JPH04286514A - 駆動チエン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばパレットを介
して被加工物を搬送するローラコンベヤなどに使用され
る駆動チエン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の駆動チエン装置を使用し
たローラコンベヤとしては、たとえば実開平１−１１１
６０９号公報に見られる構造が提供されている。この従
来構造は、本体フレームに多数の搬送用ローラを遊転の
み自在に設けて搬送経路を形成し、そして各搬送用ロー
ラに対向して本体フレーム側に支持体を設けている。支
持体には支軸を介して受動輪体（スプロケット）と伝動
ローラとが配設され、エアシリンダ装置の作動で伝動ロ
ーラを搬送用ローラに対して当接離間自在としている。

【０００３】本体フレーム側には一対のスプロケットが
設けられ、これらスプロケット間にチエンを張設して、
このチエンにより、前記受動輪体群に噛合する上位の作
用経路部と下位の復帰経路部とを形成している。そして
前記本体フレーム側に、作用経路部のチエンを下方から
支持案内する上位ガイドレールと、復帰経路部のチエン
を下方から支持案内する下位ガイドレールとを設けてい
る。

【０００４】この従来形式によると、チエンの駆動によ
り、受動輪体介して伝動ローラを回転させている状態で
、エアシリンダ装置の作動で伝動ローラを搬送用ローラ
に当接させることニより、伝動ローラの回転力で搬送用
ローラを回転し得る。そして離間させることで回転を停
止し得る。このような駆動状態においてチエンは、作用
経路部ならびに復帰経路部において、ガイドレールによ
り下方から支持案内されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、上位の作用経路部においてチエンは、その下面側が
上位ガイドレールにより支持案内されかつ上部側に多数
の受動輪体が噛合していることから、踊る（跳る）こと
なく移動するが、下位の作用経路部においては、上部側
が開放されていることから、上下に大きく踊ることにな
る。その結果、下位ガイドレールに連続的に衝突し、騒
音を発生するとともにチエンの損傷を招くことになる。

【０００６】本発明の目的とするところは、簡単かつ安
価な構造付加でありながら、下位の作用経路部において
チエンを踊ることなく案内し得る駆動チエン装置を提供
する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の駆動チエン装置は、本体フレーム側に一対の鎖輪
を設けるとともに、これら鎖輪間にチエンを張設して、
このチエンにより、上位の作用経路部と下位の復帰経路
部とを形成し、前記本体フレーム側に、作用経路部のチ
エンを下方から支持案内する上位支持体と、復帰経路部
のチエンを下方から支持案内する下位支持体とを設け、
両鎖輪の近くで復帰経路部に、本体フレームに支持され
る樹脂製のチエンガイドを設け、このチエンガイドの上
部に、前記上位支持体側の下面に当接する円弧状の当接
部を形成するとともに、この当接部の下方に貫通部を形
成し、さらにチエンガイドの下部に、復帰経路部のチエ
ンを上方から案内する押え案内面を形成し、前記チエン
に連動する駆動部を設けるとともに、作用経路部のチエ
ンに上方から噛合する受動体を設けている。

【０００８】

【作用】かかる本発明の構成によると、駆動部の作動に
より、両鎖輪間においてチエンを移動させ得、そして両
経路部では、チエンはそれぞれの支持体により下方から
支持案内される。さらに上位の作用経路部では、チエン
に受動体群が上方から噛合していることで、このチエン
が踊ることを防止し得る。

【０００９】また下位の復帰経路部では、その両端の鎖
輪の近くで、チエンにチエンガイドの押え案内面が上方
から案内作用することになって、このチエンが踊ること
を防止し得る。その際にチエンガイドは、貫通部の存在
により当接部がばね状になり、したがってばね力に抗し
て上位支持体側の下面に当接部を当接させて配設するこ
とにより、ばね力でチエンガイドを押し下げることにな
り、以て押え案内面をチエンに圧接状として前述した踊
り防止は好適に行われる。

