JPH0216817A - 装置動作中のスイッチ入力検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野コ この発明は、装置動作中のスイッチ入力検出力法に係り
、さらに詳しくは、レコーダや波形解析器等の装置が記
録、表示、演算等の所定の動作実行中にスイッチ入力す
ることで各種設定項目の設定やその変更などを行なおう
とする場合の装置動作中のスイッチ入力検出方法に関す
る。

［従来の技術］ レコーダや波形解析器等の装置においては、記録、表示
、油筒等の所定の動作実行中に各種設定用１」の設定や
その変更などを行なう必要の生じることがある。この場
合、通常は、スイッチ入力することで各種設定項目の設
定やその変更などが行なわれる。そして、上記スイッチ
入力については、開閉式スイッチを用いたり、ロータリ
スイッチを用いることで行なわれている。

第６図は、−１−記スイッヂ入力方式をとる従来装置の
一例を示す機能ブロック図である。このうち、スイ・ソ
チ入力を開閉式スイッチで行なおうとするときは、スイ
ッチ入力時に特有のチャタリング信号が発生ずることか
ら、このチャタリング信号から安定した信号に移行した
時点でスイッヂ入力を検出するべく、例えば専用のＩｓ
Ｉなどで構成したヂャタリング防止手段１１を介在させ
ており、このヂャタリング防止手段１１からの出力信号
がスイッチ入力検出による割り込み発生手段Ｉ２へと送
られて割り込みが発生ずる。

一方、スイッチ入力をロータリスイッチで行なう場合に
は、ロータリスイッチ入力によってパルス出力信号が発
生し、このパルス出力信号がスイッチ入力検出による割
り込み発生手段１２へと送られて同様に割り込みが発生
ずる。

このようにして、スイッチ入力検出による割り込み発生
手段１２により割り込みが発生し、これが割り込み検出
手段１３を介して検出され、通常のレベルとは優先順位
の異なる割り込みレベル１において、次のスイッチ入力
判別手段１４において判別されたスイッチ入力に従い各
種設定項目の設定・変更手段１５を介することで各種設
定項目の設定・変更などの割り込みレベル１の具体的な
処理が行なわれる。

このような割り込みレベルＩの具体的な処理な終えた後
は、第７図に模式的に示した関係図からも明らかなよう
に、通常レベルの処理に復帰し、割り込みがＩＩｆびあ
るまで、従前の表小・記録処理を実行するＪ：うになっ
ている。

［発明の解決しようとする課題］ ところて、従来から行なわれている−１−記スイッチ入
力検出方法は、ソフト的な構成が比較的簡易であること
からＣＩ）　ＬＪによる制御処理を比ｌ咬的容易に行な
うことがてき、その点では好ましいものであった。

しかし、スイッチ入力を開閉式スイッチを用いて行なお
うとするときは、発生するチャタリング化吋を含む信号
からスイッチ入力を検出するため、専用ＬＳＩなどて構
成されたチャタリング防１−手段１１が別途に必要とな
り、それだけコストの１−ｒ？−を招く結果となってい
た。

また、スイッチ入力のリピート処理ができないことから
、３回１回必要の都度スイッチを繰り返し押さないと連
続的な処理ができないという操作１−の煩雑さもあった
。

［課題を解決するだめの手段］ この発明は、従来方法の上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その構成上の特徴は、演算制御手段を介してそ
れぞれが演算制御されているレベルを異にする割り込み
を発生させるための割り込み発生手段と、一定間隔で発
生する高レベルの割り込みとの関係で検出されるスイッ
チ入力についての判別手段と、判別されたスイッチ入力
を低レベルの割り込みとの関係で処理させる実行手段と
を備え、判別されたスイッチ入力は、予め設定してある
一定時間間隔のリピート処理を可能とするとともに、リ
ピート処理後のスイッチ入力は、これを特定して低レベ
ルの割り込みにより各別に処理させることにある。

［実施例］ 以下、図面を参酌してこの発明の実施例を詳説する。

第１図は、この発明が適用される装置、つまり、各種の
設定スイッチを有し、これらに対するスイッチ操作によ
り、設定項目の設定や変更を行なうことができる機能を
備えているレコーダや波形解析器などの装置についての
機能プロ・ンク図を示すものである。

すなわち、」−記機能ブロック図によれば、この発明が
適用される装置は、例えばカウンタとしてのＰＴＭ　（
プログラマブル・タイマ・干ジコ一ル）などにより一定
間隔（例えば５　ｍ５ｅｃ間隔）で優先順位の高いレベ
ル２の割り込みを発生させることができるカウンタによ
る割り込みレベル２の発生手段ｌと、割り込みレベル２
の検出手段２と、一定間隔で実行される割り込みレベル
２の処理について、スイッチからの信号状態、つまり、
開閉式スイッチ入力信号やロータリスイッチ入力信号の
状態をチエツクし、前の状態との比較からチャタリング
状態にあるか、信号が安定しているかを判断し、安定し
ている場合にスイッチ入力ありと判定するためのチャタ
リングを考慮したスイッチ入力検出手段３と、スイッチ
入力ありと判定された場合に当該スイッチが何のスイッ
チであるかを判別し、押し続けられているスイッチ入力
としてのリピート処理をも行なうことができるリピート
処理を含めたスイッチ入力判別手段４とを備えている。

