JPH0428449B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コツプ状物品の製造装置、一般的に
は物品移送装置に係り、特にこの物品に或る動作
が行なわれる複数個の連続加工場所間に物品を移
送し、物品を保持するコンベヤ装置に関する。

本発明は、円筒状の２部片かんおよび懐中電灯
のバツテリシエルなどのようなシエル状物品を製
造するときに特別の適用性を見出す。

当業者によく知られているように、かような円
筒状の物品は、一般的には金属条片材料のコイル
から打ち抜かれ、絞り加工され、更に再び一二回
絞り加工されて、直径を減少し、かつ物品の高さ
を増加される。基本的には、物品は、最初に条片
から打ち抜かれ、絞り型を通して下方に引き抜か
れて、直径が比較的大きく、高さの短かい円筒状
のコツプを作る。このコツプは、工具装置から剥
離されて、通路ライン上に底を載せて置かれる。
次にこのコツプは空気の流れによつて第２の加工
場所に動かされ、そこで更に引き抜かれてその直
径を減少される。通常には、この第２加工場所に
は、その最初状態のコツプの通過を阻止するが、
再絞りされてその直径を減少した後には通過を許
容する寸法の側部ストツプがある。直径を減少す
る加工がコツプに対して行なわれる他の中間場所
には、同様のストツプ装置が設けられることがで
きる。最終の加工場所では、フランジが整理され
て、完成されたかんが、装置から排出される。各
加工場所におけるストツプには真空孔が設けられ
ているので、かんは、そこで行なわれる加工に対
してその場所の所定位置に強固に保持される。コ
ツプが、中間加工場所の任意場所において再び絞
り抜かれた後に、持ち上げ器が設けられ、コツプ
の底が通過ライン上にある状態にコツプを押し上
げて、空気流または他の適当装置によつてその後
の加工場所に移送される。このように動作する代
表的装置は、1978年エトン・ジー・カミンスキに
再発行された米国特許再発行第29645号明細書に
説明および例示されている。

或る例においては、或る加工場所において行な
われる特殊の動作は、そのコツプの直径を減少す
る作用はしないことが知られている。例えば、コ
ツプの底に孔を貫通するとき、或はコツプの側壁
を鉄で包囲して同一直径を維持して物品の高さを
増加する場合には、特殊の動作が行なわれること
ができる。これらの場合には、上記の再発行特許
に記載の圧縮性側部ストツプの形式は、特殊加工
場所における動作中コツプをその位置に保持する
作用はしない。従つて、これらの場所には、プレ
ス・ラムの動作と時間関係にあつて機械的に作動
する中間ストツプが設けられなければならない。

本発明は、物品寸法の変化および中間機械的ス
トツプを必要としない場所のかような物品の空気
力学的移送を目的としている。本発明は、かん本
体または電池外囲などの円筒状コツプ状物品を製
造するための装置に特殊適用性を見出している。
この形式の装置は、それらの物品に一連の連続動
作を行うための複数個の間隔加工場所を通常使用
し、それらの加工場所は、一つの加工場所から次
の加工場所に物品を移送するためにチヤンネルに
よつて連結されている。記載される好適実施例に
おいては、素材打抜き、絞り、再絞り、底形成、
穿孔およびばり取りを含む順次動作が行なわれ
る。

本発明においては、チヤンネルは、接合部にお
いて直角または鈍角の内部角部を形成する複数個
の直角状で角度的に配置されたチヤンネル線分に
よつて形成される。最初の素材打ち抜きおよび絞
り、場所以外は、加工場所は、チヤンネル線分の
接合部の各々に配置される。内部の角部は、丸く
した表面を形成し、コツプ状物品との面と面の接
触を確実にしてコツプ状物品を動作中に特殊加工
場所に正確に位置させる。真空孔はまた製造動作
中に、丸くした表面に対して物品を具合よく保持
するために各角部に関連して設けられている。

それらの物品は、前の場所に関連した空気ジエ
ツトによつて一つの場所から次の場所に進行し、
空気ジエツトによつて物品は連続する丸い角部に
押し進められる。真空孔と空気ジエツトは、工具
動作と正確に時間関係にある。

最終または終端の加工場所においては可動スト
ツプが設けられ、これによつてかんは重力によつ
て通過ラインの下方に軸方向に動かされ、その後
の製造加工場所へ移送される。

