JPH0428441A - シート加工用ナイフの曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は打抜きプレス加工等により紙、プラスチックシ
ートダンボール等のシートを所定形状に打抜いたり、折
り目を付けるために用いられる薄肉帯状のシート加工用
ナイフ及び羅（以下ナイフ）を自動的に所定形状にカッ
トし、曲げ加工を施すための成形装置に用いられるシー
ト加工用ナイフの曲げ加工装置に関するものである。

〔従来技術〕

ダンボールや厚紙等を種々の形状に打抜いたり折り目を
付けたりする技術は、近年急速にその自動化が進行して
いる。

これは主にコンピュータ支援デザインシステム（ＣＡＤ
）の開発に負うところが大きい。

このようなＣＡＤを用いたシート加工装置では、まず打
抜きするための例えば箱の展開図等の図面が作成され、
これが数値データとしてコンビュー夕に記憶される。上
記コンピュータに記憶された打抜き型の図面データを用
いて、上記ナイフをセットするナイフ保持台のナイフ保
持用溝がレーザ加工機により加工される。

第１８図はナイフ保持台ａに上記レーザ加工機により形
成されたナイフ保持溝すと、このナイフ保持溝に嵌入さ
れるナイフｎを斜視図で表したものである。尚、このナ
イフｎはブリッジ部Ｃを具備している。

本発明は、上記のようなナイフｎの切断及び曲げ加工を
前記ＣＡＤ等により得られた数値データに基づき、自動
的に行い得るようにしたシート加工用ナイフの成形装置
における曲げ加工装置を提供するものである。

本発明の背景となるナイフの成形装置の一例は、長尺薄
板状のナイフ材料を層状に並べてストックするストック
装置と、上記ストック装置から１本づつのナイフ材料を
取り出し後続の材料送り装置へ供給する材料供給装置と
、供給されたナイフ材料を水平状態に保持したまま後続
の剪断加工装置に所定長さ送り込む材料送り装置と、種
々のナイフ端部形状に合わせた形状の複数の剪断ダイス
を具備し、上記材料送り装置により送り込まれたナイフ
材料を水平状態のまま剪断加工する剪断加工装置と、剪
断加工されたナイフを後続の姿勢転換装置に送り込むナ
イフ送り装置と、送り込まれたナイフをその歯先が上を
向くように姿勢を転換させる姿勢転換装置と、上記姿勢
転換装置から受は渡されたナイフを種々のナイフ曲げ形
状に合わせた形状の複数の曲げダイスにより曲げ加工す
る曲げ加工装置とを具備して構成される。

尚、この発明におけるナイフは、罫を含む概念である。

上記のような曲げ加工装置では、ストック装置に層状に
整列された長尺薄板状のナイフ材料は、材料供給装置に
より１本ずつ順次材料送り装置へ供給される。この時、
ナイフの刃先が傷つかないように配慮される。

一方、後工程における剪断加工装置では、材料は水平に
維持されなければならないので、上記ストック装置から
材料送り装置へ材料を供給する材料供給装置はナイフ材
料をストック装置がら取り出した後、ナイフ材料を水平
に向け、その状態で材料送り装置に供給する。

ナイフ材料を剪断して各ナイフに成形する剪断加工装置
では、ナイフ材料をＣＡＤに記憶された数字データに従
って所定の寸法に剪断加工する。

そのため、上記材料送り装置は、ＣＡＤから送られてく
るデータに従って所定長さ材料を剪断加工装置に送り込
み、その端面やブリッジ部を剪断加工する。

ナイフ端面の加工形状にはいくつがの種類があり、剪断
加工装置はこのような種々のナイフ端部形状に合わせた
形状の複数の剪断ダイスを具備しており、どの剪断ダス
イを使用するがはＣＡＤからのデータに応じて選択され
る。

剪断加工装置で剪断されたナイフは水平状態のままであ
るが、その後、ナイフを前記ナイフ保持溝すの形状に合
わせて曲げ加工するには、ナイフを垂直に立てた状態に
保持するほうがやりゃすい。

そのため、剪断加工されたナイフはナイフ送り装置によ
りナイフの姿勢を変える姿勢転換装置に送り込まれる。

ナイフはここでその刃先が上に向くように姿勢を転換さ
れると共に、ナイフ位置決め装置に受は渡される。

前記第１８図に示したようにナイフの曲げ位置曲げ角度
、丸みの大きさ等は前記ナイフ保持溝すと同じでなけれ
ばならない。上記のようにナイフの曲げ角度やその丸み
の大きさは打抜きシートのパターンに応じて種々の組合
せが考えられるので、ナイフの曲げ加工を行う曲げ加工
装置は種々のナイフ曲げ形状に合わせた形状の複数の曲
げダイスを具備しており、ＣＡＤからの情報に基づいて
使用する曲げダイスが選択される。