さらには、前回は入力なして、今回は入力が検出された
場合や、リピート入力処理によって−・定時間スイッチ
が押され続けていると判定された場合に優先順位がレベ
ル２より低いレベルｌの割り込みを発生させる割り込み
レベル１の発生手段５と、割り込みレベル１の検出手段
６と、割り込みレベル１の処理において、入力されたス
イッチに応じて各種設定項目の設定・変更および動作処
理の中止等を行なう各種設定項目の設定・変更手段７と
を備えて構成されている。

第２図は、第１図の機能ブロック図において、スイッチ
入力により発生ずる割り込みレベル１および割り込みレ
ベル２と、ｃｐ、ｕの処理としての通常レベルとの間の
処理作業の相互関係を示した説明図である。

ずなわち、ＣＰ　ｔ、Ｊは、動作開始とともに通常レベ
ルの表示・記録処理を行う。その際、前記割り込みレベ
ル２の発生手段１を介して例えば５　ｍ５ｅｃ間隔など
のような一定間隔で優先順位が高いレベル２の割り込み
が発生している。このような状態ものとで、例えば図示
例のような開閉式スイッチの入力信Ｕがスイッチ入力検
出手段３を介して検１１１されたときは、当該入力信号
がチャタリング信号か否かが考慮され、入力信号が安定
していると判断されたときスイッチ入力判別手段４にに
リスイッチ入力が判別され、優先順位が１．・ベル２よ
り俄いレベルｌの割り込みを割り込みレベル１の発生手
段５を介して発生させる。このようなレベル１の割り込
みが割り込みレベルｌの検出手段６により検出されたと
きは、例えば１回目のリピート入力処理が行なわれ、各
種設定項目の設定・変更手段７を介して各種の設定順］
］の設定・変更が行なわれる。同様にして、再び、レベ
ルｌの割り込みが検出されたときは、２回目のリピート
入力処理が行なわれ、各種の設定項目の設定・変更が行
なわれ、以下、同様の処理が繰り返し行なわれる、。

第３図は、この発明が適用される装置における前処理と
しての動作処理フローを示すものであり、ＣＰ　ＬＪに
対し表示・記録などの動作処理を行なわせる前に、前記
スイッチ入力検出手段３で用いる変数、図示例によれば
スイッチ入力の状態を示ず変数ｒｓＴＡＴＥ　Ｊや、リ
ピート処理の時間測定のための変数ｒ　Ｃ０ＩＩＮＴ’
　Ｊや、現在のスイッチ状態を示す変数ｒｓＷ２Ｊをそ
れぞれ初期化した後、次のステップにてカウンタとして
用いるＰ　Ｔ　Ｍを設定することで、例えば５　ｍ５ｅ
ｃ間隔でレベル２の割り込みが発生ずるようにする。こ
のような処理を行なった後、通常レベルで行なう表示・
記録などの動作処理を行ない、これを終了した後、前記
Ｐ　Ｔ　Ｍを割り込みが発生しないようにする。

第４図は、この発明における割り込みレベル２の処理手
順を、割り込みが例えば５　ｍ５ｅｃ間隔等適宜の間隔
で発生ずるようにして設定した場合において行なわれる
フローチャートである。

これによれば、まず、今回のスイッチ状態を示す変数Ｓ
Ｗ２を前回のスイッチ状態を示す変数ｓｗ１に新しく入
れ替えた後、この変数ＳＷ２に今回のスイッチ状態の入
力処理を行なう。しかる後、スイッチ入力の判別ステッ
プにて、スイッチ入力なしと判断されたときは、第３図
に示したそれぞれの変数を初期化して当初ステップに復
帰する。

方、１１？ｊ記スイツチ入力の判別ステップにて、スイ
ッチ入力ありと判断されたときは、次のステップにて前
回のスイッチ状態と今回のスイッチ状態とが同じか否か
が判別され、前回と異なると判別されたときをチャタリ
ング状態とみなして、スイッチ入力の状態を示ず変数ｒ
ｓＴＡＴＥ　Ｊを初期化した後当初ステップに復帰する
。前回のスイッチ状態と今回のスイッチ状態とが同じ、
つまり、スイッチ入力信号が安定しておりチャタリング
状態でないと判別されたときは、スイッチ入力の状態を
示す変数ｒ　ＳＴＡ’ｒＦ、　Ｊによりリピート処理中
であるか、今回初めて入力されたスイッチ入力であるか
が判断され、初回入力と判断されたときは、前記変数ｒ
ｓＴＡＴＥＪをリピート処理の状態とする。また、スイ
ッチ入力がリピート処理中であると判断されたときは、
リピート処理の時間測定のための変数ｒｃＯＵＮＴＪに
順次１を加算することで時間を計測していき、この計測
の結果、一定時間、例えば、図示例のように設定時間が
１００であるとずれば、計測値が１００に達したか否か
が判別される。この場合、変数ｒｃＯＬＩＮ１’　Ｊの
判別ステップにて、１００に達していなければ達するま
で計測され、１００に達したと判断されたときは、変数
ｒｃＯＵＮＴＪを次のステップで初期化する。