以下の詳細な説明によつて明らかとなるよう
に、本発明は、コツプの寸法または直径がどのよ
うに変化しても、それに関係なくコツプを各加工
場所で所定位置に保持するための装置を持つてい
る。その結果として、貫孔または壁鉄化などの製
造動作は、複雑な機械的保持装置を必要とせずに
行なうことができる。

本発明は、かん本体またはバツテリシエルなど
のシエル状またはコツプ状物品を製造するための
全体を１で示す順次加工装置について説明および
例示される。第２図に記載および略示された特殊
実施例においては、加工装置１は、４個の加工レ
ーン２を使用している。しかし、各加工レーン
は、構成および動作が同一であることは理解され
る。従つて、全体を３で示したレーンの一つにつ
いてだけ、説明される。

この特殊実施例においては、各加工レーン２
は、５箇所の加工場所を含み、それは、素材打ち
抜きおよび絞り場所４、再絞り場所５、底成形場
所６、貫孔場所７およびばり取り場所８を有す
る。しかし、順次加工場所の任意数を、特殊適用
手用に対して設けることができることは、理解さ
れる。更に、素材打ち抜き型および再絞り型、お
よび各プランジヤの詳細は、通常かつ周知であつ
て当業者によつて理解されているので、詳細には
示さない。

第１または素材および絞り場所４においては、
円形の素材９が金属材料のシートから打ち抜かれ
る。当業者に周知のように、シート材料１０は、
（図示しない）材料のコイルから送給され、各打
ち抜き動作につづいて矢符１１の方向に前進され
る。

素材動作につづいて、第１図に破線で例示され
た円形素材９は、素材および絞り加工場所４内で
型部材１２によつて絞られて、比較的幅の大きい
浅い円筒状コツプ１３ａを形成する。コツプ１３
ａが絞られてから、（図示しない）剥離装置によ
つて下方に剥離され、第４図に示す位置に置き、
そのコツプの底は、水平に位置する通過ライン１
４上に位置する。

通過ライン１４は、全体的に１５で示された樋
状チヤンネルの下面を形成し、コツプを加工装置
の順次加工場所を経て案内する作用をすることが
分る。チヤンネル１５は、第１の直線チヤンネル
線分１６を含み、これは、素材および絞り加工場
所４から再絞り加工場所５に延びている。コツプ
１３ａは、素材および絞り場所４の上流に位置す
る空気ジエツト１７によつて作られ、チヤンネル
線分に平行に動く空気流によつて第１チヤンネル
線分１６を通つて前進させられる。加圧された空
気は、素材および絞り加工動作と同期して、（図
示しない）供給源によつて矢符１８の方向に空気
ジエツト１７に供給されることができる。

再絞り加工場所５においては、チヤンネル１５
は、第１チヤンネル線分１６に直角に向く直線第
２チヤンネル線分１９によつて右に曲がつてい
る。第１図および第３図に最もよく示すように、
チヤンネル線分１６と１９との接合部は、全体的
に丸くした内部角部２０を形成し、その丸味の半
径は、絞られたコツプ１３ａの外径とほぼ同一で
ある。ここで分るように、丸くした角部２０の曲
率半径は、絞られたコツプ１３ａの外部表面の少
なくも約四分の一円周と表面接触するに十分な半
径である。

コツプ１３ａは、空気ジエツト１７が放出する
空気流の力によつて角部２０に押し入れられ、こ
の空気ジエツトは、図示しない装置によつて素材
打抜き、絞りおよび再絞り動作に関連して適当に
時間制御される。コツプ１３ａは、角部にしつく
りと保持され、コツプを再絞り加工する間１個ま
たはそれより多くの真空孔によつて正確に位置決
めする。真空孔の一つは２１に示され、これは丸
味角部２０の曲率中点に位置して、コツプを丸味
角部表面に引きつけるように動作する。この真空
孔によつて生じる真空は、加工動作と同期化さ
れ、絞られたコツプ１３ａを適正な時間期間に対
して保持し、かつ解放する。

コツプ１３ａは、この再絞り動作の間、１３ｂ
で示された、延伸され、直径を減少した状態に絞
られる。この再絞り動作の次に、コツプ１３ｂの
底部は通過ライン１４の下方に位置している。こ
のときに、カム、ばねまたは空気圧装置（図示せ
ず）によつて動作する持上げパツド２２が動作し
て、この再絞りされたコツプ１３ｂをその底部が
再び通過ライン１４と同平面となるようにする。
この構造は、通常のものであり、当業者によつて
よく理解されている。

