JPH0428609B2 - - Google Patents

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JPH0428609B2
JPH0428609B2 JP58203211A JP20321183A JPH0428609B2 JP H0428609 B2 JPH0428609 B2 JP H0428609B2 JP 58203211 A JP58203211 A JP 58203211A JP 20321183 A JP20321183 A JP 20321183A JP H0428609 B2 JPH0428609 B2 JP H0428609B2
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JP
Japan
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conveyor
articles
product
locking
roller
Prior art date
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JP58203211A
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English (en)
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JPS6097111A (ja
Inventor
Juji Myaji
Hideaki Hida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takasago Industry Co Ltd
Original Assignee
Takasago Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Takasago Industry Co Ltd filed Critical Takasago Industry Co Ltd
Priority to JP20321183A priority Critical patent/JPS6097111A/ja
Publication of JPS6097111A publication Critical patent/JPS6097111A/ja
Publication of JPH0428609B2 publication Critical patent/JPH0428609B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8823Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2205/00Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
    • B65G2205/04Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ローラ式のコンベアに乗載して搬送
中の物品を一時的に塞き止めて整列させる装置に
関する。
ローラ式コンベア上に物品を乗載して一方向に
搬送する場合、乗載された直後は整列されていて
も、物品の形状・物品同士の衝突・コンベアの速
度・ローラと物品とのスリツプによつて、物品の
姿勢や相互の位置関係が不揃いになることは避け
られないのであつて、コンベアの下流において、
他のコンベアに一列ずつ載せかえる場合などのよ
うに、自動機によつて一群ずつ処理するために
は、物品をその搬送方向において横方向に整列し
て一定間隔で搬送する必要がある。
このため、従来は低速度のローラコンベアの下
流側に高速度のローラコンベアを連設して、物品
との間隔を広げるようにするとともに、高速度コ
ンベアの下流側に一定時間毎に搬送面上に、その
下方、または上方から突出する整列板を設け、コ
ンベア上を走行する物品を整列板に突き当てるこ
とにより、横方向に整列させて間欠的に放出する
ようにした整列装置が使用されていたが、搬送さ
れて来る物品の列の乱れ方が甚しく、しかも、前
後の間隔が小さい場合には、整列板で塞き止めて
整列させた一列の物品の直後に次の物品が接近し
て来るため、整列板を搬送面から退避させて整列
済みの物品を放出した直後に再び整列板を搬送面
上に突出させる必要があるが、整列板を退避させ
て一列の物品を同時に放出しても、そのうちのい
くつかが、コンベアとの滑りにより出遅れて搬送
されることがあり、このような場合には、搬送面
上に再突出した整列板が遅れて搬送される物品を
コンベア上に突き上げたり、押し付けたりして整
列作業が不能となることがあつた。
本発明は、このような欠点を除去し、ローラコ
ンベアによつて搬送される物品を横方向に確実に
整列させることができる装置を提供することを目
的とするものである。
以下、本発明をローラ式トンネル炉出口側の搬
出コンベアに用いた実施例を添付図面に基づいて
説明する。
第1図は、トンネル炉の出口と、それに連設さ
れた搬出コンベアの平面図である。トンネル炉1
内には、多数のローラaによつて炉内コンベアA
が構成され、各ローラaは、その一端のスプロケ
ツトに掛け渡された無端チエーンの一方向への楯
環走行により、焼成済みの製品xを第1図の左方
向へ搬送するように回転する。また、前記炉内コ
ンベアAの出口側の終端より、同じくローラ式の
第1コンベアB、第2コンベアC、第3コンベア
Dが夫々順に連設されており、各コンベアB,
C,Dは、無端チエーンが掛け渡されたスプロケ
