JPH04284588A - プログラマブル・リモートｉｄコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプログラマブル・リモー
トＩＤコントローラ、特にホストコンピュータの負荷を
分散すると共に、ＩＤユニットのアクセスにおいてリー
ドアドレス，リードバイト数，あるいはライトアドレス
等の変更が必要な場合でもフレキシブルに対応すること
のできるＩＤコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は例えば特開昭６３−２２８２で示
される従来の物品識別システムのブロック図である。図
８において、従来の物品識別システムにおいて用いられ
るＩＤコントローラは、物品に取り付けられるＩＤユニ
ット１０との通信を非接触状態で行うアンテナ１１と、
アンテナ１１を介してＩＤユニット１０に対して情報の
書き込み／読み出しを制御する書き込み／読み出し制御
部１２と、ホストコンピュータ１９とのコマンドインタ
ーフェースを制御する制御部１３とから構成され、ホス
トコンピュータ１９からのコマンド指示に従いＩＤユニ
ット１０から、ＩＤユニット１０が取り付けられる物品
の識別データを読み取り、あるいはホストコンピュータ
１９からのデータをＩＤユニット１０に書き込む制御を
行っていた。　　次に上記の通り構成される従来のＩＤ
コントローラの動作について、図９〜図１２を用いて説
明する。図９は図８に示される物品識別システムのホス
トコンピュータ１９より従来のＩＤコントローラに送信
されるリードコマンドのフレームフォーマットを示すフ
ォーマット図であり、図１０は同様にホストコンピュー
タ１９より従来のＩＤコントローラに送信されるライト
コマンドのフレームフォーマットを示すフォーマット図
であり、図１１は従来のＩＤコントローラよりホストコ
ンピュータ１９に返送されるレスポンスフレームのフォ
ーマット図である。　　前述の通り従来のＩＤコントロ
ーラはホストコンピュータ１９からの基本コマンドの指
示に従い動作している。例えば、ＩＤユニット１０より
ＩＤユニット１０の記憶する物品データを読み出す場合
は、ホストコンピュータ１９は図８に示すリードコマン
ドフレームをＩＤコントローラに送信する。図８に示さ
れるように従来のＩＤコントローラに対するリードコマ
ンドのコマンドフレームは、フレームの先頭を示すヘッ
ダ符号と、リード命令コマンドコードと、リードアドレ
スと、リードバイト数と、最後にフレームの終端を示す
終端符号とから構成されている。従来のＩＤコントロー
ラはそのリードコマンドのコマンドフレームをホストコ
ンピュータ１９より受信して、その指示に従ってＩＤユ
ニット１０より記憶する物品データを読み出していた。

【０００３】また、ＩＤユニット１０に対してデータを
書き込む場合も、ホストコンピュータ１９は同様に図９
に示すライトコマンドフレームをＩＤコントローラに送
信する。図９に示されるライトコマンドのコマンドフレ
ームは、フレームの先頭を示すヘッダ符号と、ライト命
令コマンドコードと、ライトアドレスと、ライトデータ
と、最後にフレームの終端を示す終端符号とから構成さ
れている。

【０００４】このように従来のＩＤコントローラはホス
トコンピュータ１９からのリードコマンドあるいはライ
トコマンドなどの基本コマンドからなるコマンドフレー
ムを順次受信して、その指示に従って動作を行い、指示
された動作を完了すると図１１に示すレスポンスフレー
ムをホストコンピュータ１９にレスポンスとして送信し
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来のＩＤコン
トローラの書き込み／読み出し方式では通常、ホストコ
ンピュータ１９からＩＤユニット１０への一度のアクセ
スにおいて、前記リードコマンド、ライトコマンドなど
の基本コマンドを複数実行する必要がある。例えば、Ｉ
Ｄユニット１０の二ヶ所のアドレスからデータを読み込
み、次にＩＤユニット１０の任意のアドレスに任意のデ
ータを書き込むといった動作の場合には、ホストコンピ
ュータ１９から順次当該基本コマンドを送信する必要が
ある。そして、この場合ホストコンピュータ１９から先
に送信した基本コマンドに対するＩＤコントローラの実
行終了のレスポンスを待って次のコマンドを送信する必
要があり、ホストコンピュータ１９のＩＤコントローラ
に対する通信制御の負担が大きいと言う問題があった。