【００１０】またチエンガイドは樹脂製であることから
簡単かつ安価に提供し得る。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図３〜図６において１は断面Ｕ形状の本体フレー
ムで、左右一対の側枠１Ａ，１Ｂと、これら側枠１Ａ，
１Ｂの下部間を連結するベース枠１Ｃとにより構成され
、このベース枠１Ｃに連結した複数本の脚体２を介して
床上の所定の高さに設置される。両側枠１Ａ，１Ｂの相
対向する内側面にはＬ状のガイド部４Ａ，４Ｂが形成さ
れ、さらに上部にはナット体５Ａ，５Ｂの摺動を許す蟻
溝部６Ａ，６Ｂが形成されている。また一方の側枠１Ａ
で、その下部の内面側には、それぞれ取付け部７，８を
介して、上位支持体の一例である上位ガイドレール９と
、下位支持体の一例である下位ガイドレール１０とがフ
レーム長さ方向に配設してある。

【００１２】前記本体フレーム１側には、左右一対の遊
転ローラ１１Ａ，１１Ｂ群が両側枠１Ａ，１Ｂの内側に
位置させて配設される。ここで一方の遊転ローラ１１Ａ
群は、伝動装置２０または制動装置５０とユニット化さ
れている。 すなわち伝動装置２０は、図３、図５に示すように、樹
脂製でケース状の支持枠２１を本体とし、その垂直状の
基板部２２の下端を前記ガイド部４Ａに嵌合させるとと
もに、基板部２２の中間を通したボルト２３を前記ナッ
ト体５Ａに螺合させることで、フレーム長さ方向に位置
変更（摺動）自在にかつ変更位置において固定自在とな
る。

【００１３】前記基板部２２の下半分内面から内方に向
けて連設したカバー板部２４は、その下端間が連結板部
２５にて連結される。さらに基板部２２の下部に軸受孔
部２６が形成され、この軸受孔部２６に左右方向の支軸
２７の内端を嵌入して、この支軸２７を上下揺動自在と
している。両カバー板部２４の下部には相対向する側で
開放した溝２４ａが左右方向に形成されている。

【００１４】横板部２８ａと縦板部２８ｂとからなる樹
脂製のＬ形板２８は、その横板部２８ａの両縁を溝２４
ａに差し込んだ後に固定することで支持枠２１側に取り
付けられる。 そして縦板部２８ｂに形成した上下方向の凹部２９に前
記支軸２７の外端を嵌合して、支軸２７の上下揺動範囲
を規制している。

【００１５】この支軸２７には受動体の一例である受動
鎖輪３０が回転自在に取り付けられ、この受動鎖輪３０
の突出したボス部に伝動体の一例である伝動ローラ３１
を外嵌して、両者３０，３１を一体回転自在としている
。この伝動ローラ３１はウレタンゴム製で、その外周を
前記遊転ローラ１１Ａの外周下部に接続分離自在（当接
離間自在）としている。

【００１６】そして接続分離を行わせるエア使用のシリ
ンダ装置（上下動装置の一例）３２が、支軸２７の外端
に取り付けたシリンダゴム受け３３とＬ形板２８の横板
部２８ａとの間に介装されている。さらにＬ形板２８の
縦板部２８ｂの中間から、ボルト３４を介して受け板３
５が内方へ連設され、この受け板３５の下面と前記シリ
ンダゴム受け３３の上面との間に、支軸２７を押下げ付
勢する圧縮ばね３６が介装されている。以上の２１〜３
６により伝動装置２０を構成する。

【００１７】前記Ｌ形板２８の縦板部２８ｂは基板部２
２と同様の高さであって、これら２８ｂ，２２の上端間
に前記遊転ローラ１１Ａが取り付けられる。すなわち遊
転ローラ１１Ａは幅小のローラ部１２ａと幅大のボス部
１２ｂとからなり、ボス部１２ｂを介してローラ軸１３
に遊転自在に外嵌するとともに、両側にワッシャ１４を
外嵌している。そして基板部２２の上端に内側開放の外
位係止用凹部３７を形成するとともに、縦板部２８ｂの
上端に外側開放の内位係止用凹部３８を形成している。 したがって両係止用凹部３７，３８　にローラ軸１３の
両端を係合させることで遊転ローラ１１Ａの装着を行え
る。

