JPH04140214A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえばパレットを介して被加工物を搬送す
るときなどに使用されるローラコンベヤに関するもので
ある。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば実開
平１−９１７１５号公報に見られる構造が提供されてい
る。この従来構造は、本体フレームに多数の搬送用ロー
ラを逆転のみ自在に設けて搬送経路を形成し、そして本
体フレーム側に支持枠を設けている。前記搬送用ローラ
群は搬送方向で複数のゾーンに分けられ、各ゾーンにお
いては、１個の遊転ローラの下方に制動用ユニットを配
設するとともに、残りの遊転ローラの下方に伝動用ユニ
ットを配設している０両ユニットは、搬送用ローラに作
用させるためのシリンダ装置を有し、そしてシリンダ装
！の開放で自重により（あるいは圧縮ばねを介しての押
し下げ力により）非作用となるべく構成しである。各グ
ループにおいて、伝動用ユニットの第１シリンダ装置群
は第１給排ホースに接続し、また制動用ユニットの第２
シリンダ装置は第２給排ホースに接続している。そして
両給排ホースは４方向の電磁弁を介して給気装置に接続
している。

この従来形式によると、電磁弁を一方に切り換えて給気
装置を第１給排ホースに接続させることにより、第１シ
リンダ装置を作用して搬送用ローラ群を強制回転させる
とともに、第２給排ホースを開放して第２シリンダ装置
を非作用とする。そして電磁弁を他方に切り換えて給気
装置を第２給排ホースに接続させることにより、第２シ
リンダ装置を作用して１個の搬送用ローラを強制して停
止させるとともに、第１給排ホースを開放して第１シリ
ンダ装！を非作用としている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、電磁弁は４方向の形式で高価
であり、これを多数設けることによって全体のコストア
ップを招く、また第１給排ホースと第２給排ホースとに
より配管が２系統となり、生産コストが上がるとともに
、配管ミスが発生し易い。

本発明の目的とするところは、弁ならびに配管を簡素化
し得、コストダウンをはがり得るローラコンベヤを蝿供
する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明のローラコンベヤは、本体
フレーム側に搬送用の遊転ローラ群を配設し、この遊転
ローラ群を搬送方向で複数のゾーンに分け、前記遊転ロ
ーラの下方に伝動装置を配設するとともに、各ゾーンで
少くとも１個の遊転ローラの下方に制動装置を配設し、
前記伝動装置は、回転受動体と一体の伝動体を弾性力に
抗して逆転ローラに当接させるシリンダ装置を有し、ま
た制動装置は、制動体を弾性力に抗して遊転ローラから
離間動させるシリンダ装置を有し、これらシリンダ装置
を、各グループ別に共通の弁を介して流体供給源に接続
している。

作用 かかる本発明の構成によると、弁を一方に切り換えて流
体供給源を各シリンダ装置に接続させることにより、伝
動装置では、弾性力に抗して伝動体を上昇させて遊転ロ
ーラに当接させ、回転受動部からの回転力で遊転ローラ
を強制回転し得、また制動装！では、弾性力に抗して制
動体を下降させて逆転ローラから離間させ得る。そして
弁を他方に切り換えて各シリンダ装置を開放させること
により、伝動装置では、弾性力により伝動体を下降させ
て遊転ローラから離間させ得、また制動装置では、弾性
力により制動体を上昇させて遊転ローラに当接させ、こ
の遊転ローラの回転を強制的に停止し得る。したがって
弁から各シリンダ装置への配管は１系統で、かつ弁は３
方向形式としながらも前述した動作を可能にし得、そし
て、このような動作によって被搬送物をゾーン間で順送
りし得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面Ｕ形状の本体フレームで、左右一対の側枠ＩＡ
、ＩＢと、これら側枠ＩＡ、ＩＢの下部間を連結するベ
ース枠ＩＣとにより構成され、このベース枠ＩＣに連結
した複数本の脚体２を介して床上の所定の高さに設置さ
れる０両側枠ＩＡ。