このようにして適宜保持されたナイフに対して選択され
た曲げダイスによる曲げ加工が施され、前記第１８図に
示したような任意のナイフ保持溝に嵌合する任意形状の
ナイフが成形された後、本発明の対象である排出装置に
よりコンベア等の搬送装置に排出される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ナイフを単に１回曲げるだけであれば、供給されたナイ
フの任意の位置を曲げダイスで把持して曲げ加工すれば
良い。しかし、ナイフに２回以上の曲げ加工を施す場合
は通常、高価な金型等を用いて曲げるようにしているの
で、曲げ半径や、曲げ角度が変わるごとに金型が必要で
極めて不経済であった。

従って本発明の目的は、種々の曲げ形状に応じた曲げダ
イスを用意しておいて、これらの曲げダイスを交換して
１回つづ曲げ加工を行うことにより１本のナイフに複数
の曲げ加工を行い得るようにしたナイフ曲げ加工装置を
提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、曲げ加工定盤上に
垂直状態で供給されるシート加工用ナイフを一対の曲げ
ダイスで挟圧して曲げ加工するシート加工用ナイフの曲
げ加工装置において、開いた状態の上記曲げダイスを上
記曲げ加工定盤から出没させるダイス出没手段と、上記
曲げ加工定盤から突出した上記曲げダイスを開閉させる
ダイス開閉手段と、ナイフの曲げ部より供給方向先端側
を把持することによりナイフの端部を一定の方向に指向
させる一対のナイフ把持爪を開閉させてナイフを解放・
把持するナイフ把持手段と、ナイフの供給方向先端部と
係合し、このナイフを上記曲げ定盤上で移動させて上記
曲げダイスに対して位置決めするナイフ位置決め手段と
、を具備してなることを特徴とするシート加工用ナイフ
の曲げ加工装置として構成されている。

〔作用〕

■ナイフが垂直状態のまま曲げ加工定盤上へ供給される
と、これと前後して開状態の曲げダイスが曲げ加工定盤
から突出する（ダイス出没手段）。

■ナイフ把持爪が開かれる（ナイフ把持手段）。

■曲げダイス間に通されたナイフをダイスに対して位置
決めする（ナイフ位置決め手段）。

■曲げダイスが閉じられ曲げ処理が行われた後、曲げダ
イスが開かれ、ナイフがダイスから解放される（ダイス
開閉手段）。

■曲げダイスが定盤下へ没入する（ここで必要に応して
ダイスが交換される）（ダイス出没手段）。

■ナイフ把持爪が閉じられナイフ端部を所定方向へ指向
させる（ナイフ把持手段）。

■以下２回以上の曲げ処理を行う場合には、上記■〜■
の処理を繰り返す。

上記した動作順序は本発明の作用の一例である。

例えば■と■を入れかえる等、矛盾しない範囲で上記動
作を入れかえるような変形は適宜可能である。

〔実施例］ 続いて、本発明を具体化した実施例につき説明し、本発
明の理解に供する。尚、以下の実施例は本発明の具体的
−例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定する性格のも
のではない。

第１６図及び第１７図は本発明の一実施例に係るナイフ
成形装置全体の概略的構成を示す正面図及び平面図であ
る。

この装置はこれらの図に示す如く、ナイフ材料を所定長
さに剪断したり、ブリッジ部の打抜き加工を行う剪断工
程部１と、切り出された各ナイフに曲げ加工を行う曲げ
工程部２及び両工程を繋ぐ搬送ヘルド等のナイフ搬送部
３とより構成されている。

上記剪断工程部１は長尺薄板状のナイフ材料を層状に並
べてストックするストック装置４を具備している。この
例におけるストック装置４は、端面に刃の形成されたナ
イフ材料をストックするナイフストック部４．と、端面
に刃の形成されていない罫をストックする罫ストック部
４．とより構成されている。上記ナイフストック部４．
及び罫ストック部４．は昇降台５に設けられ、後記する
材料供給装置に対する所定位置に停止できるように昇降
駆動される。６は昇降駆動用のエアシリンダである。

上記ストック装置４の前面には、このストック装置４に
並べられた罫材料を含むナイフ材料を１本ずつ取り出し
、その下方の材料送り装置７へ供給する材料供給装置８
が設けられている。

上記材料供給装置８の下方に設けられた材料送り装置７
は、供給された材料を水平状態に保持したまま、後続の
剪断加工装置９に送り込むためのもので、その送り込み
量は前記したようにＣＡＤのデータに基づいて所定量に
設定される。従って、この材料送り装置７は材料の送り
出し量を正確に制御するための送りネジ等を具備してお
り、且つ剪断加工装置９で加工処理されている状態にお
いてもナイフ材料の端部を強固に把持し得る強力なりラ
ンプ装置等を具備している。