【００１８】各伝動装置２０に連動した駆動装置４４は
、図７に示すように各受動鎖輪３０に噛合するチエン４
５と、このチエン４５を張設する駆動鎖輪４６、従動鎖
輪４７、ガイド鎖輪４８と、駆動鎖輪４４に連動連結し
た駆動部の一例であるモータ４９とから構成される。そ
して従動鎖輪４７を本体フレーム１側に一対設けている
。ここでチエン４５は図３に示すように、前記上位ガイ
ドレール９に支持案内されることで上位の作用経路部４
０を形成し、また下位ガイドレール１０に支持案内され
ることで下位の復帰経路部４１を形成する。そして復帰
経路部４１内に位置するように、前記側枠１Ａから支持
部４２が連設され、この支持部４２に内側開放のビス溝
４３が長さ方向の全長に形成してある。

【００１９】前記制動装置５０は前記伝動装置２０とほ
ぼ同様の構成であって、以下に異なる部分のみ述べる。 すなわち図４、図５に示すように、支軸２７に非受動鎖
輪５１が遊転自在に取り付けられ、この非受動鎖輪５１
の突出したボス部にウレタンゴム製の制動体５２を固着
している。前記非受動鎖輪５１は欠歯状で、ほぼ半分の
欠歯部５１ａをチエン４５に対向させるとともに、残り
の有歯部５１ｂの歯間に係合するストッパ体５３を、前
記基板部２２に形成した支持筒部に挿抜自在としている
。

【００２０】そして前記カバー板部２４の上端間に下向
きのシリンダ装置５４を設けてシリンダゴム受け３３に
上方から作用すべく構成するとともに、横板部２８ａ側
とシリンダゴム受け３３の下面との間に、支軸２７を上
動付勢する圧縮ばね５５を介装している。ここで制動体
５２が当接自在な遊転ローラを１１ａで示す。

【００２１】図６に示すように、他方の遊転ローラ１１
Ｂは、ローラ軸１５と固定具１６とを介してブラケット
１７の上端に取り付けられ、そしてブラケット１７は、
その下端がガイド部４Ｂに係合されるとともに、中間を
通したボルト１８を前記ナット体５Ｂに螺合させること
で側枠１Ｂに固定される。

【００２２】図１〜図３に示すように、両従動鎖輪４７
の近くで復帰経路部４１には、本体フレーム１に支持さ
れる樹脂製のチエンガイド８５が設けられる。このチエ
ンガイド８５は長尺板状であって、幅広帯状でかつ無端
状の外殻部８６と、この外殻部８６内に位置した幅狭の
リブ部８７と、外殻部８６内に位置した前後一対の厚幅
部８８とからなり、両厚幅部８８には長孔状のビス孔８
９が形成される。

【００２３】前記外殻部８６の上部には、長さ方向の中
間部に凹部９０が形成され、そして両端部に前記上位取
付け部７の下面に当接する円弧状の当接部９１を形成し
ている。さらに当接部９１の下方には、リブ部８７の上
部を欠除することで貫通部９２を形成している。また外
殻部８６の下部で下面は、復帰経路部４１のチエン４５
を上方から案内する押え案内面９３に形成されている。 そしてビス孔８９に外側から通したビス９４を前記ビス
溝４３にねじ込むことで、チエンガイド８５は本体フレ
ーム１側に支持される。

【００２４】上記の遊転ローラ１１Ａ，１１Ｂ，１１ａ
群からなる搬送経路６０は、その経路方向で複数のゾー
ンに分けられる。すなわち実施例では図７に示すように
上流側から下流側へと順に、７つのゾーンＡ〜Ｇに分け
られている。そして各ゾーンＡ〜Ｇにおいては、少くと
も１個の遊転ローラ１１ａに対向して制動装置５０が設
けられ、残りの遊転ローラ１１Ａに対向して伝動装置２
０が設けられている。