１Ｂの相対向する内側面にはＬ状のガイド部４Ａ。

４Ｂが形成され、さらに上部にはナツト体５Ａ。

５Ｂの摺動を許す蟻溝部６Ａ、６Ｂが形成されている。

また一方の側枠ＩＡで、その下部の内面側には、それぞ
れ取付は部７，８を介して一対のガイドレール９．１０
がフレーム長さ方向に配設しである。

前記本体フレーム１側には、左右一対の遊転ローラ１１
Ａ、１１Ｂ群が両側枠ＩＡ、ＩＢの内側に位！させて配
設される。ここで一方の遊転ローラ１１Ａ群は、伝動装
置２０．ｔたは制動装置５０とユニット化されている。

すなわち伝動装置２０は、第３図、第５図に示すように
、樹脂製でケース状の支持枠２１を本体とし、その垂直
状の基板部２２の下端を前記ガイド部４Ａに嵌合させる
とともに、基板部２２の中間を通したボルト２３を前記
ナツト体５Ａに螺合させることで、フレーム長さ方向に
位置変更（摺動）自在にかつ変更位置において固定自在
となる。前記基板部２２の下半分内面から内方に向けて
連設したカバー板部２４は、その下端間が連結板部２５
にて連結される。さらに基板部２２の下部に軸受孔部２
６が形成され、この軸受孔部２６に左右方向の支軸２７
の内端を嵌入して、この支軸２７を上下揺動自在として
いる０両力バー板部２４の下部には相対向する側で開放
した溝２４ａが左右方向に形成されている。横板部２８
ａと縦板部２８ｂとからなる樹脂製のし杉板２８は、そ
の横板部２８ａの両縁を溝２４ａに差し込んだ後に固定
することで支持枠２１側に取り付けられる。そして縦板
部２８ｂに形成した上下方向の凹部２９に前記支軸２７
の外端を嵌合して、支軸２７の上下揺動範囲を規制して
いる。この支軸２７には回転受動体の一例である受動銀
輪３０が回転自在に取付けられ、この受動銀輪３０の突
出したボス部に伝動体の一例である伝動ローラ３１を外
嵌して、両者３０．３１を一体回転自在としている。こ
の伝動ローラ３１はウレタンゴム製で、その外周を前記
遊転ローラ１１Ａの外周下部に接続分離自在（当接離間
自在）としている。そして接続分離を行わせるエア使用
のシリンダ装置（上下動装置の一例）３２が、支軸２７
の外端に取付けたシリンダゴム受け３３とＬ杉板２８の
横板部２８ａとの間に介装されている。さらにＬ杉板２
８の縦板部２８ｂの中間から、ボルト３４を介して受は
板３５が内方へ連設され、この受は板３５の下面と前記
シリンダゴム受け３３の上面との間に、支軸２７を押下
げ付勢する圧縮ばね３６が介装されている６以上の２１
〜３６により伝動装置２０を構成する。

前記り杉板２８の縦板部２８ｂは基板部２２と同様の高
さであって、これら２８ｂ　、　２２の上端間に前記遊
転ローラ１１Ａが取付けられる。すなわち遊転ローラ１
１Ａは幅小のローラ部１２ａと幅大のボス部１２ｂとか
らなり、ボス部１２ｂを介してローラ軸１３に遊転自在
に外嵌するとともに、両側にワッシャ１４を外嵌してい
る。そして基板部２２の上端に内側開放の外位係止用凹
部３７を形成するとともに、縦板部２８ｂの上端に外側
開放の内位係止用凹部３８を形成している。したがって
両係止用凹部３７，３８にローラ軸１３の両端を係合さ
せることで遊転ローラ１１Ａの装着を行える。

各伝動装置２０に連動した駆動装置４４は、第１図に示
すように各受動銀輪３０に噛合するチェノ４５と、この
チェノ４５を張設する駆動銀輪４６、従動銀輪４７、ガ
イド銀輪４８と、駆動銀輪４４に連動連結したモータ４
９とから構成され、チェノ４５は前記ガイドレール９．
１０に支持案内される。