【０００６】図１２は上記問題を具体的に示すための前
記処理におけるホストコンピュータ１９と従来のＩＤコ
ントローラのフレームのダイアログを、縦軸が時間ｔで
あるダイアログフローチャートで示した図であるまた、
前記基本コマンドのリードアドレス，リードバイト数，
あるいはライトアドレスの変更が必要となる場合も多く
、そのような場合はその都度ホストコンピュータ１９の
プログラムを変更しなければならず、従来の書き込み／
読み出し方式ではフレキシブルな対応が困難であると言
う問題もあった。

【０００７】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、ホストコンピュータの負荷を分散
すると共に、ＩＤユニットのアクセスにおいてリードア
ドレス，リードバイト数，あるいはライトアドレス等の
変更が必要な場合でもフレキシブルに対応することので
きるＩＤコントローラを得ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係わるプログラマブル・リモートＩＤコン
トローラは、物品に取り付けられるＩＤユニットとの通
信を行うアンテナと、アンテナを制御するための送受信
制御部と、ＩＤコントローラ全体の統括的制御を行う主
制御部と、ＩＤコントローラとの情報の書き込み／読み
出しに必要な基本コマンドから構成されるプログラムを
予め記憶するメモリと、前記プログラム等を入力するた
めのキー入力部と、前記プログラム等を表示するための
表示部とから構成されることを特徴とする。

【０００９】

【作用】従って、本発明のプログラマブル・リモートＩ
Ｄコントローラによれば、ＩＤコントローラとの情報の
書き込み／読み出しに必要な基本コマンドから構成され
るプログラムを予め操作者がキー入力部より入力し、複
数メモリに記憶することができるので、ホストコンピュ
ータよりＰＲＯＧ　　ＮＯを含むプログラム実行コマン
ドを送信するだけで所定の複数の基本コマンドからなる
一連の動作を実行でき、ホストコンピュータとの交信量
を大幅に減少でき、従ってホストコンピュータの負荷を
分散すると共に、ＩＤユニットのアクセスにおいてリー
ドアドレス，リードバイト数，あるいはライトアドレス
等の変更が必要な場合でもフレキシブルに対応すること
ができるようになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。図１は本発明のプログラマブル・リモートＩＤコン
トローラを含む物品識別システムのブロック図である。 図１において、本発明のＩＤコントローラは、物品に取
り付けられるＩＤユニット１０との通信を非接触状態で
行うアンテナ１１と、アンテナ１１を制御するための送
受信制御部１４と、ＩＤコントローラ全体の統括的制御
を行う主制御部１５と、ＩＤコントローラとの情報の書
き込み／読み出しに必要な基本コマンドから構成される
プログラムを予め記憶するメモリ１６と、前記プログラ
ム等を操作者から入力するためのキー入力部１７と、前
記プログラム等を表示するための表示部１８とから構成
されている。

【００１１】そして、本発明のプログラマブル・リモー
トＩＤコントローラは、予め操作者が基本コマンドで構
成されるプログラムをキー入力部１７から表示部１８を
見ながらメモリ１６に登録しておきホストコンピュータ
１９はそのプログラムの実行コマンドを本発明のプログ
ラマブル・リモートＩＤコントローラに指示することに
より一つのプログラム実行コマンドで複数の基本コマン
ドの実行を可能としている。また、そのプログラムの構
成、または基本コマンドの内容はキー入力部１７、表示
部１８により操作者が容易に作成・変更可能となってい
る。

【００１２】以下、上記の通り構成される本発明のＩＤ
コントローラの動作について、具体例を用いて説明する
。例えば、ホストコンピュータ１９がＩＤユニット１０
への一度のアクセスにおいて、ＩＤユニット１０のアド
レスａからデータをｘバイト読み込み、次にＩＤユニッ
ト１０のアドレスｂからデータをｙバイト読み込み、次
にＩＤユニット１０のアドレスｃにｚバイトのデータを
書き込む場合について説明する。

