JPH042839A - ロッド方式三次元織物織機における筬打ち方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ロッド方式の三次元多軸織物織機における製
織の過程で筬打ちする方法及びその装置に関するもので
あり、特に、経方向ロッド群に対して少なくとも経方向
ロッド群に平行または垂直でない複数の傾斜方向から緯
方向ロッドを挿入する４軸以上の三次元多軸織物織機に
おける筬打ち方法及び装置に関するものである。

［従来の技術］ ロッド方式の三次元３軸織物は、平行に配置した多数の
経方向ロッドに対し、互いに直交する２方自から緯方向
ロッドを挿入することにより製織されるものである。こ
のような三次元３軸織物を製織するｍ機では、挿入する
緯方向口・ンドが全て平行に配列されるため、各経方向
ロッドを挿通する多数の穴を備えた筬によって、逐次挿
入した緯方向ロッドの筬打ちを行うことが可能である。

しかしながら、纂１図、第７区及び第８図に示すような
４軸またはそれ以上の三次元多軸織物では、経方向ロッ
ド群に対して複数方向から挿入する緯方向ロッド群が互
いに平行ではなく、複雑に傾斜突出しているため、上述
したような筬によって筬打ちすることができず、高密度
で緯方向ロッドを挿入した三次元多軸織物を得るために
は、何らかの筬打ち手段を開発する必要があった。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明者らは、実際にロッドを用いた三次元多軸織物の
製織を行い、その織物の性質について詳細に観察した結
果、挿入した緯方向ロッドの経方向ロッド群から外側へ
突出した部分を経方向ロッド群の軸方向に加圧すること
により筬打ちが可能であることを確かめた。これは、４
軸以上の三次元多軸織物では、経方向ロッドの間に複数
方向から挿入した緯方向ロッドが相互に組み合わされた
状態になって、緯方向ロッドの一部を押圧してもその製
織状態が簡単に崩れることがないためと考えられ、特に
、経方向ロッド群の配列状態が固定されていて、それら
の間に緯方向ロッドが密に挿入されている場合にはこの
傾向が大である。

本発明は、かかる知見に基づくものであり、その技術的
課題は、４軸以上のロッド方式の三次元多軸織物におい
て、有効な筬打ちをすることが可能で、しかも簡単な構
成の筬打ち手段を得ることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための本発明の筬打ち方法は、予め
配列状態でセットした多数本の経方向ロッド群に対し、
少なくとも経方向ロッド群に平行または垂直でない複数
の傾斜方向から緯方向ロッドを逐次挿入して製織するロ
ッド方式の三次元多軸織物の製織過程において、挿入し
た緯方向ロッドの経方向ロッド群から外側へ突出した部
分に対向する筬打ち部材と、既に製織した織物とを、経
方向ロッド群の軸方向へ相対移動させることにより、挿
入した緯方向ロッドの筬打ちを行うことを特徴とするも
のである。

また１本発明の筬打ち装置は、多数本の経方向ロッド群
を予め配列状態でセット可能にした経方向ロッド群の保
持手段、上記経方向ロッド群の軸方向に相対移動可能で
、経方向ロッド群に対し、少なくともその経方向ロッド
群に平行または垂直でない複数の傾斜方向から緯方向ロ
ッドを挿入するロッド挿入手段、とを備えたロッド方式
の三次元多軸織物織機において、既に製織した織物に対
し経方向ロッド群の軸方向へ相対移動して筬打ちする筬
打ち部材を備え、この筬打ち部材を、経方向ロッド群を
取り囲んで緯方向ロッドの経方向ロッド群から外側へ突
出した部分に対向する概略リング形状に形成し、且つそ
のロッド加圧面を１サイクルの緯方向ロッド挿入が終了
した状態での挿入緯方向ロッドの加圧終了時にそれらの
緯方向ロッドに同時に当たるような形状に形成したこと
を特徴とするものである。

上記筬打ち装置においては、筬打ち部材に挿入緯方向ロ
ッドのガイドとしての機能をもたせたことができる。

［作　用コ 経方向ロッド群に対して複数の傾斜方向から緯方向ロッ
ドを逐次挿入して製織する製織過程において、挿入した
緯方向ロッドの経方向ロッド群から外側へ突出した部分
に対向する筬打ち部材と。