前記制動装置５０は前記伝動装置２０とほぼ同様の構成
であって、以下に異なる部分のみ述べる。すなわち第４
図、第５図に示すように、支軸２７に非受動銀輪５１が
逆転自在に取り付けられ、この非受動銀輪５１の突出し
たボス部にウレタンゴム製の制動体５２を固着している
。前記非受動銀輪５１は欠歯状で、はぼ半分の欠歯部５
１ａをチェノ４５に対向させるとともに、残りの有歯部
５１ｂの歯間に係合するストッパ体５３を、前記基板部
２２に形成した支持筒部に挿抜自在としている。そして
前記カバー板部２４の上端間に下向きのシリンダ装置５
４を設けてシリンダゴム受け３３に上方から作用すべく
構成するとともに、横板部２８ａ側とシリンダゴム受け
３３の下面との間に、支軸２７を上動付勢する圧縮ばね
５５を介装している。ここで制動体５２が当接自在な遊
転ローラを１１ａで示す。

第２図に示すように、他方の遊転ローラ１１Ｂは、ロー
ラ軸１５と固定具１６とを介してブラケット１７の上端
に取り付けられ、そしてブラケット１７は、その下端が
ガイド部４Ｂに係合されるとともに、中間を通したボル
ト１８を前記ナツト体５Ｂに螺合させることで側枠ＩＢ
に固定される。

上記の遊転ローラ１１Ａ　、　１１Ｂ　、　１１ａ群か
らなる搬送経Ｎ１６０は、その経路方向で複数のゾーン
に分けられる。すなわち実施例では第１図に示すように
上流側から下流側へと順に、７つのゾーンＡ〜Ｇに分け
られている。そして各ゾーンＡ〜Ｇにおいては、少くと
も１個の遊転ローラ１１ａに対向して制動装置５０が設
けられ、残りの遊転ローラ１１Ａに対向して伝動装！２
０が設けられている。各ゾーンＡ〜Ｇは各別に接続分離
動され、その際に制動装置５０と伝動装２２０とを可逆
的に接続分離動させる弁６１が設けられる。すなわち伝
動装置２ｏと制動装置５０のシリンダ装置３２．５４群
に接続した給排ポース６３に、三方向の電磁式の弁６１
を介して流体供給源６４からの供給ホース６５を接続自
在に構成しである。被搬送物５７は、パレット５８と、
このパレット５８上に載ｌした製品５９とからなるが、
これはパレット５８を使用しなくてもよい、搬送方向で
隣接する２つのゾーンは下流側のゾーンに被搬送物５７
が不在のときに伝動装置２０が接続動すべく、多弁６１
に接続した制御回路７０を設けている。すなわち各ゾー
ンＡ〜Ｇに対応して制御装置７１Ａ、７１Ｂ。

７１Ｃ，７１Ｄ、７１Ｅ、７１Ｆ、７１Ｇが配設され、
これら制御装置７１Ａ〜７１Ｇは相互にかつ電源装置、
７２に直列に接続されている。そして最上流の第１待機
ゾーンＡを除く各ゾーンＢ〜Ｇには在荷検出装置７３Ｂ
　、　７３Ｃ，７３Ｄ　、　７３Ｅ　、　７３Ｆ　、　
７３Ｇが配設され、これら在荷検出装置７３Ｂ〜７３Ｇ
は隣接した上流側ゾーンの制御装置７１Ａ〜７１Ｆに接
続している。たとえば在荷検出装置７３Ｂが制御装置７
１Ａに接続し、７３Ｃが７１Ｂに接続している。そして
各制御装置７１Ａ〜７１Ｇは、下流側の在荷検出装置が
非検出のときに、当該ゾーンと上流のゾーンとを接続動
すべく、対応した弁６１に制御信号７４Ａ、７４Ｂ、７
４Ｃ。

