JPH04148707A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえばパレットを介して被加工物を搬送す
るときなどに使用されるローラコンベヤに関するもので
ある。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば実開
平１−１１１６０９号公報に見られる構造が提供されて
いる。この従来構成において本体フレームは、左右一対
の側枠と、これら側枠の下部間を連結するベース枠とに
より構成されている。そして側枠間に多数の搬送用ロー
ラを配設している。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、機幅（搬送幅）の変化に対し
ては、その機幅に応じた長さの搬送用ローラやベース枠
を準備して組み代えなければならず、迅速に容易に行え
ないとともに、多数の搬送用ローラの入れ換えによりコ
スト面で不利となる。

本発明の目的とするところは、機幅の変更を迅速にかつ
容易に行え、しかも全体として安価なローラコンベヤを
提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明のローラコンベヤは、ロー
ラを支持する左右一対の開枠と、これら側枠の下部に連
結しかつ内側に延びて上下で相対向する一対のバーと、
これらバーの遊端に取付けられかつ相対向するバーに着
脱自在なブラケットと、下位となるバーに連結した脚体
とから構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、ＷＡ＠の変更は、ブラケ
ットとバーとの連結を解除したのち両側枠を接近または
離間させ、その後に再び連結することで行える。その際
にローラは、左右の側枠に別々に取付けられていること
から、機幅変更に伴って取り換える必要はない。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面Ｕ形状の本体フレームで、左右一対の側枠８０
Ａ、８０Ｂと、これら側枠８０Ａ、　８０Ｂの下部に連
結しかつ内側に延びて上下で相対向する一対のバー８１
Ａ、　８１Ｂと、これらバー８１Ａ、　８１Ｂの遊端に
取付けられかつ相対向するバー８１Ａ、８１Ｂに連結自
在なブラケット８２Ａ、　８２Ｂとにより構成され、下
位となるバー８１Ａに連結した複数本の脚体２を介して
床上の所定の高さに設置される。両側枠８０Ａ、　８０
Ｂの相対向する内側面にはＬ状のガイド部４Ａ、４Ｂが
形成され、さらに上部にはナツト＃５Ａ、５Ｂの摺動を
許す蟻溝部６Ａ、６Ｂが形成されている。また一方の側
枠８０Ａで、その下部の内面側には、それぞれ取付は部
７．８を介して一対のガイドレール９，１０がフレーム
長さ方向に配設しである。また他方の側枠８０Ｂは、取
付は部などがなく高さの低いものに形成されている。

前記本体フレーム１側には、左右一対の遊転ローラ１１
Ａ、１１８群が両側枠８０Ａ、　８０Ｂの内側に位置さ
せて配設される。ここで一方の遊転ローラ１１Ａ群は、
伝動装置２０または制動装置５０とユニット化されてい
る。すなわち伝動装置２０は、第２図、第４図に示すよ
うに、樹脂製でケース状の支持枠２１を本体とし、その
垂直状の基板部２２の下端を前記ガイド部４Ａに嵌合さ
せるとともに、基板部２２の中間を通したボルト２３を
前記ナツト体５Ａに螺合させることで、フレーム長さ方
向に位置変更（摺動）自在にかつ変更位置において固定
自在となる。前記基板部２２の下半分内面から内方に向
けて連設したカバー板部２４は、その下端間が連結板部
２５にて連結される。さらに基板部２２の下部に軸受孔
部２６が形成され、この軸受孔部２６に左右方向の支軸
２７の内端を嵌入して、この支軸２７を上下揺動自在と
している０両力バー板部２４の下部には相対向する側で
開放した溝２４ａが左右方向に形成されている。横板部
２８ａと縦板部２８ｂとからなる樹脂製のし杉板２８は
、その横板部２８ａの両縁を溝２４ａに差し込んだ後に
固定することで支持枠２１側に取付けられる。そして縦
板部２８ｂに形成した上下方向の凹部２９に前記支軸２
７の外端を嵌合して、支軸２７の上下揺動範囲を規制し
ている。この支軸２７には受動体の一例である受動銀輪
３０が回転自在に取付けられ、この受動銀輪３０の突出
したボス部に伝動体の一例である伝動ローラ３１を外嵌
して、両者３０．３１を一体回転自在としている。この
伝動ローラ３１はウレタンゴム製で、その外周を前記遊
転ローラ１１Ａの外周下部に接続分離自在（当接離間自
在）としている、そして接続分離を行わせるエア使用の
シリンダ装置（上下動装置の一例）３２が、支軸２７の
外端に取付けなシリンダゴム受け３３とＬ杉板２８の横
板部２８ａとの間に介装されている。

