JPH04284504A - プログラマブルコントローラの設備診断方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラの設備診断方法Info
- Publication number
- JPH04284504A JPH04284504A JP3049796A JP4979691A JPH04284504A JP H04284504 A JPH04284504 A JP H04284504A JP 3049796 A JP3049796 A JP 3049796A JP 4979691 A JP4979691 A JP 4979691A JP H04284504 A JPH04284504 A JP H04284504A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- equipment
- simulation
- programmable controller
- diagnosis
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラにより稼働する設備における機器の診断方法に関
するものである。
ローラにより稼働する設備における機器の診断方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、高炉の制御などにおいて、プログ
ラマブルコントローラを応用した高度のシーケンス制御
を行うシーケンス制御装置が使用されているが、機器構
成が複雑化するに従って、設備を構成する機器が正常で
あるか否かを診断することが行われている。従来の設備
診断は、図４に示すように設備稼働用ソフトウエア２を
有するプログラマブルコントローラのＣＰＵ部１と接続
されたＩ／Ｏ部６にオンラインモニタ１２等の装置を接
続し、設備機器７よりの接点オンオフ信号、アナログ信
号等の入力１０およびプログラマブルコントローラより
の出力１１を常時サンプリングし、その記録されたデー
タをもとに行っていた。オンラインモニタ１２で入力さ
れたデータは、メモリ容量に制限があるため、ある一定
回数だけ記録され、ＣＲＴ９等に表示するという処理を
行っていた。
ラマブルコントローラを応用した高度のシーケンス制御
を行うシーケンス制御装置が使用されているが、機器構
成が複雑化するに従って、設備を構成する機器が正常で
あるか否かを診断することが行われている。従来の設備
診断は、図４に示すように設備稼働用ソフトウエア２を
有するプログラマブルコントローラのＣＰＵ部１と接続
されたＩ／Ｏ部６にオンラインモニタ１２等の装置を接
続し、設備機器７よりの接点オンオフ信号、アナログ信
号等の入力１０およびプログラマブルコントローラより
の出力１１を常時サンプリングし、その記録されたデー
タをもとに行っていた。オンラインモニタ１２で入力さ
れたデータは、メモリ容量に制限があるため、ある一定
回数だけ記録され、ＣＲＴ９等に表示するという処理を
行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが前記の従来技
術では、サンプリングするデータ点数に制限があり、ま
た記録データを人が見て判断するか、または別途準備さ
れるオンラインモニタ用アプリケーションソフトウエア
に基づいて解析しなければならないという問題があった
。そこで本発明は、設備診断を行うデータ点数をプログ
ラマブルコントローラのＩ／Ｏ点数まで拡大し、また診
断を一定の方法で行うことにより解析を簡素化すること
を課題とする。
術では、サンプリングするデータ点数に制限があり、ま
た記録データを人が見て判断するか、または別途準備さ
れるオンラインモニタ用アプリケーションソフトウエア
に基づいて解析しなければならないという問題があった
。そこで本発明は、設備診断を行うデータ点数をプログ
ラマブルコントローラのＩ／Ｏ点数まで拡大し、また診
断を一定の方法で行うことにより解析を簡素化すること
を課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
、本発明のプログラマブルコントローラの設備診断方法
は、シミュレーション機能を有するプログラマブルコン
トローラにおいて、設備を実稼働中にシミュレーション
機能を実行させ、設備機器の動作状況とシミュレーショ
ン結果とを比較し、設備機器の診断を行うことを特徴と
する。
、本発明のプログラマブルコントローラの設備診断方法
は、シミュレーション機能を有するプログラマブルコン
トローラにおいて、設備を実稼働中にシミュレーション
機能を実行させ、設備機器の動作状況とシミュレーショ
ン結果とを比較し、設備機器の診断を行うことを特徴と
する。
【０００５】