既に製織した織物とを、経方向ロッド群の軸方向へ相対
移動させて、挿入した緯方向ロッドの筬打ちを行うと、
緯方向ロッド群をその三次元配列のままでそれらのロッ
ド間のピッチをつめることができる。

これは、４軸以上の三次元多軸織物では、経方向ロッド
群の間に複数方向から挿入した緯方向ロッドが相互に組
み合わされた状態になって、例えば緯方向ロッドの一部
を経方向ロット群の軸方向に押圧しても、その製織状態
が簡単に崩れることがないからである。

従って、４軸以上の三次元多軸織物において、有効な筬
打ちをすることが可能で簡単な構成の筬打ち手段を得る
ことができる。

［実施例コ 第１図ないし第３図は、本発明に係る筬打ち装置を備え
た三次元多軸織物織機の構成を示し、第４図ないし第６
図は筬打ち部材の構成を示している。

本発明において三次元多軸織物の製造に用いる繊維束は
、予めマトリックスにより結合してロッド化し、それに
よって形成されたロッドの状態で以下に説明する製織が
行われる。

第１図ないし第３図に示す三次元多軸織物製織装置にお
いては、機枠ｌＯ上に、上記ロッドの多数を経方向ロッ
ド群１として所要間隔で平行状態に保持するための保持
手段１１が、送りねじ１２によって昇降可能に支持され
、また経方向ロッド群１の上部を保持するために機枠１
０には多孔板１３を取付けている。

上記経方向ロッド群ｌの間に緯方向ロッド群２を挿入す
るロッド挿入装置１５は、一方向から挿入する緯方向ロ
ッド群２の織物組織１サイクル分を配列させるロッド支
持面１６を有している。このロッド支持面１６は、製織
する多軸織物の組織に応じて傾斜させているが、経方向
ロッド及び上記緯方向ロッドの両者に平行な平面に対し
て直交し、且つ上記緯方向ロッドを含む平面内に設置さ
れる。

ロッド支持面１６に支持させる緯方向ロッドは、経方向
ロッド群１の間に挿入するために、製織の進行に伴って
、逐次、経方向ロッド群ｌにおける製織方向に相対移動
させ、適切な製織位置に保持する必要がある。この移動
は、前述したように経方向ロッド群ｌの保持手段を送り
ねじ１２によって昇降させてもよいが、ロッド挿入装置
１５を昇降させることもでき、いずれにしても両者を経
方向ロッド群ｌの軸線方向に相対移動可能にすればよい
。

上記支持面１６上に配列した緯方向ロッドの１サイクル
分を押圧して経方向ロッド群１間に挿入する挿入袋Ｎ１
５には、織物組織の１サイクル分の緯方向ロッド群２を
順次支持面１６上に供給するロッド・マガジン１７を付
設している。このロッド°マガジン１７は、緯方向ロッ
ド群２を所要の配列状態で供給するために、対向壁１８
．１８に設けた対応溝１９、１９間にそれぞれ緯方向ロ
ッド２ａを嵌入保持させるようにしたもので、これらの
対応溝１９．１９内に保持させた緯方向ロッド２ａが製
織の進行と共に自然落下により順次ロッド支持面１６上
に供給される。なお、各対応溝１９．１９内に保持させ
る緯方向ロフト２ａは、製織すべき三次元多軸織物の形
状に応じてその長さを調整している。

この三次元多軸織物織機においては、第７図及び第８図
に示すような多軸織物３が製織されるが、このような三
次元多軸織物３では、１方向から挿入する緯方向ロッド
群における織物組織１サイクル分のロッドを、全て上記
支持面１６上の一平面内に配列させておいて一挙に経方
向ロッド間に挿入することはできない。

即ち、第８図かられかるように、平行に配列した経方向
ロッド群１に対して傾斜した三方向がら緯方向ロッド群
２を挿入するようにした三次元４軸織物３においては、
一つの緯方向ロッド群２の挿入方向から見た場合に、経
方向ロンド群ｌに対して挿入する緯方向ロッド群２の織
物組織１サイクル分のロッド２Ａ、　２Ｂ、　２Ｃ，２
Ｄ、　２Ｅまたは２Ａ、　２Ｂ、　２Ｃ’　。