【００２５】各ゾーンＡ〜Ｇは各別に接続分離動され、
その際に制動装置５０と伝動装置２０とを可逆的に接続
分離動させる弁６１が設けられる。すなわち伝動装置２
０と制動装置５０のシリンダ装置３２，５４群に接続し
た給排ホース６３に、三方向の電磁式の弁６１を介して
流体供給源６４からの供給ホース６５を接続自在に構成
してある。被搬送物５７は、パレット５８と、このパレ
ット５８上に載置した製品５９とからなるが、これはパ
レット５８を使用しなくてもよい。

【００２６】搬送方向で隣接する２つのゾーンは下流側
のゾーンに被搬送物５７が不在のときに伝動装置２０が
接続動すべく、各弁６１に接続した制御回路７０を設け
ている。 すなわち各ゾーンＡ〜Ｇに対応して制御装置７１Ａ，７
１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ，７１Ｅ，７１Ｆ，７１Ｇが配設
され、これら制御装置７１Ａ〜７１Ｇは相互にかつ電源
装置７２に直列に接続されている。

【００２７】そして最上流の第１待機ゾーンＡを除く各
ゾーンＢ〜Ｇには在荷検出装置７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ
，７３Ｅ，７３Ｆ，７３Ｇが配設され、これら在荷検出
装置７３Ｂ〜７３Ｇは隣接した上流側ゾーンの制御装置
７１Ａ〜７１Ｆに接続している。たとえば在荷検出装置
７３Ｂが制御装置７１Ａに接続し、７３Ｃが７１Ｂに接
続している。そして各制御装置７１Ａ〜７１Ｇは、下流
側の在荷検出装置が非検出のときに、当該ゾーンと上流
のゾーンとを接続動すべく、対応した弁６１に制御信号
７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ，７４Ｅ，７４Ｆ，７
４Ｇを与えるべく構成してある。

【００２８】両側枠１Ａ，１Ｂの上端にはボルト・ナッ
ト８０を介して支持板８１が取り付けられ、これら支持
板８１の相対向する内面側にガイド体８２を設けている
。次に上記実施例において被搬送物５７の搬送作業を説
明する。

【００２９】図３、図５、図６、ならびに図７のゾーン
Ｃ，Ｄは、給排ホース６３を供給ホース６５に接続すべ
く弁６１を切り換え、シリンダ装置３２の上方への伸び
で圧縮ばね３６の押下げ付勢力に抗して支軸２７を上方
へ揺動させ、伝動ローラ３１を対応する遊転ローラ１１
Ａに下方から当接させるとともに、シリンダ装置５４の
下方への伸びで圧縮ばね５５の押上げ付勢力に抗して支
軸２７を下方へ揺動させ、制動体５２を対応する遊転ロ
ーラ１１ａから離間させている。

【００３０】このとき前記モータ４９の作動によりチエ
ン４５は両従動鎖輪４７間で移動されており、そして両
経路部４０，４１　では、チエン４５はそれぞれのガイ
ドレール９，１０によって下方から支持案内される。さ
らに上位の作用経路部４０では、チエン４５に受動鎖輪
３０群が上方から噛合していることで、このチエン４５
が踊ることを防止し得る。

【００３１】また下位の復帰経路部４１では、その両端
の従動鎖輪４７の近くで、チエン４５にチエンガイド８
５の押え案内面９３が上方から案内作用することになっ
て、このチエン４５が踊ることを防止し得る。その際に
チエンガイド８５は、貫通部９２の存在により当接部９
１がばね状になり、したがってばね力に抗して上位取付
け部７の下面に当接部９１を当接させて配設することに
より、ばね力でチエンガイド８５を押し下げることにな
り、以て押え案内面９３をチエン４５に圧接状として前
述した踊り防止は好適に行われる。

