JPH042848Y2 - - Google Patents

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JPH042848Y2
JPH042848Y2 JP1986165674U JP16567486U JPH042848Y2 JP H042848 Y2 JPH042848 Y2 JP H042848Y2 JP 1986165674 U JP1986165674 U JP 1986165674U JP 16567486 U JP16567486 U JP 16567486U JP H042848 Y2 JPH042848 Y2 JP H042848Y2
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brake
brake device
transport vehicle
lever
centrifugal force
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この考案は、例えば単軌条のラツクと噛合なが
ら機体を走行させる運搬車に係り、特にそのブレ
ーキ系に改良を施したものに関する。
[従来の技術] 従来のこの種の運搬車、例えば単軌条運搬車
は、山間部の果樹園の収穫物や肥料等の運搬のた
めに斜面に敷設された軌条上を走行し、荷物を積
載した被牽引車を牽引する農業用のものが知られ
ている。特に山間部は急傾斜が多く、単軌条もそ
れに沿つて附設するため、単軌条運搬車では、駐
車ブレーキ(急坂でも停車するように作動させる
もの)・定速ブレーキ(遠心力により降坂時にも
一定速度を保つように作動させるもの)、及び緊
急ブレーキ(駐車ブレーキ、及び定速ブレーキが
作動しなくなつても暴走しないように作動させる
もの)がミツシヨンに組込まれている。
そして、この種の運搬車はエンジンからの動力
は遠心クラツチを内装したVプーリーからVベル
ト伝動によりミツシヨンに伝えられるもので、ミ
ツシヨン入力部近くの回転軸上に駐車ブレーキ
(乾式内拡ブレーキ)や定速ブレーキ(遠心力に
よりブレーキ片が外周ケースの内壁に圧着される
乾式ブレーキ)が設けられ、常時噛合の歯車によ
り最終軸の駆動歯車に連結されている。
ところで、農業用の単軌条運搬車は一般に人の
乗用は禁止されており、降坂する場合に人による
ブレーキ操作が出来ないため、一定速度をオーバ
ーすると遠心力が大となりブレーキ片が外周ケー
スの内壁に圧着されてブレーキ動作を行なわせる
目的で自動の前記定速ブレーキが設けられ、また
前記駐車ブレーキも併設されている。
[考案が解決しようとする問題点] このように、従来は定速ブレーキと駐車ブレー
キとが併設され、構造が複雑であると共に、装置
が大型化し、コストアツプの原因ともなつてい
た。そこで、定速ブレーキは走行時に作動し、駐
車ブレーキは走行を停止する時に作動するもので
あり、2組のブレーキは同時に作動することがな
いことに着目し定速ブレーキと駐車ブレーキとを
共用し、構造が簡単であると共に小型化し、コス
トダウンを図ることのできる運搬車の提供を目的
としたものである。
[問題点を解決するための手段] この目的のためこの考案は、運搬車の回転軸に
重錘を設け、該重錘の遠心力に応じた偏倚を、第
1のリンク装置を介してブレーキ装置に伝達して
該ブレーキ装置を前記運搬車の速度を制御する定
速ブレーキ装置として使用するように構成すると
共に、操作レバーの動きを第2のリンク装置を介
して前記ブレーキ装置に伝達して該ブレーキ装置
を駐車ブレーキ装置として使用するように構成し
てなるものである。
[作用] このような手段によりレバー操作でブレーキ装
置を作動させ、駐車ブレーキとすることができ、
回転軸の遠心力で偏倚する重錘により、リンク装
置を介してブレーキ装置を作動させ、定速ブレー
キとすることができる。
[実施例] 以下この考案の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。
第1図、第2図に示す単軌条運搬車1は、ミツ
シヨンケース3にフレーム7が取付けられ、この
フレーム7より延伸したエンジンベース8にエン
ジン2が支持されている。エンジン2からの動力
は、Vプーリー、Vベルトを経てミツシヨンケー
ス3に入り、内部歯車軸を経て駆動軸40に至
る。この駆動軸40に固定された駆動歯車5は、
単軌条のラツク9に噛合つて回転し、この回転に
より単軌条運搬車1はラツク9に沿つて走行する
ものである。10a,10bは遊転輪で運搬車1
の重量を支え、又10cは下部ローラーで、これ
ら遊転輪10a,10b及び下部ローラー10c
により、ラツク9に対し運搬車1を支持してい
る。ミツシヨンケース3にはブレーキ装置4と遠
心力発生装置6とがそれぞれ配置されている。な
お、図中、117は前後進切換レバー、118は
緊急ブレーキである。
第3図〜第5図は遠心力作動装置、ブレーキ装
置及びこれらを連結構成するリンク装置を示すも
ので、遠心力作動装置6の内部には、高速域回転
軸61に固定された振子支持板62の突片62a
に重錘63が円周上3等分の箇所に軸支され、回