２Ｄ’、２Ｅ’が、経方向ロッド群１における製織方向
に若干ずれた複数の平行平面ｐ、、ｐ、内、あるーいは
経方向ロッド群ｌに対して複雑な傾斜状態にある一つの
平面Ｐ、内にある。従って、経方向ロッド群１に対して
１方自から挿入する緯方向ロッド群２の織物組織１サイ
クル分のロッドは、経方向ロッド群１に対して一挙に挿
入しようとすると、挿入する緯方向ロッド群の支持面に
ロッドごとの高低差を付するなど、織機における緯方向
ロッド挿入装置の構成、製作が非常に複雑になる。

そのため、第２図及び第３図かられかるように、緯方向
ロッド群２の挿入装置１５においては、第８図の複数の
平面ｐ、、ｐ、内に位置する緯方向ロッド２ａに対応さ
せて、緯方向ロッドを押圧挿入するブツシュ・ロッドを
分割し、これらの分割したブツシュ・ロッド２０ａ、　
２０ｂを個別的に駆動部材２１ａ、２１ｂに取付けてい
る。これらの駆動部材２１ａ。

２１ｂは、機枠１０上に設けた摺動台２２上に摺動自在
に配設し、独立して流体圧シリンダ等の駆動装置（図示
せず）により緯方向ロッド２ａの挿入方向に押圧駆動さ
れるものであり、経方向ロッド群１から遠い方に位置す
る駆動部材２１ａのブツシュ・ロッド２０ａは、経方向
ロッド群１例の駆動部材２１ｂを摺動自在に貫通させて
いる。

機枠１０上に、製織された三次元織物３を囲繞するよう
に配設された織物ガイド２４は、織物３をガイドすると
同時に、織物３に含浸させるマトリックス４の漏れ出し
を防ぐようにしたマトリックス含浸部を形成するもので
、その上部にマトリックスを構成する樹脂を注入するた
めの注入管２７を開口させ、また織物ガイド２４自体は
マトリックスの硬化収縮を考慮して下方が狭（なるテー
パー状とし、周囲にマトリックス４を加熱するためのヒ
ータ２５を設けている。

なお、第７図及び第８図に示すような三次元４軸織物を
製織するには、第２図から分かるように、上述した緯方
向ロッドの挿入装置１５を経方向ロッド群１の周囲の３
方向に設置することになる。

上記ロッド挿入装置１５による経方向ロッド群１間への
緯方向ロッド２ａの挿入は、経方向ロッド群１を製織の
進行に応じて下降させながら、経方向ロッド群１の間の
緯方向ロッド２ａの挿入部に対応する複数位置において
、駆動部材２１ａ、２１ｂの選択的駆動により所要のブ
ツシュ・ロッド２０ａ、　２０ｂを突出させ、その先端
でマガジン１７からロッド支持面１６上に供給された緯
方向ロッドを逐次経方向ロッド群１の間に分割挿入する
。第３図は、駆動部材２１ｂの駆動によりブツシュ・ロ
ッド２Ｄｂを突出させ、その先端で前記平面Ｐ、内の緯
方向ロッドを挿入した状態を示している。

製織中の三次元多軸織物に対して逐次筬打ちを行うため
、第１図に示すように、上記機枠１０上には製織位置の
上方に筬打ち部材３１を取付けている。この筬打ち部材
３１は、第４図ないし第６図に詳細に示すように、経方
向ロッド群ｌを取り囲んで緯方向ロッド２ａの経方向ロ
ッド群１から外側へ突出した部分に対向する概略リング
形状に形成し、且つ緯方向ロッドに対向するロッド加圧
面３２を１サイクルの緯方向ロッド挿入が終了した状態
での挿入緯方向ロッド２ａの加圧終了時にそれらの緯方
向ロッド２ａに同時に当たるような形状に形成したもの
であり、この筬打ち部材３１上に前記多孔板１３を取付
けている。