上記材料送り装置７により所定量送り出されたナイフ材
料は剪断加工装置９に挿入され、種々のナイフ端部形状
に合わせて各種剪断ダイスにより剪断加工される。通常
、上記のようなナイフ材料の剪断加工の態様としては、
正方向のテーパにカットする場合、逆方向のテーバにカ
ットする場合及び化粧加工と呼ばれる特殊の形状にカッ
トする場合がある。また、前記罫についても相応の特殊
なｍ欅でカットされる。

従って、この図示例では４個の異なる剪断ダイスを具備
したカンタ−台９．．９．，９ｃ、９゜が配されており
、これらのカッター台９１〜９゜は上記材料送り装置７
の搬送方向に直角の方向に移動されて選択使用される。

また、上記カンタ−台９１〜９４に対して搬送方向上流
側にはブリッジ加工を行うための専用のカッター台９＃
が前記カッター台９．〜９４と同じ方向に進退自在に設
けられている。

上記いずれかのカッター台９．〜９．で切り出された各
ナイフは各カッター台の搬送方向下流側に設けられた後
に述べる搬送用の小ヘルドにより前記ナイフ搬送部３に
送り出される。

この例におけるナイフ搬送部３は、搬送ヘルド３、によ
り具体化されている。

上記搬送ベルト３．により搬送されたナイフは曲げ加工
部２に送り込まれ、ナイフの姿勢転換装置Ｆ１０に受は
渡される。この姿勢転換装置１０は、水平状態のまま送
り込まれたナイフをその刃先が上を向くように姿勢を転
換させた後、後続するナイフ位置決め装置１１に受は渡
すためのものである。上記のようにナイフの刃先を上に
向けて搬送し、その状態で曲げ加工を施すことにより、
ナイフ刃先が曲げ加工用の定盤等に擦れて損傷する不都
合がない。

上記ナイフ位置決め装置によって、所定位置に位置決め
保持されたナイフは、曲げ加工装置１２の剪断ダイスに
把持され、この剪断ダイスの形状に応した角度及び丸み
に成形される。このようなナイフの曲げ位置や曲げ角度
、更にその丸みの度合は、打抜くシート等のパターンに
応してＣＡＤにより指定されたものが用いられる。

従って、上記ナイフ位置決め装置１１によりセットされ
たナイフの所定位置に曲げ加工が施されると共に、選択
された曲げダイスの形状に応じた曲げ角度及びその丸み
の度合がナイフに与えられ、ＣＡＤにより設定された任
意の切込み、或いは折り曲げパターンが得られるように
ナイフが切断及び曲げ加工される。

曲げ加工されたナイフは、先端部に爪を具備する把持装
置１３により搬送手段であるコンベア１４に排出される
。上記把持装置１３は本発明の対象である曲げ加工装置
の一部をなす。

以下の説明は前記第１６図及び第１７図に示した姿勢転
換装置１０から以降の部分についてのものである。第４
図は上記のような姿勢転換装置によって刃先が上に向け
られたナイフを曲げ加工定盤１２０上で曲げ加工を行う
ための装置を平面的に示したものである。

第４図に示す如く、姿勢転換装置１０から受は渡された
垂直状態のワークＷを吸着して搬送する電磁石バー１１
０は、ロッドレスシリンダ１１９に連結されており、こ
のロッドレスシリンダ１１９を駆動することにより、電
磁石バー１１０に吸着されたワークＷは曲げ加工定盤１
２０上の所定位置に移される。上記曲げ加工定盤１２０
上に取り付けられたフレーム１２１には、第４図及び第
５図に示す如く、軸受１２２．．１２２ｂを介して運び
ネジ１２３が回転自在に設けられている。

この運びネジ１２３が後端に連結されたモータ１２４に
より回転駆動されると共に、その回転により中間に螺着
した矛ジブロック１２５を軸方向に搬送する。上記ネジ
ブロック１２５は、その下端に保持バー１２６を具備し
ている。この保持バー１２６の先端には、ブラケット１
２７を介して上段永久磁石１２８．と下段永久磁石１２
８．とが取り付けられている。

従って、モータ１２４を回転制御することにより上記運
びネジ１２３を回転させ、永久磁石１２Ｂ−，１２８ｂ
を曲げ加工定盤１２０の上面に沿って移動させ、所定位
置に位置決めすることができる。