【００３２】前述したようにチエン４５に受動鎖輪３０
群が上方から噛合していることで、これら受動鎖輪３０
は支軸２７の周りで回転している。さらに伝動ローラ３
１は、遊転ローラ１１Ａの外周下部に当接していること
で、遊転ローラ１１Ａ群を強制回転させる。これにより
搬送経路６０上の被搬送物５７は、両遊転ローラ１１Ａ
，１１Ｂ群間で支持され、そして一方側の遊転ローラ１
１Ａ群の強制回転による搬送力を受けるとともに、両側
面がガイド体８２に案内される状態で、この搬送経路６
０上で搬送されることになる。

【００３３】このとき制動装置５０の制動体５２は前述
したように遊転ローラ１１ａから離間しており、したが
ってブレーキ作用は発生しておらず、また対応する遊転
ローラ１１ａはパレット５８の移動により遊転すること
になる。

【００３４】たとえば図７のゾーンＡ，Ｂ，Ｅ〜Ｇで示
すように、給排ホース６３を開放すべく弁６１を切換え
ることにより、図４に示すようにシリンダ装置５４の開
放で圧縮ばね５５の押上げ付勢力によって支軸２７を上
方へ揺動させ、その制動体５２を対応する遊転ローラ１
１ａに下方から当接させ得、この遊転ローラ１１ａの遊
転を阻止することができ、これにより被搬送物５９にブ
レーキをかけて搬送を阻止し得る。

【００３５】このように制動体５２を当接させたとき、
伝動装置２０のシリンダ装置３２も非作動になっており
、圧縮ばね３６の押下げ付勢力で支軸２７を下方に揺動
させ、図５の仮想線Ｑで示すように遊転ローラ１１Ａか
ら伝動ローラ３１を離間させて、これら遊転ローラ１１
Ａ群を非駆動にする。

【００３６】一対の遊転ローラ１１Ａ，１１Ｂ群からな
るローラコンベヤは基本的には上述のようにして被搬送
物５７の搬送を行い、そしてブレーキ作用させるのであ
るが、実際には在荷検出装置７３Ｂ〜７３Ｇの検出、非
検出に基づいて弁６１を切換えることで搬送制御がなさ
れる。

【００３７】すなわち全てのゾーンＡ〜Ｇに被搬送物５
７が在荷しているときには、これら被搬送物５７は在荷
検出装置７３Ｂ〜７３Ｇに検出されている。これにより
前述したように遊転ローラ１１Ａから伝動ローラ３１が
離間して非駆動となり、かつ遊転ローラ１１ａに制動体
５２が当接して各ゾーンＡ〜Ｇはブレーキ作用を受けて
いる。

【００３８】このような状態において、最下流ゾーンＧ
の被搬送物５７を搬出する。するとゾーンＧの在荷検出
装置７３Ｇからの検出信号がなくなることから、すなわ
ち搬送方向で隣接したゾーンＦとゾーンＧは、下流側の
ゾーンＧに被搬送物５７が不在となることから、ゾーン
Ｆに対応する制御装置７１Ｆから弁６１に制御信号７４
Ｆが出力されると同時に、ゾーンＧに対応する制御装置
７１Ｇから弁６１に制御信号７４Ｇが出力され、これに
より両弁６１が、供給ホース６５を給排ホース６３に接
続すべく自動的に切り換わる。したがって両ゾーンＦ，
Ｇでは、制動体５２が離間動するとともに伝動ローラ３
１が当接動して駆動状態になり、以ってゾーンＦの被搬
送物５７をゾーンＧに搬送することになる。

【００３９】被搬送物５７がゾーンＧに搬入され在荷検
出装置７３Ｇに検出されることで、このゾーンＧは非駆
動となり、かつ制動体５２が遊転ローラ１１ａに作用し
て被搬送物５７はブレーキ作用を受けることになる。ま
た被搬送物５７がゾーンＧに搬出されることでゾーンＦ
の在荷検出装置７３Ｆからの検出信号がなくなり、これ
により前述と同様にしてゾーンＥとゾーンＦとが駆動状
態となって、ゾーンＥの被搬送物５７をゾーンＦへと搬
送する。このような動作が繰り返えされることにより、
搬送経路６０上の被搬送物５７を各ゾーン間で順送りし
得る。なお図７はゾーンＣの被搬送物５７がゾーンＤに
搬送されているときを示す。