このときに、加圧空気が、角部２０に第２のチ
ヤンネル線分１９と同軸的に設けられた空気ジエ
ツト２３に供給され、再絞りコツプ１３ｂをこの
第２チヤンネル線分を経て底部形成場所６に向つ
て押し進めまたは前進させる。

第１図および第３図に最もよく示されているよ
うに、底部形成場所６は、第２チヤンネル線分１
９と直線の第３チヤンネル線分２６との接合部に
位置している。第３チヤンネル線分２６は、第２
チヤンネル線分１９に対して直角方向に向いて、
それから右方に延びている。図示によつて分るよ
うに、これらのチヤンネル線分の接合部は、再絞
りされたコツプ１３ｂの曲率外面半径とほぼ同一
の曲率半径を持つ丸味のある内側角部２４を形成
する。一般的には、この丸味角部２４は、再絞り
されたコツプの円筒外面の少なくとも四分の一円
周と面と面との接触をするように形成される。

コツプは、角部２４の曲率中点に位置する真空
孔２５によつて得られる真空によつて丸味角部２
４の所定位置に正確に位置決めされ、かつしつく
りと保持される。一般的には、この真空孔２５に
よつて生じる真空は、第４図に２６ａで全体を例
示した底部成形工具がコツプの中に入るまでコツ
プを所定位置に保持するように時間調整される。
この加工場所においては、コツプに底部が成形さ
れて、コツプ物品１３ｃが作られる。この底部成
形動作の次に、コツプ１３ｃは丸味角部２４内に
設けられ、次の加工場所の方に向いている空気ジ
エツト２７によつて放出される空気流によつて加
工場所６から貫孔場所７に押し進められる。空気
ジエツト２７によつて放出される空気流は、底部
成形工具２６ａの動作と関連して時間調整され
る。

直線状の第４チヤンネル線分２８は、底部成形
場所６を貫孔場所７と連結する。チヤンネル線分
２８は、チヤンネル線分２６に直角に配向され、
これから左方に延びて貫孔場所７に位置する丸味
のある内側角部２９を形成する。角部２９は、コ
ツプ１３ｃを貫孔金型３０の動作中所定位置にし
つくりと正確に保持するように構成され、貫孔金
型３０によつてコツプの底部に開孔３１を設けて
孔のあるコツプ物品１３ｄを形成する。この貫孔
動作中は、コツプは丸味角部２９の曲率中央に位
置する真空孔３２によつて生じる真空によつて所
定位置にしつかり保持されることができる。この
真空孔に関連する真空動作は、貫孔金型３０の動
作と時間関係にある。

この貫孔動作の次に、コツプ１３ｄは、第４チ
ヤンネル線分２８を経て角部２９にある空気ジエ
ツト３３から放出される空気流によつてばり取り
場所８に動かされる。空気ジエツト３３の動作
は、貫孔金型３０の動作と時間関係にある。

貫孔場所７と関連する構体のその他の部分は、
通常の性質のものである。

最終または仕上場所８は、チヤンネル線分２８
の端部の中央にあるストツプ部材３４を有し、ま
た加工場所７から受取られたコツプ物品の円筒外
面の一部分に当接する形状の丸味表面３５を持つ
ている。真空孔３６は、仕上工具がコツプの中に
下降するときに、コツプをストツプ部材に押しつ
けて保持するために仕上工具３７と同期して動作
される。工具がコツプの中に入つた後に、ストツ
プ部材３４は矢符３８の方向に後退されて、コツ
プ１３ｄのフランジ３９は表面３５から自由にな
り、コツプは第４図に破線１３ｅで示す位置にそ
れ自身の軸方向に落下することができるようにな
つてフランジは除去される。この結果、完了した
コツプ１３ｅはコンベヤ４０に重力によつて落下
し、この装置から取去られる。