上記運びネジ１２３．保持バー１２６．永久磁石１２８
等によってナイフ位置決め装置１１が構成されている。

第６図は上記のようなナイフ位置決め装置１１を上記永
久磁石１２８の方向から見た図である。

従って、前記電磁石バー１１０によって吸着されたナイ
フｎが前記ロッドレスシリンダ１１９により曲げ加工定
盤１２０上に進出してくると同時に、前記ナイフ位置決
め装置１１のモータ１２４が回転し、運びネジ１２３の
回転により永久磁石１２Ｂが保持バー１２６と共にナイ
フｎの端部に向かって進出する。やがて、永久磁石１２
８がナイフｎの先端に当接すると、前記電磁石バー１１
０への通電が断たれ、ナイフｎは永久磁石１２８の先端
に吸着される。この時、前記したようにナイフｎはその
刃先が上方を向いていると共に、永久磁石１２Ｂ、、１
２８．の軸線に沿った状態となっている。

上記した電磁石バー１１０から永久磁石１２Ｂへのナイ
フｎの受は渡しは、第４図示のように前記曲げ加工定盤
１２０に形成された２個の孔１２９．１２９から上記曲
げ加工定盤１２０の上面上へ突出する前記２個の曲げダ
イス１１６．．１１６、の間の隙間にナイフｎが差し込
まれた状態で行われる。上記電磁石バー１１０から永久
磁石１２８へのナイフｎの受は渡しが終了すると、前記
ロッドレスシリンダ１１９が逆方向に作動して電磁石バ
ー１１０が元のの位置に戻り、次のナイフの吸着に備え
る。

ナイフｎの受は渡しが完了すると、モータ１２４が所定
回転角度まで回転して、永久磁石１２Ｂにその先端が吸
着されたナイフｎが前記曲げダイス１１６．及び１１６
．に対する所定の位置に位置決めされる。

上記曲げダイス１１６１及び１１６ｂは、第１１図〜第
１５図に示す曲げコラム１３０に保持されている。上記
曲げコラム１３０は内面に摺動溝１３１を有する箱状の
枠対１３２内に上記摺動溝１３１に案内されて摺動自在
の２個の保持ブロック１３３、．１３３．を収容し、上
記各保持ブロック１３３−．１３３ｂにそれぞれ前記曲
げダイス１１６、．１１６ｋを取りつけたものである。

上記保持ブロック１３３．．１３３．は、両者の間に締
着した圧縮バネ１３４により、常時前曲げダイス１１６
．、ＩＩＬが一定距離離れた状態に保持されている。

このような曲げコラム１３０は、第７図乃至第１θ図に
示す後述のコラム取付ドラム１３５に複数取り付けられ
ている。このコラム取付ドラム１３５は、前記曲げ加工
定盤１２０の下方に回転可能に収容されており、曲げコ
ラム１３０は該コラム取付ドラム１３５内に設けたエア
シリンダ１３６により昇降自在である。

第４図に示した曲げダイス１１６．．１１６には上記エ
アシリンダ１３６によって、曲げコラム１３０が持ち上
げられた結果、前記孔１２９，１２９から曲げ加工定盤
１２０の上方に突出した状態となっている。

前記曲げ加工定盤１２０の下方に設けたフレーム１３７
には、第９図に示すように一対の垂直のピン１３８　１
３Ｂを中心に揺動自在の一対のＬ字型アーム１３９，１
３９が設けられている。上記両り字型アーム１３９及び
１３９は、ブラケット１４０を介して前記フレーム１３
７に揺動自在に取り付けた油圧シリンダ１４１のピスト
ンロッド１４２に連結されている。また、上記り字型ア
ーム１３９．１３９の他端は、前記フレーム１３７に設
けたガイドブロック１４３，１４３により摺動自在に案
内される押圧ロッド１４４，１４４にジヨイント１４５
．１４５を介して連結されている。上記押圧ロッド１４
４．１４４は前記曲げコラム１３０の保持ブロック１３
３．．１３３゜を押圧し、曲げダイス１１６．、ＩＬＬ
を互いに相手の方向に押圧するためのものである。

従って、前記油圧シリンダ１４１が作動してピストンロ
ッド１４２を後退させることにより、前記り字型アーム
１３９，１３９を揺動させ、これに連結された上記押圧
ロッド１４４，１４４を両者が近接する方向へ進出させ
る。これにより押圧ロフト１４４，１４４と当接する前
記保持ブロック１３３．．１３３ｂを近接せしめ、両保
持ブロックに設けた前記曲げダイス１１６．．１１６、
を互いに押圧させ、その間に挟み込んだ前記ナイフｎに
曲げ加工を施す、この時、ナイフｎは両曲げダイス１１
６．．１１６ｋに保持され、且つＬ字状に曲げられるの
で、ナイフｎの先端は前記永久磁石１２８から離れるこ
とになる。