ツトを一端に固定した、多数のローラb,c,d
からなり、夫々モータ2,3,4により駆動され
て、製品xを第1図の左方向へ搬送するようにな
つている。各コンベアの搬送速度は、炉内コンベ
アAが最も低く、第1コンベアB、第2コンベア
Cの順に高くなり、第3コンベアDが最高速とな
るように夫々設定されている。各コンベアB,
C,D上には、搬送方向に対して左右対称な二対
のガイドレール5,6が連設されていて、ガイド
レール5は、その一端がトンネル炉1の出口の壁
面に連続し、搬送方向に向かつて次第にその間隔
を狭めて、第1コンベアBの流れ方向の中ほど
で、その下流側へ平行に連なるガイドレール6の
上流側の終端に接続する。第1コンベアBの下流
側の終端部と、第2コンベアCと第3コンベアD
の連続部には、夫々、本発明の実施例である第1
整列装置Eと、従来使用されている第2整列装置
Fが設置されていて、該第2整列装置Fは、第1
整列装置Eで一担整列した製品xを再整列するも
のであつて、モータ30の駆動と軸31及び図示
しないカムの連動によつて、第2コンベアCと第
3コンベアDの間で対応する上下の水平杆32,
33に夫々形成された上下の塞止板34,35が
互いに当接する進出と上下への退避を、また、そ
の下流で軸36に固定された整列板37が、ロー
ラdの下方より上昇する進出と下降する退避を一
定時間毎に夫々繰り返し、製品xをその流下量を
規制しながら整列するようになつている。
次に、本発明の実施例である第1整列装置Eの
構成を説明する。第1コンベアBの下流側の終端
部には、その両側の上方に平行に配置された左右
一対のフレーム7,7上に固定された基台8,8
間に、パイプ材からなる第1軸9と同じくパイプ
材からなる上流側の第2軸10がローラbに平行
に差し渡され、夫々軸受11,12によつて回転
自由に支持されている。第1軸9の両端近くに
は、その上下両方向に延びた板状のアーム13,
13は固着され、その下端部には、第1軸9と平
行に差し渡されたパイプ材からなる横棒14の両
端が固着されている。第2軸10には、ガイドレ
ール6,6の上方位置にリング形のストツパ1
5,15が嵌着され、その間に多数のブロツク状
の保持体16がカラー17を介して相対的回動自
由に、かつ、等間隔に嵌装されており、先端部を
下向きに直角に屈曲して係止片20を形成した細
長い丸棒からなる多数の係止棒21が、前記第1
軸9と前記横棒14の間に挿通され、その後端部
に形成された雄ねじ部21aが各保持体16に透
設されな取付孔16aに通されて、ナツト22,
22により前後両側から締め付けられて固着され
ていて、各係止棒21は自重によりその中央部が
横棒14の上面に当接して支持されており、各係
止片20は第1コンベアBと第2コンベアCの間
の直上において等間隔で横一列に整列されてい
る。そして、前記アーム13が、第5図に実線で
示すように直立姿勢をなすときには、係止片20
がその下端をコンベアの搬送面上を走行する製品
xの搬送方向前縁に係合する下方位置にあり、ア
ーム13が鎖線で示す傾倒姿勢へ移ると、横棒1
4が第1軸9を中心に図の時計回りの方向へ回動
し、それとともに、係止片20は上方へ持ち上げ
られて搬送面上から一斉に退避し、アーム13が
直立姿勢へ移るとき、係止片20は下降して搬送
面上に一斉に進出するようになつている。また、
係止棒21の下方で係止片20の直ぐ上流側に
は、第1コンベアB上を横切つて、抑止板18が
その下端と搬送面との間隔を製品xの高さよりも
僅かに大きく保つて差し渡されている。
コンベアの第2軸10の上流の一側のフレーム
7には、モータ25がブラケツト24によつて横
向きに取り付けられており、その出力軸に固定さ
れた回転円板26の偏心位置に植設されたピン2
7と、第1軸9の一方のアーム13の上方突出端
に植設されたピン28との間にロツド29が連結
され、モータ25の駆動によつて回転円板26が
回転すると該ロツド29が揺動し、アーム13が
第1軸9を中心として前後に揺動し、直立姿勢と
傾倒姿勢を繰り返すようになつている。また、フ
レーム7,7間に差し渡された支持フレーム2
3,23上には、2つの近接スイツチ19a,1
9bが回転円板26の前方で、ピン27の描く軌
跡とその中心を通る水平線との二つの交点に対応
する位置に夫々設置されてタイマを内蔵した図示
しないモータ25の制御装置に接続されていて、
ピン27が各近接スイツチ19a,19bに向か
い合うとモータ25の駆動が停止してタイマによ
り予め設定した一定時間後に再起動するのであつ
て、回転縁板26が一定時間毎に180°ずつの回転
と停止を繰り返すようになつている。
次に、本実施例の作動を説明する。
モータ25の間欠駆動によつて、アーム13は
直力姿勢及び傾倒姿勢を夫々一定時間維持しなが
ら前後に揺動し、これに伴つて横棒14に支持さ
れた係止棒21が第2軸10を中心として上下に
揺動して、係止片20が一斉に退避と進出とを一
定時間毎に繰り返す。
そして、焼成済みの製品xが炉内コンベアAか
ら第1コンベアBに移乗されると、搬送速度の上
昇により後続の製品xとの間隔を広げ、ガイドレ
ール5,5によつて中央に寄せられて隣りの製品
xとの間隔が狭められるとともに、その向きが修
正されながら搬送されてきて、不揃いの製品xは
各々その搬送方向前縁を、搬送面上に進出してい
る係止片20に突き当てて、一時的に滞溜して横
一列に整列され、一定時間経過した後モータ25
が駆動を始めると、係止片20は一斉に上方へ退
避し、整列された製品xが低速度の第1コンベア
Bから高速度の第2コンベアCへの移乗を開始す
るのであるが、この際に、ローラcとのスリツプ
によつて移乗がスムーズにゆかず他の製品xに出