さらにＬ杉板２８の縦板部２８ｂの中間から、ボルト３
４を介して受は板３５が内方へ連設され、この受は板３
５の下面と前記シリンダゴム受け３３の上面との間に、
支軸２７を押下げ付勢する圧縮ばね３６が介装されてい
る。以上の２１〜３６により伝動装置２０を構成する。

前記り杉板２８の縦板部２８ｂは基板部２２と同様の高
さであって、これら２８ｂ　、　２２の上端間に前記遊
転ローラ１１Ａが取付けられる。すなわち遊転ローラ１
１Ａは幅小のローラ部１２ａと幅大のボス部１２ｂとか
らなり、ボス部１２ｂを介してローラ軸１３に遊転自在
に外嵌するとともに、両側にワッシャ１４を外嵌してい
る。そして基板部２２の上端に内側開放の外位係止用凹
部３７を形成するとともに、縦板部２８ｂの上端に外側
開放の内位係止用凹部３８を形成している。したがって
両係止用凹部３７，３８にローラ軸１３の両端を係合さ
せることで遊転ローラＩＩＡの装着を行える。

各伝動装置２０に連動した駆動装置４４は、第８図に示
すように各受動銀輪３０に噛合するチェノ４５と、この
チェノ４５を張設する駆動銀輪４６、従動銀輪４７、ガ
イド銀輪４８と、駆動銀輪４４に連動連結したモータ４
９とから構成され、チェノ４５は前記ガイドレール９．
１０に支持案内される。

前記制動装置５０は前記伝動装置２０と同様の構成であ
って、以下に興なる部分のみ述べる。すなわち第３図、
第４図に示すように、支軸２７に非受動銀輪５１が遊転
自在に取付けられ、この非受動銀輪５１の突出したボス
部にウレタンゴム製の制動体５２を固着している。前記
非受動銀輪５１は欠歯状で、はぼ半分の欠歯部５１ａを
チェノ４５に対向させるとともに、残りの有歯部５１ｂ
の歯間に係合するストッパ体５３を、前記基板部２２に
形成した支持筒部に挿抜自在としている。ここで制動体
５２が当接自在な遊転ローラを１１ａで示し、また支軸
２７を上動させるシリンダ装置を５４で示す。

第１図に示すように、他方の遊転ローラ１１Ｂは、ロー
ラ軸１５と固定具１６とを介してブラケット１７の上端
に取付けられ、そしてブラケット１７は、その下端がガ
イド部４Ｂに係合されるとともに、中間を通したボルト
１８を前記ナツト体５Ｂに螺合させることで側枠ＩＢに
固定される。

前記バー８１Ａ、８１Ｂは、第１図〜第７図に示すよう
に、上下両面にそれぞれ３条の蟻溝部８３．８４を有す
る押出し成形品であって、それぞれ基端は連結部材８５
Ａ、８５Ｂを介して側枠８０Ａ、８０Ｂの下部に連結さ
れる。前記連結部材８５Ａ、８５Ｂは、その外半分部分
に上下方向のボルト孔８６を前後一対に有し、これらボ
ルト孔８６に下方から通したボルト８７を、前記側枠８
０Ａ、　８０Ｂの下端に形成した蟻溝部８８Ａ、８８Ｂ
内に配置してなるナツト体８９Ａ。

８９Ｂに螺合させることで、この側枠８０Ａ、　８０Ｂ
の下部に固定される。また連結部材８５Ａ、８５Ｂの内
半分部分は側枠８０Ａ、　８０Ｂの上面に当接自在であ
って、その下面からは上部の両側の蟻溝部８３に嵌入自
在な位置決め突片９０が連設されている。さらに両位！
決め突片９０間において上下方向のボルト孔９１が左右
一対に形成され、これらボルト孔９１に上方から通した
ボルト９２を、中央の蟻溝部８３内に配！してなるナツ
ト体９３に螺合させることで、連結部材８５Ａ、　８５
Ｂに対してバー８１Ａ、　８１Ｂの基端を固定し得る。