【００１３】図２は上記の一連の処理をプログラムとし
てキー入力部１７よりキー入力し、メモリ１６に予め記
憶したプログラムのリストである。図２ではこのプログ
ラムをＰＲＯＧ　　ＮＯ１として登録している。図２に
おいて、ＩＤユニット１０へのアクセスに必要な基本コ
マンドはステップ単位に登録されており、記述されたス
テップ順に実行される。コマンドの“Ｒ”はリード命令
コマンドコードを、“Ｗ”はライト命令コマンドを、“
Ｔ”はホストコンピュータ１９へのデータ送信命令を、
“Ｅ”はプログラムの終わりを、それぞれ示している。 そして、操作者はこのようなプログラムを、ＰＲＯＧ　
　ＮＯを変更することにより複数種類メモリ１６に登録
しておくことが可能である。

【００１４】図３はホストコンピュータ１９より本発明
のＩＤコントローラに送信されるコマンドのフレームフ
ォーマットを示すフォーマット図である。図３に示すフ
レームフォーマットから明らかなように、本発明のＩＤ
コントローラのコマンドフレームはフレームの先頭を示
すヘッダ符号と、実行すべきＰＲＯＧ　　ＮＯと、メモ
リＮＯと、データと、最後にフレームの終端を示す終端
符号とから構成されている。ここで、メモリＮＯはホス
トコンピュータ１９から本発明のＩＤコントローラに対
してデータを送信する場合にそのデータを格納すべきメ
モリブロックのブロック番号を示し、データを必要とし
ない場合はメモリＮＯは“０”となり、データ部分は省
略される。

【００１５】図４は本発明のＩＤコントローラからホス
トコンピュータ１９へ、先に指示されたコマンドのレス
ポンスとして送信されるレスポンスフレームのフレーム
フォーマットを示すフォーマット図である。図４におい
てレスポンスフレームは、フレームの先頭を示すヘッダ
符号と、コマンドに対するＩＤコントローラの実行状態
を示すステータス符号と、ＩＤコントローラからホスト
コンピュータ１９に対してデータを送信する場合のデー
タと、最後にフレームの終端を示す終端符号とから構成
されている。なお、図４のレスポンスフレームについて
ＩＤコントローラからホストコンピュータ１９へデータ
を送信しない場合は、データ部分は省略される。

【００１６】以上を前提に、まず、ホストコンピュータ
１９から前記ＰＲＯＧ　　ＮＯ１の実行指示が送信され
た場合のＩＤコントローラの動作を説明する。この場合
コマンドフレームのＰＲＯＧ　　ＮＯには“１”、メモ
リＮＯには“３”、データ部にはＩＤユニット１０のア
ドレスｃに書き込むべきｚバイトのデータがセットされ
ている。

【００１７】本発明のＩＤコントローラの主制御部１５
はこのコマンドを受信して、メモリ１６からＰＲＯＧ　
　ＮＯ“１”で示されるＰＲＯＧ　　ＮＯ１のプログラ
ムを読み出すと共に、受信したコマンドフレームのデー
タ部に示されるｚバイトのデータを、メモリＮＯ“３”
で示されるメモリ１６のメモリブロックに記憶する。

【００１８】次に、ＰＲＯＧ　　ＮＯ１のプログラムに
従って基本コマンドの実行を行う。すなわち、図２にお
いてステップ１では、ＩＤユニット１０のアドレスａか
らｘバイト読み込み、そのデータをメモリＮＯ“１”で
示されるメモリ１６のメモリブロックに記憶する。ステ
ップ２ではＩＤユニット１０のアドレスｂからｙバイト
読み込み、そのデータをメモリＮＯ“２”で示されるメ
モリ１６のメモリブロックに記憶する。ステップ３では
メモリＮＯ“１”とメモリＮＯ“２”で示されるメモリ
ブロックに記憶された前記データを、ホストコンピュー
タ１９へのレスポンスフレームのデータとしてセットす
る。ステップ４では先に受信した、メモリＮＯ“３”で
示されるメモリ１６のメモリブロックに記憶されたホス
トコンピュータ１９からのコマンドフレームのデータ部
に示されるｚバイトのデータを、ＩＤユニット１０のア
ドレスｃからｚバイト書き込む。

【００１９】なお、以上のＰＲＯＧ　　ＮＯ１のプログ
ラムの処理中にホストコンピュータ１９からアクセスが
あった場合は、レスポンスとして図４に示すレスポンス
フレームのステータス符号が“実行中”（具体的には例
えば“Ｊ”）を示すレスポンスフレームをホストコンピ
ュータ１９に送信する。