こうして、ナイフｎの曲げ加工が終了すると、前記油圧
シリンダ１４１が反対方向に作動し、ナイフｎが両曲げ
ダイス１１６−　、　１１６ｂによる保持から解放され
、前記曲げ加工定盤１２０の前記２個の孔１２９，１２
９間に載置される。

１回の曲げ加工が終了したナイフｎの所定位置に再度側
の曲げ加工を施すためには、再度前記ナイフ位置決め装
置１１の永久磁石１２８にナイフｎの先端部を吸着させ
、所定位置まで移動させなければならないが、上記した
ように前記曲げダイス１１６．．１１６．により曲げ加
工が終了した時点では、第４図に破線ｎ′で示す如く、
ナイフの先端が前記永久磁石１２８の進出軸線から外れ
てしまっているので、ナイフｎの前記永久磁石１２８に
吸着される側の端部の方向を、該永久磁石１２８の進出
方向に修正しなければならない。このようなナイフの方
向を修正するのが、ナイフ方向修正装置１１７の役割で
ある。

次に第１図乃至第３図を参照して、上記ナイフ方向修正
装［１１７について説明する。

以下に示すナイフ方向修正装Ｗ１１７の主要な構成要素
としての把持爪１８０はナイフ排出装置の一部をも構成
する。第１図において曲げ加工定ｆｆ１１２０上に設け
られた架台１８！の先端部には、前記永久磁石１２８−
．１２８ｂの進退方向に対して直角のリニアガイドレー
ル１８２が取り付けられている。リニアガイドレール１
８２に摺動自在に嵌合するガイドブロック１８３にはブ
ラケット１８４を介して待機シリンダ１８５のピストン
ロッド１８６が固着されている。上記ピストンロッＦ″
１８６には更にスライドテーブル１８７が固着されてい
る。

このスライドテーブル１８７は後述するスライドベース
１ＢＢを前記リニアガイドレール１８２に直角の方向に
案内支持するリニアガイドである。

上記スライドテーブル１８７には後述する吸着板１８９
及びブラケット１９０が固定されている。

上記ブラケット１９（＋に取り付けたブロック１９１は
前記リニアガイドレール１８２と同じ方向の排出シリン
ダ１９２のピストンロッド１９３に連結され、この排出
シリンダ１９２の働きにより前記ブロック１９１．ブラ
ケット１９０．吸着板１８９、スライドテーブル１８７
．待機シリンダ１８５、ブラケット１８４．ガイドブロ
ック１８３が前記リニアガイドレール１８２に案内され
て該リニアガイドレール１８２の長手方向に一体的に摺
動する。

前記スライドベース１８８はブラケット１９４を介して
前記待機シリンダ１８５に固定されている。上記スライ
ドベース１８日に固定したスプリング取付台１９５と前
記スライドテーブル１８７との間には圧縮スプリング１
９６が装着され、この圧縮スプリング１９６によりスラ
イドベース１８８が第１図における左方向へ常時弾性付
勢されている。

上記スライドベース１８８の下面にはブラケット１９７
−．１９７ｂを介して前記待機シリンダ１８５の作動方
向に設けられたガイドシャフト１９８が取り付けられて
いる。このガイドシャフト１９Ｂにはスライドブロック
１９９が摺動自在に装着されている。上記スライドブロ
ック１９９にはスライドプレート２００が第２図に示す
ように固着されている。

このスライドプレート２００の左右端部に形成した穴２
０１１及び２０１．にはそれぞれ前記スライドベース１
８８の下面に固定された開シリンダ２０２．のピストン
ロッド２０３．及び閉シリンダ２０２ｂのピストンロッ
ド２０３ｈが遊嵌されている。また、第２図の状態にお
いて、上記ピストンロッド２０３．の先端部に設けた鍔
２０４゜は前記スライドプレート２００の右側側面に、
また、ピストンロッド２０３．の先端に設けた鍔２０４
、はスライドプレート２００の左側面側に当接している
。

更に、上記スライドブロック１９９には上記スライドベ
ース１８８に取り付けたローラ２０５．。

２０５に、２０５ｃを経由するワイヤ２０６の一端が係
着されている。ワイヤ２０６の他端にはウエート２０７
が吊り下げられ、このウエート２０７の荷重によって前
記スライドベース１８８が第１図の右方向に常時付勢さ
れている。

また、スライドベース１８８の第１図における左端部に
垂直方向に固定された蝶番支軸２０８の下端部には第２
図に示すように２枚の蝶番２０９゜２０９５が回動自在
に取り付けられている。上記各蝶番２０９．．２０９％
はそれぞれリンク２１０−．２１０ｉ、を介して前記ス
ライドブロック１９９に植設されたビン２１１と連結さ
れている。