前記ブラケット８２Ａ、　８２Ｂは、バー８１Ａ、　８
１Ｂの遊端における端面と上面または端面と下面とに当
て付は自在な段面９４を有し、そして内半分部分には上
下方向のボルト孔９５が左右−対に形成される。そして
ボルト孔９５に上方または下方から通したボルト９６を
、中央部の蟻溝部８３または８４内に配設してなるナツ
ト体９７に螺合させることで、バー８１Ａ、８１Ｂの遊
端にブラケット８２Ａ。

８２Ｂを固定し得る。このブラケット８２Ａ、８２Ｂの
外半分部分には上下方向のボルト孔９８が中央部に形成
され、このボルト孔９８に下方または上方から通したボ
ルト９９を中央の蟻溝部８４または８３に配設してなる
ナツト体１００に螺合させることで、ブラケット８２Ａ
、８２Ｂを相対向したバー８１Ａ、８１Ｂに着脱状自在
に連結し得る。

上記の遊転ローラ１１Ａ　、　１１Ｂ　、　１１ａ群か
らなる搬送経Ｈ；！ｌｌ６０は、その経路方向で複数の
ゾーンに分けられる。すなわち実施例では第８図に示す
ように上流側から下流側へと順に、７つのゾーンＡ〜Ｇ
に分けられている。そして各ゾーンＡ〜Ｇにおいては、
少くとも１個の遊転ローラ１１ａに対向して制動装置５
０が設けられ、残りの遊転ローラ１１Ａに対向して伝動
装置２０が設けられている。各ゾーンＡ〜Ｇは各別に接
続分離動され、その際に制動装置５０と伝動装置２０と
を可逆的に接続分離動させる弁装置６１が設けられる。

すなわち伝動装置２ｏのシリンダ装置３２群に接続した
第１給排ホース６２と、制動装置５０のシリンダ装置５
４に接続した第２給排ホース６３とを、５ボートの電磁
式の弁装置６１を介して供給源６４からの供給ホース６
５に可逆的に接続自在に構成しである。被搬送物５７は
、パレット５８と、このパレット５Ｂ上に載置した製品
５９とからなるが、これはパレット５８を使用しなくて
もよい。

搬送方向で隣接する２つのゾーンは下流側のゾーンに被
搬送物５７が不在のときに伝動装置２ｏが接続動すべく
、各弁装置６１に接続した制御回路７０を設けている。

すなわち各ゾーンＡ−Ｇに対応して制御装置７１Ａ、　
７１Ｂ、　７１Ｃ，７１Ｄ、　７１Ｅ、　７１Ｆ。

７１Ｇが配設され、これら制御装置７１Ａ〜７１Ｇは相
互にかつ電源装置７２に直列に接続されている。そして
最上流の第１待機ゾーンＡ＠−除く各ゾーンＢ〜Ｇには
在荷検出装＊７３Ｂ　、　７３Ｃ、７３Ｄ　、　７３Ｅ
　。

７３Ｆ、７３Ｇが配設され、これら在荷検出装置７３Ｂ
〜７３Ｇは隣接した上流側ゾーンの制御装置７１Ａ〜７
１Ｆに接続している。たとえば在荷検出装置７３Ｂが制
御装置７１ＡにＩ！続し、７３Ｃが７１Ｂに接続してい
る。そして各制御装置７１Ａ〜７１Ｇは、下流側の在荷
検出装置が非検出のときに、当該ゾーンと上流のゾーン
とを接続動ずべく、対応した弁装置６１に制゛御信号７
４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ，７４Ｄ、７４Ｅ、７４Ｆ。

７４Ｇを与えるべく構成しである。

両側枠８０Ａ、８０Ｂの上端にはボルト・ナツト７５を
介して支持板７６が取付けられ、これら支持板７６の相
対向する内面側にガイド体７７を設けている。

７８はカバーを示す。

上記実施例では、一方の側枠８０Ａに遊転ローラ１１Ａ
、　１１Ｂ群を配設するとともに、他方の側枠８ＯＢに
遊転ロー９１１８群を配設し、そして連結部材８５Ａ、
　８５Ｂなどを介しテ側枠８０Ａ、　８０Ｂ／）下部に
連結したバー８１Ａ、　８１Ｂの遊端を、ブラケット８
２Ａ、８２Ｂなどを介して、相対向したバー８１Ａ。