転半径方向へ回動自在となつている。この重錘6
3はリンク装置Lを介してブレーキ装置4を作動
させるようになつている。すなわち、重錘63の
一端にはスリーブ64を軸方向に摺動させる係合
片63aを有する。
一方、第3図の−線矢視断面の第4図で示
すように軸65に固着されたフオーク66は、そ
の先端の摺動片67にて外筒68の溝に係合し、
ベアリング69はスリーブ64の一端と外筒68
に固着されており、スリーブ64の摺動はベアリ
ング69を介して軸65を外部レバー65aに伝
えられる。
外部レバー65aにはロツド70の一端が接手
71によつてピン接合され、ロツド70の他端7
0aはL形に曲げられ、屈折金具41の長孔41
aに嵌入連結されている。
又、外部レバー65a下部におけるロツクボー
ル72はスプリング73と押しネジ74でケース
60に固定されたボール受け金79に押圧されて
いる。これは遠心力により外部レバーが回動する
のを一定の力まで蓄力し、それ以上になつたとき
外部レバー65aが回動するように構成されたも
ので一種のトルクリミツタである。
前記外部レバー65aの下方におけるスプリン
グロツド75は、一端がL形に曲げられて外部レ
バー65aに係合され、他端はネジ切りされてス
プリング78を押圧するロツクナツト80が螺合
され、ケース60と一体で形成された突片77を
貫通し、停車時にロツクナツト80でスプリング
78をを増圧しても外部レバー65aが回動しな
いようストツパ76を具えている。
次にブレーキ装置4の内部構成は第5図に示
す。ミツシヨンケース3の高速域回転軸61より
常時噛合や軸を経て低速域回転の駆動軸40に伝
えられる。駆動軸40の一端は、外部に突出して
駆動歯車5を取付け、他端にブレーキハブ42を
有し、このブレーキハブ42にブレーキ円板43
が係合している。また、ブレーキ本体4aより突
出した係合片4bには鋼板44が係合し、この鋼
板44の外周部は圧力板45とアクチエータ46
との間に交互に挿入され、ブレーキカムレバー4
7の回動はカム部47aによりアクチエータ46
を回動し、斜溝に入つたボール48にてアクチエ
ータ46を軸方向に押圧し、圧力板45との間に
おけるブレーキ円板43と鋼板44との摩擦抵抗
により駆動軸40をブレーキングする構成であ
る。
前記屈折金具41の孔41aと前記ブレーキカ
ムレバー47との間には、スプリング50を内蔵
したロツド49、51が接手52を介しそれぞれ
連結されている。
従つて、降坂走行時等に、遠心力で重錘63が
回転半径方向外方へ偏倚すると、係合片63aが
スリーブ64を軸方向移動させる。スリーブ64
が移動するとベアリング69、外筒68を介して
フオーク66が軸65を中心に回動する。この回
動で軸65を介し外部レバー65aが連動回動す
る。このとき、上記遠心力が一定以上であればス
プリング73の付勢力に打勝つてボール72がボ
ール受け金79から外れ、軸65を中心にして外
部レバー65aが第5図反時計回りに回動する。
外部レバー65aが回動するとロツド70を介し
て屈折金具41が回動し、ロツド49、51を介
してブレーキカムレバー47を回動させる。ブレ
ーキカムレバー47が回動するとカム部47aに
よりアクチエータ46を回動し、斜溝に入つたボ
ール48にてアクチエータ46を軸方向に押圧
し、圧力板45との間にてブレーキ円板43、鋼
板44相互の摩擦力を得る。そしてこの摩擦力で
駆動軸40がブレーキングされ、運搬車がブレー
キングされる。
一方、このブレーキングで運搬車の速度が落ち
ると、重錘63での遠心力も小さくなり、重錘6
3の偏倚量も小さくなり、スプリング78の付勢
により外部レバー65aが元の位置へ復帰回動す
る。この復帰回動でロツド70等の上記とは逆の
動作によりブレーキ装置4によるブレーキングが
解消され、運搬車の速度は再び上昇する。そし
て、この動作の繰返しによつて運搬車は降坂走行
時等に一定速度を保つ。なお、上記重錘63の遠
心力は高速域回転軸61でのもであるから強いも
のが得られる。
従つて、従来の乾式内拡遠心力ブレーキは高速
域回転軸に設けるため発熱による弊害を防ぐ特別
の冷却方法を必要としたが、遠心力作動装置は振
子式のもので発熱を考慮する必要がなく、又ブレ
ーキは湿式多板としたのでミツシヨンケースの潤
滑油で潤滑と冷却が出来るので焼付、異常発熱が
なくなつた。
第7図,第8図,第9図はブレーキ装置4と操
作レバー92及びその連結構成を示すものであ
る。
クラツチ操作レバー92はスプリング93を内
蔵したボス95に装着され、常にスプリング93
により下方に弾圧されているボス95の軸方向の
一端にカム96が固定され、他端には軸91の一
端が挿入されている。又、ボス95はクラツチレ
バー92の下端92aが挿入される孔94a,9
4bの2個の孔を有するカム軸筒94に回動可能
に嵌合されている。カム軸筒94は遠心力作動装
置6のカバー97の螺着されると共に左右一対の
ローラー(ベアリング)106,107を有する
ローラーアーム104,105をネジ軸114,
115にて支承している。
第8図はクラツチ操作レバー92が走行中にお