更に、上記蝶番２０９．．２０９．にはそれぞれ把持爪
１８０１及び１８０．が図示の如く取り付けられている
。

従って、スライドブロック１９９が第１図及び第２図に
おける右又は左方向に摺動することにより、上記リンク
２１０．及び２１Ｏ５を介して蝶番２０９．及び２０９
ｋが第２図における実線位置から２点鎖線位置まで開閉
し把持爪１８０．及び１８０．が開閉する。

第２図に実線で示した状態は開シリンダ２０２゜のピス
トンロッド２０３．が進出してスライドプレート２００
を左方向に押し、把持爪１８０．及び１８０．を図に実
線で示すように最大限間いた状態である。この状態から
開シリンダ２０２．のピストンロッド２０３．を後退さ
せると、スライドプレート２００は前記ウエート２０７
に引っ張られて図における右方向へ移動する。これによ
り把持爪１０８．及び１０８．が閉しる。上記スライド
プレート２００の閉方向への動きを確実にするため、閉
シリンダ２０２．を作動させてそのピストンロッド１０
３１を後退させ、スライドブレー）２００を確実に右方
向へ摺動させるが、上記閉シリンダ２０２ｂのピストン
ロッド２０３．には、把持爪１０８．及び１０８．を完
全に閉じる位置までは後退しない、従って、把持爪１０
８．及び１０８、によりナイフｎを把持する力は前記ウ
エート２０７の荷重によって決められる。

逆に把持爪１８０．及び１８０．を開くには、先ず、閉
シリンダ２０２．を作動させてそのピストンロッド２０
３．を第２図の実線位置まで進出させた後、開シリンダ
２０２．を作動させてそのピストンロッド２０３１を実
線位置まで進出させ、スライドプレート２００を第２図
に実線で示す左方向の限界位置にまで押し付ける。

続いて、上記した実施例の作動につき説明する。

以下の動作は前記した電磁石バー１１０に、これから曲
げ加工するナイフｎが吸着され電磁石パー１１０の進出
によりナイフｎが前進した状態から開始される。また、
この状態において前記コラム取付ドラム１３５は所定位
置まで回転され、これから曲げ加工するナイフｎへの最
初の曲げ加工に必要な曲げ角度に設定された曲げダイス
１１６゜及び１１６ｋを具備する曲げコラム１３０が最
上部に来ている。

この状態で先ずエアシリンダ１３６が前進し、曲げダイ
ス１１６．及び１１６．が開いた状態のまま、曲げ加工
定盤１２０の穴１２９，１２９から上方へ突出する。こ
の時、ロック用電磁石１８１はオフ状態となっており、
待機シリンダ１８５がオンされ、この待機シリンダ１８
５にブラケット１９４を介して取り付けられたスライド
ベース１８８及びこのスライドベース１８８に取り付け
られた開シリンダ２０２．．閉シリンダ２０２ｂ。

スライドプレート２００１把持爪１８０．．１８０、は
全て一体的に第１図における右方向に移動し待機状態と
なる。この時、開シリンダ２０２゜及び閉シリンダ２０
２．は共にそのピストンロッドが進出位置にあり、把持
爪１８０．及び１８０ｂは開いた状態となっている。

以上の待機状態が完了すると、前記待機シリンダ１８５
がオフされ、これにより圧縮スプリング１９６の力によ
ってスライドベース１８８及びこれに取り付けられた把
持爪１８０．、ｔｓｏｂ等が全体として第１図の左方向
へ移動し、開いた状態の把持爪１８０．及びＩＢＯｂの
裏面が前記曲げダイス１１６．及び１１６．の側面に当
接し、その位置でスライドベース１８８が停止する。こ
のように把持爪１８０．及び１８０．を曲げダイス１１
６．及び１１６．の側面に当接させるまで左方向へ移動
させることにより、前記曲げダイス１１８、及び１１８
．へのナイフｎの装入長が非常に短い場合でも、曲げ加
工後の整列動作及びその排出動作を行うことができる。

尚、把持爪１８０、．１８０ｋには永久磁石１２８．を
装入することのできる半円筒状の溝１２８．　．１２Ｂ
。

が形成されている。これによりナイフｎの装入長が短い
ケースにも対応できる。

この時点で前記ロック用電磁石１８１が励磁され、この
ロック用電磁石１８１に前記ガイドブロック１８３と一
体の吸着板１８９が吸着されることにより、スライドベ
ース１８８及びこれに取り付けた全ての部材が第１図に
おける左右方向へ移動することができなくなる。このよ
うにロック用電磁石１８１でスライドベース１８８を固
定するのは、後の工程において曲げダイス１１６１及び
１１６ｂがダイスの交換のために曲げ加工定盤１２０の
内側に引っ込んだ時、圧縮スプリング１９６の力によっ
て把持爪１８０１及び１８０．が必要以上に前進しない
ようにするためである。