８１Ｂに連結することにより、第１図に示すように使用
形態にし得る。この状態で機幅の変更を行うとき、まず
ボルト９９を鰻める。そして側枠８０Ａ　。

８０Ｂを、互いに接近または離間すべく移動させる。

このときナツト体１０Ｇは蟻溝部８３．８４内を摺動し
、以って接近または離間は安定して行われる。その後、
ボルト９９を締め付けることで、所望の機幅に変更し得
る。このとき遊転ローラ１１Ａ、Ｉｌａ。

１１Ｂは左右の側枠８０Ａ、８０Ｂに別々に取付けられ
ていることから、機幅変更に伴って取り換える必要はな
い。

次に上記実施例において被搬送物５７の搬送作業を説明
する。

第１図、第２図、第４図、°ならびに第８図のゾーンＣ
，Ｄは、伝動装置２０に対応する第１給排ホース６２を
供給ホース６５にＩ！続すべく弁装置６１を切り換え、
シリンダ装置３２の伸びで圧縮ばね３６の押下げ付勢力
に抗して支軸２７を上方へ揺動させ、伝動ローラ３１を
対応する遊転ローラ１１Ａに下方から当接させている。

このとき前記モータ４９によりチェノ４５は常時駆動さ
れており、したがってチェノ４５に噛合している全ての
受動銀輪３０は支軸２７の周りで回転している。さらに
伝動ローラ３１は、遊転ローラ１１Ａの外周下部に当接
していることで、遊転ローラ１１Ａ群を強制回転させる
。これにより搬送経路６０上の被搬送物５７は、両遊転
ローラ１１Ａ。

１１Ｂ群間で支持され、そして一方側の遊転ローラ１１
Ａ群の強制回転による搬送力を受けるとともに、両側面
がガイド体７７に案内される状態で、この搬送経路６０
上で搬送されることになる。このとき制動装置５０に対
応する第２給排ホース６３は開放されており、シリンダ
装置５４が非作動であることから、圧縮ばね３６の押下
げ付勢力で支軸２７を下方に揺動させ、第４図に示すよ
うに遊転ローラ１１ａから制動体５２を離間させている
。したがってブレーキ作用は発生しておらず、また対応
する遊転ローラ１１ａはパレット５８の移動により遊転
することになる。

たとえば第８図のゾーンＡ、Ｂ、Ｅ〜Ｇで示すように、
供給ホース６５を第２給排ホース６３に！ＩＩＩ！すべ
く弁装置６１を切換え、第３国に示すようにシリンダ装
置５４の伸びで圧締ばね３６の押下げ付勢力に抗して支
軸２７を上方へ揺動させ、その制動＃５２を対応する遊
転ローラ１１ａに下方から当接させることで、この遊転
ローラ１１ａの遊転を阻止することができ、これにより
被搬送物５９にブレーキをかけて搬送を阻止し得る。こ
のように制動体５２を当接させたとき、第１給排ホース
６２は開放されてシリンダ装置３２は非作動になってお
り、圧縮ばね３６の押下げ付勢力で支軸２７を下方に揺
動させ、第４図の仮想線Ｑで示すように遊転ローラ°１
１Ａから伝動ローラ３１を離間させて、これら逆転ロー
ラ１１Ａ群を非駆動にする。

一対の遊転ローラ１１Ａ、　１１Ｂ群からなるローラコ
ンベヤは基本的には上述のようにして被搬送物５７の搬
送を行い、そしてブレーキ作用させるのであるが、実際
には在荷検出装置７３Ｂ〜７３Ｇの検出、非検出に基づ
いて弁装置６１を切換えることで搬送制御がなされる。