【００４０】前記実施例では左右に遊転ローラ１１Ａ，
１１Ｂ　を振り分けて配設した形式を示したが、これは
両側枠１Ａ，１Ｂ間に亘る一本ものの遊転ローラ１１Ａ
　を配設した形式であってもよい。

【００４１】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、駆動部の作
動により、両鎖輪間においてチエンを移動させることが
でき、そして両経路部では、チエンはそれぞれの支持体
により下方から支持案内することができる。さらに上位
の作用経路部では、チエンに受動体群が上方から噛合し
ていることで、このチエンが踊ることを防止できる。

【００４２】また下位の復帰経路部では、その両端の鎖
輪の近くで、チエンにチエンガイドの押え案内面を上方
から案内作用させることができて、このチエンが踊るこ
とを防止できる。その際にチエンガイドは、貫通部の存
在により当接部をばね状にでき、したがってばね力に抗
して上位支持体側の下面に当接部を当接させて配設する
ことで、ばね力でチエンガイドを押し下げることができ
て押え案内面をチエンに圧接状にでき、前述した踊り防
止を好適に行うことができる。

【００４３】またチエンガイドは樹脂製であることから
、簡単かつ安価な構造の付加でありながら、下位の作用
経路部においてチエンを踊ることなく案内することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、チエンガイド配設部
の側面図である。

【図２】同チエンガイドの一部切欠き斜視図である。

【図３】同伝動装置部の縦断正面図である。

【図４】同制動装置部の縦断正面図である。

【図５】同要部の一部切欠き側面図である。

【図６】同ローラコンベヤの縦断正面図である。

【図７】同ローラコンベヤの配管、制御を説明する概略
側面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　本体フレーム １Ａ　　　　側枠 １Ｂ　　　　側枠 ９　　　　　　上位ガイドレール（上位支持体）１０　
　　　　　下位ガイドレール（下位支持体）１１Ａ　　
　　遊転ローラ １１Ｂ　　　　遊転ローラ １１ａ　　　　遊転ローラ ２０　　　　　　伝動装置 ２１　　　　　　支持枠 ２７　　　　　　支軸 ３０　　　　　　受動鎖輪（受動体） ３１　　　　　　伝動ローラ（伝動体）３２　　　　　
　シリンダ装置 ３６　　　　　　圧縮ばね ４０　　　　　　上位の作用経路部 ４１　　　　　　下位の復帰経路部 ４３　　　　　　ビス孔 ４４　　　　　　駆動装置 ４５　　　　　　チエン ４７　　　　　　従動鎖輪 ４９　　　　　　モータ（駆動部） ５０　　　　　　制動装置 ５２　　　　　　制動体 ５７　　　　　　被搬送物 ６０　　　　　　搬送経路 ８５　　　　　　チエンガイド ８６　　　　　　外殻部 ８７　　　　　　リブ部 ９２　　　　　　貫通部 ９３　　　　　　押え案内面 ９４　　　　　　ビス Ａ〜Ｇ　　ゾーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　本体フレーム側に一対の鎖輪を設ける
   とともに、これら鎖輪間にチエンを張設して、このチエ
   ンにより、上位の作用経路部と下位の復帰経路部とを形
   成し、前記本体フレーム側に、作用経路部のチエンを下
   方から支持案内する上位支持体と、復帰経路部のチエン
   を下方から支持案内する下位支持体とを設け、両鎖輪の
   近くで復帰経路部に、本体フレームに支持される樹脂製
   のチエンガイドを設け、このチエンガイドの上部に、前
   記上位支持体側の下面に当接する円弧状の当接部を形成
   するとともに、この当接部の下方に貫通部を形成し、さ
   らにチエンガイドの下部に、復帰経路部のチエンを上方
   から案内する押え案内面を形成し、前記チエンに連動す
   る駆動部を設けるとともに、作用経路部のチエンに上方
   から噛合する受動体を設けたことを特徴とする駆動チエ
   ン装置。