かくして、変数ｒｃＯＵＮＴＪをクリアした後は、スイ
ッチ状態からスイッチの種類を特定し、変数ｒＫＥＹ、
に特定されたスイッチをセットし、しかる後、設定項目
の設定・変更を行なうためのレベル１の割り込みを発生
させる。

第５図は、このようにしてレベル１の割り込みを発生さ
せた後の処理手順を示すフローチャートであり、既にセ
ットされている変数ＫＥＹのスイッチの種類を判別し、
スイッチΔやスイッチＢなど、それぞれのスイッチの種
類に応じた設定・変更処理が行なわれる。

なお、この発明において、レベル２の割り込み発生間隔
は、５　ｍ５ｅｃとして設定した場合について説明して
あるが、例えば、Ｉ　ｍ５ｅｃとするなど、必要により
適宜設定することができる。また、割り込みについても
、レベル１とレベル２に設定した場合について説明して
あるが、要は、スイッチ入力検出処理のレベルが設定・
変更処理のレベルより優先順位が高ければよく、例えば
、レベル１とレベル５を使用するなど、適宜選択使用す
ることができる。さらに、第４図におけるリピート処理
については、変数ｒｃＯＵＮＴ　Ｊを１００に設定した
場合を説明してあるが、必要により適宜の設定数値とす
ることができる。

この発明は、に述したようにして構成されているので、
スイッチ入力が開閉スイッチにより行なわれる場合であ
っても、ＣＰＵの処理によりチャタリング信号を無視さ
せて、安定した信号のみからスイッチ入力を検出するこ
とができるので、ヂャタリング防市手段としての専用の
１．Ｓｌを不要として処理することができる。

また、一定間隔で割り込みが発生ずるので、すビート処
理のために必要となる一定時間の計測が変数ｒｃＯＬＩ
ＮＴＪを用いることで可能になり、スイッチ入力のリピ
ート処理を容易に行なうことができる。

さらには、スイッチ入力による実際の処理は、優先順位
の低い割り込みレベルのもとで行なわせるようにしてあ
るので、ヂャタリング考慮やリピート入力処理をより優
先順位の高い割り込みレベルで行なわせることによって
、入力されたスイッチによってレベルの低い割り込み処
理の時間が異なっても、安定したスイッチ入力検出を行
なうことができる。

［発明の効果］ 以」−述べたようにこの発明によれば、チャタリング防
止手段としての専用１−３１を必要とすることなくチャ
タリング信号からスイッチ入力信号を検出することがで
きるので、それだけハード的な構成を簡素化してコスト
の低減を図ることができ、さらには、スイッチ入力する
際、そのリピート処理を可能としたので、各種設定項目
の設定・変更等を操作性よく処理することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明が適用される装置における一例とし
ての機能ブロック図、第２図は、第１図の機能ブロック
図において、スイッチ入力により発生ずる割り込みレベ
ル１および割り込みレベル２と、ＣＰ　ｔＪの処理とし
ての通常レベルとの関係を示した説明図、第３図は、Ｃ
ＰＵによる動作処理手順を示すフローチャート、第４図
は、スイッチ入力処理における割り込みレベル２の処理
手順を示すフローチャート、第５図は、スイッチ入力処
理における割り込みレベル１の処理手順を示すフローチ
ャート、第６図は、従来装置における一例としての機能
ブロック図、第７図は、第６図に示す場合のレベル相互
の関係を示した説明図である。 ｌ・・・割り込みレベル２の発生手段、２・・・割り込
みレベル２の検出手段、３・・・スイッチ入力検出手段
、 ４・・・スイッチ入力判別手段、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、演算制御手段を介してそれぞれが演算制御されてい
   るレベルを異にする割り込みを発生させるための割り込
   み発生手段と、一定間隔で発生する高レベルの割り込み
   との関係で検出されるスイッチ入力についての判別手段
   と、判別されたスイッチ入力を低レベルの割り込みとの
   関係で処理させる実行手段とを備え、判別されたスイッ
   チ入力は、予め設定してある一定時間間隔のリピート処
   理を可能とするとともに、リピート処理後のスイッチ入
   力は、これを特定して低レベルの割り込みにより各別に
   処理させることを特徴とする装置動作中のスイッチ入力
   検出方法。