この筬打ち部材３１によって、製織した三次元織物３の
筬打ちを行うに際しては、保持手段１１により配列状態
にセットした多数本の経方向ロッド群１に対してブツシ
ュロッド２０ａ又は２０ｂによって緯方向ロッド２ａの
挿入が行われる毎に、保持手段１１を上記送りねじ１２
により経方向ロッド群ｌの軸方向に移動させ、挿入した
緯方向ロッド２ａの経方向ロッド群ｌから外側へ突出し
た部分を筬打ち部材３１に対して押付ける。

上述したロッド方式の三次元多軸織物３では、経方向ロ
ッド群ｌの間に複数方向から挿入した緯方向ロッド２ａ
が相互に組み合わされた状態になっているため、前述し
たように、緯方向ロッド２ａの一部を押圧してもその製
織状態が簡単に崩れることがなく、従って上記のように
緯方向ロッド２ａを全体的に押し固めなくても、十分に
筬打ちを行うことができる。

なお、上記筬打ちに際しては、経方向ロッド群１を機枠
１０上に固定した状態に保持し、筬打ち部材３１を製織
された三次元織物に対して押付けることもできる。

また、上記筬打ち部材３１は、それを製織位置の上方に
配置していることから、挿入緯方向ロッド２ａのガイド
としても使用可能にすることができる。

［発明の効果］ 以上に詳述した本発明によれば、４軸以上のロッド方式
の三次元多軸織物において、極めて簡単な手段により、
有効な筬打ちを実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る筬打ち装置を備えた三次元多軸織
物織機の要部側断面図、第２図は上記織機の要部平面図
、第３図は上記織機における緯方向ロッドの挿入状態を
示す説明図、第４図は筬打ち部材の平面図、第５図は同
正面図、第６図は同側断面図、第７図及び第８図は三次
元４軸織物の組織を示す平面図及び緯方向ロッド群の挿
入方向からみた斜視図である。 １　・・経方向ロッド群、 ２・・緯方向ロッド群、 ２ａ・・緯方向ロッド、 ３・・三次元多軸織物、１１・・保持手段、１５・・ロ
ッド挿入装置、 ３１・・筬打ち部材、 ３２・・ロッド加圧面。 （外１名） 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、予め配列状態でセットした多数本の経方向ロッド群
   に対し、少なくとも経方向ロッド群に平行または垂直で
   ない複数の傾斜方向から緯方向ロッド群を逐次挿入して
   製織するロッド方式の三次元多軸織物の製織過程におい
   て、 挿入した緯方向ロッドの経方向ロッド群から外側へ突出
   した部分に対向する筬打ち部材と、既に製織した織物と
   を、経方向ロッド群の軸方向へ相対移動させることによ
   り、挿入した緯方向ロッドの筬打ちを行う、 ことを特徴とするロッド方式三次元織物織機における筬
   打ち方法。 ２、多数本の経方向ロッド群を予め配列状態でセット可
   能にした経方向ロッド群の保持手段と、上記経方向ロッ
   ド群の軸方向に相対移動可能で、経方向ロッド群に対し
   、少なくともその経方向ロッド群に平行または垂直でな
   い複数の傾斜方向から緯方向ロッドを挿入するロッド挿
   入手段、とを備えたロッド方式の三次元多軸織物織機に
   おいて、 既に製織した織物に対し経方向ロッド群の軸方向へ相対
   移動して筬打ちする筬打ち部材を備え、この筬打ち部材
   を、経方向ロッド群を取り囲んで緯方向ロッドの経方向
   ロッド群から外側へ突出した部分に対向する概略リング
   形状に形成し、且つそのロッド加圧面を１サイクルの緯
   方向ロッド挿入が終了した状態での挿入緯方向ロッドの
   加圧終了時にそれらの緯方向ロッドに同時に当たるよう
   な形状に形成した、 ことを特徴とするロッド方式三次元織物織機における筬
   打ち装置。 ３．請求項２に記載の装置において、筬打ち部材に挿入
   緯方向ロッドのガイドとしての機能をもたせたことを特
   徴とするロッド方式三次元織物織機における筬打ち装置
   。