この時点で前記第５図に示したモータ１２４による運び
ネジ１２３の作用によって永久磁石１２８、及び１２８
．が第１図における左方向所定位置まで前進し、曲げダ
イス１１６．及び１１６゜間に差し込まれたナイフｎの
先端部を吸着し、これを所定の位置において位置決めす
る。第１図は位置決めの完了した状態を示している。

ナイフｎの位置決めが完了すると、ナイフｎを垂直状態
を保持したまま運んできた電磁石バー１１０への通電が
オフされ、その磁力が解除されると共に、電磁石バー１
１０が第４図に実線で示す待機位置まで後退する。この
時点で前記永久磁石１２８、及び１２８．が曲げ加工に
必要な所定位置まで後退し、ナイフｎが曲げ加工直前の
状態に置かれる。こうして、前記永久磁石１２８．及び
１２８ｂにより垂直状態を保ったまま位置決めされてい
るナイフｎに対して、前記油圧シリンダＩ４１の作動に
よって曲げダイス１６１１及び１６１ｂが作動し、ナイ
フｎの所定位置に所定角度の曲げ加工が施されその後、
曲げダイス１６１．及び１６１．が後退する。

こうして、曲げ加工が終了すると、前記永久磁石１２８
．及び１２８．が所定の待機位置まで後退し、且つ曲げ
ダイス１６１１及び１６１．が前記エアシリンダ１３６
の作動により曲げ加工定盤１２０の下側に没入する。

この状態でナイフｎは、曲げられているため、倒れるこ
となく、曲げ加工定ｆｆ１１２０上に載置されている。

そこで、先ず開シリンダ２０２を作動させてそのピスト
ンロッド２０３．を後退させる。

これにより前記ウエート２０７に引っ張られてスライド
プレート２００が後退し、蝶番２ｏ９．及び２０９．及
びこれに取り付けられた把持爪１８０、．１８０．が閉
じて行く。この動きを助けるために閉シリンダ２０２１
が作動され、ピストンロッド２０３．が後退することに
より、把持爪１８０、、Ｌ８０ｂは強制的に閉じられる
。この把持爪１８０．．１８０にの閉し動作によりそれ
まで第２図において２点鎖線で示さられた状態に載置さ
れた曲げ加工後のナイフｎは把持爪１８０゜及び１８０
．に押されて回転し、その先端部ｎ。

が強制的に前記永久磁石１２８．及び１２８．の方向に
向けられる。

もし、ナイフｎに対して曲げ加工を１回行うのみであれ
ば、上記のように把持爪１８０．及びｌ８０、により把
持されたナイフｎをシリンダ１９１の作動により把持爪
１８０−．１８０ｂ　と共に曲げ加工定盤１２０の外に
排出し、曲げ加工定盤１２０の外に設けられたコンベア
１４上に、曲げ加工後のナイフｎを落下させれば良い。

もし、更に２回以上の曲げ加工を行う場合には、上記把
持爪１８０．及び１８０ｂによりナイフｎの先端ｎ、を
把持した状態において、永久磁石１２８１及び１２８．
を前進させ、ナイフｎの先端ｎ、の端部に吸着させる。

次に、閉シリンダ２０２、を前進させ、且つ開シリンダ
２０２．を前進させることにより、スライドブロック１
９９を左方向へ前進させ、把持爪１８０１及び１８０ｂ
を開く。以下、ロック用電磁石１８１をオフさせ、待機
シリンダ１８３により把持爪１８０．．１８０ｋを待機
位置に移動させ、更に次の曲げ加工に適した曲げダイス
１６１．．１６１ｂを上昇させる。その後の曲げ加工動
作等については１回目の曲げ加工動作と同様であるので
省略する。

尚、２回目の曲げ動作においても前記したような把持爪
１８０．．１８０ｂによりナイフ先ａ　ｎ　ａを永久磁
石１２８□、１２８．の方向に指向させ、且つ永久磁石
１２８．．１２８．でナイフの位置を正確に位置決めす
るので把持爪１８０．、．１８０、で把持できる限りに
おいて何回でも正確な曲げ動作を繰り返すことができる
。

最終の曲げ加工が終了すると、前記と同様間シリンダ２
０２□を後退させ、且つ閉シリンダ２０２１を後退させ
ることにより、把持爪１８０．。

１８０、を閉じ、前記ウエート２０７の力によって把持
爪１８０．．１８０にで曲げ加工完了後のナイフｎの端
部ｎ、を把持すると共に、前記排出シリンダ１９２を作
動させて待機シリンダ１８５゜スライドテーブル１８７
．開シリンダ２０２．。