すなわち全てのゾーンＡ〜Ｇに被搬送物５７が在荷して
いるときには、これら被搬送物５７は在荷検出装置７３
Ｂ〜７３Ｇに検出されている。これにより前述したよう
に遊転ローラ１１Ａから伝動ローラ３１が離間して非駆
動となり、かつ遊転ローラ１１ａに制動体５２が当接し
て各ゾーンＡ〜Ｇはブレーキ作用を受けている。この状
態において、最下流ゾーンＧの被搬送物５７を搬出する
。するとゾーンＧの在荷検出装置７３Ｇからの検出信号
がなくなることから、すなわち搬送方向で隣接したゾー
ンＦとゾーンＧは、下流側のゾーンＧに被搬送物５７が
不在となることから、ゾーンＦに対応する制御装置７１
Ｆから弁装置６１に制御信号７４Ｆが出力されると同時
に、ゾーンＧに対応する制御装置７１Ｇから弁装置６１
に制御信号７４Ｇが出力され、これにより両弁装置６１
が、供給ホース６５を第１給排ホース６２に接続すべく
自動的に切り換わる。したがって両ゾーンＦ、Ｇでは、
制動体５２が離間動するとともに伝動ローラ３１が当接
動して駆動状態になり、以ってゾーンＦの被搬送物５７
をゾーンＧに搬送することになる。被搬送物５７がゾー
ンＧに搬入され在荷検出装置７３Ｇに検出されることで
、このゾーンＧは非駆動となり、かつ制動体５２が遊転
ローラ１１ａに作用して被搬送物５７はブレーキ作用を
受けることになる。また被搬送物５７がゾーンＧに搬出
されることでゾーンＦの在荷検出装置７３Ｆからの検出
信号がなくなり、これにより前述と同様にしてゾーンＥ
とゾーンＦとが駆動状態となって、ゾーンＥの被搬送物
５７をゾーンＦへと搬送する。このような動作が繰り返
えされることにより、搬送経路６０上の被搬送物５７を
各ゾーン間で順送りし得る。

なお第８図はゾーンＣの被搬送物５７がゾーンＤに搬送
されているときを示す。

発明の効果 上記構成の本発明によると、機幅の変更は、ブラケット
とバーとの連結を解除したのち両側枠を接近または離間
させ、その後に連結することで迅速にかつ容易に行うこ
とができる。その際にローラは、左右の側枠に別々に取
付けられていることから、機幅変更に件って取り換える
必要がなく、したがって全体として安価に提供できる。

さらにローラを左右の群に分けていることで、幅の大き
い被搬送物を取り扱うときでも両群の遊転ローラを短尺
に軽量化することができ、惰性回転力の弱いものにでき
、かつ駆動装置や本体フレームの小型化をはかることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はＭＩＩＪＴ正
面図、第２図は伝動装置部の縦断正面図、第３図は制動
装置部の縦断正面図、第４図は要部の一部切欠き側面図
、第５図は連結部材の平面図、第６図はブラケット結合
部の縦断正面図、第７図はブラケットの平面図、第８図
は配管、制御を説明する側面図である。 １・・・本体フレーム、２・・・脚体、１１Ａ、１１Ｂ
。 １１ａ・・・遊転ローラ、１７・・・ブラケット、２０
・・・伝動装置、２１・・・支持枠、２７・・・支軸、
３０・・・受動銀輪（受動体）、３１・・・伝動ローラ
（伝動体）、３２・・・シリンダ装置（上下動装置）、
４４・・・駆動装置、４５・・・チェノ、４９・・・モ
ータ、５０・・・制動装！、５２・・・制動体、５４・
・・シリンダ装置、５７・・・被搬送物、５８・・・パ
レット、５９・・・製品、６０・・・搬送経路、６１・
・・弁装置、７１Ａ〜７１Ｇ・・・制御装置、７３Ｂ〜
７３Ｇ・・・在荷検出装置、８０Ａ。 ８０Ｂ・・・側枠、８１Ａ、８１Ｂ・・・バー、８２Ａ
、　８２Ｂ・・・ブラケット、８５Ａ、８５Ｂ・・・連
結部材、９０・・・位置決め突片。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第５図 第 ！ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ローラを支持する左右一対の側枠と、これら側枠の
   下部に連結しかつ内側に延びて上下で相対向する一対の
   バーと、これらバーの遊端に取付けられかつ相対向する
   バーに着脱自在なブラケットと、下位となるバーに連結
   した脚体とから構成したことを特徴とするローラコンベ
   ヤ。