ける状態を示し、一方のローラ106は、カム9
6の凸部に接し外方に押し出されている。他方の
ローラ107は凹部に接している。ローラーアー
ム104,105の下端にはスプリング108が
張設されてローラ106,107が常にカム96
を挾持しているが、クラツチ操作レバー92を矢
印方向の左右いずれかに倒せばローラ106はカ
ム96の凹部106a又は106bに嵌入し、ロ
ーラ107も同じく凹部107a又は107bの
いずれかに嵌入する。クラツチ操作レバー92の
下端92は孔94a,94bに嵌入する如く構成
されている。
前記一方のローラーアーム104にはスロツト
ルワイヤーのインナーワイヤー112を締結する
金具113が設けられ、カム軸筒94にはアウタ
ーワイヤー109の先端金具111を螺着するア
ーム110が設けられ、前述したようにローラー
アーム104は外方に押出されたインナーワイヤ
ー112を引き、エンジン2の回転が上つた走行
中の状態を示している。
103はストツパー棒でボス95の下方に螺着
されており、単軌条の任意支柱に固定されたスト
ツパー受け116に衝突し、倒れて操作レバー9
2の下端92aがカム軸筒94の孔94a又は9
4bに入りエンジン2の回転が低下し、遠心クラ
ツチの接続が断たれ停止するものである。
第7図に於いて操作レバー92はボス95の一
端の切り欠きに挿入されている軸91の一端によ
りその回動(即ちクラツチ断続)は軸91に伝え
られる。軸91はカム軸筒94と軸受100とに
支承されており、スナツプリング98により軸方
向の移動を防止されている。又、軸受100は、
屈折金具41をも支承している。軸91の軸受1
00の近傍には第9図のようなおむすび状のブレ
ーキ断続金具99が設けられ、屈折金具41より
延設されたアーム101上に嵌合されたベアリン
グ102とに位置的に対応する(第9図参照)。
操作レバー92が第8図矢印方向に回動するとブ
レーキ断続金具99も回転し、凸部99bと凹部
99aとによりベアリング102を下方に押しつ
け、軸受100に支持されベアリング102と一
体的になつている屈折金具41(第7図参照)を
時計回り回転させる。これにより屈折金具41は
ロツド51を引上げて、前述したブレーキ装置4
により駆動軸40をブレーキングし、単軌条のラ
ツク9に噛み合つた駆動歯車5をブレーキングす
るので運搬車は単軌条上で駐車する一方、クラツ
チ操作レバー92の矢印方向の回動にて前述した
如くインナーワイヤー112を緩るめるとエンジ
ン2の回転は下り、遠心クラツチは伝達を断たれ
クラツチ切り、即ち停止状態となる。
このように、1つのブレーキ装置4で定速ブレ
ーキと駐車ブレーキとを兼用するから、構造が極
めて簡単となり、コンパクトで重量軽減が図れ、
コストダウンを図ることができる。
[考案の効果] 異常説明したとおり本考案によれば、ブレーキ
装置を遠心力ブレーキと駐車ブレーキの兼用とし
たため従来の2組のブレーキが必要なくなり、構
造が簡単になると共に、軽量化、コンパクト化が
図れ、コスト低減が出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す単軌条運搬車
の正面図、第2図はミツシヨン部分の側面図、第
3図は遠心力作動装置の縦断面図、第4図は第3
図の−線矢視断面図、第5図は遠心力作動装
置からブレーキ装置に至る一部切欠側面図、第6
はロツクボール部の断面図、第7図はクラツチ操
作とブレーキの一部断面構成図、第8図はクラツ
チ操作レバーの構成図、第9図はブレーキ作動の
説明図を示す。 1……単軌条運搬車、4……ブレーキ装置、9
2……クラツチ操作レバー、L……リンク装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 運搬車の回転軸に重錘を設け、該重錘の遠心力
    に応じた偏倚を、第1のリンク装置を介してブレ
    ーキ装置に伝達して該ブレーキ装置を前記運搬車
    の速度を制御する定速ブレーキ装置として使用す
    るように構成すると共に、操作レバーの動きを第
    2のリンク装置を介して前記ブレーキ装置に伝達
    して該ブレーキ装置を駐車ブレーキ装置として使
    用するように構成してなる運搬車。
JP1986165674U 1986-10-30 1986-10-30 Expired JPH042848Y2 (ja)

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JP1986165674U JPH042848Y2 (ja) 1986-10-30 1986-10-30

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JPS6372159U JPS6372159U (ja) 1988-05-14
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JPS6372159U (ja) 1988-05-14

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