【作用】本発明においては、プログラマブルコントロー
ラのソフトウエアの機能試験に用いるシミュレーション
機能を設備稼働用プログラマブルコントローラ内のソフ
トウエアに装備し、設備の実稼働中にシミュレーション
機能を実行させることにより、設備よりの動作状態入力
とそれに１対１に対応したシミュレーション結果の模擬
信号を比較し、設備診断を行う。これにより、シミュレ
ーションを行っている信号すべてについて診断ができ、
信号の比較により診断を行うので動作状態入力信号の異
常が簡単に判定できることとなる。
ラのソフトウエアの機能試験に用いるシミュレーション
機能を設備稼働用プログラマブルコントローラ内のソフ
トウエアに装備し、設備の実稼働中にシミュレーション
機能を実行させることにより、設備よりの動作状態入力
とそれに１対１に対応したシミュレーション結果の模擬
信号を比較し、設備診断を行う。これにより、シミュレ
ーションを行っている信号すべてについて診断ができ、
信号の比較により診断を行うので動作状態入力信号の異
常が簡単に判定できることとなる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の具体的実施例を図１に示して
説明する。図において、１はプログラマブルコントロー
ラのＣＰＵ部であり、内部には設備稼働用ソフトウエア
２、シミュレーション用ソフトウエア３、設備診断用ソ
フトウエア４、シミュレーション信号切換スイッチ５が
内蔵されている。プログラマブルコントローラのＩ／Ｏ
（入出力）部６には、Ｄ／Ｏ（ディジタル出力）部６Ａ
、Ｄ／Ｉ（ディジタル入力）部６Ｂ、Ａ／Ｉ（アナログ
入力）部６Ｃが設けられている。７は設備機器であり、
機器駆動用モータＭやリミットスイッチＬＳあるいは位
置検出器等のアナログ量検出器８などが設けられている
。設備稼働用ソフトウエア２のディジタル出力はＩ／Ｏ
部６のＤ／Ｏ部６Ａに入力されると共に、シミュレーシ
ョン用ソフトウエア３へも入力される。設備機器７内の
モータＭ等の機器はＤ／Ｏ部６Ａからの信号により駆動
され、その結果としてＤ／Ｉ部６Ｂにリミットスイッチ
ＬＳからＯＦＦからＯＮまたはＯＮからＯＦＦの状態変
化の情報が入力され、またＡ／Ｉ部６Ｃに例えば位置検
出器の検出スケールの０〜１００％内での状態変化のア
ナログ情報が入力される。
説明する。図において、１はプログラマブルコントロー
ラのＣＰＵ部であり、内部には設備稼働用ソフトウエア
２、シミュレーション用ソフトウエア３、設備診断用ソ
フトウエア４、シミュレーション信号切換スイッチ５が
内蔵されている。プログラマブルコントローラのＩ／Ｏ
（入出力）部６には、Ｄ／Ｏ（ディジタル出力）部６Ａ
、Ｄ／Ｉ（ディジタル入力）部６Ｂ、Ａ／Ｉ（アナログ
入力）部６Ｃが設けられている。７は設備機器であり、
機器駆動用モータＭやリミットスイッチＬＳあるいは位
置検出器等のアナログ量検出器８などが設けられている
。設備稼働用ソフトウエア２のディジタル出力はＩ／Ｏ
部６のＤ／Ｏ部６Ａに入力されると共に、シミュレーシ
ョン用ソフトウエア３へも入力される。設備機器７内の
モータＭ等の機器はＤ／Ｏ部６Ａからの信号により駆動
され、その結果としてＤ／Ｉ部６Ｂにリミットスイッチ
ＬＳからＯＦＦからＯＮまたはＯＮからＯＦＦの状態変
化の情報が入力され、またＡ／Ｉ部６Ｃに例えば位置検
出器の検出スケールの０〜１００％内での状態変化のア
ナログ情報が入力される。
【０００７】一方、シミュレーション用ソフトウエア３
は、Ｄ／Ｏ部６Ａによりあらかじめ決められたルール（
たとえばＤ／Ｏ信号オンによりＡ／Ｉ信号をＯから１０
０％へ一定速度で増加させ、また一定時間後にＤ／Ｉ信
号をオンさせる等）により、上記設備機器７よりのディ
ジタル及びアナログの模擬信号ＳＳ を生成する。設備
が実稼働中はシミュレーション信号切替スイッチ５を切
り替え、設備診断用ソフトウエア３へ模擬信号ＳＳ を
入力する。また、設備機器７からのディジタル出力、ア
ナログ出力も入力し、これらを比較することにより設備
診断を行う。設備診断結果は、Ｉ／Ｏ部６のデータ伝送
部６Ｄを介しＣＲＴ９へ表示される。
は、Ｄ／Ｏ部６Ａによりあらかじめ決められたルール（
たとえばＤ／Ｏ信号オンによりＡ／Ｉ信号をＯから１０
０％へ一定速度で増加させ、また一定時間後にＤ／Ｉ信
号をオンさせる等）により、上記設備機器７よりのディ
ジタル及びアナログの模擬信号ＳＳ を生成する。設備
が実稼働中はシミュレーション信号切替スイッチ５を切
り替え、設備診断用ソフトウエア３へ模擬信号ＳＳ を
入力する。また、設備機器７からのディジタル出力、ア
ナログ出力も入力し、これらを比較することにより設備
診断を行う。設備診断結果は、Ｉ／Ｏ部６のデータ伝送
部６Ｄを介しＣＲＴ９へ表示される。