閉シリンダ２０２．．蝶番２０９−，２０９ｂと共に、
把持爪１８０．．１８０．で把持されたナイフｎを曲げ
加工定盤１２０の外に設けた配送用コンベア上に移動さ
せ、把持爪１８０−．１８０ｂを開いてナイフｎを上記
コンベタ１４上に落下させる。ナイフｎの落下後に、前
記排出シリンダ１９２を後退させて初期の待機状態に復
帰する。

〔発明の効果〕

本発明は以上述べたように、曲げ加工定盤上に垂直状態
で供給されるシート加工用ナイフを一対の曲げダイスで
挟圧して曲げ加工するシート加工用ナイフの曲げ加工装
置において、開いた状態の上記曲げダイスを上記曲げ加
工定盤から出没させるダイス出没手段と、上記曲げ加工
定盤から突出した上記曲げダイスを開閉させるダイス開
閉手段と、ナイフの曲げ部より供給方向先端側を把持す
ることによりナイフの端部を一定の方向に指向させる一
対のナイフ把持爪を開閉させてナイフを解放・把持する
ナイフ把持手段と、ナイフの供給方向先端部と係合し、
このナイフを上記曲げ定盤上で移動させて上記曲げダイ
スに対して位置決めするナイフ位置決め手段と、を具備
してなることを特徴とするシート加工用ナイフの曲げ加
工装置であるから、−本のナイフに複数の曲げ加工を施
す場合にも金型等を用いる必要がなくミ適当な曲げダイ
スを組み合わせて数次にわたる曲げ処理を施すことがで
きるので、極めて安価に複雑なナイフ曲げ形状を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１７図は本発明の実施例を示すもので、第
１図は、本発明の一実施例に係るナイフ曲げ加工装置全
体の側面図、第２図は同ナイフ曲げ加工装置の把持爪及
びその駆動機構を下方から見た下面図、第３図は同実施
例に用いるスライドベース開閉シリンダ等の取付状態を
示す概略平面図、第４図は曲げ工程郡全体を示す平面図
、第５図は同曲げ工程部におけるナイフ位置決め装置の
正面図、第６図は同側面図、第７図は同曲げ工程部に用
いられるコラム取付ドラムの側断面図、第８図は曲げコ
ラムの駆動装置を示す正断面図、第９図は同駆動装置の
部分的平面図、第１０図は第９図におけるＡ−Ａ矢視断
面図、第１１は曲げコラムの部分的平面図、第１２図は
同曲げコラムをガイド溝部分で切断した断面図、第１３
図は同曲げコラム中央正断面図、第１４図は同曲げコラ
ムの側断面図、第１５図は同曲げコラムの圧縮バネの取
付部を示す要部平面図、第１６図、第１７図はナイフ曲
げ加工装置全体の正面図３平面図、第１８図は本発明装
置により成形されるナイフ及びそれを嵌入する保持台の
一例を説明するための斜視図である。 〔符号の説明〕 １・・・剪断工程部　　　　　２・・・曲げ工程部３・
・・ナイフ搬送部　　　　４・・・ストック装置４１・
・・ナイフストック部 ４、・・・罫ストック部 ７・・・材料送り装置　　　　訃−・材料供給装置９・
・・剪断加工装置 ９、〜９４・・・カッター台 ９、・・・ブリッジ用カッター台 １０・・・姿勢転換装置 １１・・・ナイフ位置決め装置 １２・・・曲げ加工装置 １３・・・把持装置 １８０−．１８０ｂ・・・把持爪 １８２・・・リニアガイドレール １８１・・・ロック用電磁石 １８５・・・待機シリンダ １８６・・・ピストンロッド １８７・−・スライドテーブル １８８・・・スライドヘース １９２・・・排出シリンダ １９６・・・圧縮スプリング ２００・・・スライドプレート ２０２、・・・開シリンダ ２０２、・・・閉シリンダ ２０６・・・ワイヤ ２０７・・・ウエート ２０９−．２０９ｂ・・・蝶番

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、曲げ加工定盤上に垂直状態で供給されるシート加工
   用ナイフを一対の曲げダイスで挟圧して曲げ加工するシ
   ート加工用ナイフの曲げ加工装置において、 開いた状態の上記曲げダイスを上記曲げ加 工定盤から出没させるダイス出没手段と、 上記曲げ加工定盤から突出した上記曲げダ イスを開閉させるダイス開閉手段と、 ナイフの曲げ部より供給方向先端側を把持 することによりナイフの端部を一定の方向に指向させる
   一対のナイフ把持爪を開閉させてナイフを解放・把持す
   るナイフ把持手段と、ナイフの供給方向先端部と係合し
   、このナ イフを上記曲げ定盤上で移動させて上記曲げダイスに対
   して位置決めするナイフ位置決め手段と、 を具備してなることを特徴とするシート加 工用ナイフの曲げ加工装置。