【００２０】また、ＰＲＯＧ　　ＮＯ１のプログラムの
処理が完了した場合には、レスポンスフレームのステー
タス符号が“正常終了”（具体的には例えば“Ｎ”）と
なっていると共に、前記ステップ３でセットされたＩＤ
ユニット１０から読み込んだデータを含むレスポンスフ
レームをホストコンピュータ１９に送信する。

【００２１】さらに、ＰＲＯＧ　　ＮＯ１のプログラム
の処理中になんらかの異常が発生した場合には、ステー
タス符号が“異常終了”（具体的には例えば“Ｆ”）を
示すと共に、異常コードをデータとして含むレスポンス
フレームをホストコンピュータ１９に送信する。

【００２２】上記ＰＲＯＧ　　ＮＯ１のプログラムの処
理におけるホストコンピュータ１９と本発明のＩＤコン
トローラのフレームのダイアログを、縦軸が時間ｔであ
るダイアログフローチャート図である図５に示す。図５
から明らかな通り従来のＩＤコントローラの書き込み／
読み出し方式では９回のフレームダイアログが必要であ
ったが、本発明のＩＤコントローラの書き込み／読み出
し方式では３回のフレームダイアログでよい。

【００２３】また、上記本発明のＩＤコントローラの処
理をフローチャートに示したものが図６である。図６に
おいて、本発明のＩＤコントローラはホストコンピュー
タ１９よりプログラム実行コマンドを受信して（ステッ
プ５１）、当該受信コマンドフレームのＰＲＯＧ　　Ｎ
Ｏで示されるプログラムをメモリ１６より読み出す（ス
テップ５２）。

【００２４】次に、受信したコマンドフレームのメモリ
ＮＯが“０”かどうかをチェックし（ステップ５３）、
“０”でなければコマンドフレームのデータ部に示され
るバイト数のデータをメモリＮＯで示されるメモリ１６
のメモリブロックに記憶する（ステップ５４）。もし、
“０”の場合はステップ５５の処理に移る。

【００２５】次に、ステップ５２で読みだしたプログラ
ムに従って基本コマンドの実行をプログラムの全ステッ
プが終了するまで行う。すなわち、まずプログラムステ
ップカウンタｎを０クリアする（ステップ５５）。次に
、プログラムステップカウンタｎをインクリメントする
と共にプログラムステップカウンタｎのステップを実行
する（ステップ５６）。

【００２６】次に、プログラムステップカウンタｎの基
本コマンドが“Ｅ”であるかチェックし（ステップ５７
）、プログラムステップカウンタｎの基本コマンドが“
Ｅ”の場合はプログラムの終了であるのでステップ６１
に移行する。“Ｅ”でなければステータス符号が“実行
中”を示すレスポンスフレームをホストコンピュータに
送信する（ステップ５８）。

【００２７】ステップ５６のプログラムステップカウン
タｎのステップの実行において、異常が検出されたかど
うかをチェックし（ステップ５９）、異常でなければス
テップ５６からの動作を繰り返す。プログラムの処理中
になんらかの異常が発生した場合には、ステータス符号
が“異常終了”を示すと共に、異常コードをデータとし
て含むレスポンスフレームをホストコンピュータに送信
する（ステップ６０）。　　以上のプログラムの処理が
すべて正常に完了した場合にはステータス符号が“正常
終了”のレスポンスフレームをホストコンピュータに送
信する（ステップ６１）。

【００２８】なお、本発明のプログラマブル・リモート
ＩＤコントローラでは操作者がキー入力部１７より入力
し、メモリ１６に記憶するプログラムのコマンドを拡張
することによりさらにホストコンピュータ１９の制御を
代行することが汎用的に可能である。