【０００８】図３に設備診断用ソフトウエア４の処理の
フローチャート例を示す。設備機器入力信号セット処理
１００、シミュレーション模擬信号セット処理１１０で
セットされたＡ１ ，Ａ２ を不一致検出処理１２０に
て不一致かどうか判断する。不一致であった場合は、該
当信号毎にあらかじめ決められている設備異常判定条件
（たとえばアナログ信号が不一致のとき、不一致幅が１
０％を越えた場合異常とする等）を異常判定条件セット
処理１３０にてセットする。この異常判定条件が成立し
ているかどうか異常判定処理１４０により判定する。異
常と判定された場合は、設備診断異常情報セット処理１
５０が行われ、結果的に異常情報がＣＲＴ等に表示され
る。
フローチャート例を示す。設備機器入力信号セット処理
１００、シミュレーション模擬信号セット処理１１０で
セットされたＡ１ ，Ａ２ を不一致検出処理１２０に
て不一致かどうか判断する。不一致であった場合は、該
当信号毎にあらかじめ決められている設備異常判定条件
（たとえばアナログ信号が不一致のとき、不一致幅が１
０％を越えた場合異常とする等）を異常判定条件セット
処理１３０にてセットする。この異常判定条件が成立し
ているかどうか異常判定処理１４０により判定する。異
常と判定された場合は、設備診断異常情報セット処理１
５０が行われ、結果的に異常情報がＣＲＴ等に表示され
る。
【０００９】図２にＤ／Ｏ信号の変化（ａ）に対するＤ
／Ｉ信号の変化（ｂ）、Ａ／Ｉ信号の変化（ｃ）のタイ
ムチャート例を示す。実線が設備機器７への入出力、破
線がシミュレーション結果の模擬信号を表す。Ｄ／Ｉ信
号の変化（ｂ）では、設備機器７のＯＮ信号が模擬信号
のＯＮより遅れていることより、動作が（動作時間Ｔ）
−（動作予定時間Ｔ′）だけ遅れたことがわかる。また
、Ａ／Ｉ信号の変化（ｃ）より、設備機器７のアナログ
信号が一時異常となっていることがわかる。
／Ｉ信号の変化（ｂ）、Ａ／Ｉ信号の変化（ｃ）のタイ
ムチャート例を示す。実線が設備機器７への入出力、破
線がシミュレーション結果の模擬信号を表す。Ｄ／Ｉ信
号の変化（ｂ）では、設備機器７のＯＮ信号が模擬信号
のＯＮより遅れていることより、動作が（動作時間Ｔ）
−（動作予定時間Ｔ′）だけ遅れたことがわかる。また
、Ａ／Ｉ信号の変化（ｃ）より、設備機器７のアナログ
信号が一時異常となっていることがわかる。
【００１０】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
（１）設備機器の信号とシミュレーション結果の模擬信
号を比較して設備診断を行うため、プログラマブルコン
トローラ内でのデータ記録用のメモリが少なくて済み、
設備機器信号の診断点数を従来より増加できる。 （２）プログラマブルコントローラ外部に設備診断専用
の機器を接続しないため、プログラマブルコントローラ
自体に外乱を与えず信頼性を落とすことがなくなる。 （３）設備機器の信号と本来あるべき動作を表すシミュ
レーション信号を比較して設備診断を行うため、設備診
断自体が必要とするプログラマブルコントローラのソフ
トウエアが簡素に作成できる。
（１）設備機器の信号とシミュレーション結果の模擬信
号を比較して設備診断を行うため、プログラマブルコン
トローラ内でのデータ記録用のメモリが少なくて済み、
設備機器信号の診断点数を従来より増加できる。 （２）プログラマブルコントローラ外部に設備診断専用
の機器を接続しないため、プログラマブルコントローラ
自体に外乱を与えず信頼性を落とすことがなくなる。 （３）設備機器の信号と本来あるべき動作を表すシミュ
レーション信号を比較して設備診断を行うため、設備診
断自体が必要とするプログラマブルコントローラのソフ
トウエアが簡素に作成できる。
【図１】本発明を実施するための装置の構成例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１に示す装置による設備診断の例を示すタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図３】設備診断用ソフトウエアの例を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】従来の設備診断装置の例を示すブロック図であ
る。
る。
１ プログラマブルコントローラのＣＰＵ部２ 設
備稼働用ソフトウエア ３ シミュレーション用ソフトウエア４ 設備診断
用ソフトウエア ５ シミュレーション信号切換スイッチ６ Ｉ／Ｏ
部 ６Ａ Ｄ／Ｏ部 ６Ｂ Ｄ／Ｉ部 ６Ｃ Ａ／Ｉ部 ６Ｄ データ伝送部 ７ 設備機器 ８ アナログ量検出器 ９ ＣＲＴ １０ 入力信号 １１ 出力信号 １２ オンラインモニタ
備稼働用ソフトウエア ３ シミュレーション用ソフトウエア４ 設備診断