７４Ｄ　、　７４Ｅ　、　７４Ｆ　、　７４Ｇを与える
べく構成しである。

両側枠ＩＡ、ＩＢの上端にはボルト・ナツト８０を介し
て支持板８１が取付けられ、これら支持板８１の相対向
する内面側にガイド体８２を設けている。

８３はカバー、８４は両遊転ローラ１１Ａ、　１１Ｂ群
間に配設したエージング用の給電装置を示し、パレット
５８には集電子８５が設けられる。

次に上記実施例において被搬送物５７の搬送作業を説明
する。

第２図、第３図、第５図、ならびに第１図のゾーンＣ，
Ｄは、給排ホース６３を供給ホース６５に接続すべく弁
６１を切り換え、シリンダ装置３２の上方への伸びで圧
縮ばね３６の押下げ付勢力に抗して支軸２７を上方へ揺
動させ、伝動ローラ３１を対応する逆転ローラ１１Ａに
下方から当接させるとともに、シリンダ装２５４の下方
への伸びで圧締ばね５５の押上げ付勢力に抗して支軸２
７を下方へ揺動させ、第５図に示すように、制動体５２
を対応する逆転ローラ１ｔａから離間させている。この
とき前記モータ４９によりチェノ４５は常時駆動されて
おり、したがってチェノ４５に噛合している全ての受動
銀輪３０は支軸２７の周りで回転している。さらに伝動
ローラ３１は、遊転ローラ１１Ａの外周下部に当接して
いることで、遊転ローラ１１Ａ群を強制回転させる。こ
れにより搬送経路６０上の被搬送物５７は、両遊転ロー
ラ１１Ａ、１１Ｂ群間で支持され、そして−刃側の遊転
ローラ１１Ａ群の強制回転による搬送力を受けるととも
に、両側面がガイド体８２に案内される状態で、この搬
送経Ｆ！？１６０上で搬送されることになる。

このとき制動装置５０の制動体５２は前述したように遊
転ローラ１１ａから離間しており、したがってブレーキ
作用は発生しておらず、また対応する遊転ローラ１１ａ
はパレット５８の移動により遊転することになる。

たとえば第１図のゾーンＡ、Ｂ、Ｅ〜Ｇで示すように、
給排ホース６３を開放すべく弁６１を切換えることによ
り、第４図に示すようにシリンダ装置５４の開放で圧縮
ばね５５の押上げ付勢力によって支軸２７を上方へ揺動
させ、その制動体５２を対応する逆転ローラ１１ａに下
方がら当接させ得、この遊転ローラ１１ａの遊転を阻止
することができ、これにより被搬送物５９にブレーキを
かけて搬送を阻止し得る。このように制動体５２を当接
させたとき、伝動装置２０のシリンダ装置３２も非作動
になっており、圧縮ばね３６の押下げ付勢力で支軸２７
を下方に揺動させ、第５図の仮想線Ｑで示すように遊転
ローラ１１Ａから伝動ローラ３１を離間させて、これら
遊転ローラ１１Ａ群を非駆動にする。

一対の遊転ローラ１１Ａ、１１Ｂ群からなるローラコン
ベヤは基本的には上述のようにして被搬送物５７の搬送
を行い、そしてブレーキ作用させるのであるが、実際に
は在荷検出装置７３Ｂ〜７３Ｇの検出、非検出に基づい
て弁６１を切換えることで搬送ｆｌｉ’Ｊ御がなされる
。

すなわち全てのゾーンＡ〜Ｇに被搬送物５７が在荷して
いるときには、これら被搬送物５７は在荷検出装置７３
Ｂ〜７３Ｇに検出されている。これにより前述したよう
に遊転ローラ１１Ａがら伝動ローラ３１が離間して非駆
動となり、かっ遊転ローラ１１ａに制動体５２が当接し
て各ゾーンＡ〜Ｇはブレーキ作用を受けている。この状
態において、給電装置８４から集電子８５を介してパレ
ット５８側に給電され、製品５９に対するエージングが
行われる。