【００２９】例えば、図７に示すプログラムはＩＤユニ
ット１０のアドレスａからｘバイトを二度読み込んで、
そのデータを照合し、読み込みデータの信頼性を確認す
るものであるが、従来このような処理はホストコンピュ
ータ１９で行われていたものである。本発明のＩＤコン
トローラでは基本コマンドとしてメモリ１６の２ヶ所の
データをベリファイするという機能を有する“Ｖ”コマ
ンドを追加している。すなわち、図７に示すプログラム
では、ステップ１でＩＤユニット１０のアドレスａから
ｘバイトを読み込み、そのデータをメモリＮＯ“１”で
示されるメモリブロックに格納し、次に、ステップ２で
同様にＩＤユニット１０のアドレスａからｘバイトを読
み込み、そのデータを今度はメモリＮＯ“２”で示され
るメモリブロックに格納する。ステップ３において前記
メモリＮＯ“１”と“２”に格納された２つのデータを
ベリファイし、一致する場合はステップ４においてホス
トコンピュータ１９にメモリＮＯ“１”に格納されてい
るデータを送信する。一致しない場合はステップ３で処
理を中断し、レスポンスとしてステータス符号が“異常
終了”を示すと共に、異常コードをデータとして含むレ
スポンスフレームをホストコンピュータに送信する。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように，本発明のプログラ
マブル・リモートＩＤコントローラによれば、ＩＤコン
トローラとの情報の書き込み／読み出しに必要な基本コ
マンドから構成されるプログラムを予め複数メモリに記
憶するように構成したので、ホストコンピュータよりＰ
ＲＯＧ　　ＮＯを含むプログラム実行コマンドを送信す
るだけで所定の複数の基本コマンドからなる一連の動作
を実行でき、ホストコンピュータとの交信量を大幅に減
少でき、従ってホストコンピュータの負荷を分散するこ
とができると共に、ＩＤユニットのアクセスにおいてリ
ードアドレス、リードバイト数、あるいはライトアドレ
ス等の変更が必要な場合でもフレキシブルに対応するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すプログラマブル・リモ
ートＩＤコントローラを含む物品識別システムのブロッ
ク図である。

【図２】図１に示すメモリ１６に記憶されたＩＤユニッ
ト１０へのアクセスを行う一連の基本コマンドからなる
プログラムのリストである。

【図３】ホストコンピュータ１９より本発明のＩＤコン
トローラに送信されるプログラム実行コマンドのフレー
ムフォーマットを示すフォーマット図である。

【図４】本発明のＩＤコントローラからホストコンピュ
ータ１９へコマンドのレスポンスとして送信されるレス
ポンスフレームのフレームフォーマットを示すフォーマ
ット図である。

【図５】図２に示すプログラムの処理におけるホストコ
ンピュータ１９と本発明のＩＤコントローラのフレーム
のダイアログを示す、縦軸が時間ｔであるダイアログフ
ローチャート図である。

【図６】本発明のＩＤコントローラの処理内容を示すフ
ローチャートである。

【図７】従来ホストコンピュータ１９で行われていた処
理を本発明のＩＤコントローラのメモリ１６に記憶させ
た第２のプログラムのリストである。

【図８】従来のＩＤコントローラを含む物品識別システ
ムのブロック図である。

【図９】図８に示される物品識別システムのホストコン
ピュータ１９より従来のＩＤコントローラに送信される
リードコマンドのフレームフォーマットを示すフォーマ
ット図である。

【図１０】図９と同様ホストコンピュータ１９より従来
のＩＤコントローラに送信されるライトコマンドのフレ
ームフォーマットを示すフォーマット図である。

【図１１】従来のＩＤコントローラよりホストコンピュ
ータ１９に返送されるレスポンスフレームのフォーマッ
ト図である。

【図１２】図２に示すプログラムと同様の処理を行った
場合の、ホストコンピュータ１９と従来のＩＤコントロ
ーラのフレームのダイアログを示す、縦軸が時間ｔであ
るダイアログフローチャート図である。

【符号の説明】

１０　　ＩＤユニット １１　　アンテナ １２　　書き込み／読み出し制御部 １３　　制御部 １４　　送受信制御部 １５　　主制御部 １６　　メモリ １７　　キー入力部 １８　　表示部 １９　　ホストコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　物品識別システム等において用いられ
   物品に取り付けられたＩＤユニットに対して情報の書き
   込み／読み出し等を行うＩＤコントローラであって、物
   品に取り付けられるＩＤユニットとの通信を行うアンテ
   ナと、アンテナを制御するための送受信制御部と、ＩＤ
   コントローラ全体の統括的制御を行う主制御部と、ＩＤ
   コントローラとの情報の書き込み／読み出しに必要な基
   本コマンドから構成されるプログラムを予め記憶するメ
   モリと、前記プログラム等を入力するためのキー入力部
   と、前記プログラム等を表示するための表示部とから構
   成されることを特徴とするプログラマブル・リモートＩ
   Ｄコントローラ。