用ソフトウエア ５ シミュレーション信号切換スイッチ６ Ｉ／Ｏ
部 ６Ａ Ｄ／Ｏ部 ６Ｂ Ｄ／Ｉ部 ６Ｃ Ａ／Ｉ部 ６Ｄ データ伝送部 ７ 設備機器 ８ アナログ量検出器 ９ ＣＲＴ １０ 入力信号 １１ 出力信号 １２ オンラインモニタ
Claims (1)
- 【請求項１】 シミュレーション機能を有するプログ
ラマブルコントローラにおいて、設備を実稼働中にシミ
ュレーション機能を実行させ、設備機器の動作状況とシ
ミュレーション結果とを比較し、設備機器の診断を行う
ことを特徴とするプログラマブルコントローラの設備診
断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3049796A JPH04284504A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | プログラマブルコントローラの設備診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3049796A JPH04284504A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | プログラマブルコントローラの設備診断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04284504A true JPH04284504A (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=12841114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3049796A Pending JPH04284504A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | プログラマブルコントローラの設備診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04284504A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010277199A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Nippon Steel Corp | 生産システムの設備診断装置および設備診断方法、並びに設備診断プログラムおよびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| WO2014167726A1 (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントローラの周辺装置およびデバッグ支援プログラム |
| CN106647337A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-10 | 南京国电南自轨道交通工程有限公司 | 基于lua脚本的电气设备遥控闭锁特性仿真方法 |
-
1991
- 1991-03-14 JP JP3049796A patent/JPH04284504A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010277199A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Nippon Steel Corp | 生産システムの設備診断装置および設備診断方法、並びに設備診断プログラムおよびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| WO2014167726A1 (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントローラの周辺装置およびデバッグ支援プログラム |
| US9740185B2 (en) | 2013-04-12 | 2017-08-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Peripheral device for programmable controller and debug support program |
| CN106647337A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-10 | 南京国电南自轨道交通工程有限公司 | 基于lua脚本的电气设备遥控闭锁特性仿真方法 |
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