所期のエージング作業を終えた状態において、最下流ゾ
ーンＧの被搬送物５７を搬出する。するとゾーンＧの在
荷検出装置７３Ｇからの検出信号がなくなることから、
すなわち搬送方向で隣接したゾーンＦとゾーンＧは、下
流側のゾーンＧに被搬送物５７が不在となることから、
ゾーンＦに対応する制御装置７１Ｆから弁６１に制御信
号７４Ｆが出力されると同時に、ゾーンＧに対応する制
御装置７１Ｇから弁６１に制御信号７４Ｇが出力され、
これにより両弁６１が、供給ホース６５を給排ホース６
３に接続すべく自動的に切り換わる。したがって両ゾー
ンＦ。

Ｇでは、制動体５２が離間動するとともに伝動ローラ３
１が当接動して駆動状態になり、以ってゾーンＦの被１
１１送物５７をゾーンＧに搬送することになる。

被搬送物５７がゾーンＧに搬入され在荷検出装置７３Ｇ
に検出されることで、このゾーンＧは非駆動となり、か
つ制動体５２が遊転ローラ１１ａに作用して被搬送物５
７はブレーキ作用を受けることになる。

また被搬送物５７がゾーンＧに搬出されることでゾーン
Ｆの在荷検出装置７３Ｆからの検出信号がなくなり、こ
れにより前述と同様にしてゾーンＥとゾーンＦとが駆動
状態となって、ゾーンＥの被搬送物５７をゾーンＦへと
搬送する。このような動作が繰り返えされることにより
、搬送経路６０上の被搬送物５７を各ゾーン間で順送り
し得る。なお第１図はゾーンＣの被搬送物５７がゾーン
Ｄに搬送されているときを示す。

発明の効果 上記構成の本発明によると、弁から各シリンダ装置への
配管は１系統でよいことになって、生産コストを下げる
ことができるとともに、配管ミスを極減できる。また弁
は３方向形式を採用でき、これによりコストダウンをは
かることができる。

さらに弁は電磁形式のほかに、安価でかつ配線が不要と
なるメカ形式のものを採用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は配管、制御を
説明する概略側面図、第２図は縦断正面図、第３図は伝
動装置部の縦断正面図、第４図は制動装置部の縦断正面
図、第５図は要部の一部切欠き側面図である。 １・・・本体フレーム、１１Ａ　、　１１Ｂ　、　１１
ａ・・・遊転ローラ、１７・・・ブラケット、２０・・
・伝動装！、２１・・・支持枠、２７・・・支軸、３０
・・・受動銀輪（回転受動体）、３１・・・伝動ローラ
（伝動体）、３２・・・シリンダ装置、３６・・・圧縮
ばね、４４・・・駆動装置、４５・・・チェノ、４９・
・・モータ、５０・・・制動装置、５２・・・制動体、
５４・・・シリンダ装置、５５・・・圧縮ばね、５７・
・・被搬送物、５８・・・パレット、５９・・・製品、
６０・・・搬送経路、６１・・・弁、６３・・・給排ホ
ース、６４・・・流体供給源、７１Ａ〜７１Ｇ・・・制
御装置、７３Ｂ〜７３Ｇ・・・在荷検出装置、８４・・
・給電装置、８５・・・集電子、Ａ〜Ｇ・・・ゾーン。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体フレーム側に搬送用の遊転ローラ群を配設し、
   この遊転ローラ群を搬送方向で複数のゾーンに分け、前
   記遊転ローラの下方に伝動装置を配設するとともに、各
   ゾーンで少くとも１個の遊転ローラの下方に制動装置を
   配設し、前記伝動装置は、回転受動体と一体の伝動体を
   弾性力に抗して遊転ローラに当接させるシリンダ装置を
   有し、また制動装置は、制動体を弾性力に抗して遊転ロ
   ーラから離間動させるシリンダ装置を有し、これらシリ
   ンダ装置を、各グループ別に共通の弁を介して流体供給
   源に接続したことを特徴とするローラコンベヤ。