例示目的のために、単列の加工レーンの動作だ
けを説明したけれども、すべての加工レーン２は
同時的に動作して上記の諸工程を行なうことがで
きる。

本発明の本質を説明するために本明細書に記載
し例示された詳細事項、材料、工程および部品配
置等の種々の変化は、特許請求の範囲に明示され
た本発明の原理および要旨内において当業者によ
つて実施することができる。例えば、例示目的の
ために、隣接のチヤンネル線分は、互いに直交し
て配置されているけれども、それらは任意希望の
角度配向に配置されてよいことは理解されるであ
ろう。例えば、第２図に点線で示したように、第
１チヤンネル線分１６と第２チヤンネル線分１９
とのなす角度は、90°より大であつても差支なく、
チヤンネル１５にジグザグ状をあたえてもよい。
このことは、コツプの直径が関連加工場所で加工
中に減少される場合に特に有用であろう。この場
合には、コツプの位置決めは、後続のチヤンネル
線分への規制された入口路によつて容易になる。
コツプの直径が減少された後は、次の加工場所に
向つてチヤンネル１９の中に容易に通ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の空気力学的移送装置の部分
的概略斜視図、第２図は、本発明の空気力学的移
送装置を使用した４列順送り製造加工機械の部分
的概略上面図、第３図は、本発明の空気力学的移
送装置を使用した単一加工レーンの部分的拡大上
面図、第４図は、第３図の線４−４に沿う部分的
断面図である。 １……順次加工装置、２……加工レーン、３…
…（説明される）レーン、４……絞り加工場所、
５……面絞り場所、６……底成形場所、７……貫
孔場所、８……ばり取り場所、９……円形素材、
１０……シート材料、１１……材料進行方向、１
２……絞り型部材、１３ａ……浅円筒状コツプ、
１３ｂ……延伸され直径減少したコツプ、１３ｃ
……底部成形コツプ、１３ｃ……加工完了コツ
プ、１４……通過ライン、１５……樋状チヤンネ
ル、１６……第１チヤンネル線分、１７……空気
ジエツト、１８……空気ジエツト方向、１９……
第２チヤンネル線分、２０……チヤンネル接合角
部、２１……コツプ保持真空孔、２２……持上げ
パツド、２３……空気ジエツト、２４……チヤン
ネル接合角部、２５……真空孔、２６……第３チ
ヤンネル線分、２７……空気ジエツト、２８……
第４チヤンネル線分、２９……貫孔場所の角部、
３０……貫孔金型、３１……コツプ底部開孔、３
２……真空孔、３３……空気ジエツト、３４……
ストツプ部材、３５……角部表面、３６……真空
孔、３７……仕上工具、３８……ストツプ後退方
向、３９……コツプフランジ、４０……コンベ
ヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コツプ状の物品に一連の順次動作を行なうた
   めに複数個の間隔を置いた加工場所を持つ形式の
   コツプ状物品の製造装置において、前記加工場所
   は、一つの加工場所から次の加工場所に物品を移
   送するためにチヤンネルによつて連結され、前記
   チヤンネルは、直線状でありかつそれらの接合部
   において円筒状物品を保持するための丸味のある
   面を有する内側隅部を形成する複数個の角度的に
   配置されたチヤンネル部分を有し、前記加工場所
   の前記接合部に、その関連する加工場所における
   動作中において前記物品を内側隅部に保持するた
   めの保持装置と、各動作後に加工場所から次の加
   工場所へ前記物品を前進させるための送り装置と
   を有するコツプ状物品の製造装置。 ２ 金属の素材からコツプを絞り加工するための
   第１加工場所と、前記コツプを再絞りしてその直
   径を減少する第２加工場所と、直径を減少せずに
   前記コツプに或る動作を行うための第３加工場所
   とを有し、前記第１および第２加工場所をを接合
   する第１チヤンネルと、前記第２および第３加工
   場所を接合する第２チヤンネルとを有する円筒状
   のコツプ状物品を製造する装置において、前記各
   チヤンネルは、直線状であつて互いに角度的に配
   置され、前記第２加工場所において両者の接合部
   に円筒状物品を保持するための丸味のある面を有
   する内側隅部を形成するチヤンネル部分を有し、
   前記隅部は、前記物品を前記加工場所に正確に位
   置決めするように前記物品の外面に適合する形状
   に形成され、前記再絞り動作の間、前記コツプを
   前記隅部にきちんと保持するために前記隅部に位
   置する真空孔と、前記コツプを一つの加工場所か
   ら次の加工場所へ或る通過ラインに沿つて前進さ
   せるために各加工場所に配置された空気ジエツト
   とを有する、円筒コツプ状物品を製造する装置。