遅れた製品xが、さらに一定時間経過した後係止
片20が一斉に下降を始めても、移乗を完了して
いないことがあるが、各係止片20は相対的回動
自由な保持体16によつて夫々が保持されてお
り、かつ、各係止棒21が横棒14の上に乗つて
いるだけであつて、各別に上方へ浮動することが
できるようになつているので、移乗の遅れた製品
xの上方にある係止片20だけがその製品xの上
面に当接して、その移乗の間はその製品xの上面
を滑り、その製品xが移乗を完了してその後端縁
が通過すると係止片20は自重で降下し、すでに
搬送面上まで下降して後続の製品xを整列するた
めに待機している他の係止片20と同じ位置に並
ぶ。以下、上述の作動が繰り返され、横一列に整
列された製品xが間欠的に放出されて第2コンベ
アCの下流に設置された第2整列装置Fへ向かつ
て搬送される。なお、係止片20が上方へ退避す
る際に製品xの前部が持ち上げられることがある
が、前記抑止板18によつて浮き上がりが防止さ
れ、製品xの放出が迅速に行なわれるとともに整
列中の水平姿勢を維持するようになつている。
上記のように、本実施例では係止片20の上流
側の第2コンベアBを低速度に、下流側の第3コ
ンベアCを高速度に設定しており、製品xの搬送
方向の間隔が狭く整列中に製品xが後続の製品x
に追突されて前後の製品x,xが接触していて
も、放出時には前列の製品xが高速度の第3コン
ベアへ移乗する際に後続の製品xを切り離すの
で、搬送方向において一度に二つ以上の製品xを
放出することはないが、製品xが搬送方向で十分
に間隔をあけて搬送されてくる場合には、係止片
20の上流側と下流側のコンベアB,Cの搬送速
度を等しくしてもかまわない。なお、係止片20
の搬送面に向かう下方への付勢は、本実施例のよ
うに自重を利用する他にばねの弾力等を利用する
方法でもよい。
上記実施例によつて具体的に説明したように、
本発明の物品整列装置は、多数の物品を搬送方向
と直角方向に複数個並べて載置して搬送するロー
ラコンベアにおいて、各物品の搬送方向前縁に係
合する下方位置の方向へ各別に付勢した多数の係
止片をローラコンベアを横切つて並列するととも
に、該多数の係止片を物品と係合しない上方位置
へ一斉に退避させる係止解除装置を設け、かつ、
前記多数の係止片のすぐ上流側に物品の持ち上が
りを阻止する抑止板をローラコンベアを横切つて
設けたことを特徴とするものであつて、搬送面上
へ一斉に下降する多数の係止片は各別に上方へ浮
動できるから、整列させた後に一斉に放出した時
にローラとのスリツプによつて他よりも出遅れた
物品が再下降する係止片の直下にあつても、その
物品の直上にある係止片はその上面に当接するだ
けで物品の走行を妨げず、その通過後は直ちに、
すでに下方位置にある他の係止片と同じ整列体勢
に移るとともに、係止片の上昇に伴いこれに係止
していた物品の前縁が持ち上がりかけても抑止板
により阻止されるから、ローラコンベア上を搬送
されてきた物品を各列ごとに整列し、かつ、放出
する作業が確実に行い得る効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
添付図面は、本発明の実施例を示し、第1図は
トンネル炉出口と搬出コンベアの平面図、第2図
は本発明の整列装置の拡大平面図、第3図はその
拡大側面図、第4図はその拡大正面図、第5図及
び第6図はその作動を示す一部切欠側面図であ
る。 A……炉内コンベア、B……第1コンベア、C
……第2コンベア、D……第3コンベア、9……
第1軸、10……第2軸、13……アーム、14
……横棒、16……保持体、20……係止片、2
5……モータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 多数の物品を搬送方向と直角方向に複数個並
    べて載置して搬送するローラコンベアにおいて、
    各物品の搬送方向前縁に係合する下方位置の方向
    へ各別に付勢した多数の係止片をローラコンベア
    を横切つて並列するとともに、該多数の係止片を
    物品と係合しない上方位置へ一斉に退避させる係
    止解除装置を設け、かつ、前記多数の係止片のす
    ぐ上流側に物品の持ち上がりを阻止する抑止板を
    ローラコンベアを横切つて設けたことを特徴とす
    るローラコンベアの物品整列装置。
JP20321183A 1983-10-28 1983-10-28 ロ−ラコンベアの物品整列装置 Granted JPS6097111A (ja)

Priority Applications (1)

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JP20321183A JPS6097111A (ja) 1983-10-28 1983-10-28 ロ−ラコンベアの物品整列装置

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JP20321183A JPS6097111A (ja) 1983-10-28 1983-10-28 ロ−ラコンベアの物品整列装置

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Publication Number Publication Date
JPS6097111A JPS6097111A (ja) 1985-05-30
JPH0428609B2 true JPH0428609B2 (ja) 1992-05-14

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