ作動切
換機構の正面図、第１６図Ａ，Ｂはブレーキ操作
機構の作用を示す側面図、第１７図はアクセル操
作機構の側面図、第１８図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ
リフト操作状態と中立状態とクラツチ操作状態と
を示す第三モータ部の側面図、第１９図Ａ，Ｂは
クラツチ操作機構の作用を示す側面図、第２０図
はリフト操作機構の全体正面図、第２１図は同上
要部断面図、第２２図Ａ，Ｂはリフト操作機構の
作用を示す側面図、第２３図Ａ，Ｂはそれぞれ送
信機の正面図、側面図、第２４図は送信機の制御
機構を示すブロツク図、第２５図は送信機のメイ
ンルーチンを示すフローチヤート、第２６図は電
圧チエツク制御のフローチヤート、第２７図は無
人操作装置の制御機構を示すブロツク図、第２８
図は無人操作制御のメインルーチンを示すフロー
チヤート、第２９図はモード制御のフローチヤー
ト、第３０図はステアリング制御のフローチヤー
ト、第３１図はステアリング制御の作用説明図、
第３２図は第１モータ作動速度制御のフローチヤ
ート、第３３図は同制御の作用を示す波形図、第
３４図は同制御の作用を示すステアリングホイー
ルの平面図、第３５図は旋回制御のフローチヤー
ト、第３６図はブレーキ・アクセル制御のフロー
チヤート、第３７図は同制御の作用説明図、第３
８図はクラツチ・リフト制御のフローチヤート、
第３９図は同制御の作用説明図、第４０図はブレ
ーキ・クラツチ連動制御のフローチヤートである
。 図中、１は走行機体、２は運転座席、２ｂ足元
空間、３は無人操作装置、５はブレーキ操作機構
、６はアクセル操作機構、７はクラツチ操作機構
、８はリフト操作機構、９はステアリング操作機
構、２２は第一モータ、３２は制御部、３３は第
二モータ、４９は検知スイツチ、５０は第三モー
タ、５８は検知スイツチである。
装置の実施例を示したものであつて、第１図はト
ラクタの側面図、第２図は同上正面図、第３図は
無人操作装置の正面図、第４図は同上側面図、第
５図は取付け状態を示す同上側面図、第６図は自
立状態を示す同上側面図、第７図はカバーした状
態を示す同上正面図、第８図は無人操作装置の取
付け部を示す一部断面正面図、第９図Ａ，Ｂは作
用を示す同上拡大正面図、第１０図Ａ，Ｂはそれ
ぞれ通常時と過負荷時を示すステアリング操作機
構の一部断面正面図、１１図はステアリング操作
機構の一部断面側面図、第１２図は要部拡大断面
図、第１３図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれアクセル操作
状態と中立状態とブレーキ操作状態を示す第二モ
ータ部の側面図、第１４図は第二モータとシフト
モータを示す側面図、第１５図はブレーキ作動切
換機構の正面図、第１６図Ａ，Ｂはブレーキ操作
機構の作用を示す側面図、第１７図はアクセル操
作機構の側面図、第１８図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ
リフト操作状態と中立状態とクラツチ操作状態と
を示す第三モータ部の側面図、第１９図Ａ，Ｂは
クラツチ操作機構の作用を示す側面図、第２０図
はリフト操作機構の全体正面図、第２１図は同上
要部断面図、第２２図Ａ，Ｂはリフト操作機構の
作用を示す側面図、第２３図Ａ，Ｂはそれぞれ送
信機の正面図、側面図、第２４図は送信機の制御
機構を示すブロツク図、第２５図は送信機のメイ
ンルーチンを示すフローチヤート、第２６図は電
圧チエツク制御のフローチヤート、第２７図は無
人操作装置の制御機構を示すブロツク図、第２８
図は無人操作制御のメインルーチンを示すフロー
チヤート、第２９図はモード制御のフローチヤー
ト、第３０図はステアリング制御のフローチヤー
ト、第３１図はステアリング制御の作用説明図、
第３２図は第１モータ作動速度制御のフローチヤ
ート、第３３図は同制御の作用を示す波形図、第
３４図は同制御の作用を示すステアリングホイー
ルの平面図、第３５図は旋回制御のフローチヤー
ト、第３６図はブレーキ・アクセル制御のフロー
チヤート、第３７図は同制御の作用説明図、第３
８図はクラツチ・リフト制御のフローチヤート、
第３９図は同制御の作用説明図、第４０図はブレ
ーキ・クラツチ連動制御のフローチヤートである
。 図中、１は走行機体、２は運転座席、２ｂ足元
空間、３は無人操作装置、５はブレーキ操作機構
、６はアクセル操作機構、７はクラツチ操作機構
、８はリフト操作機構、９はステアリング操作機
構、２２は第一モータ、３２は制御部、３３は第
二モータ、４９は検知スイツチ、５０は第三モー
タ、５８は検知スイツチである。
Claims (1)
- オペレータが手動操作するために走行機体に設
けられる各種操作具を、アクチユエータの駆動に
よつて無人操作する無人操作装置であつて、該無
人操作装置の側面投影形状を、側面視した走行機
体の運転席足元空間内に納まる形状として、運転
席側方からのスライド取付けを可能にしたことを
特徴とする作業用走行車の無人操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7057290U JPH0428124U (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7057290U JPH0428124U (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428124U true JPH0428124U (ja) | 1992-03-05 |
Family
ID=31606836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7057290U Pending JPH0428124U (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0428124U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012501269A (ja) * | 2008-08-29 | 2012-01-19 | レイセオン カンパニー | 遠隔動作、自動車遠隔制御変換ぺデスタル用に自動車ビークルを適合するためのキット及びシステム |
-
1990
- 1990-07-02 JP JP7057290U patent/JPH0428124U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012501269A (ja) * | 2008-08-29 | 2012-01-19 | レイセオン カンパニー | 遠隔動作、自動車遠隔制御変換ぺデスタル用に自動車ビークルを適合するためのキット及びシステム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0428124U (ja) | ||
| JPH0428311U (ja) | ||
| JPH0428176U (ja) | ||
| JPH0319465Y2 (ja) | ||
| JPH0231335Y2 (ja) | ||
| JPH0343103Y2 (ja) | ||
| JPH0711009Y2 (ja) | 作業用走行機体におけるサイドブレーキ装置 | |
| JPS6238419Y2 (ja) | ||
| JPS61145038U (ja) | ||
| JP2552052Y2 (ja) | 作業用走行車におけるサイドクラツチ機構の無人操作装置 | |
| JP2022095411A (ja) | 作業車の走行制御装置 | |
| JP2545554Y2 (ja) | 作業車両における走行安全装置 | |
| JPH036519Y2 (ja) | ||
| JPH0437021U (ja) | ||
| JPS62145134U (ja) | ||
| JPS63155329U (ja) | ||
| JPH0297123U (ja) | ||
| JPS6330275U (ja) | ||
| JPS62141582U (ja) | ||
| JPH0229831U (ja) | ||
| JPH0366412U (ja) | ||
| JPS62125922U (ja) | ||
| JPH02139119U (ja) | ||
| JPH0272132U (ja) | ||
| JPH02102864U (ja) |